一种洗衣机
【技术领域】
本实用新型涉及一种洗衣机。
【背景技术】
洗衣机已成为多数家庭中所需要购置的家用电器,洗衣机能实现洗涤、漂洗、脱水等多个功能,将附着在衣物、床品等上面的污渍去除。现有技术的洗衣机,需要通过手动开启机盖,手动开启的方式有:通过按下开盖按钮使机盖开启或是手提机盖来打开机盖。因此在用户手上持有其他物体时,难以空出手部来打开机盖,会给用户带来很大不便。
【发明内容】
本实用新型解决的技术问题是提供一种洗衣机,方便用户操作。
为解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种洗衣机,包括:
机体,设有用于取放衣物的开口部;
机盖,可在封闭所述开口部的封闭位置与打开所述开口部的打开位置之间运动;
机盖锁定装置和机盖开启装置,所述机盖锁定装置用于将所述机盖锁定在所述封闭位置,所述机盖开启装置用于驱动所述机盖从封闭位置运动到打开位置;
感应装置和主控电路,所述感应装置至少包括第一传感器和第二传感器,所述第一传感器可在物体接近或者接触时产生第一感应信号,所述第二传感器可在物体接近或者接触时产生第二感应信号,所述主控电路根据第一感应信号和第二感应信号控制机盖锁定装置解除机盖锁定状态。
本实用新型的第一个具体实施方案,所述机体包括箱体和位于箱体上部的控制座,所述第一传感器设置在所述控制座上,所述第二传感器设置在所述箱体上。将第一传感器和第二传感器间隔分开一段距离,降低第一传感器和第二传感器被同时误触发的几率。
本实用新型的第二个具体实施方案,所述开口部设置在所述控制座上,所述控制座的上端面靠近所述开口部的位置设有操作面板,所述第一传感器设置在操作面板上,所述第一传感器检知从控制座上方接近或者接触的物体。
本实用新型的第三个具体实施方案,所述开口部设置在所述控制座上,所述第一传感器设置在控制座的前侧面上。
本实用新型的第四个具体实施方案,所述第二传感器朝下设置,所述第二传感器检知从第二传感器下方接近或者接触的物体。
本实用新型的第五个具体实施方案,在所述箱体下部设有内凹的台阶,所述台阶朝向地面的侧壁上设置所述第二传感器。
本实用新型的第六个具体实施方案,所述第一传感器和第二传感器位于所述机体的同一侧。
本实用新型的第七个具体实施方案,所述第一传感器和第二传感器中其中一个设置在所述机体的前侧面,另一个设置在与机体前侧面相邻的另一侧面。
本实用新型的第八个具体实施方案,所述机盖锁定装置包括电磁驱动组件和锁舌,所述电磁驱动组件连接所述主控电路,所述机盖对应所述锁舌的位置设有锁孔,所述电磁驱动组件驱动锁舌朝锁孔动作将机盖锁定或是驱动锁舌朝远离锁孔方向动作解除机盖锁定状态。用户触发到第一传感器和第二传感器后,在主控电路的控制下,锁舌朝远离锁孔方向动作以解除机盖锁定状态。
本实用新型的第九个具体实施方案,所述机盖与机体通过铰接轴连接,所述机盖开启装置包括设置在机盖与机体之间的开盖扭簧,所述机盖解除锁定状态时,所述开盖扭簧驱动机盖运动至打开位置。
本实用新型的有益效果:
本实用新型的洗衣机设计有第一传感器和第二传感器,用户可以通过靠近、触摸等方式触发其工作,主控电路在接收到第一传感器的第一感应信号和第二传感器的第二感应信号后,控制机盖锁定装置解锁,机盖在机盖开启装置驱动机盖自动打开,如此设计,用户在双手不便进行开盖操作的情况下,也能轻松打开机盖;当然,即使在双手可以操作的情况下,也可以通过本实用新型所述之方案进行开盖,结合目前的开盖方式(通常是手动打开机盖或者按压开盖按钮),给予用户在实际使用产品时的多种功能选择,提升用户体验。
由于本实用新型的洗衣机设计有第一传感器和第二传感器,主控电路只有在接收到第一传感器的第一感应信号和第二传感器的第二感应信号后,才能控制机盖锁定装置解锁,相比使用单个传感器进行检知,传感器数量的增加可以降低误触发的几率,也即降低洗衣机使用过程中误开盖的几率。
本实用新型的这些特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
下面结合附图对本实用新型做进一步的说明:
图1为本实用新型实施例一中洗衣机的立体图;
图2为本实用新型实施例一中机盖处于封闭位置时的结构示意图;
图3为本实用新型实施例一中机盖处于打开位置时的结构示意图;
图4为本实用新型实施例一中洗衣机的俯视图;
图5为本实用新型实施例一中机盖开启装置的结构示意图;
图6为本实用新型实施例一中阻尼器的结构示意图;
图7为本实用新型实施例一中机盖锁定装置的结构示意图;
图8为本实用新型实施例二中洗衣机的结构示意图;
图9为本实用新型实施例二中洗衣机的俯视图。
【具体实施方式】
下面结合本实用新型实施例的附图对本实用新型实施例的技术方案进行解释和说明,但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例,并非全部。基于实施方式中的实施例,本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例,都属于本实用新型的保护范围。
实施例1:
参考图1、图2、图3和图4,所示的一种洗衣机,包括机体1和机盖2,机体1上设有用于取放衣物的开口部15,机盖2可在封闭开口部15的封闭位置与打开开口部15的打开位置之间运动;机体1靠近开口部15的位置设置机盖锁定装置6,机盖锁定装置6用于将机盖2锁定在封闭位置,机体1上设有机盖开启装置7,机盖开启装置7用于驱动机盖2从封闭位置运动到打开位置;并且洗衣机还包括感应装置和主控电路,主控电路中设有单片机,感应装置包括第一传感器3和第二传感器4,第一传感器3可在物体接近或者接触时产生第一感应信号,第二传感器4可在物体接近或者接触时产生第二感应信号,单片机的两个输入角分别连接第一传感器3和第二传感器4,单片机的输出角连接机盖锁定装置6,两个输入角均得电后,输出角发出信号控制机盖锁定装置6解除机盖2锁定状态。
本实施例中机体1包括箱体12和位于箱体12上部的控制座13,箱体12的底部设有底座11,箱体12中设置洗衣筒组件,开口部15设置在控制座13的顶面,控制座13的上端面端靠近开口部15的位置设置操作面板5。
本实施例将第一传感器3设置在控制座13上,第二传感器4设置在底座11上,第一传感器3位于机体1的上部,第二传感器4位于机体1的下部,使得第一传感器3和第二传感器4在竖直方向上分隔一段距离,同时还可在此基础上使设置的第一传感器3和第二传感器4在机体的横向上也间隔一段距离。第一传感器3和第二传感器4设置在机体1的不同部位,用户有意图的通过身体的上肢去触发第一传感器3,下肢去触发第二传感器4,才能解除机盖2锁定状态,使机盖2自动开启,相对单独设置一个传感器,可以减小机盖误开启的概率。
第一传感器和第二传感器的布置方式一:第一传感器3设置在控制座13对应操作面板5前方的前侧面上,第一传感器3能快速检知从控制座13前侧面接近或者接触的物体。由于设置的第一传感器3容易被触发,为防止误开盖,因此设置的第二传感器4朝向下方,第二传感器4的感应端位于自身的底部;具体的,在机体1的前侧面的下部设有内凹的台阶14,台阶14与水平面平行的面上设置第二传感器4,从而使第二传感器4朝向地面。用户靠近洗衣机后,第一传感器3立即被触发,需要用户将脚尖伸入内凹的台阶14中,使第二传感器4也被触发,才能解除机盖2锁定状态。从而保证经过洗衣机的移动物体不会同时触发第一传感器3和第二传感器4,而导致机盖2误开启,避免意外开盖的情况发生。
第一传感器和第二传感器的布置方式二:第一传感器可设置在操作面板上,设置在操作面板上的第一传感器检知从控制座上方接近或者接触的物体。第一传感器朝向机体的上方,因此从机体侧部经过的物体并不会触发第一传感器,只有用户靠近洗衣机,并将上肢处于机体上方后,第一传感器才能被触发,用户有意图的情况下,才能使机盖除锁定状态。由于第一传感器误开启的几率低,所以可将第二传感器设置在箱体的前侧面上,第二传感器朝水平方向设置,可以快速感应接近的用户。
传感器的选用:(1)、第一传感器3和第二传感器4为接近开关,接近开关可以是电容式接近开关或是光电式接近开关。接近开关感应物体接近后发出感应信号,无需人工触碰,操作方便,智能化程度高。(2)、第一传感器3为接近开关,而第二传感器4采用机械按压开关,考虑到用户手持物体时,难以空出上肢触碰第一传感器3,所以第一传感器3为自动感应的接近开关,而第二传感器4采用机械按压开关,通过脚尖可按动机械按压开关,机械按压开关需要外力触碰下才能触发,提高开盖操作的可靠性。
参考图4和图7,控制座13上设置机盖锁定装置6,控制座13的一端与机盖2连接,控制座13的另一端设置机盖锁定装置6,机盖锁定装置6包括电磁驱动组件和锁舌62,开口部15的内壁中设置壳体64,电磁驱动组件包括设置在壳体64内的线圈61和压簧63,线圈61连接主控电路,机盖2对应锁舌62的位置设有锁孔22,压簧63的弹力驱动锁舌62朝锁孔22动作,锁孔22连接锁孔22将机盖2锁定,用户触发第一传感器3和第二传感器4后,单片机以第一感应信号和第二感应信号同时满足为判断标准,使主控电路控制线圈61得电,线圈61的电磁力驱动锁定爪向远离锁孔22方向移动,锁定爪与锁孔22脱离解除机盖2锁定状态。替换的,机盖锁定装置6还可以是电磁锁,电磁锁包括弹性体和电磁铁,弹性体的弹力驱动锁舌朝锁孔动作将机盖锁定,电磁铁得到后产生的磁力驱动锁舌向远离锁孔方向移动解除机盖锁定状态。
为在机盖解锁后,能自动打开机盖,所以设置机盖开启装置,机盖开启装置可选用如下几种结构:
参考图4、图5和图6,机盖开启装置(1):机盖2与机体1铰接,机盖开启装置7包括设置在铰接处的开盖扭簧72。具体的,控制座13远离前侧面的一端与机盖2铰接,铰接轴71包括方形段和圆轴段,机体1上设有安装方形段的凹槽16,机盖2上设有连接圆轴段的轴孔21,开盖扭簧72一端固定在方形段上,另一端固定在机盖2上,机盖锁定装置6锁紧机盖2时,开盖扭簧72处于受力状态。主控电路根据第一感应信号和第二感应信号控制机盖锁定装置6解锁后,开盖扭簧72的回复力驱动机盖2从封闭位置运动到打开位置。进一步,还可在机盖2与机体1之间设置阻尼器8,机盖2与机体1铰接一端设置该阻尼器8,阻尼器8在机盖2打开的过程中起到减缓机盖2打开速度,使机盖2平稳、缓慢打开。
机盖开启装置(2):在机体上设置回转电机,回转电机的驱动轴连接机盖,回转电机电主控电路,主控电路根据第一感应信号和第二感应信号控制机盖锁定装置解锁后,主控电路控制回转电机转动使机盖翻转打开,并且在人体离开第一传感器和第二传感器的感应范围后,主控电路控制回转电机反向转动,自动将机盖合上。替换的,可以用回转气缸来替代回转电机。
机盖开启装置(3):机盖与机体滑动连接,机盖开启装置包括设置在机盖与机体相对侧壁之间压缩弹簧,机盖锁定装置锁紧机盖时,压缩弹簧处于压缩状态,机盖锁定装置解锁后,压缩弹簧回弹力驱动机盖滑动打开。
机盖开启装置(4):机盖与机体滑动连接,机盖开启装置包括设置在机体上的回转电机,机盖的底面上设置齿条,回转电机的驱动轴上设置与齿条啮合的齿轮,主控电路根据第一感应信号和第二感应信号控制机盖锁定装置解锁后,主控电路控制回转电机转动,通过齿轮齿条传动驱动机盖滑动打开,并且在人体离开第一传感器和第二传感器的感应范围后,主控电路控制回转电机反向转动,自动将机盖合上。替换的,可以用回转气缸来替代回转电机。
使用时:
参考图2、图3、图4和图7,在洗衣机开机后,人体靠近机体1来触发第一传感器3和第二传感器4,第一传感器3的第一感应信号和第二传感器4的第二感应信号发送到主控电路,主控电路中的单片机接收到第一感应信号和第二感应信号后,使主控电路控制机盖锁定装置6中的锁舌62向远离锁孔22方向移动解除机盖2锁定状态,然后机盖开启装置7自动驱动机盖2从封闭位置运动到打开位置,此时用户可以从开口部15将衣物投入洗衣机中,合上机盖2后,操作操作面板5使洗衣机运行洗涤程序。
实施例2:
参考图8和图9,所示的一种洗衣机,包括机体1和机盖2,机体1上设有用于取放衣物的开口部15,机盖2可在封闭开口部15的封闭位置与打开开口部15的打开位置之间运动;机体1靠近开口部15的位置设置机盖锁定装置6,机盖锁定装置6用于将机盖2锁定在封闭位置,机体1上设有机盖开启装置7,机盖开启装置7用于驱动机盖2从封闭位置运动到打开位置;并且洗衣机还包括感应装置和主控电路,主控电路为单片机,感应装置包括第一传感器3和第二传感器4,第一传感器3可在物体接近或者接触时产生第一感应信号,第二传感器4可在物体接近或者接触时产生第二感应信号,主控电路根据第一感应信号和第二感应信号控制机盖锁定装置6解除机盖2锁定状态。
本实施例降的第一传感器3和第二传感器4,其中一个设置在机体1的前侧面17,另一个设置在与机体前侧面17相邻的另一个侧面;例如:将第一传感器3设置在机体1的前侧面17,第二传感器4设置在机体1的右侧面18。位于机体1前侧面17的用户触发第一传感器3,需要使局部身体绕过前侧面17来触发右侧面18上第二传感器4才会使机盖解除锁定状态。因此用户经过洗衣机的时候,不会同时触发第一传感器3和第二传感器4,确保机盖2不会误开启。
用户无法通过双手开盖时,通过脚部来触发另一侧的传感器较为方便,因此将第一传感器3设置在机体1的前侧面17靠近开口部15的位置,第二传感器4设置在机体1左侧面19的下部或是右侧面18的下部。
优选的,第一传感器3和第二传感器4为接近开关。
本实施例中机盖锁定装置6和机盖开启装置7的结构和设置方式具体可参考实施例一。
上述实施例一和实施例二的方案可以用在波轮洗衣机和滚筒洗衣机上。
通过上述实施例,本实用新型的目的已经被完全有效的达到了。熟悉该项技术的人士应该明白本实用新型包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本实用新型的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。