CN107780132A - 一种手势感应装置、滚筒洗衣机及其控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种手势感应装置、滚筒洗衣机及其控制方法，手势感应装置包括多个感应单元和控制单元，各开门感应开关分别与控制单元电性连接，当部分/全部的感应单元按照设定的方式被触发时，控制单元执行相应的程序。本发明手势感应装置，只有当多个感应单元按照一定的方式被触发时，控制单元才会执行相应的程序，识别用户的特定操作行为，执行相应的程序，从而实现简易手势控制方式。
Description
技术领域
本发明涉及洗涤设备技术领域，具体地，涉及一种手势感应装置、滚筒洗衣机及其控制方法。
背景技术
洗衣机，作为人们日常生活中使用最为普遍的家用电器，随着技术的不断发展进步，洗衣机的研发在满足人们基本洗衣要求的基础上，越来越多的注重提升用户的使用体验。
针对滚筒洗衣机，由于其门体设置在前面板上，用户在每次取放衣物时都要弯腰或者蹲下，操作多有不便，且针对用户抱着衣物需要开门的情况下尤其不便，另外，针对于门体解锁或者童锁功能的开启/关闭都需要用户在洗衣机端进行手动操作。因此，现有滚筒洗衣机主要以用户的手动直接操作方式为主，若能实现洗衣机的感应操作，洗衣机能够感应到用户的特定操作方式执行与之对应的程序，便能极大的提升用户的使用体验。但是若要实现用户的特定操作方式的识别需要配合精度较高的传感器进行手势的采集和识别，成本较高，不利于进行市场推广。
例如，现有申请号为201510856233.6，名称为一种洗衣机自动开门装置的中国发明专利，该发明公布了一种洗衣机自动开门装置，包括洗衣机主体，所述的洗衣机主体的舱门上设有自动开启门装置及其控制系统。该发明当洗衣机待机或工作结束的时候人体红外感应传感器检测到用户存在于检测范围内X秒，便自动开启洗衣机门盖，节省用户开启门盖的时间。该发明需要配合精度较高的人体红外感应传感器，但是并不能排除动物的可能性，且人体红外感应传感器成本较高，不利于在洗衣机上进行推广使用。
为了解决上述问题，本发明为了提供一种可靠性高、成本低的可实现感应控制的滚筒洗衣机。
发明内容
为了解决上述问题，本发明的第一发明目的是提供一种手势感应装置，具体地，采用如下的技术方案：
一种手势感应装置，包括多个感应单元和控制单元，各开门感应开关分别与控制单元电性连接，当部分/全部的感应单元按照设定的方式被触发时，控制单元执行相应的程序。
进一步地，所述的感应单元包括至少两个，当部分/全部的感应单元按照设定的顺序和/或时间间隔被依次触发时，控制单元执行相应的程序；
优选地，所述的感应单元包括至少三个。
进一步地，所述的感应单元为感应开关，当部分/全部的感应开关按照设定的顺序和/或时间间隔被依次感应触发时，控制单元执行相应的程序；
或者，所述的感应单元为机械按键开关，当部分/全部的机械按键开关按照设定的顺序和/或时间间隔被依次按压触发时，控制单元执行相应的程序；
优选地，所述的感应开关为选自光感开关、红外线感应开关、压力感应开关、电容感应开关中的一种或者多种的组合。
本发明的第二发明目的是提供一种滚筒洗衣机，具体地，采用如下的技术方案：
一种具有所述手势感应装置的滚筒洗衣机，包括壳体、洗衣筒及门体，所述的洗衣筒设置在壳体内用于盛放衣物，所述的壳体上开设与洗衣筒相通的衣物投放口，所述的门体可开启/关闭的安装在壳体的衣物投放口上，多个所述的感应单元设置在壳体/门体上，所述的控制单元与滚筒洗衣机的控制板电性连接或者集成一体，当部分/全部的感应单元按照设定的方式被触发时，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。
进一步地，所述的壳体包括前面板，所述的门体和感应单元分别设置在前面板上，所述的感应单元全部相同，且按着一定的阵列排布在前面板上；或者，所述的感应单元分别采用不同颜色标示和/或不同形状标示和/或不同类型标示。
进一步地，所述的感应单元为感应开关，当部分/全部的感应开关按照设定的顺序和/或时间间隔被依次感应触发时，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序；
或者，所述的感应单元为机械按键开关，当部分/全部的机械按键开关按照设定的顺序和/或时间间隔被依次按压触发时，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序；
优选地，所述的感应开关为选自光感开关、红外线感应开关、压力感应开关、电容感应开关中的一种或者多种的组合。
本发明的第三发明目的是提供一种滚筒洗衣机的控制方法，具体地，采用如下的技术方案：
一种所述滚筒洗衣机的控制方法，洗衣机的门体锁定或者童锁功能开启时，控制单元接收到部分/全部的感应单元按照设定方式被触发的信号，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。
进一步地，所述的设定方式可由洗衣机默认设置或者用户输入设置多个感应单元的部分或者全部按照一定的顺序依次动作，当用户触发多个感应单元动作的顺序与设定方式匹配，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。
进一步地，所述的设定方式还包括感应单元被触发的时间间隔，当相邻两个感应单元被依次触发的时间间隔或者所有的感应单元被全部触发的时间在设定范围内则认定为有效操作，否则，即使感应单元的触发顺序符合也认定为无效操作，控制单元不执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。
进一步地，洗衣机的门体锁定时，控制单元接收到部分/全部的感应单元按照第一设定方式被触发的信号，控制单元执行门体解锁程序；
洗衣机的童锁功能开启时，控制单元接收到部分/全部的感应单元按照不同于第一设定方式的第二设定方式被触发的信号，控制单元执行童锁开启/关闭程序。
本发明的手势感应装置包括多个感应单元，用于感应用户的操作，感应单元感应到用户的操作进行相应的动作，通过判断各感应单元的动作来判断用户的操作行为以确定是否执行相应的程序。本发明手势感应装置，只有当多个感应单元按照一定的方式被触发时，控制单元才会执行相应的程序，因此，本发明的手势感应装置识别用户的特定操作行为，执行相应的程序，从而实现简易手势控制方式。
本发明的感应单元可以采用成本较低、应用广泛的感应开关甚至是机械开关即可实现手势感应操作，提升了用户的使用体验，极大的降低了成本，更利于市场推广应用。
本发明的滚筒洗衣机在壳体上设置有多个感应单元，用于感应用户的操作，感应单元感应到用户的操作进行相应的动作，通过判断各感应单元的动作来判断用户的操作行为以确定是否执行相应的程序。
本发明的滚筒设置多个感应单元，只有当多个感应单元按照一定的方式被触发时，控制单元才会执行相应的程序，因此，本发明的滚筒洗衣机识别用户的特定操作行为，执行相应的程序，从而实现滚筒洗衣机的简易手势控制方式，成本较低，易于市场推广。
附图说明
图1本发明实施例滚筒洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一种手势感应装置、滚筒洗衣机及其控制方法进行详细描述：
一种手势感应装置，包括多个感应单元和控制单元，各开门感应开关分别与控制单元电性连接，当部分/全部的感应单元按照设定的方式被触发时，控制单元执行相应的程序。
本实施例的手势感应装置包括多个感应单元，用于感应用户的操作，感应单元感应到用户的操作进行相应的动作，通过判断各感应单元的动作来判断用户的操作行为以确定是否执行相应的程序。本实施例手势感应装置，只有当多个感应单元按照一定的方式被触发时，控制单元才会执行相应的程序，因此，本实施例的手势感应装置识别用户的特定操作行为，执行相应的程序，从而实现简易手势控制方式。
本实施例的感应单元可以采用成本较低、应用广泛的感应开关甚至是机械开关即可实现手势感应操作，提升了用户的使用体验，极大的降低了成本，更利于市场推广应用。
进一步地，本实施例所述的感应单元包括至少两个，当部分/全部的感应单元按照设定的顺序和/或时间间隔被依次触发时，控制单元执行相应的程序；
优选地，所述的感应单元包括至少三个。
本实施例的感应单元至少包括A、B两个感应单元，当设定感应单元按照A-B或者B-A的顺序被触发时，控制单元才会执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。具体地，A、B两个感应单元上下或者左右设置，当用户由上至下或者由左至右操作时，控制单元才会执行相应程序，而用户的操作顺序错误或者只触发其中一个感应单元，控制单元不执行相应程序。进一步地，为了增加两个感应单元的触发设定方式，A、B两个感应单元可以被重复触发，例如设定触发方式可以为A-B-A，A-B-A-B等方式，这样可以采用最少的感应单元实现更多种触发方式，可适用于更多的程序。
进一步地，本实施例所述的感应单元3包括至少三个，当部分/全部的感应单元3按照设定的顺序和/或时间间隔被依次触发时，控制单元执行相应程序。本实施例的感应单元3设置三个，进一步的增加了触发的组合方式，而且在一定程度上简化了操作的方式。另外，本实施例还考虑到触发的时间间隔，不但触发的顺序要满足设定，而且触发的时间间隔也要满足，进一步的避免了误操作，增加了手势操作的可靠性。
作为本发明的一种优选实施方式，所述的感应单元为感应开关，当部分/全部的感应开关按照设定的顺序和/或时间间隔被依次感应触发时，控制单元执行相应的程序；
或者，所述的感应单元为机械按键开关，当部分/全部的机械按键开关按照设定的顺序和/或时间间隔被依次按压触发时，控制单元执行相应的程序；
优选地，所述的感应开关为选自光感开关、红外线感应开关、压力感应开关、电容感应开关中的一种或者多种的组合。
本实施例的手势感应装置原理上可适用于带有门结构的物件，如家电、家具，甚至交通设备(如汽车)等，本实施例以家电为例，将手势感应装置应用于家用电器上，如洗衣机、干衣机、洗碗机等。具体地，本实施例提供了一种应用该手势感应装置的滚筒洗衣机：
如图1所示，本实施例的滚筒洗衣机，包括壳体1、洗衣筒及门体2，所述的洗衣筒设置在壳体1内用于盛放衣物，所述的壳体1上开设与洗衣筒相通的衣物投放口，所述的门体2可开启/关闭的安装在壳体1的衣物投放口上，多个所述的感应单元3设置在壳体/门体上，所述的控制单元与滚筒洗衣机的控制板电性连接或者集成一体，当部分/全部的感应单元3按照设定的方式被触发时，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。
本实施例的滚筒洗衣机在壳体上设置有多个感应单元3，用于感应用户的操作，感应单元感应到用户的操作进行相应的动作，通过判断各感应单元3的动作来判断用户的操作行为以确定是否执行相应的程序。本实施例设置多个感应单元，只有当多个感应单元按照一定的方式被触发时，控制单元才会执行相应的程序，因此，本实施例的滚筒洗衣机识别用户的特定操作行为，执行相应的程序，从而实现滚筒洗衣机的简易手势控制方式。
本实施例的感应单元3至少包括A、B两个感应单元，当设定感应单元按照A-B或者B-A的顺序被触发时，控制单元才会执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。具体地，A、B两个感应单元上下或者左右设置，当用户由上至下或者由左至右操作时，控制单元才会执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序，而用户的操作顺序错误或者只触发其中一个感应单元，控制单元不执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。进一步地，为了增加两个感应单元的触发设定方式，A、B两个感应单元可以被重复触发，例如设定触发方式可以为A-B-A，A-B-A-B等方式，这样可以采用最少的感应单元实现更多种触发方式，更适用于童锁开启/关闭程序。
进一步地，本实施例所述的感应单元3包括至少三个，当部分/全部的感应单元3按照设定的顺序和/或时间间隔被依次触发时，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。本实施例的感应单元3设置三个，进一步的增加了触发的组合方式，而且在一定程度上简化了操作的方式。另外，本实施例还考虑到触发的时间间隔，不但触发的顺序要满足设定，而且触发的时间间隔也要满足，进一步的避免了误操作，增加了手势操作的可靠性。
作为本发明的一种实施方式，本实施例所述的壳体1包括前面板，所述的门体2和感应单元3分别设置在前面板上，所述的感应单元3全部相同，且按着一定的阵列排布在前面板上；或者，所述的感应单元3分别采用不同颜色标示和/或不同形状标示和/或不同类型标示。这样，便于用户按照确定的触发方式进行操作，在避免无关人员的无效操作的基础上，进一步提升用户正确操作的效率。
作为本发明的一种实施方式，所述的感应单元3为感应开关，当部分/全部的感应开关按照设定的顺序和/或时间间隔被依次感应触发时，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。
本实施例的感应单元3采用感应开关，用户在操作时可以不用直接接触，可以远距离按照设定的方式进行触发感应开关动作，实现手势操作的目的。
优选地，所述的感应开关为选自光感开关、红外线感应开关、压力感应开关、电容感应开关中的一种或者多种的组合。
作为本发明的一种实施方式，所述的感应单元3为机械按键开关，当部分/全部的机械按键开关按照设定的顺序和/或时间间隔被依次按压触发时，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。本实施例采用机械按键开关作为感应单元，其成本极低，更易于实现滚筒洗衣机的手势控制方式。
本实施例的控制单元为滚筒洗衣机的控制板，控制板与各感应开关或者各机械按键开关电性连接。
本实施例同时还提供了一种滚筒洗衣机的控制方法，洗衣机的门体锁定或者童锁功能开启时，控制单元接收到部分/全部的感应单元按照设定方式被触发的信号，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。
进一步地，本实施例所述的设定方式可由洗衣机默认设置或者用户输入设置多个感应单元的部分或者全部按照一定的顺序依次动作，当用户触发多个感应单元动作的顺序与设定方式匹配，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。
进一步地，本实施例所述的设定方式还包括感应单元被触发的时间间隔，当相邻两个感应单元被依次触发的时间间隔或者所有的感应单元被全部触发的时间在设定范围内则认定为有效操作，否则，即使感应单元的触发顺序符合也认定为无效操作，控制单元不执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。
本实施例的滚筒洗衣机控制方法，洗衣机的门体锁定时，控制单元接收到部分/全部的感应单元按照第一设定方式被触发的信号，控制单元执行门体解锁程序；
洗衣机的童锁功能开启时，控制单元接收到部分/全部的感应单元按照不同于第一设定方式的第二设定方式被触发的信号，控制单元执行童锁开启/关闭程序。
这样，本实施例感应单元按照两种触发方式可以对应控制单元执行门体解锁程序和童锁开启/关闭程序。
本实施例控制单元执行门体解锁程序包括：
控制单元判断洗衣机是否符合解锁条件，若符合则解除门体锁定，若不符合则保持门体锁定并发出提示信息；
所述的解锁条件至少包括洗衣筒内的水位、和/或温度、和/或转速。
本实施例的滚筒洗衣机具有童锁功能，当开启了童锁功能时，洗衣机的所用操作按键便被锁定避免儿童进行误操作产生危险，而童锁功能的开启和关闭一般采用特定的按键组合，本实施例采用感应单元进行童锁功能的开启和关闭，更加的简便有效。
作为本发明的一种实施方式，本实施例的滚筒洗衣机控制方法包括：
洗衣机的门体锁定；
当多个感应单元被用户按照设定的触发顺序依次进行触发时，控制单元执行门体解锁程序；
控制单元判断洗衣筒内的水位、温度及转速是否满足开门条件，若满足，则控制门体解除锁定，若不满足则保持门体锁定并向用户发出提示信息。
作为本发明的一种实施方式，本实施例的滚筒洗衣机控制方法包括：
洗衣机开始运行；
当多个感应单元被用户按照设定的触发顺序A依次进行触发时，控制单元执行童锁开启程序，打开童锁功能，锁定洗衣机的操作按键；当多个感应单元被用户按照设定的触发顺序B依次进行触发时，控制单元执行童锁关闭程序，关闭童锁功能，解除洗衣机的操作按键的锁定。
本实施例的触发顺序A和触发顺序B可以相同也可以不同。
作为本发明的一种实施方式，本实施例的滚筒洗衣机还包括门体弹开装置，当多个感应单元被用户按照设定的触发顺序依次进行触发时，所述的门体弹开装置在门体未锁定时动作将门体自动弹开，或者在门体解除锁定时动作将门体自动弹开。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。
Claims (10)
1.一种手势感应装置，其特征在于，包括多个感应单元和控制单元，各开门感应开关分别与控制单元电性连接，当部分/全部的感应单元按照设定的方式被触发时，控制单元执行相应的程序。
2.根据权利要求1所述的手势感应装置，其特征在于，所述的感应单元包括至少两个，当部分/全部的感应单元按照设定的顺序和/或时间间隔被依次触发时，控制单元执行相应的程序；
优选地，所述的感应单元包括至少三个。
3.根据权利要求1或2所述的手势感应装置，其特征在于，所述的感应单元为感应开关，当部分/全部的感应开关按照设定的顺序和/或时间间隔被依次感应触发时，控制单元执行相应的程序；
或者，所述的感应单元为机械按键开关，当部分/全部的机械按键开关按照设定的顺序和/或时间间隔被依次按压触发时，控制单元执行相应的程序；
优选地，所述的感应开关为选自光感开关、红外线感应开关、压力感应开关、电容感应开关中的一种或者多种的组合。
4.一种具有如权利要求1-3任意一项所述手势感应装置的滚筒洗衣机，包括壳体、洗衣筒及门体，所述的洗衣筒设置在壳体内用于盛放衣物，所述的壳体上开设与洗衣筒相通的衣物投放口，所述的门体可开启/关闭的安装在壳体的衣物投放口上，其特征在于，多个所述的感应单元设置在壳体/门体上，所述的控制单元与滚筒洗衣机的控制板电性连接或者集成一体，当部分/全部的感应单元按照设定的方式被触发时，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。
5.根据权利要求4所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的壳体包括前面板，所述的门体和感应单元分别设置在前面板上，所述的感应单元全部相同，且按着一定的阵列排布在前面板上；或者，所述的感应单元分别采用不同颜色标示和/或不同形状标示和/或不同类型标示。
6.根据权利要求4或5所述的滚筒洗衣机，其特征在于，所述的感应单元为感应开关，当部分/全部的感应开关按照设定的顺序和/或时间间隔被依次感应触发时，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序；
或者，所述的感应单元为机械按键开关，当部分/全部的机械按键开关按照设定的顺序和/或时间间隔被依次按压触发时，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序；
优选地，所述的感应开关为选自光感开关、红外线感应开关、压力感应开关、电容感应开关中的一种或者多种的组合。
7.一种如权利要求4-6任意一项所述滚筒洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的门体锁定或者童锁功能开启时，控制单元接收到部分/全部的感应单元按照设定方式被触发的信号，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。
8.根据权利要求7所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述的设定方式可由洗衣机默认设置或者用户输入设置多个感应单元的部分或者全部按照一定的顺序依次动作，当用户触发多个感应单元动作的顺序与设定方式匹配，控制单元执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。
9.根据权利要求8所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述的设定方式还包括感应单元被触发的时间间隔，当相邻两个感应单元被依次触发的时间间隔或者所有的感应单元被全部触发的时间在设定范围内则认定为有效操作，否则，即使感应单元的触发顺序符合也认定为无效操作，控制单元不执行门体解锁程序或者童锁开启/关闭程序。
10.根据权利要求7-9任意一项所述的滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，洗衣机的门体锁定时，控制单元接收到部分/全部的感应单元按照第一设定方式被触发的信号，控制单元执行门体解锁程序；
洗衣机的童锁功能开启时，控制单元接收到部分/全部的感应单元按照不同于第一设定方式的第二设定方式被触发的信号，控制单元执行童锁开启/关闭程序。
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