CN108398928A - 一种智能马桶的控制系统和方法 - Google Patents

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Abstract

一种智能马桶的控制系统和方法，包括控制机构和执行机构，还包括控制器和感应单元；该控制器与控制机构有线或无线连接，该控制器可被触发以输入控制命令；该感应单元与控制机构相连以检测马桶是否处于使用状态；该控制机构与执行机构相连以接收控制命令并根据是否处于使用状态控制执行机构处于第一工作模式或第二工作模式。本发明有效的减少了智能马桶遥控按键的数量，并可实现控制器盲控，准确判断用户需求、提高用户体验。

Description

一种智能马桶的控制系统和方法
技术领域
本发明涉及智能马桶领域，特别是一种智能马桶的控制系统和方法。
背景技术
现有的智能马桶集成了不同功能的执行器，比如烘干机构、清洗机构、冲洗机构、盖板自动启闭机构等；这些机构与控制器上的功能按钮一一对应，进而导致控制器按键太多，操作繁琐，特别是老年人、儿童、残疾人等操控十分不便。
发明内容
本发明的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种有效的减少了智能马桶遥控按键的数量，并可实现控制器盲控，准确判断用户需求、提高用户体验的智能马桶的控制系统和方法。
本发明采用如下技术方案：
一种智能马桶的控制系统，包括控制机构和执行机构，其特征在于：还包括控制器和感应单元；该控制器与控制机构有线或无线连接，该控制器可被触发以输入控制命令；该感应单元与控制机构相连以检测马桶是否处于使用状态；该控制机构与执行机构相连以接收控制命令并根据是否处于使用状态控制执行机构处于第一工作模式或第二工作模式。
所述执行机构包括清洗机构和烘干机构，该清洗机构包括妇洗装置和臀洗装置，所述第一工作模式为控制妇洗、臀洗和烘干的状态。
所述执行机构包括盖板、座圈和冲洗机构，所述第二工作模式为控制盖板、座圈和冲洗机构的状态。
所述控制器设有一按键以输入所述控制命令。
所述感应单元为着座感应装置和/或姿势识别装置。
一种智能马桶的控制方法，包括控制机构和执行机构,其特征在于：采用控制器输入控制命令；控制机构接收控制命令并判断马桶是否处于使用状态，若处于使用状态，则根据控制命令控制执行机构处于第一工作模式；若否，则根据控制命令控制执行机构处于第二工作模式。
所述控制命令包括单击、双击或长按。
所述第一工作模式包括开启或关闭臀洗功能、妇洗功能或烘干功能。
所述第二工作模式包括开启或关闭盖板和/或座圈，或者开启或关闭冲洗。
所述马桶是否处于使用状态具体为是否着座和/或是否为坐姿。
由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明的系统和方法，在控制器被触发输入控制命令时，结合感应单元识别马桶是否处于使用状态，从而可使控制机构准确判断控制命令所对应的第一工作模式或第二工作模式中的具体功能需求，有效的减少了智能马桶遥控按键的数量，并可实现控制器盲控，准确判断用户需求、提高用户体验。
2、本发明的系统和方法，其第一工作模式，包括开启或关闭臀洗功能、妇洗功能或烘干功能，第二工作模式包括开启或关闭盖板和/或座圈，或者开启或关闭冲洗，结合智能马桶的实际应用需求来梳理操作逻辑，合理设计各个模式具体的功能，易于理解和记忆。
3、本发明的系统和方法，其控制器仅设一按键以输入控制命令，能使智能马桶执行至少6种功能，降低成本、易于操控、方便后期维护。
附图说明
图1为本发明模块图；
图2为本发明控制方法逻辑图一；图3为本发明控制方法逻辑图二；
图4为马桶使用状态示意图；
其中：10、控制机构，20、执行机构，21、清洗机构，22、烘干机构，23、冲洗机构，24、臀洗装置，25、妇洗装置，24、盖板，25、座圈，30、控制器，40、感应单元。
具体实施方式
以下通过具体实施方式对本发明作进一步的描述。
实施例一
参照图1，一种智能马桶的控制系统，包括控制机构10、执行机构20、控制器30和感应单元40等。该控制器30与控制机构10有线或无线连接。该控制器30上有一按键，该按键可以是机械按键或触摸按键，通过按压或轻触按键来输入控制命令。该控制器30与控制机构10之间可以是有线连接或无线连接，以将控制命令传送至控制机构10。
该感应单元40与控制机构10相连以检测马桶是否处于使用状态，该感应单元40可以是着座感应装置，用于检测着座信号或离座信号并发送至控制机构10，该着座信号即为使用状态，离座信号即为非使用状态，参见图4。本发明的感应单元40还可以是其它感应装置，其可安装于马桶上，也可安装于马桶外，根据传感器类型选择对应的安装位置。
执行机构20包括清洗机构21、烘干机构22、冲洗机构23、盖板24和座圈25等智能马桶上的常见功能机构。该清洗机构21包括妇洗装置25和臀洗装置24等，用于实现妇洗功能和臀洗功能。该烘干机构22用于实现烘干功能。该盖板24为可转动打开或关闭的盖板，该座圈25为可自动打开或关闭的座圈。
该控制机构10与执行机构20相连，用于接收控制命令并根据是否处于使用状态控制执行机构20处于第一工作模式或第二工作模式，通过着座信号或离座信号来确定是否处于使用状态。即若为着座信号，则马桶处于使用状态，控制执行机构20处于第一工作模式，其控制命令用于控制妇洗、臀洗和烘干的状态。若为离座信号，则马桶处于非使用状态，控制执行机构20处于第二工作模式，控制命令用于控制盖板24、座圈25和冲洗机构23的状态。
本发明还提出一种智能马桶的控制方法，包括控制机构10和执行机构20,采用设有一按键的控制器30输入控制命令，该控制命令包括单击、双击或长按等。控制机构10接收控制命令并判断马桶是否处于使用状态，若处于使用状态，则根据控制命令控制执行机构20处于第一工作模式，包括开启或关闭臀洗功能、妇洗功能或烘干功能。若否，则根据控制命令控制执行机构20处于第二工作模式，第二工作模式包括开启或关闭盖板和/或座圈，或者开启或关闭冲洗。
本发明在实际应用中，由于输入的控制命令种类为多个，每个工作模式下的功能也有多个，则控制命令与功能之间的对应关系包含多种组合，例如长按为开启冲洗或开启烘干，单击为开关盖板或开关臀洗功能，双击为开关座圈或开关妇洗等。通过结合智能马桶的实际应用需求来梳理操作逻辑，合理设计各个模式具体的功能，易于理解和记忆。
参照图2，为本发明方法的应用举例(初始状态盖板24和座圈25均关闭)：
触发控制器30输入控制命令时，此时若控制机构10接收到离座信号，则执行机构20处于第二工作模式：若为单击，则控制机构10控制盖板24打开，若为双击则盖板24和座圈25均打开，若为长按按键，则控制冲洗。
在盖板24打开基础上，若再双击一下按键，则控制机构10控制座圈25打开，若单击一下按键，则盖板24关闭；
在盖板24和座圈25均打开基础上，双击一下按键，则盖板24和座圈25均关闭，若单击一下按键，则座圈25关闭。
触发控制器30输入控制命令时，此时若控制机构10接收到着座信号，则执行机构20处于第一工作模式：若为单击，则控制机构10控制开启臀洗功能，若为双击则开启妇洗功能，若为长按，则开启烘干功能。
在开启臀洗功能基础上，若再双击一下按键，则控制机构10控制开启妇洗功能，若单击一下按键，则关闭臀洗功能，若长按一下按键，则开启烘干功能。
在开启妇洗功能基础上，若双击一下按键，则关闭妇洗功能，若单击一下按键，则开启臀洗功能，若长按一下按键，则开启烘干功能。
在开启烘干功能基础上，若单击一下按键，则开启臀洗功能，若双击一下按键，则开启妇洗功能，若长按一下按键，则关闭烘干功能。
参照图3，为本发明方法的另一个应用举例：
触发控制器30输入控制命令时，此时若控制机构10接收到离座信号，则执行机构20处于第二工作模式：若为单击，则控制机构10控制盖板24打开，若为双击则盖板24和座圈25均打开，若为长按按键，则控制冲洗。
在盖板24打开基础上，若再双击一下按键，则控制机构10控制座圈25打开，若单击一下按键，则盖板24关闭；
在盖板24和座圈25均打开基础上，双击一下按键，则盖板24和座圈25均关闭，若单击一下按键，则座圈25关闭。
触发控制器30输入控制命令时，此时若控制机构10接收到着座信号，则执行机构20处于第一工作模式：若为单击，则控制机构10控制开启臀洗功能，若为双击则开启妇洗功能，若为长按，则开启烘干功能。
在开启臀洗功能基础上，若再双击一下按键，则控制机构10控制开启妇洗功能，若单击一下按键，则关闭臀洗功能，若长按一下按键，则开启烘干功能。
在开启妇洗功能基础上，若双击一下按键或单击一下按键，则关闭妇洗功能，若长按一下按键，则开启烘干功能。
在开启烘干功能基础上，若双击一下按键，则开启妇洗功能，若长按一下按键或单击一下按键，则关闭烘干功能。
本发明的系统和方法，在控制器30被触发输入控制命令时，结合感应单元40识别马桶是否处于使用状态(用户是否着座)，从而可使控制机构10判断出控制命令所对应的第一工作模式或第二工作模式中的具体功能需求。即通过一个按键能使马桶执行至少6种功能，有效的减少了智能马桶遥控按键的数量，并可实现控制器30盲控，准确判断用户需求、提高用户体验。
实施例二
一种智能马桶的一键控制系统和方法，其主要特征与实施例一相同，区别在于:其感应单元采用姿势识别装置，通过姿势识别判断人体是否为坐姿，若是，则判定马桶处于使用状态，参见图4；若否，则判定马桶处于非使用状态。
该姿势识别装置可采用电波传感器、摄像头、图像算法模块等识别坐姿，通过电波传感器判断人体运动轨迹，结合图像算法判断人体是否为坐姿。
上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。

Claims (10)

1.一种智能马桶的控制系统，包括控制机构和执行机构，其特征在于：还包括控制器和感应单元；该控制器与控制机构有线或无线连接，该控制器可被触发以输入控制命令；该感应单元与控制机构相连以检测马桶是否处于使用状态；该控制机构与执行机构相连以接收控制命令并根据是否处于使用状态控制执行机构处于第一工作模式或第二工作模式。
2.如权利要求1所述的一种智能马桶的控制系统，其特征在于：所述执行机构包括清洗机构和烘干机构，该清洗机构包括妇洗装置和臀洗装置，所述第一工作模式为控制妇洗、臀洗和烘干的状态。
3.如权利要求1所述的一种智能马桶的控制系统，其特征在于：所述执行机构包括盖板、座圈和冲洗机构，所述第二工作模式为控制盖板、座圈和冲洗机构的状态。
4.如权利要求1所述的一种智能马桶的控制系统，其特征在于：所述控制器设有一按键以输入所述控制命令。
5.如权利要求1所述的一种智能马桶的控制系统，其特征在于：所述感应单元为着座感应装置和/或姿势识别装置。
6.一种智能马桶的控制方法，包括控制机构和执行机构,其特征在于：采用控制器输入控制命令；控制机构接收控制命令并判断马桶是否处于使用状态，若处于使用状态，则根据控制命令控制执行机构处于第一工作模式；若否，则根据控制命令控制执行机构处于第二工作模式。
7.如权利要求6所述的一种智能马桶的控制方法，其特征在于：所述控制命令包括单击、双击或长按。
8.如权利要求6所述的一种智能马桶的控制方法，其特征在于：所述第一工作模式包括开启或关闭臀洗功能、妇洗功能或烘干功能。
9.如权利要求6所述的一种智能马桶的控制方法，其特征在于：所述第二工作模式包括开启或关闭盖板和/或座圈，或者开启或关闭冲洗。
10.如权利要求6所述的一种智能马桶的控制方法，其特征在于：所述马桶是否处于使用状态具体为是否着座和/或是否为坐姿。
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