CN104951074A - 一种智能门控制方法及控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种智能门控制方法及控制设备，其中方法包括：检测门把手的运动状态；判断所检测的运动状态是否符合预定条件；若是，向电子设备发出预设控制指令，以使所述电子设备执行与所述预设控制指令相应的操作。本发明实施例通过对门把手运动状态的检测，在用户操作门的过程中，实现了对电子设备的智能控制，从而简化了用户操作；本发明通过门的操作，为电子设备的智能化控制提供了新的途径。

Description

一种智能门控制方法及控制设备

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种智能门控制方法及控制设备。

背景技术

门是分割有限空间的一种实体，它的作用是可以连接和关闭两个或多个空间的出入口，如安装在房屋内的房门，安装在汽车上的车门等。随着智能化控制技术的发展，智能家居，智能汽车等产品的普及度越来越高，通过门的开关实现智能家居，智能汽车等产品的智能化控制，成为一个受关注的研究点。

本发明的发明人在研究过程中发现，用户在操作门的过程中出现了一种新的需求：即用户在通过门离开某一空间或进入某一空间时，往往希望空间内的电子设备，能够随着用户打开门或关闭门的动作，作出相应处理，以简化用户的一些操作。

然而，目前并没有相应的技术满足用户的上述需求，因此提供一种智能门控制方法，以在用户操作门的过程中，实现对电子设备的智能控制，从而简化用户操作，成为本领域技术人员需要考虑的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种智能门控制方法及控制设备，以在用户操作门的过程中，实现对电子设备的智能控制，简化用户的操作。

为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

一种智能门控制方法，所述方法包括：

检测门把手的运动状态；

判断所检测的运动状态是否符合预定条件；

若是，向电子设备发出预设控制指令，以使所述电子设备执行与所述预设控制指令相应的操作。

其中，所述检测门把手的运动状态包括：

获取设置于门把手上的角度传感器所检测的转动角度数据；

或，获取设置于与门把手连接的传动机构上的角度传感器所检测的转动角度数据；

所述判断所检测的运动状态是否符合预定条件包括：

判断所获取的转动角度数据对应的转动角度，是否大于预设角度阈值，若是，则确定所检测的运动状态符合预定条件。

其中，所述向电子设备发出预设控制指令包括：

在判断出用户将进入门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

若所述空间内有人体，则发出提示指令；

若所述空间内无人体，向所述电子设备发出第一控制指令。

其中，所述若所述空间内无人体，向所述电子设备发出第一控制指令包括：

检测所述空间的光线强度，在所检测的光线强度低于设定光线强度阈值时，向智能控制中心发出开启照明指令，以使与所述智能控制中心连接的照明系统开始照明。

其中，所述检测所述门所对应的空间内是否有人体包括：

获取设置于所述空间内的声音感应器所感应的声音数据，判断所述声音数据是否对应有人体声音，若是，则确定所述空间内有人体，若否，则确定所述空间内无人体；

或，获取设置于所述空间内的图像采集装置所采集的图像数据，判断所述图像数据对应的图像中是否有人体，若是，确定所述空间内有人体，若否，则确定所述空间内无人体；

或，获取设置于所述空间内的红外能量感应装置所感应的红外能量，判断所述红外能量是否与人体红外能量对应，若是，确定所述空间内有人体，若否，则确定所述空间内无人体。

其中，所述向电子设备发出预设控制指令包括：

在判断出用户将离开门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

若所述空间内无人体，且照明系统处于照明状态，则向智能控制中心发出终止照明指令，以使与所述智能控制中心连接的照明系统终止照明。

其中，所述向电子设备发出预设控制指令包括：

在判断出用户将进入门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

在所述空间内有人体时，发出增大门把手的运动阻尼的控制指令，以增大门把手的运动阻尼。

其中，所述向电子设备发出预设控制指令包括：

在所检测的运动状态符合预定条件时，若安装有所述门把手的门处于上锁状态，则获取设置于门把手上的指纹感应器所感应的指纹；

若所感应的指纹与设定指纹匹配，则发出解锁指令，以使得所述门的锁体解锁。

本发明实施例还提供一种控制设备，包括：

检测模块，用于检测门把手的运动状态；

判断模块，用于判断所检测的运动状态是否符合预定条件；

指令发出模块，用于若所述判断模块的判断结果为是，向电子设备发出预设控制指令，以使所述电子设备执行与所述预设控制指令相应的操作。

其中，所述检测模块包括：

第一获取单元，用于获取设置于门把手上的角度传感器所检测的转动角度数据；

或，第二获取单元，用于获取设置于与门把手连接的传动机构上的角度传感器所检测的转动角度数据；

所述判断模块包括：

角度判断单元，用于判断所获取的转动角度数据对应的转动角度，是否大于预设角度阈值，若是，则确定所检测的运动状态符合预定条件。

其中，所述指令发出模块包括：

第一人体检测单元，用于在判断出用户将进入门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

提示指令发出单元，用于若所述空间内有人体，则发出提示指令；

第一指令发出单元，用于若所述空间内无人体，向所述电子设备发出第一控制指令。

其中，所述第一指令发出单元包括：

光强检测子单元，用于检测所述空间的光线强度；

照明指令发出子单元，用于在所检测的光线强度低于设定光线强度阈值时，向智能控制中心发出开启照明指令，以使与所述智能控制中心连接的照明系统开始照明。

其中，所述第一人体检测单元包括：

声音检测子单元，用于获取设置于所述空间内的声音感应器所感应的声音数据，判断所述声音数据是否对应有人体声音，若是，则确定所述空间内有人体，若否，则确定所述空间内无人体；

或，图像检测子单元，用于获取设置于所述空间内的图像采集装置所采集的图像数据，判断所述图像数据对应的图像中是否有人体，若是，确定所述空间内有人体，若否，则确定所述空间内无人体；

或，能量检测子单元，获取设置于所述空间内的红外能量感应装置所感应的红外能量，判断所述红外能量是否与人体红外能量对应，若是，确定所述空间内有人体，若否，则确定所述空间内无人体。

其中，所述指令发出模块包括：

第二人体检测单元，用于在判断出用户将离开门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

第二指令发出单元，用于若所述空间内无人体，且照明系统处于照明状态，则向智能控制中心发出终止照明指令，以使与所述智能控制中心连接的照明系统终止照明。

其中，所述指令发出模块包括：

第三人体检测单元，用于在判断出用户将进入门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

第三指令发出单元，用于在所述空间内有人体时，发出增大门把手的运动阻尼的控制指令，以增大门把手的运动阻尼。

其中，所述指令发出模块包括：

指纹获取单元，用于在所检测的运动状态符合预定条件时，若安装有所述门把手的门处于上锁状态，则获取设置于门把手上的指纹感应器所感应的指纹；

第四指令发出单元，用于若所感应的指纹与设定指纹匹配，则发出解锁指令，以使得所述门的锁体解锁。

基于上述技术方案，本发明实施例提供的智能门控制方法，通过检测门把手的运动状态，在所检测的门把手的运动状态符合预定条件时，可确定门将要开启，从而向电子设备发出预设控制指令，以使所述电子设备执行与所述预设控制指令相应的操作，实现对电子设备的控制；本发明实施例通过对门把手运动状态的检测，在用户操作门的过程中，实现了对电子设备的智能控制，从而简化了用户操作；本发明通过门的操作，为电子设备的智能化控制提供了新的途径。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的智能门控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的向电子设备发出预设控制指令的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的向电子设备发出预设控制指令的另一方法流程图；

图4为本发明实施例提供的检测空间内是否有人体的方法流程图；

图5为本发明实施例提供的检测空间内是否有人体的另一方法流程图；

图6为本发明实施例提供的检测空间内是否有人体的另一方法流程图；

图7为本发明实施例提供的向电子设备发出预设控制指令的再一方法流程图；

图8为本发明实施例提供的向电子设备发出预设控制指令的又一方法流程图；

图9为本发明实施例提供的智能门控制系统的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的向电子设备发出预设控制指令的又另一方法流程图；

图11为本发明实施例提供的控制设备的结构框图；

图12为本发明实施例提供的检测模块的结构框图；

图13为本发明实施例提供的检测模块的另一结构框图；

图14为本发明实施例提供的判断模块的结构框图；

图15为本发明实施例提供的指令发出模块的结构框图；

图16为本发明实施例提供的第一指令发出单元的结构框图；

图17为本发明实施例提供的第一人体检测单元的结构框图；

图18为本发明实施例提供的指令发出模块的另一结构框图；

图19为本发明实施例提供的指令发出模块的再一结构框图；

图20为本发明实施例提供的指令发出模块的又一结构框图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的智能门控制方法的流程图，该方法应用于控制设备，控制设备可以为具有数据处理能力的芯片、控制器等，参照图1，该方法可以包括：

步骤S100、检测门把手的运动状态；

可选的，门把手的运动一般伴随有门把手的转动，本发明实施例可通过门把手的转动状态表征门把手的运动状态；进一步，门把手不同的转动状态，涉及到门把手不同的转动角度，因此可通过检测门把手的转动角度，实现对门把手转动状态的确定，进而确定门把手的运动状态；即本发明实施例可以门把手的转动角度表征门把手的运动状态；

可选的，本发明实施例可在门把手上设置角度传感器，从而通过所设置的角度传感器检测门把手的转动角度数据，在获取到设置于门把手上的角度传感器所检测的转动角度数据后，实现对门把手的运动状态的检测；

可选的，由于门把手的转动将带动与门把手连接的传动机构的传动，从而通过传动机构的作用实现开门操作；基于此，本发明实施例可在与门把手连接的传动机构上设置角度传感器，从而通过所设置的角度传感器检测该传动机构的转动角度数据，在获取到获取设置于与门把手连接的传动机构上的角度传感器所检测的转动角度数据后，实现对门把手的运动状态的检测。

步骤S110、判断所检测的运动状态是否符合预定条件；

可选的，预定条件可以为门把手的转动角度达到预设角度；具体的，本发明实施例可设置预设角度阈值，当获取到表征门把手的运动状态的转动角度数据后，可判断所获取的转动角度数据对应的转动角度，是否大于预设角度阈值，若是，则判定门把手的运动状态符合预定条件，若否，则判定门把手的运动状态不符合预定条件。

步骤S120、若判断所检测的运动状态符合预定条件，向电子设备发出预设控制指令，以使所述电子设备执行与所述预设控制指令相应的操作。

其中，电子设备为控制设备的被控对象，控制设备可在检测门把手的运动状态符合预定条件时，向电子设备发送预设控制指令，使得电子设备执行相应操作，从而在用户操作门的过程中，实现对电子设备的智能控制；

可选的，以智能家居系统为例，智能家居系统可通过智能控制中心管辖控制如照明系统、空调、冰箱、热水器等被控电子设备的工作状态；控制设备可向智能控制中心发送对被控电子设备的控制指令，智能控制中心向相应的被控电子设备下发相应控制指令，可使得被控电子设备执行相应的操作；

如控制设备可向智能控制中心发出开启照明指令，从而使得与所述智能控制中心连接的照明系统开始照明；控制设备也可向智能控制中心发出终止照明指令，从而使得与所述智能控制中心连接的照明系统终止照明；控制设备也可向智能控制中心发出开启热水器的指令，从而使得与所述智能控制中心连接的热水器开始工作。

本发明实施例提供的智能门控制方法，通过检测门把手的运动状态，在所检测的门把手的运动状态符合预定条件时，可确定门将要开启，从而向电子设备发出预设控制指令，以使所述电子设备执行与所述预设控制指令相应的操作，实现对电子设备的控制；本发明实施例通过对门把手运动状态的检测，在用户操作门的过程中，实现了对电子设备的智能控制，从而简化了用户操作；本发明通过门的操作，为电子设备的智能化控制提供了新的途径。

可选的，用户操作门把手、使得门把手转动，一般是用户需要进入某一空间或者离开某一空间；基于此情况，本发明实施例在向电子设备发出预设控制指令时，还可结合用户进入或者离开的空间内是否有人体，来实现不同控制指令的发出。

可选的，用户进入或者离开的空间可以为房屋的房间、机动车的车厢等可容纳人体，并通过门进行分隔的空间。

对应的，图2示出了本发明实施例提供的向电子设备发出预设控制指令的方法流程图，参照图2，该方法可以包括：

步骤S200、在判断出用户将进入门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体，若是，执行步骤S210，若否，执行步骤S220；

当检测到门把手的运动状态符合预定条件时，本发明实施例可进一步判断用户是要离开还是进入门所对应的空间，若判断出用户将进入门所对应的空间，则检测所述门所对应的空间内是否有人体；

可选的，门把手在门的里外两面一般均有设置，当用户要进入一个空间时，一般是操作门外面的门把手，使得门开启后，进入该空间；当用户要离开某一空间时，一般是操作门里面的门把手，使得门开启后，离开该空间；基于此情况，本发明实施例可通过检测用户操作的门把手的设置，判断用户是要离开还是进入门所对应的空间中；检测用户操作的门把手的设置可通过检测运动状态符合预定条件的门把手的设置实现；

具体的，若检测到用户操作的门把手(即运动状态发生改变的门把手)设置在门的外面，则可判断出用户将进入门所对应的空间；若检测到用户操作的门把手设置在门的里面，则可判断出用户将离开门所对应的空间；

可选的，本发明实施例也可通过采集用户操作门把手的图像，判断用户所操作的门把手是设置在门外面还是门里面，从而判断出用户将进入门所对应的空间，还是用户将离开门所对应的空间；具体的，本发明实施例可在门的里面和外面均设置图像采集装置，分别采集门里面和门外面的图像数据，在检测到门把手的运动状态符合预定条件时，可通过分析所采集的门里面和门外面的图像数据，判断用户所操作的门把手是设置于门里面还是设置门外面；从而在确定用户所操作的门把手设置在门的外面时，判断出用户将进入门所对应的空间，在确定用户所操作的门把手设置在门的里面时，判断出用户将离开门所对应的空间；

可选的，在判断出用户将进入门所对应的空间时，可通过检测所述空间内对应的声音数据、图像数据、红外能量等判断所述门所对应的空间内是否有人体；

步骤S210、发出提示指令；

可选的，控制设备可向设置于门上的显示屏、喇叭等具有提示功能的电子设备发出提示指令，从而提示用户将进入门所对应的空间内具有人体；达成用户在进入某一空间时，提示该空间内有人体的目的。

步骤S220、向电子设备发出第一控制指令。

可选的，第一控制指令可以为控制所述空间内的照明系统开始照明，空调开始工作等指令，具体可根据实际需要设定。

图2所示方法可应用于任一门上；以应用于卫生间门为例，当用户需要进入卫生间，操作卫生间外的门把手时，控制设备可检测门把手的运动状态；在确定所检测的运动状态符合预定条件时，可检测出用户操作的门把手设置于卫生间门外面，判断用户将进入卫生间内；此时，可检测卫生间内是否有人体，当检测到卫生间内有人体时，向卫生间门外的显示屏等提示装置发出提示指令，以提示用户此时卫生间内有人；当检测到卫生间内无人体时，可发出第一控制指令，控制卫生间内的照明系统开始照明等。

以第一控制指令为控制照明系统开始照明的指令为例，图3示出了本发明实施例提供的向电子设备发出预设控制指令的另一方法流程图，参照图3，该方法可以包括：

步骤S300、在判断出用户将进入门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体，若是，执行步骤S310，若否，执行步骤S320；

步骤S310、发出提示指令；

步骤S320、检测所述空间的光线强度，在所检测的光线强度低于设定光线强度阈值时，向智能控制中心发出开启照明指令，以使与所述智能控制中心连接的照明系统开始照明。

可选的，在检测到用户将进入门所对应的空间内无人体时，本发明实施例还可通过所述空间内的光线情况智能判断是否开启照明；

具体的，可在检测到用户将进入门所对应的空间内无人体时，获取所述空间内的光线传感器所检测的光线强度数据，根据所述光线强度数据判断所检测的光线强度是否低于设定光线强度阈值，若是，则发出开启照明指令，以使得智能控制中心控制照明系统开始照明，若否，则不发出开启照明指令。

可选的，在涉及空间内是否有人体的具体判断时，本发明实施例可通过检测空间内对应的声音数据、图像数据、红外能量等判断所述空间内是否有人体。

图4示出了本发明实施例提供的检测空间内是否有人体的方法流程图，参照图4，该方法可以包括：

步骤S400、获取设置于所述空间内的声音感应器所感应的声音数据；

可选的，本发明实施例可在空间内设置声音感应器，以感应所述空间内的声音所对应的声音数据。

步骤S410、判断所述声音数据是否对应有人体声音，若是，执行步骤S420，若否，执行步骤S430；

可选的，本发明实施例可对声音感应器所感应的声音数据进行分析，判断分析结果中是否存在人体声音；从而通过声音感应器所感应的所述空间内的声音，实现所述空间内是否有人体的判断。

步骤S420、确定所述空间内有人体；

步骤S430、确定所述空间内无人体。

图5示出了本发明实施例提供的检测空间内是否有人体的另一方法流程图，参照图5，该方法可以包括：

步骤S500、获取设置于所述空间内的图像采集装置所采集的图像数据；

可选的，图像采集装置可以为摄像头等具有图像采集功能的设备，本发明实施例可在空间内安装图像采集装置，从而在需要检测空间内是否有人体时，调取设置于所述空间内的图像采集装置所采集的图像数据。

步骤S510、判断所述图像数据对应的图像中是否有人体，若是，执行步骤S520，若否，执行步骤S530；

可选的，本发明实施例可对所采集的图像数据对应的图像进行人像识别(如识别图像数据中是否存在符合人体特征的部分)，从而识别出图像数据对应的图像中是否有人体。

步骤S520、确定所述空间内有人体；

步骤S530、确定所述空间内无人体。

图6示出了本发明实施例提供的检测空间内是否有人体的另一方法流程图，参照图6，该方法可以包括：

步骤S600、获取设置于所述空间内的红外能量感应装置所感应的红外能量；

可选的，本发明实施例可在空间内安装红外能量感应装置，从而在需要检测空间内是否有人体时，获取设置于所述空间内的红外能量感应装置所感应的红外能量；如果空间内存在人体，则红外能量感应装置所感应的红外能量应与人体红外能量对应，如果空间内不存在人体，则红外能量感应装置所感应的红外能量将不与人体红外能量相应(如所感应的红外能量低于设定的人体红外能量等)。

步骤S610、判断所述红外能量是否与人体红外能量对应，若是，执行步骤S620，若否，执行步骤S630；

步骤S620、确定所述空间内有人体；

步骤S630、确定所述空间内无人体。

可选的，图3所示方法描述了在判断出用户将进入门所对应的空间时，若所述空间内无人体，则发出开启照明指令，以使照明系统开始照明的方案；相应的，在判断出用户将离开门所对应的空间时，若所述空间内无人体，则本发明实施例可发出终止照明指令，以使处于照明状态的照明系统终止照明；图7示出了本发明实施例提供的向电子设备发出预设控制指令的再一方法流程图，参照图7，该方法可以包括：

步骤S700、在判断出用户将离开门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

可选的，本发明实施例可通过检测用户操作的门把手的设置，判断用户是要离开还是进入门所对应的空间中；若检测到用户操作的门把手设置在门的里面，则可判断出用户将离开门所对应的空间；

显然，也可在检测到门把手的运动状态符合预定条件时，通过分析所采集的门里面和门外面的图像数据，判断用户所操作的门把手是设置于门里面还是设置门外面；从而在确定用户所操作的门把手设置在门的里面时，判断出用户将离开门所对应的空间。

步骤S710、若所述空间内无人体，且照明系统处于照明状态，则向智能控制中心发出终止照明指令，以使与所述智能控制中心连接的照明系统终止照明。

可选的，在判断出用户将进入门所对应的空间时，若所述门所对应的空间内有人体，则可增大门把手的运动阻尼，从而提升用户转动门把手的难度，以提示门所对应的空间内有人体；对应的，图8示出了本发明实施例提供的向电子设备发出预设控制指令的又一方法流程图，参照图8，该方法可以包括：

步骤S800、在判断出用户将进入门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

步骤S810、在所述空间内有人体时，发出增大门把手的运动阻尼的控制指令，以增大门把手的运动阻尼。

可选的，若门为电磁门，本发明实施例可在门把手当前转动方向相反的方向上增加电磁力，实现门把手的运动阻尼的增大；可选的，本发明实施例也可在门内设置阻尼装置和电机，从而在判断出用户将进入门所对应的空间，且所述空间内有人体时，向电机发出指令，以使所述电机控制阻尼装置靠近与所述门把手连接的传动机构，提升传动机构传动的难度，以增加门把手的运动阻尼。

下面对本发明实施例提供的智能门控制方法的一个应用进行介绍；图9示出了本发明实施例提供的智能门控制系统的结构示意图，参照图9，该系统可以包括：控制设备1，角度传感器2，阻尼装置3，显示模块4，智能控制中心5和光线传感器6；

在本发明实施例中，角度传感器2可检测门把手的转动角度，并将所检测的转动角度传输至控制设备1；

控制设备1在检测到门把手的转动角度大于预设角度阈值时，可确定门把手的运动状态符合预定条件，从而判断用户是将进入门所对应的空间，还是将离开门所对应的空间(具体判断方式可如上文所示)；

控制设备1在判断出用户是将进入门所对应的空间时，控制设备1可判断所述空间内是否存在人体(具体判断方式可如上文所示)，若所述空间内存在人体，控制设备1可向显示模块4发出指令，以通过显示模块4提示所述空间内存在人体；同时，若所述空间内存在人体，控制设备1可控制阻尼装置3增大门把手的运动阻尼，提升用户转动门把手的难度；若所述空间内无人体，控制设备1可获取设置于门内的光线传感器6所检测的光线强度，当光线强度低于设定光线强度阈值时，控制设备1可向智能控制中心5发出开启照明指令；

控制设备1在判断出用户是将离开门所对应的空间时，若所述空间内的照明系统处于照明状态，则控制设备1可向智能控制中心5发出终止照明指令。

可选的，当门上锁时，运用本发明实施例提供的智能门控制系统，可在检测到操作门把手的用户为所述空间的合法用户(如房屋主人，机动车持有人等)时，实现门的自动解锁，免去用户开锁的操作；

对应的，图10示出了本发明实施例提供的向电子设备发出预设控制指令的又另一方法流程图，参照图10，该方法可以包括：

步骤S900、在所检测的运动状态符合预定条件时，若安装有所述门把手的门处于上锁状态，则获取设置于门把手上的指纹感应器所感应的指纹；

可选的，本发明实施例可在门把手上设置指纹感应器，当用户操作门把手，使得门把手的运动状态符合预定条件时，门把手上设置的指纹感应器将把所感应的指纹信息传递至控制设备；可选的，此处的门把手可以为设置于门外面的门把手，如在实现入户门自动解锁的场景下。

步骤S910、若所感应的指纹与设定指纹匹配，则发出解锁指令，以使得所述门的锁体解锁。

本发明实施例可预置合法用户的指纹信息作为设定指纹；当控制设备所获取的指纹感应器所感应的指纹信息与设定指纹相匹配时，可确定当前操作门把手的用户为合法用户，可发出解锁指令，从而使得门自动解锁，免去用户其他的开锁操作；

可选的，本发明实施例可在门内设置电机，当所感应的指纹与设定指纹匹配时，控制设备可向该电机发出指令，从而使得电机控制与所述门把手连接的传动机构，按照设定的解锁方式转动，使得门的锁体解锁。

本发明实施例通过对门把手运动状态的检测，在用户操作门的过程中，实现了对电子设备的智能控制，从而简化了用户操作；本发明通过门的操作，为电子设备的智能化控制提供了新的途径。

下面对本发明实施例提供的控制设备进行介绍，下文描述的控制设备可与上文描述的智能门控制方法相互对应参照。

图11为本发明实施例提供的控制设备的结构框图，参照图11，控制设备可以包括：

检测模块100，用于检测门把手的运动状态；

判断模块200，用于判断所检测的运动状态是否符合预定条件；

指令发出模块300，用于若所述判断模块的判断结果为是，向电子设备发出预设控制指令，以使所述电子设备执行与所述预设控制指令相应的操作。

可选的，本发明实施例可通过检测门把手的转动角度实现门把手的运动状态的检测；对应的，可在门把手上设置角度传感器检测门把手的转动角度，图12示出了本发明实施例提供的检测模块100的可选结构，参照图12，检测模块100可以包括：

第一获取单元110，用于获取设置于门把手上的角度传感器所检测的转动角度数据。

可选的，本发明实施例也可在与门把手连接的传动机构上设置角度传感器，以检测门把手的转动角度；图13示出了本发明实施例提供的检测模块100的另一种可选结构，参照图13，检测模块100可以包括：

第二获取单元111，用于获取设置于与门把手连接的传动机构上的角度传感器所检测的转动角度数据。

对应的，图14示出了本发明实施例提供的判断模块200的一种可选结构，参照图14，判断模块200可以包括：

角度判断单元210，用于判断所获取的转动角度数据对应的转动角度，是否大于预设角度阈值，若是，则确定所检测的运动状态符合预定条件。

可选的，本发明实施例可在检测到门把手的运动状态符合预定条件，且判断出用户将进入门所对应的空间时，根据所述空间内是否有人体发出控制指令；对应的，图15示出了本发明实施例提供的指令发出模块300的一种可选结构，参照图15，指令发出模块300可以包括：

第一人体检测单元310，用于在判断出用户将进入门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

提示指令发出单元311，用于若所述空间内有人体，则发出提示指令；

第一指令发出单元312，用于若所述空间内无人体，向所述电子设备发出第一控制指令。

可选的，第一指令发出单元312可在所述空间的光线强度较低时，发出开启照明指令；对应的，图16示出了本发明实施例提供的第一指令发出单元312的一种可选结构，参照图16，第一指令发出单元312可以包括：

光强检测子单元3121，用于检测所述空间的光线强度；

照明指令发出子单元3122，用于在所检测的光线强度低于设定光线强度阈值时，向智能控制中心发出开启照明指令，以使与所述智能控制中心连接的照明系统开始照明。

可选的，第一人体检测单元310可通过所述空间内的声音数据、图像数据或红外能量等判断所述空间内是否存在人体；对应的，图17示出了本发明实施例提供的第一人体检测单元310的一种可选结构，参照图17，第一人体检测单元310可以包括：

声音检测子单元3101，用于获取设置于所述空间内的声音感应器所感应的声音数据，判断所述声音数据是否对应有人体声音，若是，则确定所述空间内有人体，若否，则确定所述空间内无人体；

图像检测子单元3102，用于获取设置于所述空间内的图像采集装置所采集的图像数据，判断所述图像数据对应的图像中是否有人体，若是，确定所述空间内有人体，若否，则确定所述空间内无人体；

能量检测子单元3103，获取设置于所述空间内的红外能量感应装置所感应的红外能量，判断所述红外能量是否与人体红外能量对应，若是，确定所述空间内有人体，若否，则确定所述空间内无人体。

可选的，第一人体检测单元310也可仅由图17所示声音检测子单元3101、图像检测子单元3102、能量检测子单元3103中的至少一个实现。

可选的，本发明实施例也可在判断出用户将离开门所对应的空间，且所述门所对应的空间内无人体时，发出终止照明指令；对应的，图18示出了本发明实施例提供的指令发出模块300的另一种可选结构，参照图18，指令发出模块300可以包括：

第二人体检测单元320，用于在判断出用户将离开门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

可选的，第二人体检测单元320的实现可与第一人体检测单元310类似。

第二指令发出单元321，用于若所述空间内无人体，且照明系统处于照明状态，则向智能控制中心发出终止照明指令，以使与所述智能控制中心连接的照明系统终止照明。

可选的，本发明实施例也可在判断出用户将进入门所对应的空间，且检测到所述门所对应的空间内有人体时，发出增大门把手的运动阻尼的指令，以提升用户转动门把手的难度；图19示出了本发明实施例提供的指令发出模块300的再一种可选结构，参照图19，指令发出模块300可以包括：

第三人体检测单元330，用于在判断出用户将进入门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

可选的，第三人体检测单元330的实现可与第一人体检测单元310类似。

第三指令发出单元331，用于在所述空间内有人体时，发出增大门把手的运动阻尼的控制指令，以增大门把手的运动阻尼。

可选的，本发明实施例也可在门(如入户门)上锁时，通过操作门把手的用户指纹实现门的自动解锁；对应的，图20示出了本发明实施例提供的指令发出模块300的又一种可选结构，参照图20，指令发出模块300可以包括：

指纹获取单元340，用于在所检测的运动状态符合预定条件时，若安装有所述门把手的门处于上锁状态，则获取设置于门把手上的指纹感应器所感应的指纹；

第四指令发出单元341，用于若所感应的指纹与设定指纹匹配，则发出解锁指令，以使得所述门的锁体解锁。

本发明实施例中，控制设备通过对门把手运动状态的检测，在用户操作门的过程中，实现了对电子设备的智能控制，从而简化了用户操作；本发明通过门的操作，为电子设备的智能化控制提供了新的途径。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (16)

1.一种智能门控制方法，其特征在于，所述方法包括：

检测门把手的运动状态；

判断所检测的运动状态是否符合预定条件；

若是，向电子设备发出预设控制指令，以使所述电子设备执行与所述预设控制指令相应的操作。

2.根据权利要求1所述的智能门控制方法，其特征在于，所述检测门把手的运动状态包括：

获取设置于门把手上的角度传感器所检测的转动角度数据；

或，获取设置于与门把手连接的传动机构上的角度传感器所检测的转动角度数据；

所述判断所检测的运动状态是否符合预定条件包括：

判断所获取的转动角度数据对应的转动角度，是否大于预设角度阈值，若是，则确定所检测的运动状态符合预定条件。

3.根据权利要求1或2所述的智能门控制方法，其特征在于，所述向电子设备发出预设控制指令包括：

在判断出用户将进入门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

若所述空间内有人体，则发出提示指令；

若所述空间内无人体，向所述电子设备发出第一控制指令。

4.根据权利要求3所述的智能门控制方法，其特征在于，所述若所述空间内无人体，向所述电子设备发出第一控制指令包括：

检测所述空间的光线强度，在所检测的光线强度低于设定光线强度阈值时，向智能控制中心发出开启照明指令，以使与所述智能控制中心连接的照明系统开始照明。

5.根据权利要求3所述的智能门控制方法，其特征在于，所述检测所述门所对应的空间内是否有人体包括：

获取设置于所述空间内的声音感应器所感应的声音数据，判断所述声音数据是否对应有人体声音，若是，则确定所述空间内有人体，若否，则确定所述空间内无人体；

或，获取设置于所述空间内的图像采集装置所采集的图像数据，判断所述图像数据对应的图像中是否有人体，若是，确定所述空间内有人体，若否，则确定所述空间内无人体；

或，获取设置于所述空间内的红外能量感应装置所感应的红外能量，判断所述红外能量是否与人体红外能量对应，若是，确定所述空间内有人体，若否，则确定所述空间内无人体。

6.根据权利要求1或2所述的智能门控制方法，其特征在于，所述向电子设备发出预设控制指令包括：

在判断出用户将离开门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

若所述空间内无人体，且照明系统处于照明状态，则向智能控制中心发出终止照明指令，以使与所述智能控制中心连接的照明系统终止照明。

7.根据权利要求1或2所述的智能门控制方法，其特征在于，所述向电子设备发出预设控制指令包括：

在判断出用户将进入门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

在所述空间内有人体时，发出增大门把手的运动阻尼的控制指令，以增大门把手的运动阻尼。

8.根据权利要求1或2所述的智能门控制方法，其特征在于，所述向电子设备发出预设控制指令包括：

在所检测的运动状态符合预定条件时，若安装有所述门把手的门处于上锁状态，则获取设置于门把手上的指纹感应器所感应的指纹；

若所感应的指纹与设定指纹匹配，则发出解锁指令，以使得所述门的锁体解锁。

9.一种控制设备，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测门把手的运动状态；

判断模块，用于判断所检测的运动状态是否符合预定条件；

指令发出模块，用于若所述判断模块的判断结果为是，向电子设备发出预设控制指令，以使所述电子设备执行与所述预设控制指令相应的操作。

10.根据权利要求9所述的控制设备，其特征在于，所述检测模块包括：

第一获取单元，用于获取设置于门把手上的角度传感器所检测的转动角度数据；

或，第二获取单元，用于获取设置于与门把手连接的传动机构上的角度传感器所检测的转动角度数据；

所述判断模块包括：

角度判断单元，用于判断所获取的转动角度数据对应的转动角度，是否大于预设角度阈值，若是，则确定所检测的运动状态符合预定条件。

11.根据权利要求9或10所述的控制设备，其特征在于，所述指令发出模块包括：

第一人体检测单元，用于在判断出用户将进入门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

提示指令发出单元，用于若所述空间内有人体，则发出提示指令；

第一指令发出单元，用于若所述空间内无人体，向所述电子设备发出第一控制指令。

12.根据权利要求11所述的控制设备，其特征在于，所述第一指令发出单元包括：

光强检测子单元，用于检测所述空间的光线强度；

照明指令发出子单元，用于在所检测的光线强度低于设定光线强度阈值时，向智能控制中心发出开启照明指令，以使与所述智能控制中心连接的照明系统开始照明。

13.根据权利要求11所述的控制设备，其特征在于，所述第一人体检测单元包括：

声音检测子单元，用于获取设置于所述空间内的声音感应器所感应的声音数据，判断所述声音数据是否对应有人体声音，若是，则确定所述空间内有人体，若否，则确定所述空间内无人体；

或，图像检测子单元，用于获取设置于所述空间内的图像采集装置所采集的图像数据，判断所述图像数据对应的图像中是否有人体，若是，确定所述空间内有人体，若否，则确定所述空间内无人体；

或，能量检测子单元，获取设置于所述空间内的红外能量感应装置所感应的红外能量，判断所述红外能量是否与人体红外能量对应，若是，确定所述空间内有人体，若否，则确定所述空间内无人体。

14.根据权利要求9或10所述的控制设备，其特征在于，所述指令发出模块包括：

第二人体检测单元，用于在判断出用户将离开门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

第二指令发出单元，用于若所述空间内无人体，且照明系统处于照明状态，则向智能控制中心发出终止照明指令，以使与所述智能控制中心连接的照明系统终止照明。

15.根据权利要求9或10所述的控制设备，其特征在于，所述指令发出模块包括：

第三人体检测单元，用于在判断出用户将进入门所对应的空间时，检测所述门所对应的空间内是否有人体；

第三指令发出单元，用于在所述空间内有人体时，发出增大门把手的运动阻尼的控制指令，以增大门把手的运动阻尼。

16.根据权利要求9或10所述的控制设备，其特征在于，所述指令发出模块包括：

指纹获取单元，用于在所检测的运动状态符合预定条件时，若安装有所述门把手的门处于上锁状态，则获取设置于门把手上的指纹感应器所感应的指纹；

第四指令发出单元，用于若所感应的指纹与设定指纹匹配，则发出解锁指令，以使得所述门的锁体解锁。