CN105652673B - 一种控制方法、装置及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制方法、装置及系统，所述方法包括：获得至少一个数据，所述至少一个数据来自至少一个传感器所采集的数据；处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果；如果所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间，确定第一指令；执行所述第一指令。本发明通过获得传感器所采集到的至少一个数据之后，对这些数据进行处理进而得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，进而在该预测结果表明目标对象要离开第一空间时，确定并执行第一指令，进而实现相应功能，这一方案中无需用户的预先设置操作，即可实现为用户提供提示信息或自动执行相应功能等，明显能够降低用户的操作复杂度，极大改善用户体验。

Description

一种控制方法、装置及电子设备

技术领域

本发明涉及数据处理技术领域，特别涉及一种控制方法、装置及电子设备。

背景技术

随着电子技术的发展，手机等终端的功能越来越多，在人们生活中的应用也越来越广泛，如电脑定时开关功能，能够在预设的时刻点开机或关机；或者终端上的闹钟提示功能，能够在预设的时刻点向用户提示天气或备忘录信息，等等。

但是目前的终端应用中，通常需要用户预先设置设备的时刻点，导致用户的操作复杂度较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种控制方法、装置及电子设备，用以解决现有技术中需要用户预先设置时刻点，来实现自动执行相应功能，导致用户操作复杂度较高的技术问题。

本发明提供了一种控制方法，包括：

获得至少一个数据，所述至少一个数据来自至少一个传感器所采集的数据；

处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果；

如果所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间，确定第一指令；

执行所述第一指令。

上述方法，优选的，所述至少一个数据包括：所述目标对象在所述第一空间内的目标边缘区域停留的时间长，其中，所述目标边缘区域为能离开所述第一空间的边缘区域；

相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括：

判定所述时间长是否达到预设的阈值，得到针对目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果；

其中，若所述时间长达到所述阈值，则所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间。

上述方法，优选的，所述至少一个数据包括：所述目标对象在所述第一空间内中的至少两个位置信息以及每个所述位置信息对应的采集时间；

相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括：

处理所述至少两个位置信息以及每个所述位置信息对应的采集时间，以得到所述目标对象在所述第一空间内的运动方向；

判断所述运动方向是否为朝向所述第一空间的目标边缘区域的方向，所述目标边缘为能离开所述第一空间的边缘，得到针对目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果；

其中，如果所述运动方向为朝向所述第一空间的目标边缘区域的方向，则所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间。

上述方法，优选的，所述至少一个数据包括：所述目标对象在所述第一空间内的图像集合；

相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括：

处理所述图像集合，以确定所述图像集合表明的所述目标对象的动作类型；

判断所述动作类型是否与预设的目标动作类型相一致，得到针对目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果；

其中，如果所述目标对象在所述第一空间内的动作类型与预设的目标动作类型相一致，则所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间。

上述方法，优选的，所述至少一个数据中包括：至少两个目标对象各自的运动参数；

相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括：

比对每个所述目标对象的运动参数是否相同，得到针对每个所述目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果；

其中，如果每个所述目标对象的运动参数相同，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。

上述方法，优选的，所述运动参数包括所述目标对象的运动方向和/或运动幅度；

相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括：

比对每个所述目标对象的运动方向和/或运动幅度是否均匹配，得到针对每个所述目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果；

其中，如果每个所述目标对象的运动方向和/或运动幅度均匹配，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。

上述方法，优选的，所述至少一个数据中包括：至少两个目标对象各自的对象标识以及每个所述目标对象各自的运动参数；

相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括：

判定每个所述目标对象的对象标识是否存在有一个预设的目标标识与其相匹配；

在每个所述目标对象的对象标识均存在有预设的目标标识相匹配时，比对每个所述目标对象的运动参数是否相同，得到针对每个所述目标对象是否离开所述第一空间的预测结果；

其中，如果每个所述目标对象的运动参数相同，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。

上述方法，优选的，所述第一指令用于输出目标提示信息，所述目标提示信息与所述第一空间内的空间属性或所述第一空间外的空间属性相对应。

上述方法，优选的，所述执行所述第一指令包括：

在所述第一空间内的多个显示位置中，确定目标显示位置，所述目标显示位置与所述目标对象在所述第一空间中的运动参数相关；

基于所述目标显示位置，执行所述第一指令，以将输出的目标提示信息在所述目标显示位置进行显示。

本发明还提供了一种控制装置，包括：

数据获得单元，用于获得至少一个数据，所述至少一个数据来自至少一个传感器所采集的数据；

数据处理单元，用于处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果；

指令确定单元，用于如果所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间，确定第一指令；

指令执行单元，用于执行所述第一指令。

本发明还提供了一种电子设备，包括：

数据接口，获得至少一个传感器所采集的数据；

处理器，处理所述数据接口所获得的至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，如果所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间，确定第一指令并执行所述第一指令。

上述电子设备，优选的，还包括：

输出装置，输出执行所述第一指令所输出的目标提示信息。

上述电子设备，优选的，还包括：

输出接口，将执行所述第一指令所输出的目标提示信息传输给输出装置，由所述输出装置将所述目标提示信息进行输出。

由上述方案可知，本发明提供的一种控制方法、装置及电子设备，通过获得传感器所采集到的至少一个数据之后，对这些数据进行处理进而得到针对第一空间内的目标对象是否要离开第一空间的预测结果，进而在该预测结果表明目标对象要离开第一空间时，确定并执行第一指令，进而实现相应功能，这一方案中，无需用户的预先设置操作，即可实现为用户提供提示信息或自动执行相应功能等，明显能够降低用户的操作复杂度，极大改善用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种控制方法的实现流程图；

图2a～图2f分别为本发明实施例的应用示例图；

图3为本发明实施例二提供的一种控制方法的流程图；

图4为本发明实施例三提供的一种控制方法的部分流程图；

图5为本发明实施例四提供的一种控制方法的部分流程图；

图6为本发明实施例五提供的一种控制方法的流程图；

图7中所示，为本发明实施例的另一流程图；

图8为本发明实施例六提供的一种控制方法的部分流程图；

图9为本发明实施例七提供的一种控制方法的部分流程图；

图10为本发明实施例八提供的一种控制装置的结构示意图；

图11为本发明实施例九提供的一种电子设备的结构示意图；

图12为本发明实施例十提供的一种电子设备的结构示意图；

图13为本发明实施例十一提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参考图1，为本发明实施例一提供的一种控制方法的实现流程图，其中，所述方法可以适用于空间中所设置的中控设备，也可以适用于如手机或pad等电子终端，用以对第一空间中目标对象进行状态预测，进而实现相应功能。

具体的，在本实施例中，所述方法可以包括以下步骤：

步骤101：获得至少一个数据。

其中，所述至少一个数据来自至少一个传感器所采集的数据。所述传感器可以为目标对象与终端所在的第一空间内的传感器，也可以为本实施例所属终端上的传感器，用以采集所述第一空间内关于该空间内目标对象的数据，如图像数据、红外数据、加速度数据等等。

步骤102：处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是是否要离开第一空间的预测结果。

其中，所述预测结果表明所述目标对象是否要离开所述第一空间，是指，所述预测结果能够表明所述目标对象是否具有离开所述第一空间的趋势或可能，区别于所述目标对象已经处于离开所述第一空间的边界上，如用户已经处于房间门口等。本实施例中是要对所述目标对象仍然处于所述第一空间内，且距离其离开所述第一空间还有一定的时间或空间，但是已经存在离开所述第一空间的趋势或可能进行预测。

步骤103：如果所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间，确定第一指令。

步骤104：执行所述第一指令。

也就是说，本实施例会在所述预测结果表明所述目标对象具有离开所述第一空间的趋势或可能性时，来确定并执行第一指令，进而实现相应的功能，如关闭电脑或抽风机等功能。

由上述方案可知，本发明实施例一提供的一种控制方法，通过获得传感器所采集到的至少一个数据之后，对这些数据进行处理进而得到针对第一空间内的目标对象是否要离开第一空间的预测结果，进而在该预测结果表明目标对象要离开第一空间时，确定并执行第一指令，进而实现相应功能，本实施例中无需用户的预先设置操作，即可实现为用户提供提示信息或自动执行相应功能等，明显能够降低用户的操作复杂度，极大改善用户体验。

需要说明的是，本实施例中通过对所述目标对象是否具有离开所述第一空间的趋势进行预测，在所述目标对象具有要离开所述第一空间的趋势或可能时，执行第一指令实现相应的功能，区别于对所述目标对象离开所述第一空间进行监控，进而执行相应指令。具体的，相较于上述方案，对于执行相应指令实现相关功能的时间来讲，本实施例中在所述目标对象具有离开所述第一空间的趋势或可能时就执行第一指令，而上述方案在判定出所述目标对象正在离开或已经离开所述第一空间时才会执行第一指令，进而本实施例中执行所述第一指令的时间要早于现有技术中执行相应指令的时间，由此，更加提前一步执行所述第一指令，提醒用户或者自动执行相应的功能，使得用户有更多的时间做出相应的准备。

在具体实现中，所述至少一个传感器所采集到的数据可以包括有：所述目标对象在所述第一空间内的目标边缘区域停留的时间长，如图2a中所示，所述目标边缘区域为所述目标对象能离开所述第一空间的边缘区域，如鞋柜区域，区别于房屋门边区域等。例如，在所述第一空间内可以安装图像传感器，来采集目标边缘区域的图像数据，在所述图像数据中含有所述目标对象处于所述目标边缘区域内时的起始时刻、当前时刻及两者之间的差值，所述差值即所述目标对象在所述目标边缘区域停留的时间长。相应的，参考图3，为本发明实施例二提供的一种控制方法的流程图，具体的，所述步骤102可以通过以下步骤实现：

步骤121：判定所述时间长是否达到预设的阈值，得到针对目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果。

其中，若所述时间长达到所述阈值，则所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间。

也就是说，本实施例中对所述第一空间内特殊区域如能够离开所述第一空间的目标边缘区域上目标对象的停留时间，进而预测出所述目标对象是否要离开所述第一空间，如用户在鞋柜区域停留一定时间时，本实施例通过判定出这一时间长达到阈值时，可以预测用户在进行穿鞋、拿钥匙等的动作，即具有离开所述第一空间的趋势或可能，此时，本实施例确定并执行所述第一指令，实现相应的功能。

另外，所述至少一个数据中可以只包含所述目标对象在所述第一空间内的图像数据集合，即所述目标对象在每个时刻点所对应的图像数据，由此，本实施例在处理所述至少一个数据时，可以首先对含有所述目标边缘区域的图像进行目标对象的识别，进而确定所述目标对象进入所述目标边缘区域的起始时间以及当前时间，由此计算出所述目标对象停留在所述目标边缘区域的时间长，进而再判定该时间长是否达到所述阈值，得到能够表明所述目标对象要离开所述第一空间的预测结果，由此确定并执行第一指令，实现相应的功能。

在其他具体实现中，所述至少一个传感器所采集到的数据中包括：所述目标对象在所述第一空间内的至少两个位置信息以及每个所述位置信息对应的采集时间。例如所述传感器可以为定位仪，来定位所述目标对象如用户或手机钥匙等在所述第一空间内每个采集时间上的位置信息，或者所述传感器可以为图像采集装置，来获取每个采集时间上的图像，每个图像上含有目标对象在所述第一空间内的位置信息，等等。

相应的，参考图4，为本发明实施例三提供的一种控制方法中所述步骤102的流程图，其中，所述步骤102可以通过以下步骤实现：

步骤122：处理所述至少两个位置信息以及每个位置信息对应的采集时间，以得到所述目标对象在所述第一空间内的运动方向。

具体的，本实施例中可以通过判定采集时间的先后顺序，来画出含有这些相应位置信息的运动轨迹并确定出运动方向。如图2b中所示，本实施例中利用传感器采集到目标对象在所述第一空间内的位置x和位置y，所述目标对象在位置x上的时间早于位置y上的时间，由此，本实施例中可以知道：所述目标对象在所述第一空间中由位置x朝向位置y的方向上运动，运动方向即为x朝向y的方向。

步骤123：判定所述运动方向是否朝向所述第一空间的目标边缘区域的方向，得到针对目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果。

其中，如果所述运动方向为朝向所述第一空间的目标边缘区域的方向，则所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间。

而所述目标边缘即为所述目标对象能够离开所述第一空间的边缘，如图2c中所示，本实施例中通过判定所述目标对象的运动方向是否朝向这一目标边缘来预测出所述目标对象是否要离开所述第一空间。以图2b中为例，若x朝向y的方向与y朝向所述目标边缘的方向之间的夹角小于一定值的时候，即可判定出所述目标对象的运动方向朝向所述目标边缘，即所述目标对象正在朝着离开所述第一空间的目标边缘运动，准备离开所述第一空间，此时确定并执行所述第一指令，实现相应的功能。

另外，所述至少一个传感器可以直接采集到所述目标对象在所述第一空间内的运动方向，此时，所述至少一个数据中包括所述目标对象在所述第一空间内的运动方向，由此，本实施例可以直接判断所述运动方向是否为朝向所述第一空间的目标边缘区域的方向，由此得到所述目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果，在所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间时，确定并执行所述第一指令，实现相应的功能。

在其他具体实现中，所述至少一传感器所采集到的数据中包括所述目标对象在所述第一空间内的图像集合，包括所述目标对象在所述第一空间内所有区域内的图像数据，所述传感器可以为图像采集装置等。

相应的，参考图5，为本发明实施例四提供的一种控制方法中所述步骤102的流程图，其中，所述步骤102可以通过以下步骤实现：

步骤124：处理所述图像集合，以确定所述图像集合表明的所述目标对象的动作类型。

具体的，这里的目标对象可以为用户对象，本实施例中可以对所述图像集合中的每张图像数据进行图像识别，识别出用户在所述第一空间内所进行的动作，进而确定用户的动作类型。

步骤125：判定所述动作类型是否与预设的目标动作类型相一致，得到针对目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果。

其中，如果所述目标对象在所述第一空间内的动作类型与预设的目标动作类型相一致，则所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间。

而所述目标动作类型可以为拿钥匙、穿鞋、穿外套等动作类型，本实施例中通过判定用户是否进行这些动作来预测用户是否要离开所述第一空间，进而在用户要离开所述第一空间时，确定并执行第一指令，实现相应的功能。

另外，所述至少一个传感器可以直接采集到所述目标对象如用户在所述第一空间内的动作类型，此时，所述至少一个数据中包括目标对象如用户在所述第一空间内的动作类型，由此，本实施例可以直接判断所述动作类型是否与预设的目标动作类型相一致，得到针对目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果，在所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间时，确定并执行所述第一指令，实现相应的功能。

在实际应用中，若只对所述第一空间中的某一个对象进行参数采集，进而预测所述目标对象是否具有离开所述第一空间的趋势或可能时，可能会存在预测不准确的情况，导致误判断，错误的执行指令，例如，在用户位于所述第一空间如住宅内走动时使用手机，并非携带手机离开住宅，若此时，只对手机是否朝向离开所述第一空间的边缘区域的方向来预测用户是否携带手机具有离开住宅的趋势或可能时，会出现判断错误的情况。因此，在本实施例中，所述至少一个数据中包括至少两个目标对象各自的运动参数，也就是说，所述第一空间内的至少一个传感器中需要采集至少两个目标对象的运动参数，如手机和钥匙两个对象的运动参数，或者手机和钱包两个对象的运动参数，等等。具体的，本实施例中可以通过在每个目标对象上设置传感器来采集每个所述目标对象的运动参数，如定位仪或速度传感器等，进而来获得每个所述目标对象的运动参数。

相应的，参考图6，为本发明实施例五提供的一种控制方法的流程图，其中，所述步骤102可以通过以下步骤实现：

步骤126：比对每个所述目标对象的运动参数是否相同，得到针对每个所述目标对象是否离开所述第一空间的预测结果。

其中，如果每个所述目标对象的运动参数相同，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。

也就是说，本实施例中在利用所述至少一个传感器采集到至少两个目标对象各自的运动参数后，通过判定每个所述目标对象的运动是否相同，进而判定每个所述目标对象是否一起运动，如手机钥匙被用户同时拿起，进而判定出每个所述目标对象是否要离开所述第一空间，即代表用户要离开所述第一空间，由此来提高预测的准确性，进而在判定出每个所述目标对象要离开所述第一空间时，确定并执行第一指令，实现相应的功能。

另外，本实施例中可以通过所述至少一个传感器采集到至少两个目标对象在每个时刻点的图像数据，之后，本实施例可以基于这些图像数据确定每个所述目标对象的运动参数，进而比对每个所述目标对象的运动参数是否相同，在确定每个所述目标对象的运动参数都相同时，即可确定出每个所述目标对象要离开所述第一空间，提高预测的准确率，此时确定并执行所述第一指令，实现相应的功能。

其中，所述运动参数可以为所述目标对象的运动方向和/或运动幅度，由此，如图7中所示，为本发明实施例的另一流程图，其中，所述步骤102可以通过以下步骤实现：

步骤127：比对每个所述目标对象的运动方向和/或运动幅度是否均匹配，得到针对每个所述目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果。

其中，如果每个所述目标对象的运动方向和/或运动幅度均匹配，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。

需要说明的是，本实施例中，在每个所述目标对象的运动方向均相匹配，或者每个所述目标对象的运动幅度均匹配，或者每个所述目标对象的运动方向和运动幅度均相匹配，表明每个所述目标对象在一起运动，如手机和钥匙同时被用户拿起，此时本实施例中确定每个所述目标对象要离开所述第一空间，进而提高预测的准确率，由此确定并执行所述第一指令，实现相应的功能。

在其他实现中，所述至少一个数据中包括：至少两个目标对象各自的对象标识以及每个所述目标对象各自的运动参数，也就是说，本实施例中通过所述传感器获得到每个所述目标对象的对象标识以及每个所述目标对象各自的运动参数。

相应的，参考图8，为本发明实施例六提供的一种控制方法中所述步骤102的实现流程图，其中，所述步骤102可以通过以下步骤实现：

步骤128：判定每个所述目标对象的对象标识是否存在有一个预设的目标标识与其相匹配，在每个所述目标对象的对象标识均存在有预设的目标标识相匹配时，执行步骤129。

也就是说，本实施例中通过判定是否有预设的目标标识与每个所述目标对象的对象标识相匹配，来确定每个所述目标对象是否均为预先选定的对象，进而在每个所述目标对象均为预先选定的对象时，执行步骤129。

步骤129：比对每个所述目标对象的运动参数是否相同，得到针对每个所述目标对象是否离开所述第一空间的预测结果。

其中，如果每个所述目标对象的运动参数相同，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。

也就是说，本实施例中在利用所述至少一个传感器采集到至少两个目标对象各自的对象标识及运动参数后，在每个所述目标对象均为预先选定的对象时，通过判定每个所述目标对象的运动是否相同，进而判定每个所述目标对象是否一起运动，由此判断出特定的目标对象一起运动，如特定的手机和钥匙被用户同时拿起，进而判定出每个所述目标对象是否要离开所述第一空间，即代表用户要离开所述第一空间，，由此，本实施例通过对多个特定的目标对象的参数进行判定，进而更加准确的预测所述目标对象是否具有离开所述第一空间，进而在判定出每个所述目标对象要离开所述第一空间时，确定并执行第一指令，实现相应的功能。

在具体实现中，所述第一指令用于输出目标提示信息，也就是说，本实施例中在预测出所述目标对象要离开所述第一空间时，输出目标提示信息，来提示用户当天或预定时间内的日程、用户需要携带某些物品或其他信息等。

其中，所述目标提示信息与所述第一空间内的空间属性或所述第一空间外的空间属性相对应。

具体的，本实施例中在输出所述目标提示信息时，具体可以通过以下方式实现：

采集所述第一空间内或所述第一空间外的空间属性参数；

确定与所述空间属性参数相对应的目标提示信息，将所述目标提示信息进行输出。

例如，所述空间属性参数可以为所述第一空间内用户的历史操作参数，如用户所设置或使用过的煤气、空调、灯具、电视机、热水器等，由此，本实施例中采集到这些空间属性参数之后，确定相应的目标提示信息，如关闭电器的提示信息，进而执行第一指令，将关闭电器的提示信息进行输出。

再如，所述空间属性参数可以为所述第一空间外的环境参数信息，如天气预报中的雨雪雾信息，或者当前定位城市的交通拥堵状态信息，等等，本实施例中采集到这些空间属性参数之后，确定相应的目标提示信息，如携带雨具或选择相应的交通工具等信息，进而执行第一指令，将携带雨具或交通工具的提示信息进行输出。

具体的，参考图9，为本发明实施例七提供的一种控制方法中所述步骤104的流程图，其中，所述步骤104可以通过以下步骤实现：

步骤141：在所述第一空间内的多个显示位置中，确定目标显示位置。

其中，所述目标显示位置与所述目标对象在所述第一空间中的运动参数相关。

如图2d中所示，所述第一空间内具有多个显示位置，本实施例中将与所述目标对象在所述第一空间中的运动参数相关的位置确定为目标显示位置。例如，本实施例中将所述目标对象在所述第一空间中的运动方向(如朝向所述第一空间的目标边缘区域的方向)相对的那个位置确定为目标显示位置，如图2e中所示，或者，将所述目标对象在所述第一空间中停留时间长超过阈值的区域相邻的位置确定为目标显示位置，如图2f中所示。

步骤142：基于所述目标显示位置，执行所述第一指令，以将输出的目标提示信息在所述目标显示位置进行显示。

具体的，本实施例中可以通过所述第一空间中的投影仪将所述目标提示信息投影到所述目标显示位置，或者，将所述目标提示信息传输到所述目标显示位置的显示屏上进行显示。其中，所述显示屏可以与所述传感器设置在同一终端上，也可以设置在所述第一空间内的其他位置上，如所述目标显示位置。

参考图10，为本发明实施例八提供的一种控制装置的结构示意图，其中，所述控制装置可以适用于空间中所设置的中控设备，也可以适用于如手机或pad等电子终端，用以对第一空间中目标对象进行状态预测，进而实现相应功能。

具体的，在本实施例中，所述装置可以包括以下结构：

数据获得单元1001，用于获得至少一个数据。

其中，所述至少一个数据来自至少一个传感器所采集的数据。所述传感器可以为目标对象与终端所在的第一空间内的传感器，也可以为本实施例所属终端上的传感器，用以采集所述第一空间内关于该空间内目标对象的数据，如图像数据、红外数据、加速度数据等等。

数据处理单元1002，用于处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果。

其中，所述预测结果表明所述目标对象是否要离开所述第一空间，是指，所述预测结果能够表明所述目标对象是否具有离开所述第一空间的趋势或可能，区别于所述目标对象已经处于离开所述第一空间的边界上，如用户已经处于房间门口等。本实施例中是要对所述目标对象仍然处于所述第一空间内，且距离其离开所述第一空间还有一定的时间或空间，但是已经存在离开所述第一空间的趋势或可能进行预测。

指令确定单元1003，用于如果所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间，确定第一指令。

指令执行单元1004，用于执行所述第一指令。

也就是说，本实施例会在所述预测结果表明所述目标对象具有离开所述第一空间的趋势或可能性时，来确定并执行第一指令，进而实现相应的功能，如关闭电脑或抽风机等功能。

由上述方案可知，本发明实施例八提供的一种控制装置，通过获得传感器所采集到的至少一个数据之后，对这些数据进行处理进而得到针对第一空间内的目标对象是否要离开第一空间的预测结果，进而在该预测结果表明目标对象要离开第一空间时，确定并执行第一指令，进而实现相应功能，本实施例中无需用户的预先设置操作，即可实现为用户提供提示信息或自动执行相应功能等，明显能够降低用户的操作复杂度，极大改善用户体验。

需要说明的是，本实施例中通过对所述目标对象是否具有离开所述第一空间的趋势进行预测，在所述目标对象具有要离开所述第一空间的趋势或可能时，执行第一指令实现相应的功能，区别于对所述目标对象离开所述第一空间进行监控，进而执行相应指令。具体的，相较于上述方案，对于执行相应指令实现相关功能的时间来讲，本实施例中在所述目标对象具有离开所述第一空间的趋势或可能时就执行第一指令，而上述方案在判定出所述目标对象正在离开或已经离开所述第一空间时才会执行第一指令，进而本实施例中执行所述第一指令的时间要早于现有技术中执行相应指令的时间，由此，更加提前一步执行所述第一指令，提醒用户或者自动执行相应的功能，使得用户有更多的时间做出相应的准备。

在具体实现中，本实施例中的控制装置可以通过对所述至少一个数据进行判定，从而判定出所述目标对象是否在所述第一空间内的目标边缘区域停留的时间长超过阈值或者在所述第一空间内的运动方向为朝向所述目标边缘区域的方向，从而预测出所述目标对象是否要离开所述第一空间，从而在预测出所述目标对象要离开所述第一空间时，确定并执行所述第一指令，实现相应的功能；

或者，本实施例中的控制装置可以通过对所述至少一个数据进行判定，从而判定出所述目标对象是否在所述第一空间有与目标运动类型相一致的动作类型，进而预测出所述目标对象是否离开所述第一空间，从而在预测出所述目标对象要离开所述第一空间时，确定并执行所述第一指令，实现相应的功能；

或者，本实施例中的控制装置可以通过对所述至少一个数据进行判定，从而判定出所述第一空间内的两个目标对象是否具有相同的运动参数如运动方向和/或运动幅度，进而预测出所述目标对象是否离开所述第一空间，从而在预测出所述目标对象要离开所述第一空间时，确定并执行所述第一指令，实现相应的功能；

或者，本实施例中的控制装置可以通过对所述至少一个数据进行判定，从而判定出所述第一空间内的两个特定的目标对象是否具有相同的运动参数如运动方向和/或运动幅度，进而预测出所述目标对象是否离开所述第一空间，由此来提高预测的准确率，从而在预测出所述目标对象要离开所述第一空间时，确定并执行所述第一指令，实现相应的功能；等等。

具体的，所述第一指令用于输出目标提示信息，所述目标提示信息与所述第一空间内的空间属性或所述第一空间外的空间属性相对应。具体的，本实施例中在输出所述目标提示信息时，具体可以通过以下方式实现：

采集所述第一空间内或所述第一空间外的空间属性参数；

确定与所述空间属性参数相对应的目标提示信息，将所述目标提示信息进行输出。

例如，所述空间属性参数可以为所述第一空间内用户的历史操作参数，如用户所设置或使用过的煤气、空调、灯具、电视机、热水器等，由此，本实施例中采集到这些空间属性参数之后，确定相应的目标提示信息，如关闭电器的提示信息，进而执行第一指令，将关闭电器的提示信息进行输出。

再如，所述空间属性参数可以为所述第一空间外的环境参数信息，如天气预报中的雨雪雾信息，或者当前定位城市的交通拥堵状态信息，等等，本实施例中采集到这些空间属性参数之后，确定相应的目标提示信息，如携带雨具或选择相应的交通工具等信息，进而执行第一指令，将携带雨具或交通工具的提示信息进行输出。

具体实现中，本实施例中的控制装置将所述目标提示信息显示在所述第一空间中的一个目标显示位置上，该显示位置与所述目标对象在所述第一空间内的运动参数相关。例如，所述控制装置可以通过所述第一空间中的投影仪将所述目标提示信息投影到所述目标显示位置，或者，将所述目标提示信息传输到所述目标显示位置的显示屏上进行显示。其中，所述显示屏可以与所述传感器设置在同一终端上，也可以设置在所述第一空间内的其他位置上，如所述目标显示位置。

参考图11，为本发明实施例九提供的一种电子设备的结构示意图，其中，所述电子设备可以包括以下结构：

数据接口1101，获得至少一个传感器1102所采集的数据。

处理器1103，处理所述数据接口1101所获得的至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间1104的预测结果，如果所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间，确定第一指令并执行所述第一指令。

其中，所述预测结果表明所述目标对象是否要离开所述第一空间，是指，所述预测结果能够表明所述目标对象是否具有离开所述第一空间趋势或可能，区别于所述目标对象已经处于离开所述第一空间的边界上，如用户已经处于房间门口等。本实施例中是要对所述目标对象仍然处于所述第一空间内，且距离其离开所述第一空间还有一定的时间或空间，但是已经存在离开所述第一空间的趋势或可能。

也就是说，本实施例会在所述预测结果表明所述目标对象具有离开所述第一空间的趋势或可能性时，来确定并执行第一指令，进而实现相应的功能，如关闭电脑或抽风机等功能。

由上述方案可知，本发明实施例九提供的一种电子设备，通过数据接口获得传感器所采集到的至少一个数据之后，利用处理器对这些数据进行处理进而得到针对第一空间内的目标对象是否要离开第一空间的预测结果，进而在该预测结果表明目标对象要离开第一空间时，确定并执行第一指令，进而实现相应功能，本实施例中无需用户的预先设置操作，即可实现为用户提供提示信息或自动执行相应功能等，明显能够降低用户的操作复杂度，极大改善用户体验。

需要说明的是，这里的传感器可以为设置在所述电子设备上的传感器，也可以为设置在所述第一空间内区别于所述电子设备的传感器。

在具体实现中，所述处理器1103可以通过对所述至少一个数据进行判定，从而判定出所述目标对象是否在所述第一空间内的目标边缘区域停留的时间长超过阈值或者在所述第一空间内的运动方向为朝向所述目标边缘区域的方向，从而预测出所述目标对象是否要离开所述第一空间，从而在预测出所述目标对象要离开所述第一空间时，确定并执行所述第一指令，实现相应的功能；或者，所述处理器1103可以通过对所述至少一个数据进行判定，从而判定出所述目标对象是否在所述第一空间有与目标运动类型相一致的动作类型，进而预测出所述目标对象是否离开所述第一空间，从而在预测出所述目标对象要离开所述第一空间时，确定并执行所述第一指令，实现相应的功能；或者，所述处理器1103可以通过对所述至少一个数据进行判定，从而判定出所述第一空间内的两个目标对象是否具有相同的运动参数如运动方向和/或运动幅度，进而预测出所述目标对象是否离开所述第一空间，从而在预测出所述目标对象要离开所述第一空间时，确定并执行所述第一指令，实现相应的功能；或者，所述处理器1103可以通过对所述至少一个数据进行判定，从而判定出所述第一空间内的两个特定的目标对象是否具有相同的运动参数如运动方向和/或运动幅度，进而预测出所述目标对象是否离开所述第一空间，从而在预测出所述目标对象要离开所述第一空间时，确定并执行所述第一指令，实现相应的功能；等等。

具体的，所述第一指令用于输出目标提示信息，所述目标提示信息与所述第一空间内的空间属性或所述第一空间外的空间属性相关，例如，所述目标提示信息与用户在所述第一空间内所操作的电灯或电视机相关，如提示用户关电视机或关灯；或者所述目标信息与所述第一空间外的天气相关，如提示用户携带雨具等。

参考图12，为本发明实施例十提供的一种电子设备的结构示意图，其中，所述电子设备还可以包括以下结构：

输出装置1105，输出执行所述第一指令所输出的目标提示信息。

其中，所述输出装置1105可以为投影仪等设备，用以将所述目标提示信息进行输出，具体的，可以在所述第一空间中的多个显示位置中，确定与所述目标对象在所述第一空间内的运动参数相对应的目标显示位置，进而所述输出装置1105将所述目标提示信息输出到所述显示位置上进行显示。

或者，所述输出装置1105可以为一个显示屏，用以将所述目标提示信息进行显示，提示给用户。

参考图13，为本发明实施例十一提供的一种电子设备的结构示意图，其中，所述电子设备还可以包括：

输出接口1106，将执行所述第一指令所输出的目标提示信息传输给输出装置1107，由所述输出装置1107将所述目标提示信息进行输出。

也就是说，本实施例中的处理器1103在判定出所述目标对象要离开所述第一空间时，将所述第一指令执行所输出的目标提示信息通过所述输出接口1106传输给输出装置1107，由所述输出装置1107将所述目标提示信息在目标显示位置显示，其中，所述目标显示位置可以与所述目标对象在所述第一空间中的运动参数如运动方向等相关。

其中，所述输出接口1106可以为无线传输接口，如WiFi或蓝牙接口等。所述处理器1103将所述目标提示信息通过所述无线传输接口传输到所述输出装置1107进行显示输出。

本实施例方法所述的功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算设备可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实施例对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算设备(可以是个人计算机，服务器，移动计算设备或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种控制方法，包括：

获得至少一个数据，所述至少一个数据来自至少一个传感器所采集的数据；

处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，所述预测结果表明所述目标对象是否有离开所述第一空间的趋势或可能；

如果所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间，确定第一指令；

执行所述第一指令；

其中，

所述至少一个数据中包括：至少两个目标对象各自的运动参数；相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括：比对每个所述目标对象的运动参数是否相同，得到针对每个所述目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果；其中，如果每个所述目标对象的运动参数相同，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间；

或，

所述至少一个数据中包括：至少两个目标对象各自的对象标识以及每个所述目标对象各自的运动参数；相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括：判定每个所述目标对象的对象标识是否存在有一个预设的目标标识与其相匹配；在每个所述目标对象的对象标识均存在有预设的目标标识相匹配时，比对每个所述目标对象的运动参数是否相同，得到针对每个所述目标对象是否离开所述第一空间的预测结果；其中，如果每个所述目标对象的运动参数相同，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个数据还包括：所述目标对象在所述第一空间内的目标边缘区域停留的时间长，其中，所述目标边缘区域为能离开所述第一空间的边缘区域；

相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括：

判定所述时间长是否达到预设的阈值，得到针对目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果；

其中，若所述时间长达到所述阈值，则所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个数据还包括：所述目标对象在所述第一空间内中的至少两个位置信息以及每个所述位置信息对应的采集时间；

相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括：

处理所述至少两个位置信息以及每个所述位置信息对应的采集时间，以得到所述目标对象在所述第一空间内的运动方向；

判断所述运动方向是否为朝向所述第一空间的目标边缘区域的方向，所述目标边缘为能离开所述第一空间的边缘，得到针对目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果；

其中，如果所述运动方向为朝向所述第一空间的目标边缘区域的方向，则所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个数据还包括：所述目标对象在所述第一空间内的图像集合；

相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括：

处理所述图像集合，以确定所述图像集合表明的所述目标对象的动作类型；

判断所述动作类型是否与预设的目标动作类型相一致，得到针对目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果；

其中，如果所述目标对象在所述第一空间内的动作类型与预设的目标动作类型相一致，则所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述运动参数包括所述目标对象的运动方向和/或运动幅度；

相应的，所述处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括：

比对每个所述目标对象的运动方向和/或运动幅度是否均匹配，得到针对每个所述目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果；

其中，如果每个所述目标对象的运动方向和/或运动幅度均匹配，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一指令用于输出目标提示信息，所述目标提示信息与所述第一空间内的空间属性或所述第一空间外的空间属性相对应。

7.根据权利要求1或6所述的方法，其特征在于，所述执行所述第一指令包括：

在所述第一空间内的多个显示位置中，确定目标显示位置，所述目标显示位置与所述目标对象在所述第一空间中的运动参数相关；

基于所述目标显示位置，执行所述第一指令，以将输出的目标提示信息在所述目标显示位置进行显示。

8.一种控制装置，包括：

数据获得单元，用于获得至少一个数据，所述至少一个数据来自至少一个传感器所采集的数据；

数据处理单元，用于处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，所述预测结果表明所述目标对象是否有离开所述第一空间的趋势或可能；

指令确定单元，用于如果所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间，确定第一指令；

指令执行单元，用于执行所述第一指令；

其中，

所述至少一个数据中包括：至少两个目标对象各自的运动参数；相应的，所述数据处理单元用于比对每个所述目标对象的运动参数是否相同，得到针对每个所述目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果；其中，如果每个所述目标对象的运动参数相同，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间；

或，

所述至少一个数据中包括：至少两个目标对象各自的对象标识以及每个所述目标对象各自的运动参数；相应的，所述数据处理单元用于判定每个所述目标对象的对象标识是否存在有一个预设的目标标识与其相匹配；在每个所述目标对象的对象标识均存在有预设的目标标识相匹配时，比对每个所述目标对象的运动参数是否相同，得到针对每个所述目标对象是否离开所述第一空间的预测结果；其中，如果每个所述目标对象的运动参数相同，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。

9.一种电子设备，包括：

数据接口，获得至少一个传感器所采集的数据；

处理器，处理所述数据接口所获得的至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，如果所述预测结果表明所述目标对象要离开所述第一空间，确定第一指令并执行所述第一指令；

其中，所述预测结果表明所述目标对象是否有离开所述第一空间的趋势或可能；

其中，

所述至少一个数据中包括：至少两个目标对象各自的运动参数；相应的，所述处理器处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括：比对每个所述目标对象的运动参数是否相同，得到针对每个所述目标对象是否要离开所述第一空间的预测结果；其中，如果每个所述目标对象的运动参数相同，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间；

或，

所述至少一个数据中包括：至少两个目标对象各自的对象标识以及每个所述目标对象各自的运动参数；相应的，所述处理器处理所述至少一个数据，得到针对目标对象是否要离开第一空间的预测结果，包括：判定每个所述目标对象的对象标识是否存在有一个预设的目标标识与其相匹配；在每个所述目标对象的对象标识均存在有预设的目标标识相匹配时，比对每个所述目标对象的运动参数是否相同，得到针对每个所述目标对象是否离开所述第一空间的预测结果；其中，如果每个所述目标对象的运动参数相同，则所述预测结果表明每个所述目标对象要离开所述第一空间。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，还包括：

输出装置，输出执行所述第一指令所输出的目标提示信息。

11.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，还包括：

输出接口，将执行所述第一指令所输出的目标提示信息传输给输出装置，由所述输出装置将所述目标提示信息进行输出。