CN110186167B - 空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质，空调器的控制方法包括采集空调器作用空间内的图像；对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域；获取所述头肩区域和所述人脸区域的交叠区域，并将所述交叠区域作为目标人脸区域，获取所述目标人脸区域中的人脸信息，控制空调器以所述人脸信息对应的运行参数运行。这样，本实施例提供的技术方案可以根据图像中的头肩区域与人脸区域之间的交叠区域确认目标人脸区域，以提高目标人脸区域检测精度，防止出现漏检测的情况；并根据目标人脸区域中的人脸信息控制空调器运行以更精准地控制空调器运行。

Description

空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质

技术领域

本发明涉及空调器控制领域，特别涉及一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质。

背景技术

空调即空气调节器，主要用于调节室内空气的温度、湿度等参数，以满足人体舒适度或工艺过程的要求。

现有空调器在通过手势进行控制时，空调器上的摄像头可以获取到用户的信息，包括用户的手势信息和人脸信息。但当用户处于距离摄像头较远的区域，比如用户与摄像头之间的距离超过4m时，摄像头采集的人脸信息像素少而容易出现漏检，导致检测精度差。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质，解决了现有空调器远距离采集的人脸信息时，由于人脸信息像素少，导致出现漏检且检测精度差的问题。

为实现上述目的，本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括：

采集空调器作用空间内的图像；

对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域；

获取所述头肩区域和所述人脸区域的交叠区域，并将所述交叠区域作为目标人脸区域；

获取所述目标人脸区域中的人脸信息，控制空调器以所述人脸信息对应的运行参数运行。

可选地，所述对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域的步骤包括：

根据头肩学习模型对所述图像进行识别以提取所述图像中的头肩特征信息，并获取所述头肩特征信息与预设头肩特征信息的匹配值，若所述头肩特征信息与所述预设头肩特征信息的匹配值大于第一预设阈值，则获取所述头肩特征信息对应的头肩区域；

根据人脸学习模型对所述图像进行识别以提取所述图像中的人脸特征信息，并获取所述人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值，若所述人脸特征信息与所述预设人脸特征信息的匹配值大于第二预设阈值，则获取所述人脸特征信息对应的人脸区域。

可选地，所述获取所述头肩特征信息与预设头肩特征信息的匹配值的步骤之后还包括：

若所述头肩特征信息与所述预设头肩特征信息的匹配值小于或等于所述第一预设阈值，则返回执行采集空调器作用空间内的图像的步骤；且/或

所述获取所述人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值的步骤之后还包括：

若所述人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值小于或等于所述第二预设阈值，则返回执行采集空调器作用空间内的图像的步骤。

可选地，所述采集空调器作用空间内的图像的步骤之后包括：

提取所述图像中的手势信息；

若所述手势信息为预设手势信息，则执行所述对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域的步骤；

所述获取所述头肩区域和所述人脸区域的交叠区域，并将所述交叠区域作为目标人脸区域的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括：

在所述目标人脸区域的人脸特征与预设人脸特征匹配时，控制所述空调器执行所述手势信息对应的控制指令。

可选地，所述获取所述头肩区域和所述人脸区域的交叠区域，并将所述交叠区域作为目标人脸区域的步骤之后还包括：

在所述目标人脸区域的人脸特征与预设人脸特征不匹配时，输出无法控制的提示信息。

可选地，所述获取所述目标人脸区域中的人脸信息，控制空调器以所述人脸信息对应的运行参数运行的步骤包括：

提取所述人脸信息中的人脸尺寸信息；

根据所述人脸尺寸信息计算所述空调器与用户之间的距离；

控制所述空调器以所述距离对应的运行参数运行。

可选地，所述控制所述空调器以所述距离对应的运行参数运行的步骤包括：

获取所述距离所处的距离区间，获取所述距离区间对应的目标运行参数；

控制所述空调器以所述目标运行参数运行。

为实现上述目的，本发明实施例提出的一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：图像采集装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时，实现如上述空调器的控制方法的步骤。

为了实现上述目的，本发明实施例还提出一种空调器，所述空调器包括：图像采集装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时，实现如上述空调器的控制方法的步骤。

为了实现上述目的，本发明实施例还提出一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上述空调器的控制方法的步骤。

本发明的实施例提供了一种空调器的控制方法、装置、空调器及存储介质，空调器的控制方法包括采集空调器作用空间内的图像；对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域；获取所述头肩区域和所述人脸区域的交叠区域，并将所述交叠区域作为目标人脸区域，获取所述目标人脸区域中的人脸信息，控制空调器以所述人脸信息对应的运行参数运行。这样，本实施例提供的技术方案可以根据图像中的头肩区域与人脸区域之间的交叠区域确认目标人脸区域，以提高目标人脸区域检测精度，防止出现漏检测的情况；并根据目标人脸区域中的人脸信息控制空调器运行以更精准地控制空调器运行。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端\装置结构示意图；

图2为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的控制方法第五实施例的流程示意图；

图7为本发明空调器的控制方法第六实施例的流程示意图；

图8为本发明空调器的控制方法第七实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：

采集空调器作用空间内的图像；

对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域；

获取所述头肩区域和所述人脸区域的交叠区域，并将所述交叠区域作为目标人脸区域；

获取所述目标人脸区域中的人脸信息，控制空调器以所述人脸信息对应的运行参数运行。

由于现有技术中，当用户处于距离摄像头较远的区域，比如用户与摄像头之间的距离超过4m时，摄像头采集的人脸信息像素少而容易出现漏检，导致检测精度差。

本发明实施例提供一种解决方案，可以根据图像中的头肩区域与人脸区域之间的交叠区域确认目标人脸区域，以提高目标人脸区域检测精度，防止出现漏检测的情况；并根据目标人脸区域中的人脸信息控制空调器运行以更精准地控制空调器运行。

如图1所示，图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的终端结构示意图。

本发明实施例终端可以是空调器，也可以是空调器关联的控制终端。

如图1所示，该终端可以包括：处理器1001，例如CPU，网络接口1003，图像采集装置1004，存储器1005，通信总线1002。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。

网络接口1003可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。图像采集装置1004用于采集空调器作用空间的图像信息，图像采集装置1004可以是摄像头。存储器1005可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。

存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的终端结构并不构成对终端的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及空调器的控制程序。

在图1所示的终端中，网络接口1003主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；而处理器1001可以用于调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，并执行以下操作：

采集空调器作用空间内的图像；

对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域；

获取所述头肩区域和所述人脸区域的交叠区域，并将所述交叠区域作为目标人脸区域；

获取所述目标人脸区域中的人脸信息，控制空调器以所述人脸信息对应的运行参数运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

根据头肩学习模型对所述图像进行识别以提取所述图像中的头肩特征信息，并获取所述头肩特征信息与预设头肩特征信息的匹配值，若所述头肩特征信息与所述预设头肩特征信息的匹配值大于第一预设阈值，则获取所述头肩特征信息对应的头肩区域；

根据人脸学习模型对所述图像进行识别以提取所述图像中的人脸特征信息，并获取所述人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值，若所述人脸特征信息与所述预设人脸特征信息的匹配值大于第二预设阈值，则获取所述人脸特征信息对应的人脸区域。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

所述获取所述头肩特征信息与预设头肩特征信息的匹配值的步骤之后还包括：

若所述头肩特征信息与所述预设头肩特征信息的匹配值小于或等于所述第一预设阈值，则返回执行采集空调器作用空间内的图像的步骤；且/或

所述获取所述人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值的步骤之后还包括：

若所述人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值小于或等于所述第二预设阈值，则返回执行采集空调器作用空间内的图像的步骤。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

提取所述图像中的手势信息；

若所述手势信息为预设手势信息，则执行所述对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域的步骤；

所述获取所述头肩区域和所述人脸区域的交叠区域，并将所述交叠区域作为目标人脸区域的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括：

在所述目标人脸区域的人脸特征与预设人脸特征匹配时，控制所述空调器执行所述手势信息对应的控制指令。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

在所述目标人脸区域的人脸特征与预设人脸特征不匹配时，输出无法控制的提示信息。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

提取所述人脸信息中的人脸尺寸信息；

根据所述人脸尺寸信息计算所述空调器与用户之间的距离；

控制所述空调器以所述距离对应的运行参数运行。

进一步地，处理器1001可以调用存储器1005中存储的空调器的控制程序，还执行以下操作：

获取所述距离所处的距离区间，获取所述距离区间对应的目标运行参数；

控制所述空调器以所述目标运行参数运行。

如图2～8所示，本发明实施例提供了一种空调器的控制方法。

如图2所示为本申请空调器的控制方法的第一实施例的步骤流程示意图，具体地，空调器的控制方法包括：

S1、采集空调器作用空间内的图像；

在本步骤中，空调器作用于一建筑或构建物内的空间环境，即以空调器作用于一建筑或构建物内的空间环境为空调器的作用空间。例如，以空调器为例，在空调器发生制冷、制热或除湿等功能时，所作用空间可以是空调器所在的空间，或者是空调器可以设置空间外部，但会对该空间起到制冷、制热或除湿的效果；即空调器的作用空间为根据空调器功能所作用的空间环境，例如：用户的卧室、客厅、厨房等，在此并无限制。

进一步地，采集空调器的作用空间内的图像。空调器可以在启动之后，通过自身安装的图像采集装置采集作用空间内的图像，其中，图像采集装置采集的图像为该图像采集装置视野范围内的所有图像，且图像采集装置的视野范围大于或等于作用空间，以避免采集的图像出现漏采集。

可选地，空调器上自身安装的图像采集装置为可旋转的图像采集装置，通过该图像采集装置即可获取空调作用空间内的所有图像。

进一步地，图像采集装置还可以为外部的图像采集装置，且该外部的图像采集装置与空调器通讯连接，位于空调器的作用空间内，以获取空调器作用空间内的图像。例如：在空调器作用空间的一个、两个或多个位置上安装了图像采集装置，从而，空调器可与这些图像采集装置进行无线短距离微波通讯，从而获取图像采集装置采集到的空调作用空间内的图像。其中，无线短距离微波通讯包括：WIFI通讯、蓝牙通讯、红外通讯等。

具体地，当外部的图像采集装置接收到空调器的图像采集指令时，外部的图像采集装置获取作用空间内的图像后，外部的图像采集装置将获取的图像发送至空调器中。

可选地，图像采集装置可为摄像头、红外摄像头或图像传感器等，在此并无限制。而其他现有的获取图像的方式也可应用于本发明实施例中。而且该图像采集装置还具有夜视监控功能，为了便于室内光线不足的图像采集。该图像采集装置可以为多个，以采集更大的室内范围。或者该图像采集装置为广角摄像头，以采集更大的室内范围。另外，为了监控的隐蔽性，该图像采集装置可以为针孔状，并位于室内机的隐蔽位置。

S2、对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域；

在本步骤中，在采集到空调器作用空间内的图像后，对图像进行识别以获取图像中的头肩区域和人脸区域。具体地，对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域的步骤包括：

S21、根据头肩学习模型对所述图像进行识别以提取所述图像中的头肩特征信息，并判断所述头肩特征信息与预设头肩特征信息的匹配值，若所述头肩特征信息与所述预设头肩特征信息的匹配值大于第一预设阈值，则获取所述头肩特征信息对应的头肩区域；

S22、根据人脸学习模型对所述图像进行识别以提取所述图像中的人脸特征信息，并获取所述人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值，若所述人脸特征信息与所述预设人脸特征信息的匹配值大于第二预设阈值，则获取所述人脸特征信息对应的人脸区域。

进一步地，头肩学习模型为预先学习头肩区域图像得到头肩特征数据，该头肩特征数据包括用户的头部和肩部结合的信息，比如：头部和肩部的距离信息、头部和肩部的区域比较信息等。即根据头肩学习模型对图像进行识别以提取图像中的头肩特征信息，并判断头肩特征信息与预设头肩特征信息的匹配值，若头肩特征信息与预设头肩特征信息的匹配值大于第一预设阈值，则获取头肩特征信息对应的头肩区域。其中，预设头肩特征信息为头肩学习模型中预先学习得到的头肩特征数据，并存储至空调器中。

进一步地，第一预设阈值为40％，即在从图像中提取到的头肩特征信息与预设头肩特征信息的匹配值大于40％，则判定该头肩特征信息对应的头肩区域为有效的头肩区域，其中，该头肩区域包括用户的头部和肩部信息，用户的头部和肩部信息可以为用户正对图像采集设备的视野范围时的头部和肩部信息、用户侧对图像采集设备的视野范围时的头部和肩部信息以及用户背对图像采集设备的视野范围时的头部和肩部信息等。

进一步地，头肩特征信息与预设头肩特征信息的匹配值实际为头肩特征信息与预设头肩特征信息的相似度，即在相似度大于40％时，可以判定该头肩特征信息对应的头肩区域为有效的头肩区域。可以理解的是，为了提高有效头肩区域的数量，可以将第一预设阈值设置为30％～40％中的任意一个数值，以获取更多的头肩区域。比如，将第一预设阈值调整到35％，头肩特征信息与预设头肩特征信息的相似度大于35％时，判定该头肩特征信息对应的头肩区域为有效的头肩区域，其中，第一预设阈值为35％时所确定的有效头肩区域比第一预设阈值为40％时所确定的有效头肩区域多。

进一步地，获取头肩特征信息对应的头肩区域，并判定该头肩区域为有效头肩区域时，对该头肩区域进行处理分析以确定该头肩区域的边界范围，其中，本实施例中可采用第一矩形框表示头肩区域的边界范围。

进一步地，人脸学习模型为预先学习人脸区域图像得到人脸特征数据，该人脸特征数据包括用户的脸部信息，即根据人脸学习模型对图像进行识别以提取图像中的人脸特征信息，并判断人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值，若人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值大于第二预设阈值，则获取人脸特征信息对应的人脸区域。其中，预设人脸特征信息为人脸学习模型中预先学习得到的人脸特征数据，并存储至空调器中。

进一步地，第二预设阈值为30％，即在从图像中提取到的人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值大于30％，则判定该人脸特征信息对应的人脸区域为有效的人脸区域，其中，该人脸区域包括用户的脸部，用户的脸部信息可以为采集的用户脸部的正面、侧面以及背面的信息等。

进一步地，人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值实际为人脸特征信息与预设人脸特征信息的相似度，即在相似度大于30％时，可以判定该人脸特征信息对应的人脸区域为有效的人脸区域。可以理解的是，为了提高有效人脸区域的数量，可以将第二预设阈值设置为20％～30％中的任意一个数值，以获取更多的人脸区域。比如，将第一预设阈值调整到25％，人脸特征信息与预设人脸特征信息的相似度大于25％时，判定该人脸特征信息对应的人脸区域为有效的人脸区域，其中，第二预设阈值为25％时所确定的有效人脸区域比第二预设阈值为30％时所确定的有效人脸区域多。

进一步地，获取人脸特征信息对应的人脸区域，并判定该人脸区域为有效人脸区域时，对该人脸区域进行处理分析以确定该人脸区域的边界范围，其中，本实施例中可采用第二矩形框表示人脸区域的边界范围。

S3、获取所述头肩区域和所述人脸区域的交叠区域，并将所述交叠区域作为目标人脸区域。

在本步骤中，获取头肩区域和人脸区域的交叠区域，并将该交叠区域作为目标人脸区域。即将头肩区域和人脸区域做交集运算，得到一交叠区域，其中，由于头肩区域具有用户的头部和肩部信息，而人脸区域具有用户的头信息，即得到的交叠区域为用户的头部信息，也就是说，以交叠区域作为目标人脸区域。

进一步地，由于头肩区域具有头部和肩部的信息，使得其边界范围确认的第一矩形框范围比人脸区域的边界范围确认的第二矩形框范围大，即当用户距离图像采集装置较远时，可以根据头肩区域与人脸区域之间的交叠区域确认目标人脸区域，以提高目标人脸区域检测精度，防止出现漏检测的情况。

S4、获取所述目标人脸区域中的人脸信息，控制空调器以所述人脸信息对应的运行参数运行；

在本实施例中，获取目标人脸区域中的人脸信息。其中，空调器中存储有参考人脸信息，该参考人脸信息为具有空调器控制权限的用户的人脸信息。在获取到人脸信息后，空调器进一步判断获取到的人脸信息是否与预存的参考人脸信息之一匹配，在获取到的人脸信息与预存的参考人脸信息之一匹配时，获取空调器的运行参数。其中，该运行参数包括运行模式、运行风速、运行时间、运行频率等。

具体地，以获取空调器的运行参数为运行模式为例，在空调器处于运行状态时，获取空调器当前运行的运行模式，在空调器处于待机状态时，则获取空调器关闭前的运行模式。在未有预存的参考人脸信息与获取到的人脸信息匹配时，则结束此次操作。

进一步地，每个参考人脸信息对应的运行模式包括制冷、抽湿、送风、自动制冷和、自动送风、制热以及自动制热等模式，即在人脸信息与预存的参考人脸信息之一匹配时，并在获取空调器的运行模式后，并控制空调器以该运行模式运行。

进一步地，参考人脸信息和对应的运行参数可由用户自行设置，具体地，用户可通过移动终端上加载的空调器相关的应用系统录入用户的人脸信息(如人脸图片)进行人脸信息注册和运行参数的录入，具体地，用户在移动终端上基于空调器相关的应用系统上传人脸信息(如人脸照片)和录入对应的运行参数(包括第一运行参数和第二运行参数)后，通过应用系统将人脸信息和对应的运行参数提交至空调器，空调器接收到人脸信息和对应的运行参数后进行保存，即完成用户人脸信息的注册。此外，当空调器具备操作界面时，用户也可直接在空调器上进行人脸信息注册和参数录入，具体地，用户可通过空调器的操作界面控制摄像头采集用户的人脸信息，并通过操作界面录入对应的运行参数，空调器将摄像头采集的人脸信息和用户通过操作界面录入的运行参数保存，完成用户人脸信息的注册。

在本发明的实施例中，空调器的控制方法包括采集空调器作用空间内的图像；对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域；获取所述头肩区域和所述人脸区域的交叠区域，并将所述交叠区域作为目标人脸区域，获取所述目标人脸区域中的人脸信息，控制空调器以所述人脸信息对应的运行参数运行。这样，本实施例提供的技术方案可以根据图像中的头肩区域与人脸区域之间的交叠区域确认目标人脸区域，以提高目标人脸区域检测精度，防止出现漏检测的情况；并根据目标人脸区域中的人脸信息控制空调器运行以更精准地控制空调器运行。

基于第一实施例，如图3所示为本申请空调器的控制方法的第二实施例的步骤流程示意图，具体地，所述获取所述头肩特征信息与预设头肩特征信息的匹配值的步骤之后还包括：

S211、若所述头肩特征信息与所述预设头肩特征信息的匹配值小于或等于所述第一预设阈值，则返回执行采集空调器作用空间内的图像的步骤。

在本步骤中，第一预设阈值为40％，即在从图像中提取到的头肩特征信息与预设头肩特征信息的匹配值小于或等于40％，则返回执行采集空调器作用空间内的图像的步骤，即返回执行步骤S1。

进一步地，该头肩区域包括用户的头部和肩部信息，用户的头部和肩部信息可以为用户正对图像采集设备的视野范围时的头部和肩部信息、用户侧对图像采集设备的视野范围时的头部和肩部信息以及用户背对图像采集设备的视野范围时的头部和肩部信息等。

进一步地，头肩特征信息与预设头肩特征信息的匹配值实际为头肩特征信息与预设头肩特征信息的相似度，即在相似度小于或等于40％时，则返回执行采集空调器作用空间内的图像的步骤，即返回执行步骤S1。

在本实施例中，若头肩特征信息与预设头肩特征信息的匹配值小于或等于第一预设阈值，则返回执行采集空调器作用空间内的图像的步骤。即该次采集作用空间内的图像不能提取出头肩特征信息所对应的头肩区域，该图像为无效图像，此时，继续执行采集空调器作用空间内的图像的步骤，直至采集的图像能够获取到有效的头肩区域，以提高检测精度。

基于第一实施例，如图4所示为本申请空调器的控制方法的第三实施例的步骤流程示意图，具体地，所述获取所述人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值的步骤之后还包括：

S221、若所述人脸特征信息与所述预设人脸特征信息的匹配值小于或等于所述第二预设阈值，则返回执行采集空调器作用空间内的图像的步骤。

进一步地，第二预设阈值为30％，即在从图像中提取到的人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值小于或等于30％，则返回执行采集空调器作用空间内的图像的步骤，即返回执行步骤S1。其中，该人脸区域包括用户的脸部，用户的脸部信息可以为采集的用户脸部的正面、侧面以及背面的信息等。

进一步地，人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值实际为人脸特征信息与预设人脸特征信息的相似度，即在相似度大于30％时，返回执行采集空调器作用空间内的图像的步骤，即返回执行步骤S1。

在本实施例中，若人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值小于或等于第二预设阈值，则返回执行采集空调器作用空间内的图像的步骤。即该次采集作用空间内的图像不能提取出人脸特征信息所对应的人脸区域，该图像为无效图像，此时，继续执行采集空调器作用空间内的图像的步骤，直至采集的图像能够获取到有效的人脸区域，以提高检测精度。

可以理解的是，只要对图像进行识别后提取的头肩区域为有效头肩区域，或者对图像进行识别后提取的人脸区域为有效人脸区域，则判定该次图像为有效图像，即可直接获取有效头肩区域和有效人脸区域之间的交叠区域，以确认目标人脸区域。而在头肩区域以及人脸区域中的之一或两者均判断为无效时，则判定该次图像为有效图像，即返回执行步骤S1。

基于第一实施例中，如图5所示为本申请空调器的控制方法的第四实施例的步骤流程示意图，具体地，步骤S1之后包括：

S11、提取所述图像中的手势信息；

S12、若所述手势信息为预设手势信息，则执行所述对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域的步骤；

在本实施例中，当采集空调器作用空间内的图像后，提取图像中的手势信息，其中，手势信息包括手指动作特征、手指状态特征等。比如，手势信息包括五指张开、五指闭合等，当然，还可以是其他组合，在此并无限制。

进一步地，该手势信息主要应用于基于手势控制空调器的开启或关闭，比如：在手势信息为五指张开时，控制空调器开启；在手势信息为五指闭合时，控制空调器关闭。

进一步地，本实施例预先设置有手势信息，即预设手势信息，其通过大量采集手势图像样本，并基于深度学习的神经网络模型进行图像分析，最终确定包含多个手势特征的预设手势信息。当提取到图像中的手势信息时，将所述手势信息和预设手势信息比对，判断手势信息是否为预设手势信息。因预设手势信息包含多个手势特征，从而可将采集的手势信息中的手势特征和预设手势信息中的手势特征匹配，并设定参考匹配值进行参考。

具体地，当手势信息中的手势特征和预设手势信息中的手势特征相似度越高，则其两者之间的匹配度越高；若匹配度数值高于参考匹配值时，则可判定手势信息为预设手势信息，并执行所述对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域的步骤，即执行步骤S2。

进一步地，如图6所示为本申请空调器的控制方法的第五实施例的步骤流程示意图，具体地，当判定手势信息为预设手势信息时，所述获取所述头肩区域和所述人脸区域的交叠区域，并将所述交叠区域作为目标人脸区域的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括：

S23、在所述目标人脸区域的人脸特征与预设人脸特征匹配时，控制所述空调器执行所述手势信息对应的控制指令；

S24、在所述目标人脸区域的人脸特征与预设人脸特征不匹配时，输出无法控制的提示信息；

在本实施例中，在判定手势信息为预设手势信息后，从目标人脸区域获取人脸特征，当人脸特征与预设人脸特征匹配时，控制空调器执行手势信息对应的控制指令，其中，控制指令包括控制空调器开启的指令以及控制空调器关闭的指令。比如：在手势信息为五指张开时，控制指令为控制空调器开启；在手势信息为五指闭合时，控制指令为控制空调器关闭。

进一步地，在判定手势信息为预设手势信息后，从目标人脸区域获取人脸特征，当人脸特征与预设人脸特征不匹配时，输出无法控制的提示信息，其中，该无法控制的提示信息可以通过装设于空调器上的语音播报装置进行提示，或者，通过控制空调器将无法控制的信息发送至与空调器连接的终端或者控制装置上以提醒用户，在此并无限定。

进一步地，预设人脸特征为空调器通过大量采集人脸图像样本，并基于深度学习的神经网络模型进行图像分析，并存储至空调器中的人脸特征，用于与目标人脸区域中获取的人脸特征进行比较，以获取是否控制空调器执行手势信息对应的控制指令。

这样，本实施例可以通过提取所述图像中的手势信息，当所述手势信息为预设手势信息以及所述目标人脸区域的人脸特征与预设人脸特征匹配时，控制所述空调器执行所述手势信息对应的控制指令，以通过手势信息与目标人脸区域控制空调器，从而提高空调器的智能化。

基于上述所有实施例，如图7所示为本申请空调器的控制方法的第六实施例的步骤流程示意图，具体地，所述获取所述目标人脸区域中的人脸信息，控制空调器以所述人脸信息对应的运行参数运行的步骤包括：

S31、提取所述人脸信息中的人脸尺寸信息；

S32、根据所述人脸尺寸信息计算所述空调器与用户之间的距离；

S33、控制所述空调器以所述距离对应的运行参数运行。

在本实施例中，通过确认的目标人脸区域的人脸信息，提取该人脸信息的人脸尺寸信息，该人脸尺寸信息包括人脸的宽度以及人脸的长度。由于该目标人脸区域为由头肩区域边界范围所确认的第一矩形框和人脸区域边界范围所确认的第二矩形框做交集运算之后获取的交叠区域，提取该交叠区域的尺寸信息，即该交叠区域的尺寸信息包括交叠区域的长度以及宽度。

进一步地，根据人脸尺寸信息计算空调器与用户之间的距离，即当人脸的宽度以及人脸的长度越大时，空调器与用户之间的距离越大；当人脸的宽度以及人脸的长度越小时，空调器与用户之间的距离越小。也即空调器与用户之间的距离与确定的人脸长度、宽度成正比关系。其中，用户为确认的目标人脸区域所对应的用户。

在本实施例中，可以根据预设的计算规则对空调器与用户之间的距离进行计算，其中，预设的计算规则包括根据人脸长度和人脸宽度比例确认空调器与用户之间的距离，比如，提取到的人脸尺寸信息中人脸的长度为3cm，人脸的宽度为2cm时，空调器与用户之间的距离为4m等。可以理解的是，上述仅仅是对本实施例的示例性说明，并不是对本实施例的保护范围的限制，在其他实施例中，由于空调器的安装位置、安装环境或者图像采集装置的安装位置、安装环境的不同，计算规则也不同。

当然，在其他实施例，还可以是其他的计算规则，比如，提取所述目标人脸区域中的人脸所占的像素数量确认空调器与用户之间的距离等，在此并无限制。

如图8所示为本申请空调器的控制方法的第七实施例的步骤流程示意图，具体地，在S33的步骤中，还包括：

S331、获取所述距离所处的距离区间，获取所述距离区间对应的目标运行参数；

S332、控制所述空调器以所述目标运行参数运行。

在本实施例中，距离区间包括多个距离区间，比如，0～2m为第一距离区间，2m～3m为第二距离区间，3m～4m为第三距离区间，4m及以上为第四距离区间；即获取确认的距离所处的距离区间，获取距离区间对应的目标运行参数，其中，目标运行参数包括目标运行模式、目标运行风速、目标运行时间、目标运行频率等，在此并无限定。

进一步地，本实施例中，目标运行参数以目标运行风速为例，即空调器预先设置有一额定运行风速。

当空调器与用户之间的距离处于第一距离区间时，目标运行风速为额定运行风速的20％，控制空调器以目标运行风速运行。

当空调器与用户之间的距离处于第二距离区间时，目标运行风速为额定运行风速的50％，控制空调器以目标运行风速运行。

当空调器与用户之间的距离处于第三距离区间时，目标运行风速为额定运行风速的80％，控制空调器以目标运行风速运行。

当空调器与用户之间的距离处于第四距离区间时，目标运行风速为额定运行风速，即控制空调器以额定运行风速运行。

但是，在其他实施例中，距离区间可以有其他的划分方式，比如：0～3m为第一距离区间，3m～4m为第二距离区间，4m～5m为第三距离区间，5m及以上为第四距离区间，在此并无限定。

进一步地，当目标运行参数为其他参数时，也可以根据上述目标运行风速的实例对空调器进行其他参数的控制。

这样，本实施例中可以通过目标人脸区域中的人脸尺寸信息计算所述空调器与用户之间的距离，并控制空调器以该距离对应的运行参数运行，以使空调器的运行满足用户的需求，提升用户的舒适度。

在一实施例中，本发明实施例还提供一种空调器的控制装置，所述空调器的控制装置包括：图像采集装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

在一实施例中，本发明实施例还提供一种空调器，所述空调器包括：图像采集装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

在一实施例中，本发明实施例还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一实施例所述的空调器的控制方法的步骤。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括：

采集空调器作用空间内的所有图像；

对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域；

获取所述头肩区域和所述人脸区域的交叠区域，并将所述交叠区域作为目标人脸区域；

获取所述目标人脸区域中的人脸信息，控制空调器以所述人脸信息对应的运行参数运行。

2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域的步骤包括：

根据头肩学习模型对所述图像进行识别以提取所述图像中的头肩特征信息，并获取所述头肩特征信息与预设头肩特征信息的匹配值，若所述头肩特征信息与所述预设头肩特征信息的匹配值大于第一预设阈值，则获取所述头肩特征信息对应的头肩区域；

根据人脸学习模型对所述图像进行识别以提取所述图像中的人脸特征信息，并获取所述人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值，若所述人脸特征信息与所述预设人脸特征信息的匹配值大于第二预设阈值，则获取所述人脸特征信息对应的人脸区域。

3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述头肩特征信息与预设头肩特征信息的匹配值的步骤之后还包括：

若所述头肩特征信息与所述预设头肩特征信息的匹配值小于或等于所述第一预设阈值，则返回执行采集空调器作用空间内的图像的步骤；且/或

所述获取所述人脸特征信息与预设人脸特征信息的匹配值的步骤之后还包括：

若所述人脸特征信息与所述预设人脸特征信息的匹配值小于或等于所述第二预设阈值，则返回执行采集空调器作用空间内的图像的步骤。

4.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述采集空调器作用空间内的图像的步骤之后包括：

提取所述图像中的手势信息；

若所述手势信息为预设手势信息，则执行所述对所述图像进行识别以获取所述图像中的头肩区域和人脸区域的步骤；

所述获取所述头肩区域和所述人脸区域的交叠区域，并将所述交叠区域作为目标人脸区域的步骤之后，所述空调器的控制方法还包括：

在所述目标人脸区域的人脸特征与预设人脸特征匹配时，控制所述空调器执行所述手势信息对应的控制指令。

5.根据权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述头肩区域和所述人脸区域的交叠区域，并将所述交叠区域作为目标人脸区域的步骤之后还包括：

在所述目标人脸区域的人脸特征与预设人脸特征不匹配时，输出无法控制的提示信息。

6.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述获取所述目标人脸区域中的人脸信息，控制空调器以所述人脸信息对应的运行参数运行的步骤包括：

提取所述人脸信息中的人脸尺寸信息；

根据所述人脸尺寸信息计算所述空调器与用户之间的距离；

控制所述空调器以所述距离对应的运行参数运行。

7.根据权利要求6所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述控制所述空调器以所述距离对应的运行参数运行的步骤包括：

获取所述距离所处的距离区间，获取所述距离区间对应的目标运行参数；

控制所述空调器以所述目标运行参数运行。

8.一种空调器的控制装置，其特征在于，所述空调器的控制装置包括：图像采集装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时，实现如权利要求1至7中任一项所述空调器的控制方法的步骤。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器包括：图像采集装置、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述处理器执行所述空调器的控制程序时，实现如权利要求1至7中任一项所述空调器的控制方法的步骤。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述空调器的控制方法的步骤。

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