JP6387173B1 - 眠気推定装置 - Google Patents
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Abstract
Description
<概要>
図1は、本実施形態に係る空調制御装置(50)(眠気推定装置に相当)を備えた空調システム(100)の外観図である。図1及び図2に示すように、空調制御装置(50)は、空気調和装置(10)の構成要素の一部と、リモートコントローラ(30)(受け付け部に相当)と、演算装置(60)とを有する。
空気調和装置(10)は、天井設置タイプの空調機であって、本体部(11)が室内(r1)の天井に埋め込まれて設置されている。本体部(11)の下面(21)は室内(r1)に露出しており、下面(21)には本体部(11)内への空気の吸い込み口(23)と、本体部(11)から室内(r1)への空気の吹き出し口(24)とが形成されている。
リモートコントローラ(30)は、室内(r1)の壁面に取り付けられている。リモートコントローラ(30)は、図示してはいないが、各種画面を表示するディスプレイと、ユーザ(U1,U2,U3)の操作を受け付ける複数の操作ボタンとを有する。ユーザ(U1,U2,U3)が操作ボタンを操作することにより、ディスプレイには、ユーザ(U1,U2,U3)の操作に応じた各種画面が表示される。ディスプレイには、室内(r1)の設定温度、設定湿度等が通常画面として表示される。
空調制御装置(50)は、図2に示すように、空気調和装置(10)の構成要素の一部である室内環境情報センサ(13)、制御部(14)及びカメラ(26)に加えて、受け付け部に相当するリモートコントローラ(30)と、演算装置(60)とを有する。
演算装置(60)は、ユーザ(U1,U2,U3)の眠気状態の推定動作を主に行うものであって、記憶部(62)及びCPU(65)を備えたコンピュータである。演算装置(60)は、クラウドサーバ、ローカルサーバ等であることができる。
推定部(66)は、カメラ(26)が撮像したユーザ(U1,U2,U3)の画像と室内環境情報センサ(13)の検知結果である室内環境情報とを必須パラメータとして用いて、ユーザ(U1,U2,U3)の眠気状態を推定する。このような推定部(66)は、推定モデル(67)を有する。
図6に示すように、モデル更新部(68)は、カメラ(26)が撮像した画像のデータ及びリモートコントローラ(30)が受け付けたユーザ(U1,U2,U3)の実際の眠気状態を表す眠気情報に基づいて上記推定モデル(67)を学習させる。
図7は、ユーザ(U1,U2,U3)の眠気状態の推定動作、及び、推定した眠気状態(眠気レベル)に伴う空調動作の流れを示す図である。
室内の環境は、ユーザ(U1,U2,U3)の眠気状態に影響を及ぼす。そこで、演算装置(60)の推定部(66)は、カメラ(26)が撮像したユーザ(U1,U2,U3)の画像と共に、室内環境情報センサ(13)の検知結果である室内環境情報(室内(r1)の温度やCO2濃度等)に基づいて、ユーザ(U1,U2,U3)の眠気状態を推定する。これにより、ユーザ(U1,U2,U3)の眠気を精度良く把握することができる。
本実施形態では、上記第1実施形態において、空調制御装置(50)が更にサーモグラフィセンサ(128)(表面温度測定部に相当)を備え、推定部(66)は、ユーザ(U1,U2,U3)の眠気状態の推定動作に更にサーモグラフィセンサ(128)の検知結果を用いる場合について説明する。
上記第1実施形態及び第2実施形態において、画像と室内環境情報におけるCO2濃度とを用いて、時間帯に即して眠気を解消するような空調制御が更に行われても良い。例えば、昼食後、人は眠くなる傾向にある。CO2濃度が高い程眠気は強くなる。そこで、空気調和装置(10)の制御部(14)は、午後は室内(r1)の目標温度を午前中よりも一時的に下げると共に、CO2の濃度に応じて目標温度の下げ幅を調整すると好ましい。その際、推定部(66)が、眠気レベルが高い人の数が所定数以上であると画像を用いて推定した場合、制御部(14)は、CO2濃度を下げるために、換気動作を空調動作として決定することが好ましい。
13 室内環境情報センサ(検知部)
14 制御部
26 カメラ(撮像部)
30 リモートコントローラ(受け付け部)
50 空調制御装置(睡眠推定装置)
62 記憶部
63 ユーザ情報
66 推定部
67 推定モデル
68 モデル更新部
U1,U2,U3 ユーザ
128 サーモグラフィセンサ(表面温度測定部)
Claims (12)
- ユーザ(U1,U2,U3)を撮像する撮像部(26)と、
上記ユーザ(U1,U2,U3)が居る室内(r1)の環境に関する室内環境情報を検知する検知部(13)と、
上記撮像部(26)が撮像した上記ユーザ(U1,U2,U3)の画像と上記検知部(13)が検知した上記室内環境情報とに基づいて、上記ユーザ(U1,U2,U3)の眠気状態を推定する推定部(66)と、
上記推定部(66)の推定結果に基づいて、上記ユーザ(U1,U2,U3)の上記眠気状態のレベルが低下するように、上記室内(r1)を空調対象とする空気調和装置(10)の空調動作を制御する制御部(14)と、
上記推定部(66)の推定結果に基づく上記空調動作が行われた後の上記撮像部(26)が撮像した上記画像から上記ユーザ(U1,U2,U3)の実際の上記眠気状態を把握し、その把握結果に基づいて、上記眠気状態の推定に用いる推定モデル(67)を学習させるモデル更新部(68)と、
を備えることを特徴とする眠気推定装置。 - 請求項1において、
上記ユーザ(U1,U2,U3)の上記眠気状態を表す眠気情報の該ユーザ(U1,U2,U3)による入力を受け付けることが可能な受け付け部(30)、を更に備え、
上記モデル更新部(68)は、更に上記受け付け部(30)が受け付けた上記眠気情報に基づいて、上記推定モデル(67)を学習させることを特徴とする眠気推定装置。 - 請求項1または請求項2において、
上記モデル更新部(68)は、上記推定部(66)の推定結果に基づく上記空調動作が行われた後の上記撮像部(26)が撮像した上記画像に基づいて、上記ユーザの上記眠気状態のレベルが低下するように上記空気調和装置の空調動作の制御の内容を学習する
ことを特徴とする眠気推定装置。 - 請求項3において、
上記空調動作の制御の内容には、上記空気調和装置に含まれる室内ファンの回転速度を調整することが含まれる
ことを特徴とする眠気推定装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項において、
上記ユーザ(U1,U2,U3)の上記眠気状態を表す眠気情報の該ユーザ(U1,U2,U3)による入力を受け付けることが可能な受け付け部(30)を更に備え、
上記モデル更新部(68)は、上記推定部(66)の推定結果に基づく上記空調動作が行われた後に上記受け付け部(30)が受け付けた上記眠気情報に基づいて、上記ユーザの上記眠気状態のレベルが低下するように上記空気調和装置の空調動作の制御の内容を学習する
ことを特徴とする眠気推定装置。 - ユーザ(U1,U2,U3)を撮像する撮像部(26)と、
上記ユーザ(U1,U2,U3)が居る室内(r1)の環境に関する室内環境情報を検知する検知部(13)と、
上記撮像部(26)が撮像した上記ユーザ(U1,U2,U3)の画像と上記検知部(13)が検知した上記室内環境情報とに基づいて、上記ユーザ(U1,U2,U3)の眠気状態を推定する推定部(66)と、
上記ユーザ(U1,U2,U3)の上記眠気状態を表す眠気情報の該ユーザ(U1,U2,U3)による入力を受け付けることが可能な受け付け部(30)と、
上記撮像部(26)が撮像した上記画像及び上記受け付け部(30)が受け付けた上記眠気情報に基づいて、上記眠気状態の推定に用いる推定モデル(67)を学習させるモデル更新部(68)と、
を備えることを特徴とする眠気推定装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項において、
上記画像には、上記ユーザ(U1,U2,U3)の眠気状態を表す上記ユーザ(U1,U2,U3)の動作、及び/または、上記ユーザ(U1,U2,U3)の眠気状態を表す上記ユーザ(U1,U2,U3)の状態が写し出されており、
上記推定部(66)は、上記画像から上記ユーザ(U1,U2,U3)の動作及び/または上記ユーザ(U1,U2,U3)の状態を抽出して上記ユーザ(U1,U2,U3)の眠気状態を推定する
ことを特徴とする眠気推定装置。 - 請求項1から請求項7のいずれか1項において、
上記推定部(66)は、上記画像から上記ユーザ(U1,U2,U3)の性別及び/または年齢を算出し、算出した上記ユーザ(U1,U2,U3)の性別及び/または年齢に更に基づいて上記ユーザ(U1,U2,U3)の上記眠気状態を推定する
ことを特徴とする眠気推定装置。 - 請求項1から請求項8のいずれか1項において、
上記室内(r1)に居る上記ユーザ(U1,U2,U3)の表面温度を測定する表面温度測定部(128)、
を更に備え、
上記推定部(66)は、更に上記表面温度測定部(128)の測定結果に基づいて、上記ユーザ(U1,U2,U3)の上記眠気状態を推定する
ことを特徴とする眠気推定装置。 - 請求項1から請求項9のいずれか1項において、
空気調和装置(10)が、上記室内(r1)の天井に設置されており、
上記撮像部(26)は、上記空気調和装置(10)に設けられている
ことを特徴とする眠気推定装置。 - 請求項1から請求項10のいずれか1項において、
上記室内(r1)に複数の上記ユーザ(U1,U2,U3)が存在する場合、上記推定部(66)は、複数の上記ユーザ(U1,U2,U3)それぞれの上記眠気状態を推定する
ことを特徴とする眠気推定装置。 - 請求項11において、
複数の上記ユーザ(U1,U2,U3)それぞれについての、上記ユーザ(U1,U2,U3)の動作及び/または上記ユーザ(U1,U2,U3)の状態と、該動作及び/または該状態時の上記ユーザ(U1,U2,U3)の上記眠気状態とが対応づけられたユーザ情報(63)、を記憶する記憶部(62)、
を更に備え、
上記推定部(66)は、
各上記ユーザ(U1,U2,U3)の動作及び/または各上記ユーザ(U1,U2,U3)の状態を上記画像から抽出し、
抽出結果と上記ユーザ情報(63)とを用いて、複数の上記ユーザ(U1,U2,U3)それぞれの上記眠気状態を推定する
ことを特徴とする眠気推定装置。
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