JP6505514B2 - 空気調和機、センサシステムおよびその温冷感推定方法 - Google Patents
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Description
[空気調和機の構成]
以下、実施の形態1における空気調和機について、図面を参照しながら説明する。
R=hr×(Tcl−Tr) (式2)
C=hc×(Tcl−Ta) (式3)
次に、以上のように構成された空気調和機10の動作の概要について説明する。
以上のように、実施の形態1の空気調和機10は、空気調和機10に設定された送風パラメータから対象空間の風速を推定し、予め算出した風速と対流熱伝達率との関係の情報を用いることにより、風の影響を考慮したより高精度な人体放熱量を推定する。これにより、空気調和機10は、人の温冷感をより高精度に推定することができるので、高精度に推定した人の温冷感に基づいて、当該人にとってより快適な環境温度となるように対象空間の空調制御を行うことができる。
実施の形態1では、空気調和機10に設定された送風パラメータから対象空間60の風速を推定した場合の例について説明したがそれに限らない。本変形例では、熱画像から推定した人50の位置と、空気調和機10に設定された送風パラメータから対象空間60の人50の周囲の風速を推定する場合について説明する。
図10は、実施の形態1の変形例1における演算部の構成の一例を示す図である。図11は、実施の形態1の変形例1における人位置推定部が人の位置を推定する方法を説明するための図である。図12は、実施の形態1の変形例1における記憶部が記憶する距離と風速との関係を示す情報の一例を示す図である。なお、図3および図5と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
以上のように、本変形例の空気調和機10は、予め算出した風速と距離との関係の情報を用いることにより、熱画像から推定した人50の位置と、当該空気調和機に設定された送風パラメータとから対象空間の人の周囲の風速を推定することができる。これにより、本変形例の空気調和機は、人の周囲の風の影響を考慮したより高精度な人体放熱量を推定することができ、人の温冷感をより高精度に推定することができる。
実施の形態1では、人50の周囲の風の温度(風温)が対象空間60の温度(室温)と同じであるとして、風の影響を考慮した人体放熱量を推定する空気調和機10について説明した。本変形例では、空気調和機から送風される風温と、室温とが異なる場合に風の影響を考慮した人体放熱量を推定する方法について説明する。
図13は、実施の形態1の変形例2における演算部の構成の一例を示す図である。図14および図15は、実施の形態1の変形例2における記憶部が記憶する距離と風温との関係を示す情報の一例を示す図である。図16は、実施の形態1の変形例2における記憶部が記憶する距離と風温との関係を示す情報の別の一例を示す図である。なお、図5および図10と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
以上のように、本変形例の空気調和機10は、予め算出した風速と距離との関係の情報および予め算出した風温と距離との関係の情報を用いることにより、熱画像から推定した人50の位置と、当該空気調和機に設定された送風パラメータから対象空間の人の周囲の風速および風温と、を推定することができる。これにより、本変形例の空気調和機10は、人の周囲の風の影響を考慮したより高精度な人体放熱量を推定することができ、人の温冷感をより高精度に推定することができる。
実施の形態1では、空気調和機10に設定された送風パラメータから対象空間60の風速を推定した場合の例について説明したがそれに限らない。変形例3では、空気調和機10から送出される風速を変動させることで、その時の人50の表面温度の変動量から、対象空間60の人50の周囲の風速を推定する場合について説明する。以下では、説明を簡単にするため、人50の周囲の風の温度(風温)が対象空間60の温度(室温)と同じであるとして説明する。
図18は、実施の形態1の変形例3における演算部の構成の一例を示す図である。図19Aおよび図19Bは、実施の形態1の変形例3における人の熱画像の一例を示す図である。図20は、実施の形態1の変形例3における記憶部が記憶する人の表面温度差と風速差との関係を示す情報の一例を示す図である。なお、図5と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
以上のように、本変形例の空気調和機は予め算出した人の表面温度差と風速差の関係の情報を用いることにより、空気調和機10から送出される風速を変動させた時の人50の表面温度の変動量から、対象空間60の人50の周囲の風速を推定することができる。これにより、本変形例の空気調和機は、人の周囲の風の影響を考慮したより高精度な人体放熱量を推定することができ、人の温冷感をより高精度に推定することができる。
実施の形態1および変形例1〜3では、空気調和機10に設定された送風パラメータや熱画像取得部11が取得した熱画像に基づいて、風速推定部135等が風速を推定した場合の例について説明したがそれに限らない。空気調和機10の外部にある装置から取得した情報に基づいて風速を推定するとしてもよい。
実施の形態1では、人体は受熱せず放熱のみを行うとして人体放熱量を推定する場合について説明した。実施の形態2では、日射などにより人体が受熱することを考慮した人体放熱量を推定する場合の例について説明する。実施の形態2における空気調和機10E(不図示)は、実施の形態1の空気調和機10と比較して演算部の構成が異なるので、以下では演算部の構成について説明する。
図23は、実施の形態2における空気調和機の演算部の構成の一例を示す図である。図24は、実施の形態2における受熱量算出部の構成の一例を示す図である。なお、図5と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。
以上のように、実施の形態2の空気調和機10Eでは、さらに日射などによる受熱量を推定することで、日射による受熱の影響も踏まえた人体放熱量を推定することができる。これにより、空気調和機10Eは、人が日射下にいる場合でも人の温冷感をより高精度に推定することができるので、高精度に推定した人の温冷感に基づいて、当該人にとってより快適な環境温度となるように対象空間の空調制御を行うことができる。
図28は、実施の形態2の変形例1における空気調和機10Eが推定する車両の窓の開度の一例を示す図である。
図29は、実施の形態2の変形例2におけるサーモカメラ35が設置される位置の一例を示す図である。
図30は、実施の形態2の変形例3における非接触温度センサが設置される位置の一例を示す図である。
図31は、実施の形態2の変形例4における湿度計が設置される位置の一例を示す図である。
11 熱画像取得部
12 温度センサ
13、13A、13B、13C、13E 演算部
14 制御部
15 通信機器
20 扇風機
30 領域
31、32 日射センサ
33 窓
34 風
35 サーモカメラ
36、37、38 位置
40、41 座席
50、50A 人
50a 上着
50b ズボン
60 対象空間
61、61a 床
62、62a 壁
130、130B、130C 温度算出部
131、131C 人領域温度算出部
132 人周囲温度算出部
133 人位置推定部
134、134A、134B、134C 記憶部
135、135A、135C 風速推定部
136 対流熱伝達率算出部
137、137B、137E 放熱量推定部
138 温冷感推定部
139 風温推定部
201 LED部
233 受熱量算出部
2331 日射面積算出部
2332 日射光量推定部
2333 受熱量計算部
Claims (15)
- 対象空間内の人の温冷感に基づいて前記対象空間の空調制御を行う空気調和機であって、
前記対象空間内の温度分布を示す熱画像を取得する熱画像取得部と、
前記熱画像取得部から得られた熱画像および前記空気調和機に設定されたパラメータであって前記空気調和機から出射する風の風向、風速および風温の内少なくともひとつを規定するパラメータに基づいて、前記人の温冷感を推定する温冷感推定部と、
前記対象空間内の風速を推定する風速推定部と、
前記熱画像および前記風速推定部により推定された風速に基づいて、前記人の人体放熱量を推定する放熱量推定部とを備え、
前記風速推定部は、前記空気調和機に設定された送風パラメータであって前記空調制御を行うために前記対象空間に送風する前記空気調和機の吹出口の風速を規定する送風パラメータに基づき、前記対象空間内の風速を推定し、
前記温冷感推定部は、前記熱画像および前記風速推定部により推定された風速に基づいて、前記人の温冷感を推定し、
前記温冷感推定部は、前記放熱量推定部により推定された前記人の人体放熱量に基づいて前記人の温冷感を推定する、
空気調和機。 - 前記空気調和機は、さらに、
前記熱画像を用いて、前記人の表面温度を算出する温度算出部と、
前記風速推定部により推定された風速に基づいて対流熱伝達率を算出する対流熱伝達率算出部とを備え、
前記放熱量推定部は、前記対流熱伝達率算出部により算出された対流熱伝達率と、前記対象空間内の前記人以外の領域の温度である周囲温度と、前記温度算出部により算出された前記人の表面温度とを用いて前記人の人体放熱量を推定する、
請求項1に記載の空気調和機。 - 前記空気調和機は、さらに、前記熱画像取得部が取得した前記熱画像と、前記熱画像取得部の前記対象空間内の位置とに基づいて、前記空気調和機を基準とした前記人の位置を推定する人位置推定部を備え、
前記風速推定部は、前記人位置推定部により推定された前記人の位置と前記送風パラメータとに基づき、前記対象空間内の前記人の周囲の風速を推定し、
前記対流熱伝達率算出部は、前記風速推定部により推定された前記人の周囲の風速に基づいて前記対流熱伝達率を算出する、
請求項2に記載の空気調和機。 - 前記空気調和機は、さらに、
前記熱画像と、前記熱画像取得部の前記対象空間内の位置とに基づいて、前記空気調和機を基準とした前記人の位置を推定する人位置推定部と、
前記人位置推定部により推定された前記人の位置と、前記空気調和機の吹出口の送風温度とに基づいて、前記対象空間内の前記人の周囲の風温を推定する風温推定部とを備え、
前記放熱量推定部は、前記周囲温度として、前記風温推定部により推定された前記人の周囲の風温を用いて前記人の人体放熱量を推定する、
請求項2に記載の空気調和機。 - 前記風温推定部は、前記人位置推定部により推定された前記人の位置と、前記空気調和機に設定された送風温度パラメータであって前記空調制御を行うために前記対象空間に送風する前記空気調和機の吹出口の送風温度を規定する送風温度パラメータとに基づき、前記人の周囲の風温を推定する、
請求項4に記載の空気調和機。 - 前記人位置推定部は、前記熱画像取得部が取得した前記熱画像における前記人の足の位置と、前記熱画像取得部の前記対象空間内の床からの高さと、前記熱画像取得部の有効視野角とを用いて、前記人の位置を推定する、
請求項3〜5のいずれか1項に記載の空気調和機。 - 前記空気調和機は、さらに、
前記熱画像を用いて、前記人の表面温度を算出する温度算出部を備え、
前記温度算出部は、前記吹出口の風速が変動される場合、前記吹出口の風速の変動前の熱画像と前記吹出口の風速の変動後の熱画像とを用いて、前記変動前の前記人の表面温度と前記変動後の前記人の表面温度を算出し、
前記風速推定部は、前記変動前の前記人の表面温度と前記変動後の前記人の表面温度とに基づいて、前記対象空間内の前記人の周囲の風速を推定する、
請求項1または2に記載の空気調和機。 - 前記吹出口の所定の風速をゼロに規定し、その後前記所定の風速に規定するように
前記送風パラメータを設定することで、前記吹出口の風速を変動させる、
請求項7に記載の空気調和機。 - 前記温度算出部は、前記熱画像を用いて、前記人の表面温度と前記周囲温度とを算出する、
請求項2〜6のいずれか1項に記載の空気調和機。 - 前記空気調和機は、さらに、前記人が受ける熱量である受熱量を算出する受熱量算出部を備え、
前記放熱量推定部は、前記対流熱伝達率算出部により算出された対流熱伝達率と、前記対象空間内の前記人以外の領域の温度である周囲温度と、前記温度算出部により算出された前記人の表面温度と、前記受熱量算出部により算出された受熱量とを用いて前記人の人体放熱量を推定する、
請求項2〜6のいずれか1項に記載の空気調和機。 - 前記受熱量算出部は、
前記人に対する日射光量を推定する日射光量推定部と、
前記人に日射される部分の面積を算出する日射面積算出部と、
前記日射光量推定部で推定された日射光量と前記日射面積算出部で算出された面積と、前記人の着衣吸収率とを用いて前記受熱量を算出する受熱量計算部とを備える、
請求項10に記載の空気調和機。 - 前記温度算出部は、前記人の表面温度として、前記人の顔面もしくは顔面内部の温度を算出する、
請求項2〜11のいずれか1項に記載の空気調和機。 - 前記温度算出部は、前記人の表面温度として、前記人の大腿部の温度を算出する、
請求項2〜11のいずれか1項に記載の空気調和機。 - 前記温度算出部は、前記人の表面温度として、前記熱画像の前記人と認識された領域の平均温度を算出する、
請求項2〜11のいずれか1項に記載の空気調和機。 - 対象空間内の人の温冷感に基づいて前記対象空間の空調制御を行う空気調和機の温冷感推定方法であって、
前記対象空間内の温度分布を示す熱画像を取得する熱画像取得ステップと、
前記熱画像取得ステップにおいて得られた熱画像および前記空気調和機に設定されたパラメータであって前記空気調和機から出射する風の風向、風速および風温の内少なくともひとつを規定するパラメータに基づいて、前記人の温冷感を推定する温冷感推定ステップと、
前記対象空間内の風速を推定する風速推定ステップと、
前記熱画像および前記風速推定ステップにおいて推定された風速に基づいて、前記人の人体放熱量を推定する放熱量推定ステップとを含み、
前記風速推定ステップでは、前記空気調和機に設定された送風パラメータであって前記空調制御を行うために前記対象空間に送風する前記空気調和機の吹出口の風速を規定する送風パラメータに基づき、前記対象空間内の風速を推定し、
前記温冷感推定ステップでは、前記熱画像および前記風速推定ステップにおいて推定された風速に基づいて、前記人の温冷感を推定し、
前記温冷感推定ステップでは、前記放熱量推定ステップにおいて推定された前記人の人体放熱量に基づいて前記人の温冷感を推定する、
温冷感推定方法。
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