KR20140144863A - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

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KR20140144863A
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sensor
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박성만
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Abstract

본 발명은, 공기조화기 내부에 인체 감지 센서로 복수개의 열감지 센서를 일정 간격으로 설치하고, 각 인체 감지 센서가 감지 영역에 인체가 존재하는지 여부를 감지하고, 인체가 존재하는 경우 인체 및 인체감지센서로부터 도출되는 각도를 감지하여, 복수개의 인체 감지 센서로부터 획득한 감지 각도 및 인체 감지 센서사이의 거리를 이용해 인체 감지 센서로부터 인체까지의 거리를 산출하고, 산출된 정보들을 근거로 에어컨의 풍향 및 세기를 조절하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
또한, 공기조화기의 미작동 시 인체 감지 센서를 방범센서로 사용하는 것을 포함한다. 　

Description

공기조화기 및 그 제어방법 { The air conditioning unit and the control method of it }
인체 감지 센서를 통해 인체까지의 거리를 감지하고 토출풍속 및 토출풍향을 조절할 수 있는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
공기조화기는 인체의 위치와 무관하게 작동되는데, 에너지 절약 측면에서 인체의 위치를 측정하여 바람의 방향 및 세기를 조절할 필요성이 있다. 이에 따라, 인체의 위치를 감지하여 바람의 방향 및 세기를 조절하는 기술에 대한 관심이 커지고 있다.
기존의 인체 감지 기술은 화상카메라 또는 열감지 센서로 인체의 위치 및 움직임을 감지한다.
화상카메라를 이용하는 방법은 인체의 위치 및 움직임 등 다양한 정보를 얻을 수 있으나 영상인식 기술을 사용하기 때문에 카메라 및 고사양 MCU(Microcontroller Unit)가 필요하다는 단점이 있다.
열감지 센서는 입체경계형 열감지 센서와 면경계형 열감지 센서로 구분된다.
입체경계형 열감지 센서의 경우 인체 감지 센서가 고정된 형태로 설치되어 있으나 감지 영역내 인체의 움직임 유무만 확인 가능하다는 단점이 있다.
면경계형 열감지 센서의 경우 인체 감지 센서가 감지영역 범위내에서 회전하는 보조적인 기구가 필요하나 감지 영역내 인체가 존재하고 있는 각도 정보까지 확인이 가능하다.
인체의 위치를 감지하여 토출 풍향 및 토출 풍속을 조절하는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공한다.
또한, 방범기기로도 활용될 수 있는 공기조화기를 제공한다.
공기조화기의 일 측면은 제 1 감지영역 및 제 2 감지영역을 가지는 복수개의 인체 감지 센서, 풍향을 조절하는 블레이드, 풍속을 조절하는 송풍팬, 인체 감지 센서의 감지모드를 제 1 감지모드 및 제 2 감지모드로 설정하고, 제 1 감지모드에서 인체가 감지되면 제 1 감지모드를 제 2 감지모드로 조절하고, 제 2 감지모드에서 인체가 감지되면 인체의 방향 및 인체 감지 센서로부터 인체까지의 거리를 확인하고, 인체의 방향 및 거리에 기초하여 토출 풍향 및 토출 풍속을 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 제 1 감지영역은 고정된 넓은 감지 영역이며, 제 2 감지영역은 제 1 감지영역 내에서 회전하는 미리 설정된 좁은 감지 영역인 공기조화기를 포함할 수 이다.
또한, 제 1 감지모드는 제 1 감지영역을 감지하는 모드이며, 제 2 감지모드는 제 1 감지영역 내에서 제 2 감지영역을 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 왕복하여 회전시키며 제 2 감지영역을 감지하는 모드인 공기조화기를 포함할 수 있다.
또한, 인체 감지 센서로부터 인체까지의 거리는, 스테레오 기법의 삼각함수 수식을 풀어 공간상에 인체의 x, y 좌표를 산출하여 도출되는 거리인 공기조화기를 포함할 수 있다.
또한, 제 2 감지모드에서 제 2 감지영역을 제 1 감지영역 내에서 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 왕복하여 회전시키는 회전모터를 포함하는 공기조화기를 포함할 수 있다.
공기조화기의 다른 일 측면은 제 1 감지영역 및 제 2 감지영역을 가지는 복수개의 인체 감지 센서, 풍향을 조절하는 블레이드, 풍속을 조절하는 송풍팬, 인체로부터 방출되는 빛을 차단시키거나 투과시키는 액정부, 액정부에 흐르는 전류의 흐름을 조절하는 전류인가부, 인체 감지 센서의 감지모드를 제 1 감지모드 및 제 2 감지모드로 설정하고, 제 1 감지모드에서 인체가 감지되면 제 1 감지모드를 제 2 감지모드로 조절하고, 제 2 감지모드에서 인체가 감지되면 인체의 방향 및 인체까지의 거리를 확인하고, 인체의 방향 및 인체까지의 거리에 기초하여 토출 풍향 및 토출 풍속을 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 액정부는, 복수개의 구획으로 구분되어 있으며, 모든 구획에 인가되는 전류가 차단되면 인체로부터 방출되는 빛을 투과시켜 제 1 감지영역을 형성하고, 모든 구획에 전류가 인가되면 인체로부터 방출되는 빛을 차단시키고, 모든 구획에 인가된 전류의 일부가 차단되면 제 2 감지영역을 형성하는 공기조화기를 포함할 수 있다.
또한, 제 1 감지영역은 고정된 넓은 감지 영역이며, 제 2 감지영역은 제 1 감지영역 내에서 회전하는 미리 설정된 좁은 감지 영역인 공기조화기를 포함할 수 있다.
또한, 제 1 감지모드는 제 1 감지영역을 감지하는 모드이며, 제 2 감지모드는 제 1 감지영역 내에서 제 2 감지영역을 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 왕복하여 회전시키도록 액정부를 조절하여 제 2 감지영역을 감지하는 모드인 공기조화기를 포함할 수 있다.
또한, 인체 감지 센서로부터 인체까지의 거리는, 스테레오 기법의 삼각함수 수식을 풀어 공간상에 인체의 x, y 좌표를 산출하여 도출되는 거리인 공기조화기를 포함할 수 있다.
또한, 인체 감지 센서는 열감지 센서를 포함하는 공기조화기를 포함할 수 있다.
또한, 인체로부터 방출되는 빛을 반사 시켜 인체 감지 센서로 전달하는 반사판을 포함하는 공기조화기를 포함할 수 있다.
또한, 통신부를 포함하며, 통신부는 제 1감지영역 내에 인체가 존재하는 경우 인체의 존재를 사용자에게 알리는 공기조화기를 포함할 수 있다.
공기조화기의 제어방법의 일 측면은 제 1 감지영역 및 제 2 감지영역을 가지는 복수개의 인체 감지 센서가 감지영역을 감시하고, 블레이드가 공기조화기에서 토출되는 풍향을 조절하고, 송풍팬이 공기조화기에서 토출되는 풍속을 조절하고, 인체 감지 센서의 감지모드를 제 1 감지모드 및 제 2 감지모드로 설정하고, 제 1 감지모드에서 인체가 감지되면 제 1 감지모드를 제 2 감지모드로 조절하고, 제 2 감지모드에서 인체가 감지되면 인체의 방향 및 인체까지의 거리를 확인하고, 인체의 방향 및 인체까지의 거리에 기초하여 토출 풍향 및 토출 풍속을 설정하는것을 포함한다.
또한, 제 1 감지영역은 고정된 넓은 감지 영역이며, 제 2 감지영역은 제 1 감지영역 내에서 회전하는 미리 설정된 좁은 감지 영역인 공기조화기의 제어방법을 포함할 수 있다.
또한, 제 1 감지모드는 제 1 감지영역을 감지하는 모드이며, 제 2 감지모드는 제 1 감지영역 내에서 제 2 감지영역을 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 왕복하여 회전시키며 제 2 감지영역을 감지하는 모드인 공기조화기의 제어방법을 포함할 수 있다.
또한, 인체 감지 센서로부터 인체까지의 거리는, 스테레오 기법의 삼각함수 수식을 풀어 공간상에 인체의 x, y 좌표를 산출하여 도출되는 거리인 공기조화기의 제어방법을 포함할 수 있다.
또한, 제 2 감지모드에서 회전모터가 인체 감지 센서를 구동시켜 제 2 감지영역을 제 1 감지영역 내에서 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 왕복하여 회전시키는 공기조화기의 제어방법을 포함할 수 있다.
공기조화기의 제어방법의 다른 측면은 제 1 감지영역 및 제 2 감지영역을 가지는 복수개의 인체 감지 센서가 감지영역을 감시하고, 블레이드가 공기조화기에서 토출되는 풍향을 조절하고, 송풍팬이 공기조화기에서 토출되는 풍속을 조절하고, 액정부가 인체로부터 방출되는 빛을 차단시키거나 투과시키고, 전류인가부가 액정부에 흐르는 전류의 흐름을 조절하고, 인체 감지 센서의 감지모드를 제 1 감지모드 및 제 2 감지모드로 설정하고, 제 1 감지모드에서 인체가 감지되면 제 1 감지모드를 제 2 감지모드로 조절하고, 제 2 감지모드에서 인체가 감지되면 인체의 방향 및 인체까지의 거리를 확인하고, 인체의 방향 및 인체까지의 거리에 기초하여 토출 풍향 및 토출 풍속을 설정하는것을 포함한다.
또한, 액정부는, 복수개의 구획으로 구분되어 있으며, 모든 구획에 인가되는 전류가 차단되면 인체로부터 방출되는 빛을 투과시켜 제 1 감지영역을 형성하고,
모든 구획에 전류가 인가되면 인체로부터 방출되는 빛을 차단시키고, 모든 구획에 인가된 전류의 일부가 차단되면 제 2 감지영역을 형성하는 공기조화기의 제어방법을 포함할 수 있다.
또한, 제 1 감지영역은 고정된 넓은 감지 영역이며, 제 2 감지영역은 제 1 감지영역 내에서 회전하는 미리 설정된 좁은 감지 영역인 공기조화기의 제어방법을 포함할 수 있다.
또한, 제 1 감지모드는 제 1 감지영역을 감지하는 모드이며, 제 2 감지모드는 제 1 감지영역 내에서 제 2 감지영역을 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 왕복하여 회전시키도록 액정부를 조절하여 제 2 감지영역을 감지하는 모드인 공기조화기의 제어방법을 포함할 수 있다.
또한, 인체 감지 센서로부터 인체까지의 거리는, 스테레오 기법의 삼각함수 수식을 풀어 공간상에 인체의 x, y 좌표를 산출하여 도출되는 거리인 공기조화기의 제어방법을 포함할 수 있다.
또한, 인체 감지 센서는 열감지 센서를 포함하는 공기조화기의 제어방법을 포함할 수 있다.
또한, 반사판이 인체로부터 방출되는 빛을 반사 시켜 인체 감지 센서로 전달하는; 공기조화기의 제어방법을 포함할 수 있다.
또한, 통신부가 　제 1감지영역 내에 인체가 존재하는 경우 인체의 존재를 사용자에게 알리는; 공기조화기의 제어방법을 포함할 수 있다.
도 1은 공기조화기의 일 실시예에 따른 사시도이다.
도 2는 공기조화기의 일 실시예에 따른 감지영역을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시한 공기조화기의 일 실시예에 따른 블럭도이다.
도 4는 공기조화기에서 스테레오 기법의 삼각함수식을 사용하여 인체까지의 거리를 측정하는 방법을 도시한 것이다.
도 5는 인체의 열로 인해 발생한 빛이 도 1에 도시한 공기조화기의 인체 감지 센서로 도달되는 과정을 도시한 개념도이다.
도 6은 인체의 열로 인해 발생한 빛이 반사판을 거쳐 공기조화기의 인체 감지 센서로 도달되는 과정을 도시한 개념도이다.
도 7은 방범 센서로 사용되는 센서 모듈을 포함하는 공기조화기의 일 실시예에 따른 블럭도 이다.
도 8은 도 3에 도시된 공기조화기와 다르게 구성된 센서 모듈을 가지는 공기조화기의 블럭도 이다.
도 9는 도 8에 도시된 센서 모듈의 액정부와 전류인가부의 구성도이다.
도 10은 도 8에 도시한 공기조화기의 감지영역을 도시한 도면이다.
도 11은 인체의 열로 인해 발생한 빛이 도 8에 도시한 인체 감지 센서로 도달되는 과정을 도시한 개념도이다.
도 12는 인체의 열로 인해 발생한 빛이 반사판 및 도 8에 도시한 센서 모듈을 거쳐 인체 감지 센서로 도달되는 과정을 도시한 개념도이다.
도 13은 방범 센서로 사용되는 도 8에 도시한 센서 모듈을 포함하는 공기조화기의 일 실시를 나타내는 블럭도 이다.
도 14는 공기조화기의 일 실시예에 따른 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 15는 도 7에 도시된 공기조화기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 16은 도 8에 도시한 공기조화기의 일 실시예에 따른 제어방법을 도시한 순서도이다.
도 17은 도 8에 도시된 공기조화기의 제어방법을 도시한 순서도이다.
　
　
　
　
　
이하에서는　공기조화기 및 그 제어방법의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
　
도 1은 공기조화기(100)의 일 실시예에 따른 사시도이고, 도 2는 공기조화기(100)의 일 실시예에 따른 인체 감지 센서(103)의 감지 영역을 도시한 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 공기조화기(100)는 외관을 형성하는 하우징(101)과, 하우징(101)의 전면 상부에 내장된 인체 감지 센서(103)와, 인체 감지 센서(103)의 전면에 마련되고 열을 수집하는 동체감지렌즈(105)와, 동체감지렌즈(105)의 하부에 마련되는 토출구(107)와, 토출구(107)에 설치되며 풍향을 조절하는 블레이드(109)와, 토출구(107)를 개폐하는 셔터(111)와, 토출구(107)의 우측에 마련되는 입력부(113)를 포함한다.
인체 감지 센서(103)는 열감지 센서(heat sensor)를 포함한다. 열감지 센서는 인체(114)의 열에서 방출되는 빛의 파장을 감지한다.
인체 감지 센서(103)는 복수개가 사용될 수 있으며, 3개 이상의 인체 감지 센서(103) 사용시 각 인체 감지 센서(103)는 일정한 간격을 두고 배치될 수 있다.
복수개의 인체 감지 센서(103)를 사용하는 이유는 복수개의 인체 감지 센서(103) 사용시 인체 감지 센서(103)들로부터 인체(114)까지의 거리를 도출할 수 있기 때문이며, 도출 과정은 추후 상세히 설명할 것이다.
또한, 인체 감지 센서(103)의 수가 늘어날 수록 인체 감지 센서(103)로부터 인체(114)까지 거리를 산출함에 있어 정확도가 향상된다. 인체 감지 센서(103)의 수가 늘어날 수록 감지되는 각도 정보가 많아지는데, 감지되는 각도 정보가 많을 수록 인체 감지 센서(103)로부터 인체(114)까지의 거리에 대하여 더 많은 데이터를 얻을 수 있다. 이러한 데이터를 보정하여 오차범위를 줄일 수 있으며 결과적으로 인체 감지 센서(103)들로부터 인체(114)까지의 정확한 거리를 도출할 수 있다.
다만 본 실시예에서는 설명의 편의상 두 개의 인체 감지 센서(103)를 사용한 경우를 예로 들어 설명한다.
인체 감지 센서(103)는 각각 지정된 위치에 배치되어 있으며, 필요에 따라 정지 상태를 유지하거나 회전할 수 있다.
인체 감지 센서(103)의 감지 영역은, 도 2에 도시된 바와 같이, 상대적으로 넓은 감지영역인 제 1 감지영역(115)과 제 1 감지 영역의 일부인 제 2 감지영역(117)으로 나눌 수 있다.
제 1 감지 영역은 인체 감지 센서(103)가 평상시 정지상태에서 인체(114)의 존부를 감지하는 넓은 감지 영역이다. 제 2 감지영역(117)은 인체 감지 센서(103)가 제 1 감지영역(115)을 감시하다가 인체(114)를 감지하면 설정되는 영역이다. 제 2 감지영역(117)의 폭은 미리 설정되어 있으며, 인체 감지 센서(103)로부터 인체(114)까지의 거리를 산출하기 위한 데이터를 얻기위해 제 1 감지영역(115)의 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 이동한다. 따라서, 제 2 감지영역(117)의 넓이는 일정하지만, 제 2 감지영역의 위치는 시간에 따라 변한다.
제 2 감지영역(117)의 위치변화를, 도 2에 도시된 A, B, C 영역을 통해 설명한다. 도 2에 도시된 바와 같이 제 2 감지영역(117)은 A 영역에서 B영역 방향으로, B 영역에서 C 영역 방향으로 변하며, 다시 C 영역에서 B영역으로, B 영역에서 A 영역 방향으로 변한다. 　
동체감지렌즈(105)는 하우징(101)의 전면으로 볼록한 형태이다. 동체감지렌즈(105)는 인체(114)의 열로부터 방출된 빛을 수집해서 인체 감지 센서(103) 방향으로 향하게 한다.
셔터(111)는 토출구(107)의 개폐를 조절한다. 즉, 셔터(111)는 공기조화기(100)가 작동되지 않을 때에는 토출구(107)를 폐쇄하며, 공기조화기(100)가 작동되는 때에는 하우징(101)의 안쪽으로 슬라이딩되며 토출구(107)를 개방한다.
입력부(113)는 사용자가 공기조화기(100)의 운전명령을 입력할 수 있도록 마련되며, 복수개의 버튼을 포함한다. 사용자는 입력부(113)를 통해 공기조화기(100)의 풍향, 풍속, 온도 등을 선택할 수 있으며, 모드설정을 통해 운전 모드, 절전 모드, 방범 모드 등을 선택할 수 있다.
운전 모드는 공기조화기(100)를 작동시키는 모드이다. 운전 모드 선택 시 공기조화기(100)가 작동한다.
절전 모드는 공기조화기(100)의 운전모드에서 선택적으로 선택하여 토출 풍속을 조절하거나, 온도 조절시 에너지를 절약할 수 있도록 하는 모드이다.
방범 모드는 공기조화기(100)에 마련된 인체 감지 센서(103)로 인체(114)의 존재 여부를 감시 하여, 감지 영역 내에 인체(114)가 존재하는 경우 이를 사용자가 소지한 통신 단말기를 통해 알려 인체(114)가 존재 여부를 알리는 모드이다.
　
도 3은 공기조화기(100)의 일 실시예에 따른 블럭도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 공기조화기(100)는 도 1에 도시된 구성요소들 뿐만 아니라, 제 1 센서모듈(123)과, 블레이드(109) 및 하우징(101) 내부에 설치되는 송풍팬(127)을 구동시키는 구동부(125)와, 공기조화기(100)의 운전을 제어하는 제어부(121)를 포함한다. 제 1 센서모듈(123)은 인체 감지 센서(103)와, 인체 감지 센서(103)를 회전시키는 회전모터(119)를 포함한다.
회전모터(119)로는 회전각도 분해능이 뛰어난 가변 자기 저항형 스텝핑 모터(Variable Reluctance Type Stepping Motor)가 사용될 수 있으며, 가변 자기 저항형 스텝핑 모터(Variable Reluctance Type Stepping Motor) 사용시 인체 감지 센서(103)의 단계적 방향 전환뿐만 아니라, 연속적인 방향 전환이 필요한 스윙모드를 자유자재로 구현할 수 있다. 이외에도 인체 감지 센서(103)의 단계적 방향 전환과 연속적 방향 전환을 구현할 수 있는 것이라면 어떠한 동력장치라도 사용이 가능하다.
인체 감지 센서(103)가 입체경계형 열감지 센서인 경우, 인체 감지 센서(103)가 고정되어 넓은 범위를 감지하며 별도의 회전모터(119)가 필요하지 않다. 그렇지만 이 경우, 인체 감지 센서(103)는 감지 영역 내의 인체(114)의 움직임 유무만 확인 가능하다는 한계가 있다.
그러나, 인체 감지 센서(103)가 면경계형 열감지 센서인 경우, 인체 감지 센서(103)의 감지 영역이 좁아 인체 감지 센서를 회전시킬 필요가 있으므로 보조적인 기구인 회전모터(119)가 필요하다.
블레이드(109)는 토출되는 바람의 방향을 조절하기 위해 마련된다. 블레이드는 각각의 회전축을 중심으로 회전하며 토출되는 바람의 방향을 좌우 방향으로 조절할 수 있다.
송풍팬(127)은 토출되는 바람의 세기를 조절한다. 송풍팬(127)은 인체(114)가 인체 감지 센서(103)와 가까이에 위치한 경우 RPM(Revolution per minute)을 감소시켜 토출구에서 토출되는 바람의 속도를 감소시키고, 인체(114)가 인체 감지 센서(103)와 멀리 떨어져 위치한 경우 RPM(Revolution per minute)을 증가시켜 회전 속도를 증가시킨다.
제어부(121)는, 입력부(113)에 의해 입력된 제어명령에 따라 공기조화기를 제어하고, 인체 감지 센서(103)의 감지 결과를 이용해서 인체 감지 센서(103)와 인체(114)까지의 거리를 연산하여 토출 풍향 및 토출 풍속을 조절한다.
제어부(121)는 인체 감지 센서(103)의 감지 결과에 따라 인체 감지 센서(103)의 감지 모드를 설정하고, 감지 모드에 따라 인체 감지 센서(103)의 동작 및 감지 영역을 조절한다.
제 1 감지모드 설정시, 인체 감지 센서(103)는 정지 상태에서 제 1 감지 영역을 감시하며, 제 2 감지모드 설정시, 인체 감지 센서(103)는 각각의 회전 축을 중심으로 회전하며 제 2 감지영역(117)을 감시한다.
인체 감지 센서(103)는 평상시에 제 1 감지모드로 설정되는데, 제 1 감지모드에서 인체 감지 센서(103)가 인체를 감지하면, 제 2 감지모드로 전환된다. 제 2 감지모드에서 각 인체 감지 센서(103)는 제 1 감지 영역(110) 내에서 회전모터(119)에 의해 좌우로 왕복하며 제 1 감지 영역(110) 내에서 회전하며 제 1 감지 영역(110)을 감시한다.
제어부(121)는 인체 감지 센서(103)가 인체(114)를 감지하면, 인체(114)와 인체 감지 센서(103)를 통해 도출되는 각도를 산출하고, 산출한 각도를 통해 인체 감지 센서(103)로부터 인체(114) 까지의 거리를 연산할 수 있다.
　
제어부(121)에서 인체 감지 센서(103)로부터 인체(114)까지의 거리를 연산하는 방법은 도 4에 도시되어 있다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(121)는 인체(114)의 위치를 파악하는 과정에서 스테레오 기법의 삼각함수 수식을 이용한다.
도 4에서 L은 인체 감지 센서(103)인 제 1 센서(103a), 및 제 2 센서(103b) 사이의 거리이다. b는 제 1 센서(103a) 및 제 2 센서(103b)를 연결하는 직선과, 이에 평행하며 인체(114)를 지나는 직선의 수직거리이다. a는 제 1 센서(103a)로부터 인체(114)까지의 거리이며, a'은 제 2 센서(103b)로부터 인체(114)까지의 거리이다. 　A, B점은 제 1 센서(103a) 및 제 2 센서(103b)로부터 제 1 센서(103a)과 제 2 센서(103b)를 지나는 직선과 평행하는 인체(114)를 지나는 직선까지 내린 수선이 인체(114)를 지나는 직선과 만나는 점이다. α는 인체(114), 제 1 센서(103a), 및 A점이 이루는 각도이며, β는 인체(114), 　제 2 센서(103b), B점이 이루는 각도이다.
도 4에서, sin(α)=c/a, cos(α)=b/a, tan(α)=c/b이며, 따라서 b = c / tan(α) 가 성립한다. 또한, sin(β)=(c-L)/a', cos(β)=b/a', tan(β)=(c-L)/b 이며,
따라서 b = (c-L) / tan(β) 가 성립한다.
다음으로, c = L*tan(α)/{tan(α) - tan(β)}, b = c / tan(α) 가 되므로, 인체 감지 영역 상에서의 인체(114)의 x, y좌표상의 위치를 찾을 수 있게 된다.
제어부(121)는 위의 수식을 이용하여 인체(114)의 위치를 산출하면, 산출한 위치에 기반하여 블레이드(109)의 방향을 조절하여 토출 풍향을 설정하고 송풍팬(127)의RPM(Round per minute)을 조절하여 토출 풍속을 설정한다.
　
도 5 및 도 6은 본 공기조화기(100)의 일 실시예에서 인체(114)의 열로부터 방출된 빛이 동체감지렌즈(105)를 통해 수집되고, 수집된 빛이 인체 감지 센서(103)로 전달되는 과정을 보다 상세하게 도시한 것이다. 도 6은, 반사판(112)을 사용한 점에서 도 5와 차이가 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 인체 감지 센서(103)는 감지면이 동체감지렌즈(105) 방향으로 향한다. 따라서, 인체(114)로부터 방출되는 빛은 동체감지렌즈(105)를 투과하면서 수집되며, 이렇게 수집된 빛이 인체 감지 센서(103)로 곧바로 전달된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 인체 감지 센서(103)의 후방에 반사판(112)이 위치하는 경우, 인체 감지 센서(103)의 감지면은 동체감지렌즈(105)가 아닌 반사판(112) 방향을 향한다. 따라서, 인체(114)의 열로부터 방출된 빛은 동체감지렌즈(105)를 투과하면서 수집되며, 수집된 빛은 반사판(112)에 의해 반사되고, 반사된 빛이 인체 감지 센서(103)로 전달된다.
반사판(112)은, 열선 반사 유리가 사용될 수 있다. 열선 반사 유리란 유리의 표면에 열선 반사성이 우수한 얇은 피막을 도포한 것으로, 주로 금속 산화막을 소부법(燒付法) 등으로 코팅하여 면발색(面發色)시킨 판 유리이다.
　　
도 7은 방범 센서로 사용되는 공기조화기(100)의 일 실시예에 따른 블럭도이다. 　
도 7에 도시한 바와 같이, 공기조화기(100)는 도 2에 도시된 구성요소들 뿐만 아니라, 감지영역 내에 인체(114)가 존재할 경우 사용자에게 이 사실을 전달하는 통신부(129)를 포함할 수 있다. 따라서 본 실시예에서의 공기조화기(100)는 방범 기기로 사용될 수 있다.
방범 모드 설정시 감지 영역 내 인체(114)의 존부만이 문제되므로 인체 감지 센서(103)는 제 1 감지모드와 동일한 과정으로 작동되며 이하 중복되는 설명은 생략한다.
통신부(129)는 인체가 감지 영역 내에 존재하는지 여부를 사용자에게 전달한다. 최근, 가전기기가 통신기능을 가지는 스마트가전으로 진화하는 추세인데, 본 실시예의 공기조화기(100)는 통신부(129)와 결합된 스마트가전의 한 예를 보이고 있다.
위에서 사용될 수 있는 통신은 무선통신을 포함하며, 무선통신은 와이파이 통신, 블루투스 통신, NFC(Near Field Communication), IR통신, 와이브로 통신, 지그비 통신을 포함한다.
　　
도 8은　도 3에 도시된 공기조화기(100)와 다른 구성의 센서 모듈을 가지는 공기조화기(200)의 블럭도 이다.
도 8에 도시된 바와 같이 공기조화기(200)는 입력부(213)와, 제 2 센서모듈(223)과, 블레이드(209) 및 하우징(101) 내부에 설치되는 송풍팬(227)을 구동시키는 구동부(225)와, 공기조화기(200)의 운전을 제어하는 제어부(221)를 포함한다.
제 2 센서모듈(223)은, 인체(114)로부터 방출되는 빛을 감지하는 인체 감지 센서(203)와, 인체 감지 센서(203)로 향하는 인체(114)로부터 방출되는 빛의 출입을 조절하기 위한 액정부(201)와, 액정부의 개폐를 조절하는 전류인가부(202)를 포함한다.
　
제 2 센서 모듈(116)의 액정부(201)와 전류인가부(202)의 구성은 도 9에 도시되어 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 액정부(201)는 인체 감지 센서(203)의 전면에 구비되며 투명한 액정을 포함하고 일정한 간격으로 구획되어 있고, 전류인가부(202)는 액정부의 주변에 마련된다.
액정부(201)의 구획은 수십에서 수백개로 나누어 질 수 있다. 여러개의 구획으로 나누어질 경우 인체(114)가 존재하는 위치를 정확하게 파악할 수 있으므로 열을 감지하는 해상도가 높아지는 장점이 있다. 다만 본 발명은, 인체(114)의 방향을 대략적으로 파악하여 풍향을 조절하기 위한 것이므로 정확한 해상도가 필요한 것이 아니다. 따라서 반드시 여러 개의 구획으로 구분되어야 하는 것은 아니며, 경제성을 고려하여 액정의 구획을 구분한다.
액정부(201)는 액정을 포함하는데, 액정은 액체(liquid)와 결정(crystal)의 중간상태에 있는 물질로, 분자의 배열이 어떤 방향으로는 불규칙적인 액체상태와 같지만 다른 방향에서는 규칙적인 결정상태를 띤다.
액정부(201)는 액정이 본래 투명하여 전류가 흐르지 않는 경우 열을 투과시킬 수 있으나, 나노 암페어 수준의 미세한 전류가 흐를 경우 액정의 투명한 구획(201a)이 불투명한 상태가 되어 열을 차단할 수 있다. 즉, 도 9에 도시된 바와 같이, 투명한 구획(201a)은 전류가 차단된 부분으로 열을 투과시킬 수 있으며, 불투명 부분(201b)은 전류가 미세하게 흐르는 부분으로 열을 차단시킨다.
　
전류인가부(202)는, 액정부(201)에 흐르는 전류의 흐름을 조절하기 위한 장치로, 액정부(201)의 각 부분에 연결되어 구획된 부분에 독립하여 전류가 흐를 수 있도록 하는 전선(228)과, 구획된 부분에 독립하여 전류를 차단시킬 수 있도록 하는 스위치(229)와, 전류를 공급하기 위한 전원장치(230)를 포함한다.
전류인가부(202)는 액정부(201)의 모든 구획에 인가되는 전류를 차단하거나 모든 구획에 전류를 인가한 후 첫 번째 구획에서 시작하여 다음 구획으로 순차적으로 전류를 차단하는 방법으로 인체 감지 센서(203)로 수집되는 인체(114)로부터 방출되는 빛을 조절한다. 위의 방법으로 회전모터(119)에 의한 인체 감지 센서(103)의 회전을 대신한다.
본 공기조화기(200)의 일 실시예는, 액정부(201)에 전류를 인가하는 방식을 사용하여 소음이 발생하지 않고 비용도 저렴한 장점이 있다.
　
인체 감지 센서(203)는, 전면에 마련된 액정부(201)에 흐르는 전류가 차단되어 액정부(201)가 투명해진 상태에서, 회전하지 않은 채 고정되어 넓은 감지 영역인 제 1 감지영역(116)을 감시한다. 또한, 액정부(201)에 흐르는 전류를 조절하여 인체 감지 센서(203)의 감지 영역을 조절할 수 있다. 　
인체 감지 센서(203)의 감지영역이 액정부(201)에 의해 조절되는 방법이 도 10에 도시되어 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, 인체 감지 센서(203)의 감지 영역은 상대적으로 넓은 감지영역인 제 1 감지영역(116)과 제 1 감지 영역의 일부인 제 2 감지영역(118)으로 나눌 수 있다.
제 1 감지 영역은 액정부(201)에 인가되는 전류가 없을 경우 인체 감지 센서(203)가 정지상태에서 인체(114)의 존부를 감지하는 부채꼴 형상의 넓은 감지 영역이다.
제 2 감지영역(118)은 액정부(201)의 특정 구획에 흐르는 전류가 차단되어 액정부(201)의 투명한 구획(201a)으로 인체(114)의 열로부터 방출된 빛이 입사한 경우, 입사된 빛의 파장이 감지되는 감지 폭이 축소된 부채꼴 형상의 영역이다. 즉, 인체 감지 센서(203)가 제 1 감지 영역을 감시하다가 인체(114)를 감지하면 제어부(221)가 전류인가부(202)를 통해 액정부(201)에 흐르는 전류의 흐름을 조절하는데, 제 2 감지영역은 제어부(221)가 액정부(201)에 흐르는 전류를 차단할 경우 전류의 흐름을 차단한 부분에서 생성되는 영역이다.
제 2 감지영역(118)은, 액정부(201)의 구획의 너비에 의해 폭이 결정되며, 제 1 감지영역(116)의 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 이동한다. 따라서 제 2 감지영역(118)의 위치는 액정부(201)에 인가되는 전류의 흐름에 따라 순차적으로 변한다.
제 2감지영역(118)의 위치는 도 13에 도시된 바와 같이, D영역에서 E영역 방향으로, E영역에서 F영역 방향으로 변하며, 다시 F영역에서 E영역 방향으로, E영역에서 D영역 방향으로 왕복 회전하며 변한다. 이러한 방식으로 액정부(201) 및 전류인가부(202)는 회전모터(119)를 대신한다.
　
도 11 및 12는 공기조화기(200)의 일 실시예에서 인체(114)의 열로부터 방출된 빛이 동체감지렌즈(105) 및 액정부(201)를 투과하여 인체 감지 센서(203)로 전달되는 과정을 보다 상세하게 도시한 것이다. 도 12는 반사판(112)을 사용한 점에서 도 11에서 도시한 방식과 차이가 있다.
도 11에 도시된 바와 같이, 인체 감지 센서(203)는 감지면이 동체감지렌즈(105)방향으로 향한다. 따라서, 인체(114)로부터 방출되는 빛은 동체감지렌즈(105)를 투과하면서 수집되며, 이렇게 수집된 인체(114)의 열로부터 방출된 빛은 액정부(201)의 투명한 구획(201a)을 투과하여 인체 감지 센서(203)로 전달된다.
도 12에 도시된 바와 같이, 인체 감지 센서(203)의 후방에 반사판(112)이 위치하는 경우, 인체 감지 센서(203)의 감지면은 동체감지렌즈(105)가 아닌 반사판(112) 방향을 향한다. 인체(114)의 열로부터 방출된 빛은 동체감지렌즈(105)를 투과하면서 수집되며, 수집된 빛은 반사판(112)에 의해 반사되고, 반사된 빛은 액정부(201)의 투명한 구획(201a)을 투과하여 인체 감지 센서(203)로 전달된다.
반사판(112)에 대하여 위에서 설명하였으므로 이하 중복되는 설명은 생략한다.
　
제어부(221)는 인체 감지 센서(203)의 감지 결과에 따라 인체 감지 센서(203)의 감지 모드를 설정하고, 감지 모드에 따라 인체 감지 센서(203)의 동작 및 감지 영역을 조절한다.
본 실시예 에서는, 제어부(221)에서 액정부(201) 및 전류인가부(202)를 조절하여 감지모드를 설정한다. 즉, 제어부(221)는 공기조화기(200)의 전원이 오프된 경우 액정부(201) 전체에 미세한 전류가 흐르도록 한다. 액정부(201)에 미세한 전류가 흐르면, 액정부(201) 전체가 불투명한 상태로 되어 열이 차단된다.
그러나 공기조화기(200)가 운전모드인 경우 액정부(201)에 미세하게 흐르는 전류를 모두 차단시킨다. 액정부(201)에 흐르는 전류가 차단되면, 액정부(201) 전체는 투명한 상태로 되어 인체(114)의 열로부터 방출된 빛을 투과시킬 수 있다.
위와 같이 공기조화기(200)가 작동되면 공기조화기(200)의 감지 모드가 설정된다. 제 1 감지모드 설정시, 인체 감지 센서(203)는 정지 상태에서 제 1 감지 영역(110)을 감시하며, 제 2 감지모드 설정시, 인체 감지 센서(203)는 제 2 감지영역(118)을 감시한다.
인체 감지 센서(203)는 공기조화기(200)의 작동이 개시되면 제 1 감지모드로 설정되는데, 제 1 감지모드에서 인체 감지 센서(203)가 인체를 감지하면, 제 2 감지모드로 전환된다.
제 2 감지모드에서 제 2 감지영역(118)은 액정부(201)에 인가되는 전류의 흐름에 따라 좌우로 왕복하며 제 1 감지영역(116) 내에서 회전하며 제 1 감지영역(116)을 감시한다.
제어부(221)는, 인체 감지 센서(203)가 인체(114)를 감지하면, 인체(114)와 인체 감지 센서(203)를 통해 도출되는 각도를 산출하고, 산출한 각도를 통해 인체 감지 센서(203)로부터 인체(114)까지의 거리를 연산할 수 있다.　제어부(221)의 연산 과정 및 연산된 위치에 기반하여 토출 풍향 및 토출 풍속을 설정하는 과정은 위에서 자세히 설명하였으므로 생략한다.
　　
도 13은 도 7과는 달리 제 2 센서 모듈(116)을 포함하는 방범 센서로 사용되는 공기조화기(200)의 블럭도이다.
도 13에 도시된 바와 같이, 공기조화기(200)는 도 9에 도시된 구성요소들 뿐만 아니라, 감지영역 내에 인체(114)가 존재할 경우 사용자에게 이를 전달하는 통신부(229)를 포함한다. 따라서 본 실시예에의 공기조화기(200)는 방범 기기로 사용될 수 있다.
방범 모드 설정시 감지 영역 내 인체(114)의 존부만이 문제되므로 인체 감지 센서(203)는 제 1 감지모드와 동일한 과정으로 작동된다. 다만 본 실시예에서는 액정부(201)가 인체 감지 센서(203)의 전면에 마련되므로, 액정부(201)는 전류를 차단시켜 모든 방향에서 수집되는 인체(114)의 열로부터 방출된 빛을 투과시켜 인체 감지 센서(203)로 도달하도록 한다. 이하 중복되는 설명은 생략한다.
　
도 14는 공기조화기(100)의 제어방법의 일 실시예에 따른 순서도를 도시한 도면이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 인체 감지 센서(103)는 제 1 감지모드(300) 상태로 제 1 감지영역(115)을 감시한다. 제 1 감지영역(115)은 인체 감지 센서(103)가 평상시 인체(114)를 감지하는 고정된 넓은 감지영역이다.
제 1 감지모드에서 인체가 감지되지 않으면(305의 예), 인체 감지 센서(103)의 감지모드는 계속 제 1 감지모드를 유지하면서 제 1 감지영역(115)을 감시한다.
제 1 감지모드에서 인체(114)가 감지되면(305의 예), 인체 감지 센서(103)의 감지모드는 제 1 감지모드에서 제 2 감지모드로 변환된다(310). 　제 2 감지모드에서는 인체 감지 센서(103)의 감지 영역을 제 2 감지영역(117)으로 조절하고, 인체 감지 센서(103)를 좌우로 회전시킨다(315).
제 2 감지모드에서 인체(114)가 감지되지 않으면(320의 예), 인체 감지 센서(103)의 감지 모드는 계속 제 2 감지모드를 유지하며, 따라서 인체 감지 센서(103)는 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 회전한다.
제 2 감지모드에서 인체(114)가 감지되면(320의 예), 인체 감지 센서(103)의 회전이 정지되고(325), 330단계에서 인체 감지 센서(103)간의 거리 및 인체(114)와 인체 감지 센서(103)로부터 도출되는 각도인 α, β를 이용하여 인체 감지 센서(103)로부터 인체(114)까지의 거리를 연산한다.
연산 과정에서는 스테레오기법의 삼각함수 식을 이용한다. 즉, 복수의 인체 감지 센서(103)로부터 인체 감지 센서(103) 각각을 연결한 직선과 이 직선과 평행하는 인체(114)를 지나는 직선에 대한 수선의 발까지의 거리가 같음을 이용 할 것이며, 이하 중복되는 설명은 생략한다.
335단계에서는, 연산된 인체 감지 센서(103)로부터 인체(114)까지의 거리를 이용해 공기조화기(100)로부터 토출되는 토출 풍향 및 토출 풍속을 설정한다.
예를들면, 인체(114)가 존재하는 위치에 따라 공기조화기(100)의 송풍 방향을 왼쪽, 정면, 또는 오른쪽 방향으로 조절하는 방식으로 토출 풍향을 설정한다.
또한, 인체(114)가 공기조화기(100)로부터 1m 거리에 위치하는 경우 바람을 약하게 토출하고, 인체(114)가 공기조화기(100)로부터 2m 거리에 위치하는 경우 바람을 중 세기로 토출하고, 인체(114)가 공기조화기(100)로부터 3m 이상의 거리에 위치하는 경우 바람을 강하게 토출하여 토출 풍속을 설정한다. 　
　
도 15는 방범 센서로 사용되는 공기조화기(100)의 일 실시예에 따른 순서도를 도시한 도면이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 인체 감지 센서(103)는 제 1 감지모드(400) 상태로 제 1 감지영역(115)을 감시하고, 감지 결과를 제어부(121)로 출력한다.
제 1 감지모드(400)에서 인체(114)가 감지되지 않으면(405의 예), 인체 감지 센서(103)의 감지모드는 계속 제 1 감지모드(400)를 유지하면서 제 1 감지영역(115)을 감시한다.
제 1 감지모드(s400)에서 인체(114)가 감지되면(405의 예),　통신부(129)는 인체(114)가 감지 영역 내에 존재하는지 여부를 사용자의 통신 단말기로 통보한다(410).
　
도 16은 공기조화기(200)의 제어방법의 일 실시예에 따른 순서도를 도시한 도면이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 공기조화기(200)의 작동이 개시되면, 액정부(201)의 각 구획에 인가되는 모든 전류가 차단되어(500) 투명한 상태로 된다. 인체 감지 센서(203)는 제 1 감지모드(505)로 넓은 감지 영역인 제 1 감지영역(116)을 감시한다.
제 1 감지모드에서 인체(114)가 감지되지 않으면(510의 예), 인체 감지 센서(203)의 감지 모드는 계속 제 1 감지모드(505)를 유지하면서 제 1 감지영역(116)을 감시한다.
제 1 감지모드에서 인체(114)가 감지되면(510의 예), 액정부(201)의 모든 구획에 전류가 인가되고(515), 액정부(201)의 각 구획에 인가된 전류가 순차적으로 차단되는 방식으로 제 1 감지모드에서 제 2 감지모드로 변환한다(520).
제 2 감지모드에서 인체(114)가 감지되지 않으면(525의 예), 인체 감지 센서(203)의 감지 모드는 계속 제 2 감지모드를 유지하며, 제 2 감지영역(118)는 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 회전한다.
제 2 감지영역(118)에 인체(114)가 위치하면(525의 예), 액정부(201)에 인가되는 전류의 흐름이 유지되고(530), 535단계에서 인체 감지 센서(203)간의 거리 및 인체(114)와 인체 감지 센서(203)로부터 도출되는 각도인 α, β를 이용하여 인체 감지 센서(203)로부터 인체(114)까지의 거리를 연산한다.
연산 과정에서는 스테레오기법의 삼각함수 식을 이용할 것이며 이하 중복되는 설명은 생략한다.
540단계에서는, 연산된 인체 감지 센서(203)로부터 인체(114)까지의 거리를 이용해 공기조화기(200)로부터 토출되는 토출 풍속 및 토출 풍향을 설정한다.
　
도 17은 방범 센서로 사용되는 액정부(201)를 포함하는 공기조화기(200)의 일 실시예에 따른 순서도를 도시한 도면이다.
도 17에 도시된 바와 같이, 공기조화기(200)의 작동이 개시되면, 액정부(201)의 각 구획에 인가되는 모든 전류가 차단되어(600) 투명한 상태로 된다. 인체 감지 센서(203)는 제 1 감지모드(605) 상태로 제 1 감지영역(116)을 감시한다.
제 1 감지모드(605)에서 인체(114)가 감지되지 않으면(610의 예), 인체 감지 센서(203)의 감지모드는 계속 제 1 감지모드(605)를 유지하면서 제 1 감지영역(116)을 감시한다(605).
제 1 감지모드(605)에서 인체(114)가 감지되면(610의 예), 통신부(229)는 인체(114)가 감지 영역 내에 존재하는지 여부를 사용자의 통신 단말기로 통보한다(615).
100 : 공기조화기 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　101 : 하우징
103(103a, 103b), 203 : 인체 감지 센서 　　　　　105 : 동체 감지 렌즈
107 : 토출구 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　109 : 블레이드
111 : 셔터 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　112 : 반사판
113, 213 : 입력부 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　114 : 인체
115, 116 : 제 1 감지영역 　　　　　　　　　　　　　　　　　　117, 118 : 제 2 감지영역
119 : 회전모터 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　121, 221 : 제어부
123 : 제 1 센서모듈 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　125, 225 : 구동부
127, 227 : 송풍팬 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　129, 229 : 통신부
201(201a, 201b) : 액정부 　　　　　　　　　　　　　　　　　　202 : 전류인가부
223 : 제 2 센서모듈 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　228 : 전선
229 : 스위치 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　230 : 전원

Claims (22)

  1. 인체를 감지하는 복수개의 인체 감지 센서;
    토출되는 바람의 풍향을 조절하는 블레이드;
    상기 바람의 풍속을 조절하는 송풍팬; 및
    제 1 감지모드를 수행하여 인체가 감지되면 상기 제 1 감지모드보다 좁은 영역을 감시하는 제 2 감지모드를 수행하고, 상기 제 2 감지모드에서 인체가 감지되면 상기 인체의 방향 및 상기 인체 감지 센서로부터 상기 인체까지의 거리에 기초하여 토출 풍향 및 토출 풍속을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 공기조화기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 제 1 감지모드에서의 감지영역인 제 1 감지영역은 고정된 넓은 감지 영역이며,
    상기 제 2 감지모드에서의 감지영역인 제 2 감지영역은 상기 제 1 감지영역의 일부이며, 시간에 따라 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 위치가 변하는 좁은 감지영역인 공기조화기
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제 2 감지모드에서 상기 인체 감지 센서를 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 왕복하여 회전시키는 회전모터;를 더 포함하는 공기조화기.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 거리는,
    스테레오 기법의 삼각함수로 인체의 x, y 좌표를 산출하여 도출되는 거리인 공기조화기.
  5. 인체를 감지하는 복수개의 인체 감지 센서;
    토출되는 바람의 풍향을 조절하는 블레이드;
    상기 바람의 풍속을 조절하는 송풍팬;
    인체로부터 방출되는 빛을 차단시키거나 투과시키는 액정부;
    상기 액정부에 흐르는 전류의 흐름을 조절하는 전류인가부; 및
    제 1 감지모드를 수행하여 인체가 감지되면 상기 제 1 감지모드 보다 좁은 영역을 감시하는 제 2 감지모드를 수행하고, 상기 제 2 감지모드에서 인체가 감지되면 상기 인체의 방향 및 상기 인체 감지 센서로부터 상기 인체까지의 거리에 기초하여 토출 풍향 및 토출 풍속을 제어하는 제어부;
    를 포함하는 공기조화기.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 액정부는,
    복수개의 구획으로 구분되어 있으며,
    모든 구획에 인가되는 전류가 차단되면 인체로부터 방출되는 빛을 투과시켜 상기 제 1 감지영역을 형성하고, 상기 모든 구획에 인가된 전류의 일부가 차단되면 상기 제 2 감지영역을 형성하는 공기조화기.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 제 1 감지모드에서의 감지영역인 제 1 감지영역은 고정된 넓은 감지 영역이며,
    상기 제 2 감지모드에서의 감지영역인 제 2 감지영역은 상기 제 1 감지영역의 일부이며, 시간에 따라 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 위치가 변하는 좁은 감지 영역인 공기조화기.
  8. 제 5항에 있어서,
    상기 거리는,
    스테레오 기법의 삼각함수로 인체의 x, y 좌표를 산출하여 도출되는 거리인 공기조화기.
  9. 제 1항 또는 5항에 있어서, 상기 인체 감지 센서는 열감지 센서를 포함하는 공기조화기.
  10. 제 1항 또는 5항에 있어서,
    인체로부터 방출되는 빛을 반사 시켜 인체 감지 센서로 전달하는 반사판;을 더 포함하는 공기조화기
  11. 제 1항 또는 5항에 있어서,
    통신부를 더 포함하며;
    상기 통신부는 상기 제 1감지영역 내에 인체가 존재하는 경우 인체의 존재를 사용자에게 알리는 공기조화기.
  12. 제 1 감지영역에 인체가 존재하는지 감시하고,
    상기 제 1 감지영역에서 인체가 감지되면 상기 제 1 감지영역보다 좁은 제 2 감지영역에 인체가 존재하는지 감시하고,
    상기 제 2 감지영역에서 인체가 감지되면 상기 인체의 방향 및 상기 인체 감지 센서로부터 상기 인체까지의 거리에 기초하여 토출 풍향 및 토출 풍속을 설정하는; 공기조화기의 제어방법.
  13. 제 12항에 있어서,
    상기 제 2 감지모드에서 회전모터가 상기 인체 감지 센서를 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 왕복하여 회전시키는 것;을 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
  14. 제 12항에 있어서,
    상기 제 1 감지모드에서의 감지영역인 제 1 감지영역은 고정된 넓은 감지 영역이며,
    상기 제 2 감지모드에서의 감지영역인 제 2 감지영역은 상기 제 1 감지영역의 일부이며, 시간에 따라 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 위치가 변하는 좁은 감지 영역인 공기조화기의 제어방법.
  15. 제 12항에 있어서,
    상기 거리는,
    스테레오 기법의 삼각함수 수식을 풀어 공간상에 인체의 x, y 좌표를 산출하여 도출되는 거리인 공기조화기의 제어방법.
  16. 액정부가 인체로부터 방출되는 빛을 차단시키거나 투과시키고;
    전류인가부가 상기 액정부에 흐르는 전류의 흐름을 조절하고;
    제 1 감지모드에서 제 1 감지영역에 인체가 존재하는지 감시하고;
    인체가 감지되면 상기 제 1 감지모드를 상기 제 1 감지영역보다 좁은 제 2 감지모드로 조절하고;
    상기 제 2 감지모드에서 인체가 감지되면 인체의 방향 및 인체까지의 거리를 확인하고;
    상기 인체의 방향 및 인체까지의 거리에 기초하여 토출 풍향 및 토출 풍속을 설정하는; 공기조화기의 제어방법.
  17. 제 16항에 있어서,
    상기 액정부는,
    복수개의 구획으로 구분되어 있으며,
    모든 구획에 인가되는 전류가 차단되면 인체로부터 방출되는 빛을 투과시켜 상기 제 1 감지영역을 형성하고,
    상기 모든 구획에 인가된 전류의 일부가 차단되면 상기 제 2 감지영역을 형성하는 공기조화기의 제어방법.
  18. 제 16항에 있어서,
    상기 제 1 감지모드에서의 감지영역인 제 1 감지영역은 고정된 넓은 감지 영역이며,
    상기 제 2 감지모드에서의 감지영역인 제 2 감지영역은 상기 제 1 감지영역의 일부이며, 시간에 따라 탄젠트 방향(Tangential direction)으로 위치가 변하는 좁은 감지 영역인 공기조화기의 제어방법.
  19. 제 16항에 있어서,
    상기 거리는,
    스테레오 기법의 삼각함수로 공간상에 인체의 x, y 좌표를 산출하여 도출되는 거리인 공기조화기의 제어방법.
  20. 제 12항 또는 16항에 있어서, 상기 인체 감지 센서는 열감지 센서를 포함하는 공기조화기의 제어방법.
  21. 제 12항 또는 16항에 있어서,
    반사판이 인체로부터 방출되는 빛을 반사 시켜 인체 감지 센서로 전달하는것;을 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
  22. 제 12항 또는 16항에 있어서,
    통신부가 상기 제 1감지영역 내에 인체가 존재하는 경우 인체의 존재를 사용자에게 알리는것;을 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
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