JP2008261567A - 空気調和機 - Google Patents
空気調和機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008261567A JP2008261567A JP2007104914A JP2007104914A JP2008261567A JP 2008261567 A JP2008261567 A JP 2008261567A JP 2007104914 A JP2007104914 A JP 2007104914A JP 2007104914 A JP2007104914 A JP 2007104914A JP 2008261567 A JP2008261567 A JP 2008261567A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shape
- air
- space
- air conditioner
- room
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】距離および角度情報から空気調和空間の三次元形状を復元し、これから部屋形状、動領域および障害物を含む空間形状を認識する。この認識に基づいて調和空気の風向、温度、風量などを最適に制御する。
【選択図】図1
Description
図1は本発明の実施の形態1による空気調和機1の概略を示すブロック図である。空気調和機1は、空気調和空間12(図2参照)を画定する物体(例えば床、壁、家具、人等)についての空気調和機1に対する距離情報および角度情報を得る位置検知器A(例えば測距センサ2)と、この位置検知器Aからの出力に基づいて空気調和空間12の形状を認識する空間形状認識装置Bと、この空間形状認識装置Bにより認識された例えば三角形のパッチ群14(図2)等の空間形状に基づいて調和空気の制御を行う制御装置C(例えばコントローラ11)とを備えている。
Claims (5)
- 空気調和空間を画定する物体についての距離情報および角度情報を得る位置検知器と、この位置検知器からの出力に基づいて上記空気調和空間の形状を認識する空間形状認識装置と、この空間形状認識装置により認識された空間形状に基づいて調和空気の制御を行う制御装置とを備えた空気調和機。
- 上記空間形状認識装置が、上記位置検知器からの出力を受けて空気調和空間の三次元形状を復元する三次元形状復元部と、復元された三次元形状から部屋形状を認識する部屋形状認識部と、部屋内の動領域を認識する動領域認識部と、部屋内の障害物を認識する障害物認識部とを備えたことを特徴とする請求項1記載の空気調和機。
- 上記動領域認識部が、上記復元された三次元形状の時間による変化を検知して動領域を認識することを特徴とする請求項2記載の空気調和機。
- 上記動領域認識部の出力を受けて動領域の体積を近似的に求める動領域体積計算部を備えたことを特徴とする請求項2あるいは3記載の空気調和機。
- 上記制御装置が、調和空気の風向制御、温度制御、風量制御および電源ON/OFF制御のうちの少なくとも一つの制御を行うことを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項記載の空気調和機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007104914A JP4986691B2 (ja) | 2007-04-12 | 2007-04-12 | 空気調和機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2007104914A JP4986691B2 (ja) | 2007-04-12 | 2007-04-12 | 空気調和機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008261567A true JP2008261567A (ja) | 2008-10-30 |
JP4986691B2 JP4986691B2 (ja) | 2012-07-25 |
Family
ID=39984174
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2007104914A Expired - Fee Related JP4986691B2 (ja) | 2007-04-12 | 2007-04-12 | 空気調和機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4986691B2 (ja) |
Cited By (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009174830A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Sharp Corp | 人物位置検出装置および空気調和機 |
JP2010156492A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
JP2010185592A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
JP2010249389A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
JP2010249387A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
CN101900397A (zh) * | 2009-05-27 | 2010-12-01 | 松下电器产业株式会社 | 空气调节机 |
CN101900396A (zh) * | 2009-05-27 | 2010-12-01 | 松下电器产业株式会社 | 空气调节机 |
CN101900395A (zh) * | 2009-05-25 | 2010-12-01 | 松下电器产业株式会社 | 空气调和机 |
JP2011017460A (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
JP2011017459A (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
WO2011043054A1 (ja) * | 2009-10-07 | 2011-04-14 | パナソニック株式会社 | 空気調和機 |
JP2012102924A (ja) * | 2010-11-09 | 2012-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和システム |
CN102575863A (zh) * | 2009-10-05 | 2012-07-11 | 松下电器产业株式会社 | 空气调节机 |
JP2013108671A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Mitsubishi Electric Corp | 部屋形状認識方法および装置、ならびにこれを用いた空気調和機 |
EP2966371A1 (en) | 2014-07-11 | 2016-01-13 | Omron Corporation | Room information inferring apparatus, room information inferring method, and air conditioning apparatus |
CN105757896A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-13 | 北京小米移动软件有限公司 | 控制运行模式的方法及装置 |
JP2016217706A (ja) * | 2016-08-30 | 2016-12-22 | 三菱電機株式会社 | 空気清浄機 |
JP2017053564A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和機 |
EP3176514A1 (en) * | 2015-12-04 | 2017-06-07 | LG Electronics Inc. | Air conditioner and control method therefor |
WO2018029757A1 (ja) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機 |
EP3327363A1 (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-30 | Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. | Method and apparatus for air purification |
CN112229044A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 送风设备的送风控制方法、装置、电子设备和送风设备 |
WO2021117343A1 (ja) * | 2019-12-10 | 2021-06-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 空間温度推定システム、温冷感推定システム、空間温度推定方法、温冷感推定方法、及び、プログラム |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06207738A (ja) * | 1993-01-08 | 1994-07-26 | Sanyo Electric Co Ltd | 空気調和装置 |
JPH07324792A (ja) * | 1995-05-16 | 1995-12-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 人体認識装置 |
JPH10300165A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
JP2000163605A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-16 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 三次元形状の作画方法 |
JP2007057231A (ja) * | 2006-11-22 | 2007-03-08 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機を用いた管理システム |
-
2007
- 2007-04-12 JP JP2007104914A patent/JP4986691B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06207738A (ja) * | 1993-01-08 | 1994-07-26 | Sanyo Electric Co Ltd | 空気調和装置 |
JPH07324792A (ja) * | 1995-05-16 | 1995-12-12 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 人体認識装置 |
JPH10300165A (ja) * | 1997-04-28 | 1998-11-13 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和装置 |
JP2000163605A (ja) * | 1998-11-30 | 2000-06-16 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 三次元形状の作画方法 |
JP2007057231A (ja) * | 2006-11-22 | 2007-03-08 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和機を用いた管理システム |
Cited By (35)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009174830A (ja) * | 2008-01-28 | 2009-08-06 | Sharp Corp | 人物位置検出装置および空気調和機 |
JP2010156492A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
JP2010185592A (ja) * | 2009-02-10 | 2010-08-26 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
JP2010249389A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
JP2010249387A (ja) * | 2009-04-15 | 2010-11-04 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
CN101900395A (zh) * | 2009-05-25 | 2010-12-01 | 松下电器产业株式会社 | 空气调和机 |
JP2010270999A (ja) * | 2009-05-25 | 2010-12-02 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
CN101900396A (zh) * | 2009-05-27 | 2010-12-01 | 松下电器产业株式会社 | 空气调节机 |
CN101900397A (zh) * | 2009-05-27 | 2010-12-01 | 松下电器产业株式会社 | 空气调节机 |
JP2010276232A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
JP2010276233A (ja) * | 2009-05-27 | 2010-12-09 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
CN101900396B (zh) * | 2009-05-27 | 2013-12-18 | 松下电器产业株式会社 | 空气调节机 |
JP2011017460A (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
JP2011017459A (ja) * | 2009-07-07 | 2011-01-27 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
CN102575863A (zh) * | 2009-10-05 | 2012-07-11 | 松下电器产业株式会社 | 空气调节机 |
JP2011080683A (ja) * | 2009-10-07 | 2011-04-21 | Panasonic Corp | 空気調和機 |
WO2011043054A1 (ja) * | 2009-10-07 | 2011-04-14 | パナソニック株式会社 | 空気調和機 |
JP2012102924A (ja) * | 2010-11-09 | 2012-05-31 | Mitsubishi Electric Corp | 空気調和システム |
JP2013108671A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Mitsubishi Electric Corp | 部屋形状認識方法および装置、ならびにこれを用いた空気調和機 |
EP2966371A1 (en) | 2014-07-11 | 2016-01-13 | Omron Corporation | Room information inferring apparatus, room information inferring method, and air conditioning apparatus |
KR20160007349A (ko) | 2014-07-11 | 2016-01-20 | 오므론 가부시키가이샤 | 방 정보 추정 장치, 방 정보 추정 방법 및 공기 조화 장치 |
EP4224078A1 (en) | 2014-07-11 | 2023-08-09 | OMRON Corporation | Room information inferring apparatus, room information inferring method, and air conditioning apparatus |
US9760796B2 (en) | 2014-07-11 | 2017-09-12 | Omron Corporation | Room information inferring apparatus including a person detector and a presence map generator, room information inferring method including person detection and presence map generation, and air conditioning apparatus |
JP2017053564A (ja) * | 2015-09-10 | 2017-03-16 | ダイキン工業株式会社 | 空気調和機 |
CN106524300A (zh) * | 2015-09-10 | 2017-03-22 | 大金工业株式会社 | 空调机 |
EP3176514A1 (en) * | 2015-12-04 | 2017-06-07 | LG Electronics Inc. | Air conditioner and control method therefor |
US10436456B2 (en) | 2015-12-04 | 2019-10-08 | Lg Electronics Inc. | Air conditioner and method for controlling an air conditioner |
CN105757896B (zh) * | 2016-03-29 | 2018-10-19 | 北京小米移动软件有限公司 | 控制运行模式的方法及装置 |
CN105757896A (zh) * | 2016-03-29 | 2016-07-13 | 北京小米移动软件有限公司 | 控制运行模式的方法及装置 |
WO2018029757A1 (ja) * | 2016-08-08 | 2018-02-15 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機 |
JP2016217706A (ja) * | 2016-08-30 | 2016-12-22 | 三菱電機株式会社 | 空気清浄機 |
EP3327363A1 (en) * | 2016-11-23 | 2018-05-30 | Beijing Xiaomi Mobile Software Co., Ltd. | Method and apparatus for air purification |
WO2021117343A1 (ja) * | 2019-12-10 | 2021-06-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 空間温度推定システム、温冷感推定システム、空間温度推定方法、温冷感推定方法、及び、プログラム |
CN112229044A (zh) * | 2020-10-14 | 2021-01-15 | 珠海格力电器股份有限公司 | 送风设备的送风控制方法、装置、电子设备和送风设备 |
CN112229044B (zh) * | 2020-10-14 | 2021-11-26 | 珠海格力电器股份有限公司 | 送风设备的送风控制方法、装置、电子设备和送风设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP4986691B2 (ja) | 2012-07-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4986691B2 (ja) | 空気調和機 | |
US8929592B2 (en) | Camera-based 3D climate control | |
JP6091348B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP2009174830A (ja) | 人物位置検出装置および空気調和機 | |
US20170010008A1 (en) | Air suction apparatus and air suction method | |
KR101415516B1 (ko) | 이동 로봇의 3차원 자세 추정 방법 및 장치와 이를 이용한 이동로봇 | |
US11605244B2 (en) | Robot for automatically following a person | |
JP2011209845A (ja) | 自律移動体、自己位置推定方法、地図情報作成システム | |
JP6985089B2 (ja) | 立体物接地判定装置 | |
JP2013024534A (ja) | 状況認識装置 | |
JP5454065B2 (ja) | 空気調和機 | |
WO2011043038A1 (ja) | 空気調和機 | |
JP5402487B2 (ja) | 空気調和機 | |
KR102129258B1 (ko) | 지도 제작 장치 및 방법 | |
KR101868549B1 (ko) | 어라운드뷰 생성방법과 이를 수행하는 장치 | |
JP2010216713A5 (ja) | ||
KR101965739B1 (ko) | 이동 로봇 및 이의 제어 방법 | |
JP2012197985A (ja) | 空気調和機 | |
JP5488297B2 (ja) | 空気調和機 | |
CN110030640B (zh) | 用于房间中空气净化的系统以及空气净化器 | |
JP5487867B2 (ja) | 空気調和機 | |
KR20130135652A (ko) | 이동 로봇 및 이의 제어 방법 | |
JP2016169067A (ja) | エレベーターシステム | |
JP6381585B2 (ja) | 自車位置推定装置 | |
KR100722762B1 (ko) | 로봇 청소기의 장애물 형태 감지 장치 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20091224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20110722 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20110802 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20110929 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120327 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120424 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150511 Year of fee payment: 3 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |