JP2010216713A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010216713A5 JP2010216713A5 JP2009063652A JP2009063652A JP2010216713A5 JP 2010216713 A5 JP2010216713 A5 JP 2010216713A5 JP 2009063652 A JP2009063652 A JP 2009063652A JP 2009063652 A JP2009063652 A JP 2009063652A JP 2010216713 A5 JP2010216713 A5 JP 2010216713A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- infrared sensor
- human body
- temperature
- room
- image data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Claims (4)
- 部屋の空気を吸い込む吸込口と調和空気を吹き出す吹出口とを有する略箱状の本体と、
前記本体の前面に所定の俯角で下向きに取り付けられ、温度検出対象範囲を左右に走査して温度検出対象の温度を検出する赤外線センサと、
前記赤外線センサにより人体や発熱機器の存在を検知して、当該空気調和機の制御を司る制御部とを備え、
前記制御部は、前記赤外線センサを走査して部屋の熱画像データを取得し、部屋の奥行き方向の前記赤外線センサの視野角の中心座標に直立する前記人体の足元温度に相当する前記赤外線センサの出力を基準としたとき、部屋の奥行き方向の人体の立ち位置により変わる足元温度に相当する前記赤外線センサの出力の前記基準との差の前記基準に対する比率により前記人体の当該空気調和機からの奥行き方向の距離を求めることを特徴とする空気調和機。 - 前記制御部は、
前記赤外線センサを駆動する赤外線センサ駆動部と、
前記赤外線センサ駆動部の出力から熱画像データを生成する赤外線画像取得部と、
前記赤外線画像取得部で生成された前記熱画像データを、直前の前記熱画像データとの差分を取ることで人体の位置を判断する人体検出部と、を備えたことを特徴とする請求項1記載の空気調和機。 - 前記制御部は、前記熱画像データ上において前記人体の位置を室内の床面座標点として変換し、床面に投影する床面座標変換部を備えることを特徴とする請求項2記載の空気調和機。
- 前記人体の奥行き方向の距離Y n_Detailを、
Yn_Detail=Yn+ΔYn×(0.5+(1−SENSOR/MODEL))
−0.5≦1−SENSOR/MODEL<0.5
ここで、
Yn:部屋の奥行き方向の座標
ΔYn=Yn+1−Yn
SENSOR:足温度測定値
MODEL:足温度基準値(顔の温度に相当する赤外線センサ出力/HEAD_P)
HEAD_P:顔係数(顔の温度に相当する赤外線センサ出力/足元の温度に相当する赤外線センサ出力)
n:自然数
により求めることを特徴とする請求項1乃至3のいずれかに記載の空気調和機。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009063652A JP5289118B2 (ja) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | 空気調和機 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009063652A JP5289118B2 (ja) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | 空気調和機 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010216713A JP2010216713A (ja) | 2010-09-30 |
JP2010216713A5 true JP2010216713A5 (ja) | 2011-08-25 |
JP5289118B2 JP5289118B2 (ja) | 2013-09-11 |
Family
ID=42975750
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009063652A Expired - Fee Related JP5289118B2 (ja) | 2009-03-16 | 2009-03-16 | 空気調和機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5289118B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5381953B2 (ja) * | 2010-10-15 | 2014-01-08 | パナソニック株式会社 | 空気調和機 |
JP5863593B2 (ja) * | 2012-08-08 | 2016-02-16 | 三菱電機株式会社 | 空気調和機の室内機 |
JP6386950B2 (ja) * | 2015-03-17 | 2018-09-05 | 日立ジョンソンコントロールズ空調株式会社 | 空気調和機および空気調和機の制御方法 |
JP7418185B2 (ja) | 2019-11-18 | 2024-01-19 | 三菱電機株式会社 | 制御装置、制御システム、及び制御方法 |
CN113063223B (zh) * | 2021-03-23 | 2022-07-26 | 深圳麦格米特电气股份有限公司 | 一种检测人体位置的方法、装置和空调设备 |
CN113405252B (zh) * | 2021-06-16 | 2022-07-19 | 重庆海尔空调器有限公司 | 空调控制方法、装置、空调器及介质 |
JP2023062609A (ja) * | 2021-10-21 | 2023-05-08 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 人体領域検知システム、人体領域検知方法およびプログラム |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2614959B2 (ja) * | 1992-01-31 | 1997-05-28 | 株式会社日立製作所 | 人体活動量算出装置およびそれを用いた空気調和機、扇風機 |
JP3216280B2 (ja) * | 1992-12-11 | 2001-10-09 | 松下電器産業株式会社 | 空気調和機の制御装置と画像処理装置の応用機器 |
JP3225993B2 (ja) * | 1994-04-20 | 2001-11-05 | 株式会社日立製作所 | 人体検出装置及びこれを用いた空調装置 |
JPH0875545A (ja) * | 1994-09-08 | 1996-03-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 焦電型赤外線検出装置 |
JP3805165B2 (ja) * | 2000-04-26 | 2006-08-02 | 三菱電機株式会社 | 人体検知装置及び空気調和装置 |
-
2009
- 2009-03-16 JP JP2009063652A patent/JP5289118B2/ja not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010216713A5 (ja) | ||
JP5489915B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP4986691B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP6168210B2 (ja) | 送風機及びこれを用いた空気調和機 | |
US8326571B2 (en) | Person location detection apparatus and air conditioner | |
KR101939721B1 (ko) | 얼굴 및 제스처 인식 기능이 구비된 스마트 선풍기 | |
JP6238197B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP5800760B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP6274996B2 (ja) | 空気調和機の室内機 | |
EP2163832A8 (en) | An air conditioner | |
JP6790220B2 (ja) | 室内機および空気調和装置 | |
JP2014020670A5 (ja) | ||
JP6678748B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP2010276324A5 (ja) | ||
TW201708774A (zh) | 送風機器及送風系統 | |
KR20060059006A (ko) | 이동형 가전기기가 장애물을 회피하며 벽을 따라 이동하는방법 및 장치 | |
JP2004057798A (ja) | ロボット掃除機とそのシステム及び制御方法 | |
JP6091348B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP2014035178A5 (ja) | ||
JP2015190666A (ja) | 空気調和機の室内機及びこれを用いた空気調和機 | |
JP5289118B2 (ja) | 空気調和機 | |
JP2014020569A (ja) | 空気調和機 | |
JP2012052680A (ja) | 空気調和機 | |
JP2015025574A (ja) | 空気調和機 | |
KR102063160B1 (ko) | 기능부가모듈이 장착된 로봇청소기 |