KR102063160B1 - 기능부가모듈이 장착된 로봇청소기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 기능부가모듈이 장착된 로봇청소기에 관한 것으로, 로봇청소기 본체와, 상기 로봇청소기 본체의 상부에 설치되어 기능부가모듈이 분리가능하게 결합되는 도킹부와, 상기 로봇청소기 본체의 일측에 설치되어 사람체온을 감지하는 제1센서부와, 상기 제1센서부에서 감지된 상기 사람체온을 기초로 상기 로봇청소기 본체의 이동방향을 결정하는 방향결정부와, 상기 방향결정부에 의해 결정된 상기 이동방향에 대응되게 상기 로봇청소기 본체를 이동시키는 구동부와, 상기 로봇청소기 본체의 상측에 설치되고, 상기 구동부에 의해 이동된 상기 로봇청소기 본체의 주변 온도 및 습도를 감지하는 제2센서부와, 상기 제2센서부에 감지된 상기 주변 온도 및 습도에 대응되게 상기 기능부가모듈의 동작을 제어하는 제어부;로 구성된 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 기능부가모듈이 장착된 로봇청소기는 로봇청소기 본체에 적어도 하나의 기능부가모듈을 장착가능하여 바람, 열, 습도를 자동적으로 공급할 수 있다.
또한, 로봇청소기가 사용자를 자동인식하고 일정거리를 유지하면서 사용자 또는 주변환경에 맞게 바람, 열, 습도를 제공할 수 있다.

Description

기능부가모듈이 장착된 로봇청소기{Robot Cleaner with Multi-usedmodule}

본 발명은 기능부가모듈이 장착된 로봇청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 평상시에 청소로봇으로 구동하는 로봇 청소기에 송풍팬, 가습기, 히터등의 기능부가모듈을 장착되어 사용자와 일정거리를 유지하면서 구동가능한 기능부가모듈이 장착된 로봇청소기에 관한것이다.

로봇청소기는 사용자의 조작없이 청소 영역을 스스로 주행하면서 바닥면으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하여 청소 작업을 수행하는 기기이다.

로봇청소기는 거리 센서를 통해 청소 구역 내에 설치된 가구나 사무용품, 벽 등의 장애물까지의 거리를 판별하고, 로봇청소기의 좌륜 모터와 우륜 모터를 선택적으로 구동시킴으로써 스스로 방향을 전환해가면서 청소 구역을 청소한다.

한편, 송풍팬, 가습기, 히터등의 제품은 지지면에 고정된 상태에서 작동되는 것이므로, 사용자가 제품의 주변에서 먼곳으로 이동할 경우, 사용자가 직접 제품을 들고 이동하는 장소로 옮긴 후에 다시 작동시켜야 하는 번거로움이 있었다.

아울러, 사용자가 제품 주변에서 제품의 바람이나 열기가 전달되는 위치와 다른 각도의 영역으로 위치이동하게 되면, 제품의 바람이나 열기가 사용자에게 전달되지 않는 아쉬움이 있다.

KR 10-1653487 B1

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로서, 본 발명의 목적은 로봇청소기에 송풍팬, 가습기, 히터등이 설치가능한 기능부가모듈이 장착된 로봇청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 사용자를 자동인식하여 일정거리를 유지하면서 바람, 열, 습도를 조절하는 기능부가모듈이 장착된 로봇청소기를 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 기능부가모듈이 장착된 로봇청소기에 있어서, 로봇청소기 본체; 상기 로봇청소기 본체의 상부에 설치되어 기능부가모듈이 분리가능하게 결합되는 도킹부; 상기 로봇청소기 본체의 일측에 설치되어 사람체온을 감지하는 제1센서부; 상기 제1센서부에서 감지된 상기 사람체온을 기초로 상기 로봇청소기 본체의 이동방향을 결정하는 방향결정부; 상기 방향결정부에 의해 결정된 상기 이동방향에 대응되게 상기 로봇청소기 본체를 이동시키는 구동부; 상기 로봇청소기 본체의 상측에 설치되고, 상기 구동부에 의해 이동된 상기 로봇청소기 본체의 주변 온도 및 습도를 감지하는 제2센서부; 상기 제2센서부에 감지된 상기 주변 온도 및 습도에 대응되게 상기 기능부가모듈의 동작을 제어하는 제어부;로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기 기능부가모듈은 송풍팬, 가습기, 히터 중 적어도 어느하나인 것을 특징으로 한다.

상기 방향결정부는 상기 제1센서부에서 상기 사람체온을 감지하여 상기 제1센서부측으로 이동방향을 결정하고, 상기 제1센서부에서 상기 사람체온을 감지하지 못하면 상기 로봇청소기 본체가 360°회전하면서 상기 사람체온을 감지할 수 있도록 유도하는 것을 특징으로 한다.

상기 제1센서부의 일측에 거리측정센서부;가 더 설치되어 상기 이동방향으로 상기 로봇청소기 본체를 이동하여 사용자와 일정거리가 유지되도록 하는 것을 특징으로 한다.

상기 로봇청소기 본체에 무선통신부;가 더 포함되되, 스마트기기와 무선통신으로 상기 로봇청소기 본체를 원격제어하는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성에 의한 본 발명은 아래와 같은 효과를 기대할 수 있다.

먼저, 로봇청소기 본체에 적어도 하나의 기능부가모듈을 장착가능하여 바람, 열, 습도를 자동적으로 공급할 수 있다.

또한, 로봇청소기가 사용자를 자동인식하고 일정거리를 유지하면서 사용자 또는 주변환경에 맞게 바람, 열, 습도를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 도킹부가 구비된 로봇청소기를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 송풍팬이 장착된 로봇청소기를 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 가습기 또는 히터가 장착된 로봇청소기를 나타낸 사시도이다.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하고자 한다.

본 발명에 따른 기능부가모듈(210)이 장착된 로봇청소기는 도 1에 도시한 바와 같이 크게 로봇청소기 본체(100), 도킹부(200), 제1센서부(300), 방향결정부(400), 구동부(500), 제2센서부(600) 및 제어부(700)로 이루어진다.

먼저, 상기 로봇청소기 본체(100)는 흡입력을 발생시키는 흡입모터 및 흡입된 공기 중 포함된 이물질이 분리되어 집진되는 집진장치를 포함한다.

이때 로봇청소기 본체(100)에는 공기가 흡입되는 흡입구가 마련되고, 흡입구 측에는 브러시 유닛이 회전가능하게 구비되어 바닥면의 이물질을 픽업하여 흡입구 측으로 안내할 수 있다.

또한, 로봇청소기 본체(100)를 구동시키기 위한 전원부를 포함한다. 즉, 전원부는 본체 및 본체와 연결된 각종 부품을 구동시키기 위한 각 구동장치와 전기적으로 연결되어 구동전원을 공급하는 배터리를 포함한다.

한편, 배터리는 재충전이 가능한 2차 배터리로 마련될 수 있다. 로봇청소기가 청소 과정을 완료하거나 청소 과정 중 배터리의 충전이 필요한 경우, 로봇청소기는 도킹 스테이션으로 이동할 수 있다. 로봇청소기는 도킹 스테이션과 결합하고 도킹 스테이션으로부터 전력을 공급받아 배터리를 충전시킬 수 있다.

다음으로, 상기 도킹부(200)는 로봇청소기 본체(100)의 상부에 설치되어 기능부가모듈(210)이 분리가능하게 결합되는 것이다. 즉, 도킹부(200)는 특정 기능을 수행할 수 있는 송풍팬(211), 가습기(212) 및 히터(213) 중 적어도 어느하나를 장착할 수 있다.

또한, 도킹부(200)의 내측에 도킹포트가 구비되고 기능부가모듈(210)의 하단부에 도킹포트와 대응하는 및 기능부가모듈(210)의 하단부에 도킹포트와 모듈포트가 구비되어 전원공급 및 제어를 할 수 있게 한다.

따라서, 도킹부(200)는 기능부가모듈(210)이 장착되면 어떤 기능을 가진 기능부가모듈(210)인지 자동으로 인식하여 그 기능에 따라 제어되도록 한다.

다음으로, 상기 제1센서부(300)는 로봇청소기 본체(100)의 일측에 설치되어 사람체온을 감지하는 것이다.

이때 제1센서부(300)는 적외선센서 또는 키넥터 센서등으로 구현될 수 있으며 여타의 다른 센서로 구성될 수 있다.

또한, 제1센서부(300)의 일측에 거리측정센서부(320)가 더 설치되어 이동방향으로 로봇청소기 본체(100)를 이동하여 사용자와 일정거리가 유지되도록 한다. 즉, 제1센서부(300)에서 사용자의 위치정보가 감지되면 거리측정센서부(320)에서 거리를 측정하여 사용자와 일정거리를 유지할 수 있도록 한다.

이때 사용자와 로봇청소기 본체와의 거리는 1~3m이내가 바람직하다.

한편, 상기 방향결정부(400)는 제1센서부(300)에서 감지된 사람체온을 기초로 로봇청소기 본체(100)의 이동방향을 결정하는 것이다.

이를 위해, 방향결정부(400)는 제1센서부(300)에서 사람체온을 감지하여 제1센서부(300)측으로 이동방향을 결정하고, 제1센서부(300)에서 사람체온을 감지하지 못하면 로봇청소기 본체(100)가 360°회전하면서 사람체온을 감지할 수 있도록 유도한다.

만약, 다수의 사람체온을 감지하면 가장 가까운 거리의 사람체온을 사용자로 결정한다.

다음으로, 상기 구동부(500)는 방향설정부에 의해 결정된 이동방향에 대응되게 로봇청소기 본체(100)를 이동시키는 것이다.

이를 위해, 구동부(500)는 로봇청소기 본체(100)의 하부 중앙영역의 좌우 가장자리에 서로 대칭적으로 두 개가 배치되고, 로봇청소기 본체(100)의 하부 전방향 또는 후방향으로 주행가능한 캐스터가 더 구비될 수 있다. 캐스터에 의해 로봇청소기 본체(100)가 안정된 자세를 유지가능하다.

한편, 상기 제2센서부(600)는 로봇청소기 본체(100)의 상측에 설치되어 구동부(500)에 의해 이동된 로봇청소기 본체(100)의 주변 온도 및 습도를 감지하는 것이다. 즉, 사용자의 기설정된 온도 및 습도가 되도록 제2센서부(600)를 이용하여 주변의 온도 및 습도가 감지함으로 로봇청소기 본체(100)에 장착된 기능부가모듈(210)가 동작될 수 있도록 한다.

마지막으로, 상기 제어부(700)는 제2센서부(600)에 감지된 주변 온도 및 습도에 대응되게 기능부가모듈(210)의 동작을 제어하는 것이다. 즉, 제어부(700)는 사용자가 기 설정한 온도 및 습도를 유지하도록 제2센서부(600)를 통해 주변 온도 및 습도를 주기적으로 감지하여 기능부가모듈(210)을 동작시킨다.

한편, 로봇청소기 본체(100)에 무선통신부(800)가 더 포함되어 스마트기기를 통한 무선통신으로 로봇청소기 본체(100)를 원격제어가 가능하게 할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 기능부가모듈(210)이 장착된 로봇청소기는 로봇청소기 본체(100)에 적어도 하나의 기능부가모듈(210)을 장착가능하여 바람, 열, 습도를 자동적으로 공급할 수 있다.

또한, 로봇청소기가 사용자를 자동인식하여 일정거리를 유지하면서 사용자 및 주변환경에 따라 바람, 열, 습도를 조절할 수 있다.

상기한 실시예는 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야에 대한 지식을 가진 자라면 이로부터 다양하게 변형된 다른 실시예가 가능하다.

따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위에는 하기의 특허청구범위에 기재된 발명의 기술적 사상에 의해 상기의 실시예뿐만 아니라 다양하게 변형된 다른 실시예가 포함되어야 한다.

100: 로봇청소기 본체
200: 도킹부
210: 기능부가모듈
211: 송풍팬
212: 가습기
213: 히터
220: 포트
300: 제1센서부
320: 거리측정센서부
400: 방향결정부
500: 구동부
600: 제2센서부
700: 제어부
800: 무선통신부

Claims (5)

1. 로봇청소기 본체(100);
   상기 로봇청소기 본체(100)의 상부에 설치되고, 송풍팬, 가습기, 히터 군(群) 중에서 선택된 어느 하나인 기능부가모듈이 분리가능하게 결합되며, 상기 기능부가모듈의 장착시 어떤 기능을 가진 기능부가모듈인지 자동으로 인식하는 도킹부(200);
   상기 로봇청소기 본체(100)의 일측에 설치되어 사람체온을 감지하는 제1센서부(300);
   상기 제1센서부(300)의 일측에 설치되고, 상기 제1센서부(300)에서 사람체온을 감지하게 되면 해당 사람 간 거리를 측정하여 해당 사람 간 일정거리가 유지되도록 하는 거리측정센서부(320);
   상기 제1센서부(300)에서 감지된 상기 사람체온을 기초로 상기 로봇청소기 본체(100)의 이동방향을 결정하고, 상기 제1센서부(300)에서 사람체온을 감지하지 못하면 상기 로봇청소기 본체(100)가 360°회전하면서 사람체온을 감지할 수 있도록 유지하며, 다수의 사람체온을 감지하면 가장 가까운 거리의 사람체온을 사용자로 결정하여 상기 로봇청소기 본체(100)의 이동방향을 결정하는 방향결정부;
   상기 방향결정부에 의해 결정된 상기 이동방향에 대응되게 상기 로봇청소기 본체(100)를 이동시키는 구동부;
   상기 로봇청소기 본체(100)의 상측에 설치되고 상기 구동부에 의해 이동된 상기 로봇청소기 본체(100)의 주변 온도 및 습도를 감지하는 제2센서부(600);
   사용자의 기설정된 온도 및 습도가 되도록 상기 제2센서부(600)를 이용하여 주변의 온도 및 습도를 감지하면서 상기 로봇청소기 본체(100)에 장착된 기능부가모듈의 동작을 제어하는 제어부;
   상기 로봇청소기 본체(100)에 구비되고, 스마트기기와 무선통신으로 상기 로봇청소기 본체(100)의 원격제어가 가능해지도록 하는 무선통신부;로 구성되는 것을 특징으로 하는 기능부가모듈이 장착된 로봇청소기.
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