JP5863593B2 - 空気調和機の室内機 - Google Patents

Description

本発明は空気調和機の室内機、特に、調和空気の吹出方向を変更することができる空気調和機の室内機に関するものである。

従来、室内に居る人間（以下、「在室者」と称す）の快適性を増すため、在室者の位置を検知して、在室者を避けるように送風したり、反対に在室者に向けて送風したりする空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）が知られている。
そして、単に在室者の位置を検知するだけでなく、在室者の活動状態を検知して、かかる活動状態に基づいて、調和空気の温度、吹出量および吹出方向を制御する、すなわち、軽い運動や軽い力仕事をして活動量が大きくなっていると検知したとき、当該居住者（以下、「ユーザー」と称す）に向けて集中的に送風し、活動によって発生した熱量を取り除くことにより、体温の上昇を抑えて暑いと感じさせないようにする室内機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平６−３２３５９９号公報（第３−５頁、図２）

しかしながら、特許文献１に開示された室内機では、活動量が大きくなっていないユーザーに向けては調和空気が集中して送風されることはなく、通常の送風がなされる。このため、活動量が大きくなっていないユーザーであっても、個人的に体感温度が相違し、通常の送風では暑いと感じるユーザー（以下、「暑がりさん」と称す）や寒いと感じるユーザー（以下、「寒がりさん」と称す）がいるため、暑がりさんや寒がりさんの快適性も維持したいという要請がある。
また、暑い（または寒い）屋外から室内に入った直後に、リモコン（遠隔操作装置）を探して、起動操作をする面倒を解消して、急速に涼しくなりたい（または暖まりたい）という要請がある。特に、風呂上がりや暑い（または寒い）屋外から室内に入った直後には、一時的に急速に涼しくなりたい（または暖まりたい）という要請がある。

本発明は、上記のような要請に応えるものであって、第１の目的は、体感温度が相違するユーザーの快適性を向上することができる空気調和機の室内機を得るものである。また、第２の目的は、利便性を向上することができる空気調和機の室内機を得るものである。さらに、第３の目的は、一時的に急速に涼しくする（暖める）ことができる空気調和機の室内機を得るものである。

本発明に係る空気調和機の室内機は、吸込口および吹出口がそれぞれ形成され、室内の壁面に設置される本体と、前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、前記風路に設置され、冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器と、前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和された空気の吹き出し方向を調整する風向調整装置と、前記室内の温度分布を検知する赤外線センサーと、該赤外線センサーが検知した温度情報に基づいて前記風向調整装置を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記温度情報に基づいて、前記赤外線センサーの視野内の所定の体認識範囲に、人間の体が所定の体認識時間の間あると判断したとき、当該人間の体を認識すると共に、当該人間が移動したとき、前記温度情報に基づいて、当該人間を追跡して当該人間の位置を特定し、特定された位置に向けて前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御し、前記温度情報に基づいて、当該人間の体温の変動幅が所定の閾値以下になった場合、前記風向調整装置の制御を中止して、前記調和された空気が前記室内に略均一に送られるように前記風向調整装置を制御することを特徴とする

本発明に係る空気調和機の室内機は、本体に近づいて来た人間（例えば、暑がりさんまたは寒がりさん）の体が、体認識範囲に体認識時間の間ある場合、赤外線センサーによって体を認識し、当該人間を追跡して、当該人間の居る位置を特定し、特定された位置に向けて調和された空気（以下、「調和空気」と称す）を送るから、当該人間の快適性が向上する。
すなわち、自分に向かって調和空気を吹き出させたい人間（例えば、暑がりさんまたは寒がりさん、酷暑または厳寒の室外から入室した直後の人、あるいは風呂上がり直後の人等）は、自分の体を認識させるだけで、室内を移動しても、自分に向けて調和空気が送られてくるから、風向調整装置を操作する手間を省くことができ利便性も向上する。
一方、自分に向かって調和空気を吹き出させたくない人間は、自分の体を認識させる動作をしなければよい。このとき、予め設定された空調環境（例えば、室内に略平均に調和空気が吹き出される、あるいは、室内の所定の方向に調和空気が吹き出される）になるように調和空気の吹き出しが継続する。
すなわち、室内に複数の人間がいる場合には、一方の人間が、自分の体を認識させる動作をすることによって、当該一方の人間に向かって集中的に調和空気が吹き出されるのに対し、当該一方の人間とは体感温度が相違する他方の人間に向けては、集中的な調和空気が吹き出されないから、体感温度が相違する双方の人間の快適性が向上する。
さらに、例えば、カメラが撮像した可視画像に基づいて顔を認識する場合には、照明条件により見えなくなったり、メガネやマスクなど顔の特徴点が隠されたりすると、顔を認識することができなくおそれがあるのに対し、赤外線センサーが体を認識するため、照明条件等が悪化しても、体を認識することができる。
また、冷凍サイクルが停止しているときに、人間の体が認識された際、冷凍サイクルが起動されるようにすれば、リモコン等を探す手間を省くことが可能になり、利便性がさらに向上する。また、自分の体を認識させた人間は、体認識範囲にいる限り、本体の至近距離において本体から吹き出される調和空気を受けることができるから、一時的に急速に涼しくなる（暖まる）ことができる。

本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明する正面図。 図１に示す室内機を説明する側面視の断面図。 図１に示す室内機を説明する一部（吹出口の周辺）を示す斜視図。 図１に示す室内機の室内への設置状況およびユーザーの体の認識要領を説明するための側面図。 図１に示す室内機の風向制御における各工程を説明するフローチャート。 図１に示す室内機の風向制御における各工程を説明するフローチャート。 図５に示す室内機の風向制御における風流れを示す平面図。 図６に示す室内機の風向制御における風流れを示す平面図。 本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を説明するフローチャート。 本発明の実施の形態３に係る空気調和機の室内機を説明するスイング吹出における、体温の変化を模式的に示す温度変化図。 本発明の実施の形態３に係る空気調和機の制御ステップを示すフローチャート。 赤外線センサーと男性ユーザーとの位置関係を示す側面図および平面図。 受光素子に表れるパターン（図１２の（ｂ）の立位に対応）。 受光素子に表れるパターン（図１２の（ｃ）の立位に対応）。 赤外線センサーと女性ユーザーとの位置関係を示す側面図。 受光素子に表れるパターン（図１５の女性ユーザーの立位に対応）。 受光素子に表れるパターン（図１２の（ｂ）の座位に対応）。 受光素子に表れるパターン（図１５の女性ユーザーの座位に対応）。 距離減衰の一例を示す相関図。

［実施の形態１］
図１〜図８は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図１は正面図、図２は側面視の断面図、図３は一部（吹出口の周辺）を抜き出して示す斜視図、図４は室内への設置状況およびユーザーの体の認識要領を説明するための側面図、図５および図６は風向制御における各工程を説明するフローチャート、図７および図８は風向制御における風流れを示す平面図である。なお、各図は模式的に描いたものであって、本発明は図示された形態に限定するものではない。

図１〜図３において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）１００は、上部に吸込口３および下部に吹出口７が形成された本体１と、本体１の前面を開閉自在に覆う前面パネル２と、吸込口３から室内空気を吸い込んで、吹出口７に至る風路６を形成する送風機５と、送風機５の上流側（吸込口３寄り）に設置された熱交換器４とを有している。
そして、本体１の前面で吹出口７の脇に、リモコン（図示しない）からの信号を受信する受信装置４０と、室内９０の温度分布を検知する赤外線センサー５０とが設置されている。
なお、室内機１００は、受信装置４０や赤外線センサー５０（別途、実施例を示す）の型式や設置位置を限定するものではなく、例えば、前面パネル２の中央部等に設置してもよい。さらに、室内機の運転状況を報知するための音声または映像による報知装置（図示しない）が本体１またはリモコン（図示しない）に設けられている。

（熱交換器）
熱交換器４は前面パネル２に略平行な部分である熱交換前部分４ａと、送風機５の前面寄り斜め上方の部分である熱交換上前部分４ｂと、送風機５の後面寄り斜め上方の部分である熱交換上後部分４ｃと、を具備している。そして、熱交換前部分４ａの下方にはドレンパン８が配置され、ドレンパン８の上面８ａが実際にドレンを受けるドレンパン面を形成し、ドレンパン８の下面８ｂが風路６の前面側を形成している。

（風向調整装置）
風路の吹出口７に近い位置には、上下風向板９および左右風向板１０と、これらを駆動する駆動手段と、を具備する風向調整装置が設置されている。
すなわち、熱交換器４において調和された室内空気（以下、「調和空気」と称す）の水平方向（左右方向）の吹き出し方向を調整する左側左右風向板群１０Ｌと右側左右風向板群１０Ｒ（これらをまとめて又はそれぞれを「左右風向板１０」と称している）と、風路６の末端である吹出口７には、調和空気の鉛直方向（上下方向）の吹き出し方向を調整する上下風向板９（前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをまとめて「上下風向板９」と称している）とが設けられている。
なお、前記「左側」および「右側」とは、室内機１００から室内を見たとき、すなわち、本体１の背面側から前面パネル２の方向を見たときに、左手に見えるものを「左側」、右手に見えるものを「右側」と、それぞれ称している。

（左右風向板）
右側左右風向板群１０Ｒは、左右風向板１０ａ、１０ｂ・・・１０ｇによって構成され、ドレンパン８の下面８ｂに回動自在に設置され、それぞれに右側連結棒２０Ｒが連結されている。また、左側左右風向板群１０Ｌは、左右風向板１０ｈ、１０ｉ・・・１０ｎによって構成され、それぞれに左側連結棒２０Ｌが連結されている。
そして、右側左右風向板群１０Ｒと右側連結棒２０Ｒとはリンク機構を形成し、また、左側左右風向板群１０Ｌと左側連結棒２０Ｌとはリンク機構を形成し、右側連結棒２０Ｒには右側駆動手段（図示しない）が、左側連結棒２０Ｌには左側駆動手段３０Ｌが、それぞれ連結されている。
したがって、右側連結棒２０Ｒが右側駆動手段によって平行移動された際、左右風向板１０ａ、１０ｂ・・・１０ｇは互いに平行を維持しながら回動し、左側連結棒２０Ｌが左側駆動手段３０Ｌによって平行移動された際、左右風向板１０ｈ、１０ｉ・・・１０ｎは互いに平行を維持しながら回動する。このため、調和空気を吹出口７の全幅（全域）に渡って同じ方向に吹き出したり、吹出口７の半幅毎（中央から左側範囲または中央から右側の範囲）で互いに離れる方向に吹き出したり、吹出口７の半幅毎で互いに衝突する方向に吹き出したりすることが可能になっている。
なお、室内機１００は、左右風向板１０の形態を図示するものに限定するものではなく、左右風向板１０の枚数は何れでもよく、また、左右風向板１０を３以上の群に分け、それぞれの群を連結棒に回動自在に接合し、それぞれの連結棒を独立に平行移動させるようにしてもよい。

（上下風向板）
上下風向板９は水平方向（Ｙ方向）に平行な回動中心を有し、本体１に回動自在に設置されている。前上下風向板９ａの回動軸および後上下風向板９ｂの回動軸はそれぞれリンク機構または歯車機構によって連結され、共通の駆動モーターによって回動される。
なお、室内機１００は、上下風向板９の形態を図示するものに限定するものではなく、前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをそれぞれ別個の駆動モーターによって回動してもよい。また、それぞれを左右方向の中央で分割して合計４枚にし、それぞれが別個に独立して回動するようにしてもよい。

（制御装置）
室内機１００には制御装置６０が設置され、制御装置６０は室内環境やユーザー（居住者）の要求に応じて、調和空気の温度や吹出量等を制御する（以下、「風向制御」と称す）。
室内機１００は、暑がりさんまたは寒がりさんであるユーザーの居る位置（または移動先）を特定し、特定された位置に向けて調和空気を送風するものであるため、まず（例えば、入室直後に）、ユーザーは、自分が「暑がりさんまたは寒がりさん」であることを制御手段に認識させる必要があり、そのために、室内機１００に近づいて、自分の体を認識させる。

そして、制御装置６０は、室内機１００に近づいて体を認識させたユーザーが「暑がりさんまたは寒がりさん」であるとして、当該ユーザーの移動を追跡して、当該ユーザーの居場所を特定する。そこで、その特定した居場所に向けて局所的（スポット的）に集中して調和空気が向かうように（以下、「集中吹出」と称す）、左右風向板１０および上下風向板９の姿勢を制御する（以下、「風向集中制御」と称す）。
一方、暑がりさんまたは寒がりさんであるユーザーが居ない場合（室内機１００に近づいて体を認識させたユーザーが居ない場合）には、室内に略平均に調和空気が向かうよう、あるいは予め設定された（例えば、特定のユーザーに調和空気が直接当たらない）吹出モードになるように（以下、「分散吹出」と称す）、左右風向板１０および上下風向板９の姿勢を制御する（以下、「風向分散制御」と称す）。

（ユーザーの体の認識）
図４は、ユーザーの体の認識要領を説明するためのものであって、室内機１００が、室内９０の一方の壁（以下、「背面壁」と称す）９１で天井面９２に近い位置に設置されている。
また、赤外線センサー５０は、斜め下方に向かった視野５１を有している。そして、視野５１内で、赤外線センサー５０から距離Ｌ１〜距離Ｌ２（＞Ｌ１）にある範囲（図中、斜線にて示す。「体認識範囲」と称す）５２内に、ユーザーＵ１の体Ｆ１が所定の体認識時間（例えば、１０秒）の間あるとき、制御装置６０は体Ｆ１を認識する（以下「体認識」と称す。体認識の要領については、別途詳細に説明する）。
例えば、体認識範囲５２内にユーザーＵ１の体Ｆ１が入ったところで、図示しない報知手段にカウントダウン（例えば、「３、２、１」）を報知させ、所定の体認識時間が経過して体Ｆ１を認識したところでその旨（例えば、「集中吹き出しを開始します」）を報知をさせる。なお、報知手段は限定するものではなく、表示手段あるいは発声手段の一方でも、両方を併用するものであってもよい。

さらに、制御装置６０は、ユーザーＵ１が赤外線センサー５０から距離Ｌ３（＞Ｌ２）よりも近づいたとき、「ユーザーＵ１は、自分が暑がりさんまたは寒がりさんであることを、室内機１００に認識させようとしている」と判断する。
そして、距離Ｌ３よりも近づきながらも、体認識範囲５２内に体Ｆ１がないときには、その旨を図示しない報知手段に報知させる。
例えば、「顔を認識することができません」とか、「もっと近づいて下さい」とか音声によって報知したり、あるいは、顔を認識することができないことを示すランプを点灯あるいは点滅したりする。なお、報知手段は、前記音声やランプの点灯あるいは点滅に代えて、文字ないし画像を表示するものであってもよい。

（ユーザーの追跡）
制御装置６０は、ユーザーＵ１の体Ｆ１を認識した後は、赤外線センサー５０が検知し温度情報に基づいて、ユーザーＵ１を追跡して、その移動先（以下、「ユーザー位置」と称す）Ｐ１を特定する（これについては、別途詳細に説明する）。すなわち、体Ｆ１を認識した直後は、ユーザーＵ１は室内機１００から離れる方向に移動しているため、かかる移動が終わった後、すなわち、ユーザーＵ１が立ち止まった位置、あるいは座った位置を、ユーザー位置Ｐ１として特定する。
そして、特定されたユーザー位置Ｐ１に向けて調和空気を局所的に集中して送風する（集中送風する）。

（風向制御）
図５および図６に示すフローチャート、および図７および図８に示す平面図に基づいて、制御装置が実行する風向制御について説明する。
図５および図６において、体認識範囲５２にユーザーＵ１の体Ｆ１が所定の体認識時間の間あるとき（Ｓ１）、制御装置６０は体Ｆ１を認識する（Ｓ２）。そして、冷凍サイクルが運転中（冷房運転中、暖房運転中等）であるのか停止しているのか判断（Ｓ３）し、停止している場合には冷凍サイクルを起動する（Ｓ４）。

また、ユーザーＵ１の移動を追跡し（Ｓ５）、ユーザーＵ１が立ち止まった位置または座ったユーザー位置Ｐ１を特定する（Ｓ６）。そして、ユーザー位置Ｐ１に向けて局所的に集中した調和空気が送られる（集中吹出をする）ように左右風向板１０および上下風向板９の姿勢を制御する（Ｓ７）。
以上は、ユーザー位置Ｐ１に向けた集中吹出が開始されるため、暑がりさん（または寒がりさん）であるユーザーＵ１以外の暑がりさん（または寒がりさん）も、ユーザー位置Ｐ１に居れば、調和空気を集中的に受けることができる。

（集中吹出）
図７の（ａ）において、ユーザー位置Ｐ１が室内９０の左側（室内機１００から見て左手）にある場合、右側左右風向板群１０Ｒおよび左側左右風向板群１０Ｌの両方（図３参照）は、ユーザー位置Ｐ１に向けて調和空気が吹き出される姿勢（集中吹出の姿勢）にされている。したがって、ユーザーＵ１は、室内９０に略均一に調和空気が吹き出される（分散吹出の）場合に比較して、より長時間に渡ってまたはより多量の調和空気を集中的に受けることになる。
すなわち、暑がりさん（または寒がりさん）であるユーザーＵ１は、気温の高い（または低い）外部から室内９０に入ったとき、リモコンを探してリモコンに設置された冷房（または暖房）開始釦を押すという操作が不要であって、体Ｆ１を室内機１００に近づけるだけで、冷房（または暖房）運転を開始することができる。しかも、移動して所定の位置に立ち止まるか座っていれば、その位置がユーザー位置Ｐ１として自動的に特定され、ユーザー位置Ｐ１に向けて冷気（または暖気）が送られてくるから、自分の位置に調和空気が確実に届くよう、リモコン等を操作する必要がない。
よって、利便性および快適性が向上する。すなわち、暑がりさんに対しては局所的な「涼感（クール）モード」を実現し、寒がりさんに対しては局所的な「温感（ホット）モード」を実現する。

なお、吹き出された調和空気の空気流れは、吹き出し直後は、吹出口の大きさに略同じ断面を有する略均一な流速の束とみなすことができるものの、室内９０を流れる間に周囲の空気と混ざり合ったりしながら広がるため、実際にユーザー位置Ｐ１に到達した際の空気流れは、吹出口の大きさに比較して大きな断面を有し、その断面内においても流れの方向や流速が様々な小さな空気流れの束の集合になっている。
このため、本発明における「局所的に集中した」や「集中吹出」とは、前記広がった空気流れを平均化したときの中央が「特定の位置に向かっていること」を意味し、ユーザー位置Ｐ１の周囲にも調和空気が到達していることを意味している。
なお、以上は、右側左右風向板群１０Ｒおよび左側左右風向板群１０Ｌの両方が、ユーザー位置Ｐ１に向けて調和空気を吹き出しているが、本発明は集中吹出の要領をこれに限定するものではない。

例えば、図７の（ｂ）に示すように、左側左右風向板群１０Ｌは常時、ユーザー位置Ｐ１に向けて調和空気の吹き出す姿勢に固定され、右側左右風向板群１０Ｒはユーザー位置Ｐ１およびユーザー位置Ｐ２（ユーザー位置Ｐ１とは相違する所定の位置）を含む所定の範囲（図中、αにて示す）を往復しながら調和空気を吹き出すように回動（スイング）してもよい。
そうすると、暑がりさん（または寒がりさん）であるユーザーＵ１に向けては、より多量の調和空気が集中的に吹き出されるから、ユーザーＵ１の快適性が高まると共に、ユーザー位置Ｐ１を除く範囲には、より少量の調和空気が間歇的に吹き出されることになる。
このため、ユーザーＵ１とは体感温度が相違し、暑がりさん（または寒がりさん）ではないユーザーＵ２が、ユーザー位置Ｐ１とは相違する位置であるユーザー位置Ｐ２に居る場合、ユーザー位置Ｐ２にはより少量の調和空気が間歇的に吹き出されるから、ユーザーＵ２の快適性も維持されることになる。

さらに、図７の（ｃ）に示すように、右側左右風向板群１０Ｒおよび左側左右風向板群１０Ｌの両方が、ユーザー位置Ｐ１およびユーザー位置Ｐ２を含む所定の範囲（図中、αにて示す）を回動（スイング）して調和空気を吹き出すようにし、ユーザー位置Ｐ１に向かった範囲（図中、βにて示す）においては、これを除く範囲よりもスイング速度を遅く（吹き出し時間を長く）するようにしてもよい。そうすると、図７の（ｂ）に示す場合と同様に、暑がりさん（または寒がりさん）であるユーザーＵ１と共に、暑がりさん（または寒がりさん）でないユーザーＵ２の快適性も維持されることになる。
なお、集中吹出の要領の選定（図７の（ａ）、（ｂ）または（ｃ）に示す何れかの選定）は、予め決定しておいてもよいし、あるいは、暑がりさん（または寒がりさん）であるユーザーＵ１が、集中吹出が開始される時または開始された後に、リモコン等によって決定したり、変更したりしてもよい。

図６において、集中吹出を実行中に、ユーザーＵ１またはその他のユーザーが、図示しない遠隔操作装置（リモコン）を操作して集中吹出を中止する釦を押した場合（図５に記載されたＳ８）、室内に人がいる限り（Ｓ９）、制御装置６０は、集中吹出を中止して、分散吹出を開始する（Ｓ１０）。すなわち、ユーザー位置Ｐ１に集中して調和空気を吹き出すことなく、分散吹出を開始する。
一方、集中吹出を実行中に、集中吹出を中止する釦が押されなかった場合、すなわち、集中吹出を継続する場合（図５に記載されたＳ８）、制御装置６０は、体Ｆ１が認識されたユーザーＵ１の位置の追跡を継続している。

そして、ユーザーＵ１が移動することなく所定の時間（例えば、３０分間）の間、ユーザー位置Ｐ１に居たと判定した場合には（Ｓ１１）、集中吹出を中止して、分散吹出を開始する（Ｓ１０）。すなわち、暑がりさん（寒がりさん）であるユーザーＵ１は、かかる所定の時間の間に集中吹出によって冷やされ（暖められ）、通常の冷房（暖房）に切り替えても充分快適さを感じることができると推定する。

一方、ユーザーＵ１が所定の時間（例えば、３０分間）が経過する前に移動したと判定した場合（Ｓ１１）、集中吹出を中止する釦が押された場合（Ｓ１２）、または、集中吹出を中止する釦が押されないまま、移動してから所定の時間（例えば、１０分間）が経過した場合（Ｓ１３）、の何れの場合も室内９０にユーザーが居る限り（Ｓ９）、集中吹出を中止して、分散吹出を開始する（Ｓ１０、図８の（ｃ）参照）。
すなわち、ユーザーＵ１が一旦ユーザー位置Ｐ１から離れた後は、再度、戻って来るか、戻って来ないかに関わらず、室内９０に誰か（ユーザー）が居る限り、集中吹出の開始から所定時間（時間）が経過したところで、分散吹出に切り替わる。

Ｓ９において、室内に誰もいない（ユーザー不在）と判断した場合、冷凍サイクルを停止する（Ｓ１５）。
さらに、分散吹出中に、誰か（ユーザー）が図示しない遠隔操作装置（リモコン）を操作して分散吹出を中止する釦（冷房または暖房等の停止釦）を押した場合には（Ｓ１４）、冷凍サイクルの運転を停止する（Ｓ１５）。

［実施の形態２］
図９は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を説明するフローチャートである。なお、実施の形態１と同じ部位または同じステップには同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
実施の形態２に係る空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）２００は、風呂上がりや暑い（または寒い）屋外から室内に入った直後には、一時的に急速に涼しくなりたい（または暖まりたい）というユーザー（以下、「湯上がりさん」と称す）の要請に応えるものである。

すなわち、実施の形態１の室内機１００は、体認識したユーザーＵ１の移動を追跡して、移動先であるユーザー位置Ｐ１に向けて集中吹出をするものである（図５におけるＳ７参照）。そして、ユーザーＵ１が移動先であるユーザー位置Ｐ１に所定の時間（例えば、３０分間）居続けた場合は、所定の時間（例えば、３０分間）が経過した時点で、集中吹出を中止して、分散吹出を開始するようにしている（図６におけるＳ１０およびＳ１１参照）。
そうすると、実施の形態１の室内機１００では、湯上がりさんが、湯上がり直後に体認識をすることによって室内機１００を起動し、室内機１００の至近位置Ｐ０（ユーザーＵ１が体Ｆ１を体認識範囲５２にあるようにすることができる位置、および体認識範囲５２を含む比較的狭い範囲を指す。図７参照）に立ち続け、所定の時間である至近判断時間（例えば、３０秒）後に、至近位置Ｐ０から離れた場合、移動する湯上がりさんに向けて集中吹出が継続されることになる。このとき、湯上がりさんは、集中吹出を望まないで、分散吹出を希望する場合があるため、実施の形態２の室内機２００は、これに対応している。

図９において、室内機２００は、至近位置Ｐ０に立っているユーザー位置Ｐ１に向けて集中吹出を開始し（Ｓ７）、集中吹出を継続しているとき（中止釦が押されなかったとき、Ｓ８）、ユーザーＵ１が、所定の時間である至近判断時間（例えば、３０秒間）が経過しても至近位置Ｐ０に居続けて（立ち続けて）いるか否かを判断する（Ｓ２１）。
すなわち、ユーザーＵ１が「湯上がりさん」である場合、至近位置Ｐ０（このとき、ユーザー位置Ｐ１が至近位置Ｐ０に一致している）に向けて集中吹出が実行されるから、ユーザーＵ１は至近位置Ｐ０において涼むことができる（Ｓ２２）。そして、涼み終わるまでの所定の時間である至近吹出時間（例えば、１０分間）の間は集中吹出が継続され（Ｓ２２）、前記至近吹出時間（例えば、１０分間）が経過した時点で、分散吹出に移行する（図６のＳ９およびＳ１０参照）。
また、前記至近吹出時間（例えば、１０分間）が経過する前に、ユーザーＵ１が涼み終わって至近位置Ｐ０を離れた場合（Ｓ２３）には、離れた時点で、分散吹出に移行する（図６のＳ９およびＳ１０参照）。

一方、ユーザーＵ１が「湯上がりさん」でない場合、至近位置Ｐ０において体認識をした後は、前記至近判断時間（例えば、３０秒間）が経過する前に至近位置Ｐ０を離れる（Ｓ２１）。
この場合は、実施の形態１の室内機１００と同様に、ユーザーＵ１の移動を追跡し、ユーザー位置Ｐ１（この場合、ユーザー位置Ｐ１は至近位置Ｐ０と相違する）に向けて集中吹出を継続し、再度、所定時間（例えば、３０分）が経過したところで、ユーザーＵ１がユーザー位置Ｐ１から移動しているか否かを判断する（図６のＳ１１参照）。かかる判断をした以降の工程は、実施の形態１の室内機１００に同じである。

以上のように、実施の形態２の室内機２００は、前記ステップ（工程）を実行するから、湯上がりさんであるユーザーＵ１は、リモコン等の操作をすることなく、至近位置Ｐ０に立つだけで、迅速に冷凍サイクルを起動することができ、しかも、至近位置Ｐ０に立ち続ける限り、前記至近吹出時間が経過するまでは、集中吹出によって涼むことが可能になる。
そして、前記至近吹出時間が経過した時点、あるいは、湯上がりさんであるユーザーＵ１が至近位置Ｐ０から離れた時点（涼み終わったとみなすことができる時点に相当する）において、集中吹出を中止し、分散吹出を開始する。

したがって、湯上がりさんであるユーザーＵ１は、リモコン等の操作をすることなく、簡便かつ迅速に涼み始めることができ、また、涼み終わった後も、リモコン等の操作をすることなく、集中した風流れに晒されないから、快適な空調環境を満喫することができる。
一方、湯上がりさんではないが、暑がりさん（または寒がりさん）であるユーザーＵ１については、あるいは湯上がりさんではないが、暑がりさん（または寒がりさん）でないユーザーＵ２については、実施の形態１の室内機１００と同様に快適性が維持されることになる。

［実施の形態３］
図１０および図１１は、本発明の実施の形態３に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図１０はスイング吹出における体温の変化を模式的に示す温度変化図、図１１は制御ステップを示すフローチャートである。なお、実施の形態２と同じ部位または同じステップには同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
実施の形態１、２に示す室内機１００、２００は、ユーザーＵ１の位置に対応した風向集中制御をするものであるのに対し、実施の形態３に係る空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）３００は、ユーザーＵ１の体温の変化に対応した風向集中制御をするものである。

実施の形態２に示す室内機２００は、ユーザーＵ１が「湯上がりさん」である場合、至近位置Ｐ０に向けて集中吹出が実行され、涼み終わるまでの所定の時間である至近吹出時間（例えば、１０分間）の間は集中吹出が継続され（図９のＳ２２参照）、至近吹出時間（例えば、１０分間）が経過した時点で分散吹出に移行する（図６のＳ９およびＳ１０参照）。
しかしながら、ユーザーＵ１の暖まり（冷え）具合によって、涼み（暖まり）終わるまでの所定の時間である至近吹出時間は一定でないことから、室内機３００では、前記至近吹出時間に代えて、ユーザーＵ１の体温の変化に着目して分散吹出に移行するタイミングを決めている。

すなわち、室内機３００は、赤外線センサー５０が検出したユーザーＵ１の体Ｆ１の温度情報の変化量に基づいて上下風向板９や左右風向板１０を制御する。
そして、至近位置Ｐ０に立っている「湯上がりさん」であるユーザーＵ１に対しては、調和空気を間歇的に繰り返し吹き出す（以下「スイング吹出」と称す）。
すなわち、上下風向板９を回動して、所定の時間の間だけユーザーＵ１の体Ｆ１に向けて調和空気を吹き出し、これに続く所定の時間の間は、ユーザーＵ１の体Ｆ１に向けて調和空気を吹き出さない（ユーザーＵ１の体Ｆ１以外に向けて調和空気を吹き出す）サイクルを繰り返す。なお、上下風向板９に代えて、左右風向板１０を回動して同様のスイング吹出をしてもよい。

図１０は、スイング吹出におけるユーザーＵ１の体温の変化を模式的に示したものである。図１０において、湯上がり直後の体Ｆ１の温度が温度Ｔ０であった場合、まず初回の体Ｆ１への集中吹出によって、体Ｆ１の温度は温度Ｔ１にまで低下する。そこで、体Ｆ１への集中吹出が中断されると、体Ｆ１の表面は復熱して、表面温度が温度Ｔ２にまで上昇する。そして、２回目の体Ｆ１への集中吹出によって、体Ｆ１の温度は温度Ｔ３にまで低下し、さらに、体Ｆ１への集中吹出が中断されると、表面温度が温度Ｔ４にまで上昇する。以降、集中吹出の間歇的な繰り返しによって、集中吹出時の体Ｆ１の温度および復熱後の体Ｆ１の温度は、徐々に低下していく。

このとき、スイング吹出の繰り返しによる復熱後の体Ｆ１の温度の低下の度合い（温度Ｔ２と温度Ｔ４との差等）が、スイング吹出の繰り返しによる集中吹出時の体Ｆ１の温度の低下の度合い（温度Ｔ１と温度Ｔ３との差等）よりも大きい。
したがって、初回の集中吹出による体Ｆ１の温度の低下量ΔＴ０１（温度Ｔ０と温度Ｔ１との差）、初回の復熱による体Ｆ１の温度の上昇量ΔＴ１２（温度Ｔ２と温度Ｔ１との差）、２回目の集中吹出による体Ｆ１の温度の低下量ΔＴ２３（温度Ｔ３と温度Ｔ２との差）、２回目の復熱による体Ｆ１の温度の上昇量ΔＴ３４（温度Ｔ４と温度Ｔ３との差）の順に、徐々に小さくなる。
そして、集中吹出による体Ｆ１の温度の低下量または復熱による体Ｆ１の温度の上昇量（以下「体温の変動幅ΔＴ」と称す）が所定の温度である快適温度幅ΔＴａ（例えば、１℃）以下になったとき、ユーザーＵ１は爽快感（涼んだまたは暖まったと感じる）を覚えると考えられる。

図１１において、室内機３００は、至近位置Ｐ０に立っているユーザー位置Ｐ１に向けて集中吹出を開始し（図５のＳ７参照）、集中吹出を継続しているとき（図５のＳ８参照）、ユーザーＵ１が、所定の時間である至近判断時間（例えば、３０秒間）が経過しても至近位置Ｐ０に居続けて（立ち続けて）いるか否かを判断する（Ｓ３１）。
そして、至近判断時間が経過しても至近位置Ｐ０に居続けて（立ち続けて）いる場合は、ユーザーＵ１が「湯上がりさん」であると判断して、前記スイング吹出を開始する（Ｓ３２）。スイング吹出は、ユーザーＵ１が爽快感を覚える（涼んだ又は暖まったと感じる）まで、すなわち、体温の変動幅ΔＴが所定の快適温度幅ΔＴａ内（ΔＴ＞ΔＴａ）にある限り継続し（Ｓ３４）、体温の変動幅ΔＴが所定の値である快適温度幅ΔＴａ以下になったところで（ΔＴ≦ΔＴａ）分散吹出に移行する（図６のＳ９、Ｓ１０参照）。

また、体温の変動幅ΔＴが所定の閾値である快適温度幅ΔＴａ以下（ΔＴ≦ΔＴａ）になる前に、ユーザーＵ１が至近位置Ｐ０を離れた場合（Ｓ３３）には、離れた時点で、分散吹出に移行する（図６のＳ９およびＳ１０参照）。

一方、ユーザーＵ１が「湯上がりさん」でない場合、至近位置Ｐ０において体認識をした後は、前記至近判断時間（例えば、３０秒間）が経過する前に至近位置Ｐ０を離れる（Ｓ３１）。
この場合は、実施の形態１の室内機１００と同様に、ユーザーＵ１の移動を追跡し、ユーザー位置Ｐ１（この場合、ユーザー位置Ｐ１は至近位置Ｐ０と相違する）に向けて集中吹出を継続し、再度、所定時間（例えば、３０分）が経過したところで、ユーザーＵ１がユーザー位置Ｐ１から移動しているか否かを判断する（図６のＳ１１参照）。かかる判断をした以降の工程は、実施の形態１、２の室内機１００、２００に同じである。

以上のように、実施の形態３の室内機３００は、前記ステップ（工程）を実行するから、湯上がりさんであるユーザーＵ１は、リモコン等の操作をすることなく、至近位置Ｐ０に立つだけで、迅速に冷凍サイクルを起動することができると共に、ユーザーＵ１は爽快感（涼んだまたは暖まったと感じる）を覚えるまで、集中吹出によって急速に涼む（暖まる）ことが可能になる。さらに、爽快感を覚えた後は、リモコン等の操作をすることなく、集中吹出から分散吹出への自動的な移行によって、過剰に冷やされる（暖められる）ことが防止され、穏やかに涼む（暖まる）ことが可能になる。
したがって、湯上がりさんであるユーザーＵ１は、リモコン等の操作をすることなく、簡便かつ迅速に涼み始めることができ、また、涼み終わった後も、リモコン等の操作をすることなく、集中した風流れに晒されないから、快適な空調環境を満喫することができる。このとき、赤外線センサー５０が検知した温度情報を用いるから、体温を検知するための専用のセンサーを設置する必要がない。
一方、湯上がりさんではないが、暑がりさん（または寒がりさん）であるユーザーＵ１については、あるいは湯上がりさんではないが、暑がりさん（または寒がりさん）でないユーザーＵ２については、実施の形態１の室内機１００と同様に快適性が維持されることになる。

次に、体温の変動幅ΔＴｃについて捕捉説明する。体温の変動幅ΔＴは、ある繰り返し時の集中吹出による体Ｆ１の温度の低下量（初回を例にすると、ΔＴ＝ΔＴ０１＝Ｔ０−Ｔ１）であっても、復熱による体Ｆ１の温度の上昇量（初回を例にすると、ΔＴ＝ΔＴ１２＝Ｔ２−Ｔ１）であってもよいし、両者の平均値（ΔＴ＝（ΔＴ０１＋ΔＴ１２）／２）であってもよい。
さらに、複数回に渡る集中吹出による体Ｆ１の温度の低下量と復熱による体Ｆ１の温度の上昇量との平均値（初回および２回目を例にすると、ΔＴ＝（ΔＴ０１＋ΔＴ１２＋Δ２３＋Δ３４）／４）であってもよい。複数回に渡る前記低下量および前記上昇量の平均値を用いることによって、実際の表面温度や温度検出のバラツキの影響を抑えた判断をすることが可能になる。

なお、実施の形態１に示す室内機１００では、ユーザーＵ１が移動することなく所定の時間（例えば、３０分間）の間、ユーザー位置Ｐ１に居たと判定した場合に（Ｓ１１）、集中吹出を中止して分散吹出を開始している（Ｓ１０）が、前記所定の時間に代えて、赤外線センサー５０が検知した「体温の変動幅」に基づいて、集中吹出を中止して分散吹出を開始するようにしてもよい。

（赤外線センサー）
次に、実施の形態１〜３のそれぞれで使用した赤外線センサー５０として、１６個の受光素子が、４列かつ４行の方眼状に配置された平面受光ユニットを有するものを例にして、体認識の要領を説明する。
図１２〜図１９は、実施の形態１〜３に示す赤外線センサーを模式的に説明するものであって、図１２の（ａ）は赤外線センサーと男性ユーザーとの位置関係を示す側面図、図１２の（ｂ）および（ｃ）は赤外線センサーと男性ユーザーとの位置関係を示す平面図、図１３は受光素子に表れるパターン（図１２の（ｂ）の男性ユーザーの立位に対応）、図１４は受光素子に表れるパターン（図１２の（ｃ）の男性ユーザーの立位に対応）、図１５は赤外線センサーと女性ユーザーとの位置関係を示す側面図、図１６は受光素子に表れるパターン（図１５の女性ユーザーの立位に対応）、図１７は受光素子に表れるパターン（図１２の（ｂ）の男性ユーザーの座位に対応）、図１８は受光素子に表れるパターン（図１５の女性ユーザーの座位に対応）、図１９は距離減衰の一例を示す相関図である。なお、本発明において、人の立った姿勢を「立位」、座った姿勢を「座位」と称している。

（受光素子）
図１３、１４、１６〜１８において、受光素子Ｃは１段目（最下段）に左側から右側に向かって順番に、受光素子Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ１３、Ｃ１４が配置され、２段目に左側から右側に向かって順番に、受光素子Ｃ２１、Ｃ２２、Ｃ２３、Ｃ２４が配置され、３段目に左側から右側に向かって順番に、受光素子Ｃ３１、Ｃ３２、Ｃ３３、Ｃ３４が配置され、４段目（最上段）に左側から右側に向かって順番に、受光素子Ｃ４１、Ｃ４２、Ｃ４３、Ｃ４４が配置されている（以下、受光素子Ｃ１１〜Ｃ４４をまとめて又はそれぞれを「受光素子Ｃ」と称す場合がある）。なお、受光素子Ｃの符号は、図１４の（ｃ）のみに記載し、その他の図には記載していない。

受光素子Ｃの前面には、図示しない集光レンズが設置され、室内９０内の各部から発せられる赤外線を受光素子Ｃに集めている。
したがって、それぞれの受光素子Ｃは、それぞれの方向で、四角錐状に遠くになる程拡大する視野ＣＦを有している（例えば、受光素子Ｃ１１、Ｃ１２・・・はそれぞれ視野ＣＦ１１、ＣＦ１２・・・を有している）。
なお、受光素子Ｃのそれぞれは、集光レンズの光軸に一致しない（一致しない範囲を具備する）ことから、受光素子Ｃのそれぞれは、同一距離だけ離れた発光源からの赤外線を検知した場合、受光量が相違するため、制御装置６０（正確には、図示しない赤外線センサー用制御部）は、かかる場合に、それぞれの受光素子Ｃの出力が同じになるように増幅（減幅）率が設定されている（所謂キャリブレーションをしている）。

したがって、受光素子Ｃのそれぞれにおいて、１個の温度を検知するから、赤外線センサー５０としては、合計１６個の温度情報が得られる。かかる温度情報は制御装置６０において人体背景差分温度の値に換算されている。
人体背景差分温度は、受光素子Ｃのうち人体の温度を検知した受光素子Ｃ（例えば、図１３の（ａ）において、受光素子Ｃ１２の検知温度）と、受光素子Ｃのうち背景（人体を除く景色）の温度を検知した受光素子（例えば、図１３の（ａ）において、受光素子Ｃ４４の検知温度）との差である。
なお、図１３等は、受光素子Ｃのそれぞれにおける人体背景差分温度の値の大きい受光素子Ｃの分布パターンを模式的に示すものであって、人体背景差分温度の値が大きい受光素子Ｃには複斜線を、人体背景差分温度の値が、前記複斜線を付した受光素子Ｃとの対比において比較的小さい受光素子Ｃには単斜線を付し、人体背景差分温度の値がゼロ（表れない）の受光素子Ｃ（背景温度を検知した受光素子Ｃに同じ）は空白にしている。

（受光素子の視野）
図１２の（ａ）および（ｂ）に示す側面図および平面図において、赤外線センサー５０（室内機１００）の正面で、赤外線センサー５０から所定の位置に男性ユーザーＵｍが立っている（および一個所で座っている）状況が模式的に示されている。このとき、赤外線センサー５０からの水平方向の距離が、０．５ｍ、１．０ｍ、１．５ｍ、３．０ｍ、および５．０ｍの位置を、それぞれ位置イ、位置ロ、位置ハ、位置ニおよび位置ホと称す。

（受光素子のパターン）
図１３の（ａ）は、男性ユーザーＵｍが位置イ（０．５ｍ離れた位置）に立っているときの受光素子Ｃの検知状況を示している。すなわち、男性ユーザーＵｍは近接した位置で、顔が視野ＣＦ２２、ＣＦ２３内にあり、体が、視野ＣＦ１１、ＣＦ１２、ＣＦ１３、Ｃ１４内にあるため、受光素子Ｃ１１〜Ｃ１４、Ｃ２２、Ｃ２３における人体背景差分温度の値が大きくなっている。そして、男性ユーザーＵｍの顔または体が視野ＣＦ内にない受光素子Ｃは人体背景差分温度が検知されないため空白になっている。
図１３の（ｂ）は、男性ユーザーＵｍが位置ロ（１．０ｍ離れた位置）に立っているときであり、男性ユーザーＵｍの顔が視野ＣＦ３２、ＣＦ３３、ＣＦ４２、ＣＦ４３内にあり、体が、視野ＣＦ２１〜ＣＦ２４、ＣＦ３１〜ＣＦ３４内にある。このとき、赤外線センサー５０から離れ、顔は体よりも温度が低いため、受光素子Ｃ３２、Ｃ３３、Ｃ４２、Ｃ４３における人体背景差分温度の値は、受光素子Ｃ２１〜Ｃ２４、Ｃ３１〜Ｃ３４における人体背景差分温度の値より小さくなっている。

図１３の（ｃ）は、男性ユーザーＵｍが位置ハ（１．５ｍ離れた位置）に立っているときであり、男性ユーザーＵｍの顔が視野ＣＦ４２、ＣＦ４３内にあり、体が、視野ＣＦ１２，ＣＦ２３、ＣＦ３２、ＣＦ３３、ＣＦ４２、ＣＦ４３内にあるため、受光素子Ｃ４２、Ｃ４３における人体背景差分温度の値は、受光素子Ｃ１２、Ｃ１３、Ｃ２２、Ｃ２３、Ｃ４２、Ｃ４３における人体背景差分温度の値より小さくなっている。
図１３の（ｄ）は、男性ユーザーＵｍが位置ニ（３．０ｍ離れた位置）に立っているときであり、男性ユーザーＵｍの顔は視野ＣＦから外れているものの、体が、視野ＣＦ３２、ＣＦ３３、ＣＦ４２、ＣＦ４３内にある。このとき、男性ユーザーＵｍと赤外線センサー５０との距離が大きいため、「距離減衰（これについては別途詳細に説明する）」によって、受光素子Ｃ３２、Ｃ３３、Ｃ４２、Ｃ４３における人体背景差分温度の値は小さくなっている。
図１３の（ｅ）は、男性ユーザーＵｍが位置ホ（５．０ｍ離れた位置）に立っているときであり、男性ユーザーＵｍの体の下半身が視野ＣＦ４２、ＣＦ４３内にある。このとき、距離減衰によって、受光素子Ｃ４２、Ｃ４３における人体背景差分温度の値は小さくなっている。

したがって、図１３の（ａ）〜（ｅ）において、男性ユーザーＵｍが立っている位置に応じた、人体背景差分温度の値の分布パターンが受光素子Ｃに表れる。そして、かかる分布パターン（人体背景差分温度の値が表れた受光素子Ｃ）について、「重心（重心からの距離と当該距離に位置する受光素子Ｃにおける人体背景差分温度の値との積を、人体背景差分温度が表れている受光素子Ｃの面積で除した値に相当する）」を求めると、重心の位置は、下段側から上段側に移動している。
すなわち、受光素子Ｃに表れた人体背景差分温度の形態に基づいて重心の位置を求めることによって、男性ユーザーＵｍの位置（移動経路）を知ることができる。このとき、所定時間の前後の重点の位置から、該所定時間における男性ユーザーＵｍの移動速度を知ることもできる。

図１２の（ｃ）に示す平面図において、男性ユーザーＵｍが赤外線センサー５０の斜め前方の位置である位置ヘ、位置トに立っている。すなわち、位置ヘにおいて、男性ユーザーＵｍの顔が視野ＣＦ４１、ＣＦ４２にあり、体が視野ＣＦ１１、ＣＦ１２、ＣＦ２１、ＣＦ２２にある。また、位置トにおいて、男性ユーザーＵｍの顔は視野ＣＦから外れているものの、体が、視野ＣＦ３１、ＣＦ４１内にある。
図１４の（ａ）において、男性ユーザーＵｍが位置へに立っているとき、受光素子Ｃ４１、４２に表れる人体背景差分温度の値は、受光素子Ｃ１１、Ｃ１２、Ｃ２１、Ｃ２２に表れる人体背景差分温度の値よりも小さくなっている。
図１４の（ｂ）において、男性ユーザーＵｍが位置トに立っているとき、受光素子Ｃ３１、４１に表れる人体背景差分温度の値は、赤外線センサー５０と男性ユーザーＵｍとの距離が大きくなるため、「距離減衰」によって、受光素子Ｃ３１、Ｃ４１に表れる人体背景差分温度の値は小さくなっている。
したがって、赤外線センサー５０の正面方向と同様に、斜め方向の位置においても同様に、重心の位置を求めることができるから、かかる重心の位置を求めることによって男性ユーザーＵｍの立っている位置を特定することができる。

図１５および図１６は、女性ユーザーＵｆが赤外線センサー５０の正面に立った場合について説明するものであって、図１５は立っている様子を示す側面図、図１６は受光素子に表れるパターンである。
女性ユーザーＵｆは、男性ユーザーＵｍに比べて背丈が低いことから、例えば、位置ロ（１．０ｍ）では、顔が視野ＣＦから外れるため、受光素子Ｃ４１〜Ｃ４４に人体背景差分温度の値が表れない等、背丈の違いによる相違が生じるものの、基本的には、男性ユーザーＵｍと同様に、赤外線センサー５０と女性ユーザーＵｆとの位置関係で、受光素子Ｃには所定のパターン（人体背景差分温度の値）が表れる（図１３に準じるため、説明を省略する）。したがって、前記と同様に「重心」を求めることによって、女性ユーザーＵｆの位置を知ることができる。

なお、赤外線センサー５０に近接する際の、受光素子Ｃに表れる人体背景差分温度の値のパターンは、男性ユーザーＵｍと女性ユーザーＵｆとで相違するから（例えば、図１３の（ａ）〜（ｃ）への推移と図１６の（ａ）〜（ｃ）への推移）、かかるパターンの推移の相違を指標にして、赤外線センサー５０に近接した人間の性別を判定することができる。
また、男性ユーザーＵｍと女性ユーザーＵｆとが相違する位置に立っている場合でありながら、受光素子Ｃに表れる人体背景差分温度の値のパターンが同一の場合が起こる可能性がある。このときは、後記する「距離減衰」を利用して、距離の相違を判定する。

図１７および図１８は、それぞれ男性ユーザーおよび女性ユーザーが座っている場合を説明するものであって、図１７は男性ユーザーが座っている場合に受光素子に表れるパターン、図１８は女性ユーザーが座っている場合に受光素子に表れるパターンである。
図１７において、男性ユーザーＵｍが座っている場合は、赤外線センサー５０に近接した位置では、頭が視野ＣＦから外れるから、位置イ（０．５ｍ）では、受光素子Ｃに人体背景差分温度が表れていない。

図１８において、女性ユーザーＵｆが座っている場合、赤外線センサー５０に近接した位置では、顔が視野ＣＦから外れたり、視野ＣＦ内にある顔の面積が減少するから、位置イ（０．５ｍ）では人体背景差分温度の値が表れず、位置ロ（１．０ｍ）では、表れる人体背景差分温度の値は小さくなっている。
なお、赤外線センサー５０と距離との関係で、受光素子Ｃに表れる人体背景差分温度の値のパターンの推移は、図１３等に準ずるため、説明を省略する。

また、男性ユーザーＵｍが位置ロ（１．０ｍ）に座っている場合（図１７の（ｂ））と、女性ユーザーＵｆが位置イ（０．５ｍ）に立っている場合（図１６の（ａ））とで、受光素子Ｃに表れる人体背景差分温度のパターンが同じになっているが、かかる状態に到達する前のパターン（図１７の（ｃ）、図１６の（ｂ））が相違するから、パターンの変化する推移を参照することによって、両者の混同を回避する（性別判定をする）ことができる。また、後記する「距離減衰」を利用してもよい。

（距離減衰）
次に、図１９に基づいて、「距離減衰」について説明する。前記のように受光素子Ｃの前面には、図示しない集光レンズが設置され、それぞれの受光素子Ｃ（受光素子Ｃ１１等）は、それぞれの方向で、四角錐状に遠くになる程拡大する視野ＣＦを有している。
このため、受光素子Ｃが検知する人体背景差分温度の値（以下「検知差分ΔＴｓ」と称す）は、実際に人間が居る位置における人体背景差分温度の値（以下「実際差分ΔＴｐ（＝人体温度−背景温度）」と称す）よりも低い値になり、両者の差（ΔＴｐ−ΔＴｓ）は、赤外線センサー５０から離れる程、また、実際に人間が居る位置における人体背景差分温度の値が小さくなる程、大きくなる。
そして、検知差分ΔＴｓと実際差分ΔＴｐとの関係は、背景温度をパラメータにして、テーブルあるいは図（または関数）によって規定される。図１９は、実際差分ΔＴｐに対する検知差分ΔＴｓの割合を背景差分率α（＝ΔＴｓ／ΔＴａ）として、背景差分率αと赤外線センサー５０からの距離との関係を、パラメータである背景温度が２５℃および３０℃の場合を示している。

すなわち、例えば、背景温度が２５℃で人体温度が３６度である場合、実際差分ΔＴｐは１１℃（＝３６−２５）であるものの、当該人間が赤外線センサー５０から１．０ｍまたは２ｍ離れていると、背景差分率αが０．５５および０．４であるから、検知差分ΔＴｓは６℃（＝１１×０．５５）または４．４℃（＝１１×０．４）になる。
また、例えば、背景温度が３０℃で人体温度が３６度である場合、実際差分ΔＴｐは６℃（＝３６−３０）であるものの、当該人間が赤外線センサー５０から１．０ｍまたは２ｍ離れていると、背景差分率αが０．３５および０．２５であるから、検知差分ΔＴｓは２．１℃（＝６×０．３５）または１．５℃（＝６×０．２５）になる。

そうすると、検知差分ΔＴｓ（含む背景温度）とから、背景差分率α（テーブルまたは図から決定される）を用いることによって、赤外線センサー５０から当該人間が居る位置までの距離を知ることができる。
したがって、実施の形態１〜３において説明した受光素子Ｃに表される所定のパターン（人体背景差分温度の値の分布）は、検知差分ΔＴｓのパターンであるから、当該パターン（分布形態）に基づいて当該人間の位置を判定することができると共に、背景差分率αを併用することによって、赤外線センサー５０から当該人間が居る位置までの距離を知ることができる。
すなわち、ユーザー（人間）が異なる位置に居る場合でも、背丈や姿勢（立位または座位）によっては受光素子Ｃに表されるパターンが同じになることがあるものの、背景差分率αを用いて赤外線センサー５０から当該人間が居る位置までの距離を知れば、当該ユーザー（人間）の位置を正確に知ることができる。

以上、赤外線センサー５０として、１６個の受光素子が、４列かつ４行の方眼状に配置された平面受光ユニットを有するものを例にしているが、本発明はこれに限定するものではなく、受光素子が複数列かつ複数行の方眼状に配置された平面受光ユニットであればよい。
さらに、１列かつ複数行に配置された行受光ユニット、あるいは複数列かつ１行に配置された列受光ユニットであってもよい。このとき、行（列）受光ユニットについては列（行号）方向に揺動（往復旋回）させることによって、複数列（複数行）に相当する人体背景差分温度の値のパターンを得ることができる（正確には、複数列（複数行）における検知タイミングが相違する）。

１ 本体、２ 前面パネル、３ 吸込口、４ 熱交換器、４ａ 熱交換前部分、４ｂ 熱交換上前部分、４ｃ 熱交換上後部分、５ 送風機、６ 風路、７ 吹出口、８ ドレンパン、８ａ 上面、８ｂ 下面、９ 上下風向板、９ａ 前上下風向板、９ｂ 後上下風向板、１０ 左右風向板、１０Ｌ 左側左右風向板群、１０Ｒ 右側左右風向板群、１０ａ・・・１０ｈ 左右風向板、２０Ｌ 左側連結棒、２０Ｒ 右側連結棒、３０Ｌ 左側駆動手段、４０ 受信装置、５０ 赤外線センサー、５１ 視野、５２ 体認識範囲、６０ 制御装置、９０ 室内、９１ 背面壁、９２ 天井面、ΔＴ 変動幅、ΔＴ０１ 低下量、ΔＴ１２ 上昇量、ΔＴ２３ 低下量、ΔＴ３４ 上昇量、ΔＴａ 快適温度幅、ΔＴｃ 変動幅、ΔＴｓ 検知差分、ΔＴｐ 実際差分、α 背景差分率、１００ 室内機（実施の形態１）、２００ 室内機（実施の形態２）、３００ 室内機（実施の形態３）、Ｃ 受光素子、ＣＦ 視野、Ｆ１ 体、Ｐ０ 至近位置、Ｐ１ ユーザー位置、Ｐ２ ユーザー位置、Ｔ０ 温度、Ｔ１ 温度、Ｔ２ 温度、Ｔ３ 温度、Ｔ４ 温度、Ｕ１ ユーザー、Ｕ２ ユーザー、Ｕｆ 女性ユーザー、Ｕｍ 男性ユーザー。

Claims (13)

1. 吸込口および吹出口がそれぞれ形成され、室内の壁面に設置される本体と、前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、前記風路に設置され、冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器と、前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和された空気の吹き出し方向を調整する風向調整装置と、前記室内の温度分布を検知する赤外線センサーと、該赤外線センサーが検知した温度情報に基づいて前記風向調整装置を制御する制御装置と、を有し、
   前記制御装置は、
   前記温度情報に基づいて、前記赤外線センサーの視野内の所定の体認識範囲に、人間の体が所定の体認識時間の間あると判断したとき、当該人間の体を認識すると共に、当該人間が移動したとき、前記温度情報に基づいて、当該人間を追跡して当該人間の位置を特定し、特定された位置に向けて前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御し、前記温度情報に基づいて、当該人間の体温の変動幅が所定の閾値以下になった場合、前記風向調整装置の制御を中止して、前記調和された空気が前記室内に略均一に送られるように前記風向調整装置を制御することを特徴とする空気調和機の室内機。
2. 前記制御装置は、前記冷凍サイクルの停止中に人間の体を認識した際、前記冷凍サイクルを起動することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
3. 前記制御装置は、前記風向調整装置を制御している際に、当該人間が前記室内の外に移動したと判断した場合、該判断の後、所定の時間が経過するまでは、前記風向調整装置の制御を継続し、所定の時間が経過したところで、前記風向調整装置の制御を停止することを特徴とする請求項１または２記載の空気調和機の室内機。
4. 前記制御装置は、特定された位置に、特定された位置から離れた位置よりも、より長時間またはより多量の前記調和された空気が送られるように、前記風向調整装置を制御することを特徴とする請求項１乃至３の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
5. 前記制御装置は、前記風向調整装置を制御している際、当該人間が所定の時間が経過しても当該特定された位置に居ると判断した場合、前記風向調整装置の制御を中止して、前記調和された空気が前記室内に略均一に送られるように前記風向調整装置を制御することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
6. 報知装置を有し、前記制御装置は、人間が前記本体に近づいていると判断し、且つ、当該人間の体を認識しているときおよび当該人間の体を認識したとき、前記報知装置にその旨を報知させることを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
7. 報知装置を有し、前記制御装置は、人間が前記本体に近づいていると判断し、且つ、当該人間の体を認識することができない場合、前記報知装置に認識できていないことを報知させることを特徴とする請求項１乃至６の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
8. 前記風向調整装置を制御している際、少なくとも当該制御を停止させる信号を発することができる遠隔操作装置を有することを特徴とする請求項１乃至７の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
9. 前記赤外線センサーは、複数の受光素子が複数列かつ複数行に配置された平面受光ユニットと、該平面受光ユニットに向けて赤外線を集光する集光レンズと、を有し、前記平面受光ユニットおよび集光レンズが前記本体に固定されていることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
10. 前記赤外線センサーは、複数の受光素子が一列に配置された一列受光ユニットと、該一列受光ユニットに向けて赤外線を集光する集光レンズと、を有し、
    複数の受光素子が前記本体の上下方向と平行に配置され、前記一列受光ユニットおよび集光レンズが、前記本体の上下方向と平行な回転軸を中心にして揺動されることを特徴とする請求項１乃至８の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
11. 前記制御装置は、前記複数の受光素子において、それぞれの受光素子が検知した人体の温度から背景温度を減算した人体背景差分温度の値を求め、前記複数の受光素子における前記人体背景差分温度の値の分布パターンから、前記人体の位置を決定することを特徴とする請求項１乃至１０の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
12. 前記制御装置は、実際に当該人間が居る位置における人体温度と背景温度との差である人体背景差分温度の値（ΔＴｐ）に対する前記赤外線センサーの受光素子が検知する人体背景差分温度の値（ΔＴｓ）との割合（α）を、前記人体と前記赤外線センサーとの距離との関係で予め整理したテーブルまたは図を用い、前記受光素子が検知した人体背景差分温度の値（ΔＴｓ）から、前記人体と前記赤外線センサーとの距離を求めることを特徴とする請求項１乃至１１の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
13. 前記風向調整装置は、前記調和された空気の上下方向の吹出方向を調整する上下風向板と、前記調和された空気の左右方向の吹出方向を調整する左右風向板とを、少なくとも一対づつ具備することを特徴とする請求項１乃至１２の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。

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