JP6000217B2 - 空気調和機の室内機 - Google Patents

Description

本発明は空気調和機の室内機、特に、調和空気の吹出方向を変更することができる空気調和機の室内機に関するものである。

従来、室内に居る人間（以下、「在室者」と称す）の快適性を増すため、在室者の位置を検知して、在室者を避けるように送風したり、反対に在室者に向けて送風したりする空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）が知られている。
そして、単に在室者の位置を検知するだけでなく、在室者の活動状態を検知して、かかる活動状態に基づいて、調和空気の温度、吹出量および吹出方向を制御する。すなわち、軽い運動や軽い力仕事をして活動量が大きくなっていると検知したとき、当該居住者（以下、「ユーザー」と称す）に向けて集中的に送風し、活動によって発生した熱量を取り除くことにより、体温の上昇を抑えて暑いと感じさせないようにする室内機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平６−３２３５９９号公報（第３−５頁、図２）

特許文献１に開示された室内機では、活動に伴う活性量が大きくなっていると検知したとき、当該ユーザーに向けて集中的に送風するものである。このため、湯上がり直後や暑い（又は寒い）屋外から室内に入った直後は活性量が少ないことから、風呂上がり直後や暑い（又は寒い）屋外から室内に入った直後に、一時的に急速に涼しくなりたい（暖まりたい）という要請に応えることができなかった。
また、湯上がり直後や暑い（又は寒い）屋外から室内に入った直後に、リモコン等の操作をして室内機（冷凍サイクル）を起動したり調和空気の吹き出し方向を調整したりする必要があることから、リモコンを探したり、リモコン等の操作をしたりすることにより、作業が繁雑になり、前記要請に迅速に応えることができなかった。
さらに、涼しくなった（暖まった）ところで、リモコン等の操作をして送風（冷凍サイクル）を停止する必要があり、作業が繁雑になっていた。

本発明は、上記のような要請に応えるものであって、リモコン等の操作をしなくても簡便かつ迅速に、冷凍サイクルを起動することができるようにする第１の目的、リモコン等の操作をしなくても簡便かつ迅速に、調和空気の吹き出し方向を調和空気を受けたい人間に向けることができるようにする第２の目的、涼しくなった（暖まった）ところで、リモコン等の操作をしなくても簡便かつ迅速に、送風（冷凍サイクル）を停止することができるようにする第３の目的、また、リモコンが見つからない場合に、リモコンを容易に探し出すことができるようにする第４の目的、の少なくとも何れか一つを可能にする空気調和機の室内機を得るものである。

本発明に係る空気調和機の室内機は、冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器と、前記熱交換器において調和された空気を送り出す送風機と、該送風機によって送り出された前記調和された空気の吹き出し方向を調整する風向調整装置と、室内を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した人間の情報に基づいて少なくとも前記冷凍サイクルを制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、前記冷凍サイクルの停止中に前記撮像装置によって撮像された人間の顔が、予め定めた時間である認識時間の間、前記撮像装置に対面して静止しているとき、前記冷凍サイクルを起動し、前記制御装置は、前記冷凍サイクルを起動した後、前記人間の居る位置を特定して、前記人間に向けて、予め設定された時間である集中吹出時間の間、前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御し、前記制御装置は、前記人間に向けて前記調和された空気を送っている最中に、前記撮像装置によって撮像された新たな人間の顔が、予め定めた時間である認識時間の間、前記撮像装置に対面して静止し、前記人間に向けて前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御している時間が、前記集中吹出時間よりも短時間であって吹き出す目標を変更しない予め設定された時間である目標不変時間を超過したとき、前記新たな人間に向けて前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御することを特徴とする。

本発明に係る空気調和機の室内機は、人間の顔が、予め定めた時間である認識時間の間、撮像装置に対面して静止しているとき、冷凍サイクルが起動されるから、人間は、リモコン等を操作することなく、簡便かつ迅速に冷凍サイクルを起動することができる。
すなわち、ユーザー（人間）は、例えば、風呂上がり直後、暑い又は寒い屋外から室内に入った直後に、撮像装置の視野内であれば、部屋内の何れの場所に居ても、少なくとも認識時間の間だけ室内機に顔を向けているだけで冷凍サイクルを起動することができるから、リモコンを探す手間やリモコンを操作する手間を省くことができ利便性が向上する。

本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明する、図１の（ａ）は室内機本体を示す正面図、図１の（ｂ）はリモコンを示す正面図。 図１に示す室内機本体の側面視の断面図。 図１に示す室内機本体の一部（吹出口の周辺）を抜き出して示す斜視図。 図１に示す室内機における人間の顔の認識要領を説明する、図４の（ａ）は側面図、図４の（ｂ）は平面図。 図１に示す室内機における人間の顔の認識要領を説明する、図５の（ａ）は側面図、図５の（ｂ）は平面図。 図１に示す室内機における制御ステップを説明するためのフローチャート。 本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を説明するスイング吹出における温度変化を模式的に示す温度変化図。 本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機における制御ステップを説明するためのフローチャート。 本発明の実施の形態３に係る空気調和機の室内機を説明する、図９の（ａ）は本体の正面図、図９の（ｂ）はリモコンの正面図。 本発明の実施の形態３に係る空気調和機の室内機における制御ステップを説明するためのフローチャート。 本発明の実施の形態４に係る空気調和機の室内機を説明する、図１１の（ａ）は本体の正面図、図１１の（ｂ）はリモコンの正面図。 本発明の実施の形態４に係る空気調和機の室内機における制御ステップを説明するためのフローチャート。

［実施の形態１］
図１〜図３は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図１の（ａ）は室内機本体の正面図、図１の（ｂ）は室内機が有するリモコンの正面図、図２は室内機本体の側面視の断面図、図３は室内機の一部（吹出口の周辺）を抜き出して示す斜視図である。なお、各図は模式的に描いたものであって、本発明は図示された形態に限定するものではない。

（本体）
図１の（ａ）において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）１００は、上部に吸込口３および下部に吹出口７が形成された本体１と、本体１の前面を開閉自在に覆う前面パネル２と、吸込口３から室内空気を吸い込んで、吹出口７に至る風路６を形成する送風機５と、送風機５の上流側（吸込口３寄り）に設置された熱交換器４とを有している。
そして、本体１の前面で吹出口７の脇に、リモコン８０からの信号を受信する受信装置４０と、室内の様子を撮像する撮像装置５０とが設置されている。
なお、本発明は、受信装置４０や撮像装置５０の型式や設置位置を限定するものではなく、例えば、前面パネル２の中央部等に設置してもよい。さらに、室内機１００の運転状況を報知するための音声または映像による報知装置（図示しない）が本体１またはリモコン（図示しない）に設けられている。

冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器４は、前面パネル２に略平行な部分である熱交換前部分４ａと、送風機５の前面寄り斜め上方の部分である熱交換上前部分４ｂと、送風機５の後面寄り斜め上方の部分である熱交換上後部分４ｃと、を具備している。そして、熱交換前部分４ａの下方にはドレンパン８が配置され、ドレンパン８の上面８ａが実際にドレンを受けるドレンパン面を形成し、ドレンパン８の下面８ｂが風路６の前面側を形成している。

（風向調整装置）
風路の吹出口７に近い位置には、風向調整装置である、熱交換器４において調和された室内空気（以下、「調和空気」と称す）の水平方向（左右方向）の吹き出し方向を調整する左側左右風向板群１０Ｌと右側左右風向板群１０Ｒ（これらをまとめて又はそれぞれを「左右風向板１０」と称している）と、風路６の末端である吹出口７には、調和空気の鉛直方向（上下方向）の吹き出し方向を調整する上下風向板９（前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをまとめて「上下風向板９」と称している）とが設けられている。
なお、前記「左側」および「右側」とは、室内機１００から室内を見たとき、すなわち、本体１の背面側から前面パネル２の方向を見たときに、左手に見えるものを「左側」と、右手に見えるものを「右側」と、それぞれ便宜的に称している。

（左右風向板）
図３において、右側左右風向板群１０Ｒは、左右風向板１０ａ、１０ｂ・・・１０ｇによって構成され、ドレンパン８の下面８ｂに回動自在に設置され、それぞれに右側連結棒２０Ｒが連結されている。また、左側左右風向板群１０Ｌは、左右風向板１０ｈ、１０ｉ・・・１０ｎによって構成され、それぞれに左側連結棒２０Ｌが連結されている。
そして、右側左右風向板群１０Ｒと右側連結棒２０Ｒとはリンク機構を形成し、また、左側左右風向板群１０Ｌと左側連結棒２０Ｌとはリンク機構を形成し、右側連結棒２０Ｒには右側駆動手段（図示しない）が、左側連結棒２０Ｌには左側駆動手段３０Ｌが、それぞれ連結されている。
したがって、右側連結棒２０Ｒが右側駆動手段によって平行移動された際、左右風向板１０ａ、１０ｂ・・・１０ｇは互いに平行を維持しながら回動し、左側連結棒２０Ｌが左側駆動手段３０Ｌによって平行移動された際、左右風向板１０ｈ、１０ｉ・・・１０ｎは互いに平行を維持しながら回動する。このため、調和空気を吹出口７の全幅に渡って同じ方向に吹き出したり、吹出口７の半幅毎で互いに離れる方向に吹き出したり、吹出口７の半幅毎で互いに衝突する方向に吹き出したりすることが可能になっている。
なお、本発明は、左右風向板１０の形態を図示するものに限定するものではなく、左右風向板１０の枚数は何れでもよく、また、左右風向板１０を３以上の群に分け、それぞれの群を連結棒に回動自在に接合し、それぞれの連結棒を独立に平行移動させるようにしてもよい。

（上下風向板）
上下風向板９は水平方向に平行な回動中心を有し、本体１に回動自在に設置されている。前上下風向板９ａの回動軸および後上下風向板９ｂの回動軸はそれぞれリンク機構または歯車機構によって連結され、共通の駆動モーターによって回動される。
なお、本発明は、上下風向板９の形態を図示するものに限定するものではなく、前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをそれぞれ別個の駆動モーターによって回動してもよい。また、それぞれを左右方向の中央で分割して合計４枚にし、それぞれが別個に独立して回動するようにしてもよい。

（リモコン）
図１の（ｂ）において、リモコン８０は、本体１（本体交信装置６０）に対して操作信号を送信すると共に、本体１から運転情報を受信するものであって、人間（ユーザー）が操作信号を入力するための入力部８１と、入力された操作信号または本体１から受信した運転情報を表示する表示部８２と、本体１との交信を可能にする交信部８５と、を有している。

（人間の顔の認識）
図４および図５は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機における人間の顔の認識要領を説明するためのものであって、図４および図５の（ａ）は模式的に示す側面図、図４および図５の（ｂ）は模式的に示す平面図である。
図４の（ａ）および（ｂ）において、室内機１００が、室内９０の一方の壁（以下、「背面壁」と称す）９１で天井面９２に近い位置に設置されている。また、撮像装置（例えば、３０万画素のＣＣＤカメラ）５０は、斜め下方に向かった視野５１を有している。視野５１は鉛直方向と水平方向とで開き角度が相違し、略楕円錐状である。
そして、視野５１内に居るユーザーＵ１は、制御装置７０によって「冷凍サイクルが起動されること（運転を開始すること）を求めている人間」であると認識された人間である。一方、ユーザーＵ２およびユーザーＵ３は、制御装置７０によって「冷凍サイクルが起動されること（運転を開始すること）を求めている人間」ではないと認識されている。

すなわち、ユーザーＵ１は、ユーザーＵ１の顔Ｕ１０が撮像装置５０に対面して、予め設定された時間である認識時間（例えば、３秒間）Ｊ１の間静止している。
このとき、「対面」とは、水平面においては、撮像装置５０からの放射線（一点鎖線にて示す）に対して、目Ｕ１１ａと目Ｕ１１ｂとを結ぶ仮想線がなす角度が垂直で、鉛直面においては、撮像装置５０からの放射線（一点鎖線にて示す）に対して、額と顎を結ぶ仮想線（鼻を除く顔部分を平面であると仮定した際の平面）とがなす角度が垂直な状態を意味しているが、厳密に垂直である状態に限定するものではなく、概ね「９０°±２０°」の角度を目安にしている。なお、実際に、前記放射線と仮想線とがなす角度を求めることは容易でないため、かかる角度に代えて、別の要領によって対面していることを判断する（これについては、別途詳細に説明する）。
また、「静止」とは、文字通り微動しない状態ではなく、揺れ動く前に撮像された顔の映像に、揺れ動いた際に撮像された顔の映像の一部が重なる程度に揺れた状態を含んでいる。

具体的には、ユーザーＵ１は、撮像された映像において、顔Ｕ１０の鼻Ｕ１３を挟んで目Ｕ１１ａと目Ｕ１１ｂとの両目が撮像され、水平視で対面し、目Ｕ１１ａと目Ｕ１１ｂとを結ぶ仮想線が顔Ｕ１０の上側に位置していることから、側面視で対面し、かつ、目Ｕ１１ａと目Ｕ１１ｂとを結ぶ仮想線の中点が、顔Ｕ１０（含む頭）の略中央に位置していることから、平面視で対面している。
ユーザーＵ２は、側面視では対面しているものの、顔Ｕ１０の目Ｕ１１ａは撮像されているものの、目Ｕ１１ｂは鼻Ｕ１３に隠されて撮像されていないため、そっぽを向いていると判断され、平面視では対面していない。
ユーザーＵ３は、平面視では対面しているものの、目Ｕ１１ａと目Ｕ１１ｂとを結ぶ仮想線の中点が、顔Ｕ１０（含む頭）の中央よりも下方に位置していることから、側面視で対面していない。

（側面視における対面）
次に、「対面」の判断について、側面視における対面と平面視における対面とを説明する。
図５の（ａ）において、ユーザーＵ１の撮像された映像において、ユーザーＵ１の目Ｕ１１ａおよび目Ｕ１１ｂの両方が認められ、目Ｕ１１ａと目Ｕ１１ｂとを結ぶ仮想線の中点を中点Ｕ１１ｃとし、中点Ｕ１１ｃを通過する撮像装置５０からの放射線５０ｃとする。また、ユーザーＵ１の撮像された映像における、顔Ｕ１０（含む頭部）の上端を上端Ｕ１２とし、上端Ｕ１２を通過する撮像装置５０からの放射線５０ａとし、一方、顔Ｕ１０の下端（顎の下端に同じ）を下端Ｕ１４とし、下端Ｕ１４を通過する撮像装置５０からの放射線を放射線５０ｂとする。
そして、放射線５０ａと放射線５０ｃとがなす角度θａと、放射線５０ｂと放射線５０ｃとがなす角度θｂとを比較して、両者の差（Δθａｂ＝｜θａ−θｂ｜）が小さいとき、ユーザーＵａは側面視において対面しているとする。なお、両者の差（Δθａｂ）の値は限定するものではないが、概ね「２０°」とする。

（平面視における対面）
図５の（ｂ）において、ユーザーＵ１の撮像された映像における、ユーザーＵ１の目Ｕ１１ａおよび目Ｕ１１ｂの両方が認められ、目Ｕ１１ａと目Ｕ１１ｂとを結ぶ仮想線の中点を中点Ｕ１１ｃとし、中点Ｕ１１ｃを通過する撮像装置５０からの放射線５０ｃとする。また、ユーザーＵ１の撮像された映像における、顔Ｕ１０（含む頭部）の一方の側端を左端Ｕ１５とし、左端Ｕ１５を通過する撮像装置５０からの放射線５０ｄとし、一方、顔Ｕ１０（含む頭部）の他方の側端を右端Ｕ１６とし、右端Ｕ１６を通過する撮像装置５０からの放射線を放射線５０ｅとする。
そして、放射線５０ｄと放射線５０ｃとがなす角度θｄと、放射線５０ｅと放射線５０ｃとがなす角度θｅとを比較して、両者の差（Δθｄｅ＝｜θｄ−θｅ｜）が小さいとき、ユーザーＵａは平面視において対面しているとする。なお、両者の差（Δθｄｅ）の値は限定するものではないが、概ね「２０°」とする。

（制御装置）
図６は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機における制御ステップを説明するためのフローチャートである。
図６において、室内機１００に設置されている制御装置７０は、室内環境やユーザー（人間）の要求に応じて、冷凍サイクルの起動や調和空気の吹き出し方向を調整する（以下、「風向制御」と称す）ものである。
以下の説明において、ユーザーＵａは、風呂上がり直後に室内（脱衣場）に入ってきた人間、暑い（又は寒い）屋外から室内に入った直後の人間、あるいは、室内に居る人間であって、一時的に急速に涼しくなりたい（又は暖まりたい）というような人間を総称している。
したがってユーザーＵａは、冷凍サイクルが停止している（停止している）場合には、これを起動して、自分に向けて調和空気が送風されるようにする必要があり、起動している場合には、自分に向けて調和空気が送風されるようにする必要がある。以下、フローチャート（図６）に沿って説明する。

（制御フロー）
図６において、制御装置７０は以下のステップを実行する。撮像装置５０は常時（例えば、１秒毎に）に室内９０を撮像し、撮像した映像を制御装置７０に入力している（Ｓ１）。
そして、制御装置７０は、撮像された映像に基づいて、室内９０に一人又は複数人の人間が居るか否かを判断し、少なくとも一人の人間について、当該人間の顔が、撮像装置５０に対面して、認識時間（例えば、３秒間）Ｊ１以上に渡って静止しているか否かを判断する（Ｓ２）。

そして、当該人間の顔が撮像装置５０に対面して、認識時間Ｊ１以上に渡って静止していると判断した場合で（Ｓ２）、冷凍サイクルが停止中のときは（Ｓ３）、当該人間は、冷凍サイクルが起動されることを求めていると共に、自分に向かって調和空気が吹き出されることを求めている人間（以下「ユーザーＵａ」と称す）であると判断して、冷凍サイクルを起動する（Ｓ４）。
一方、当該人間の顔が撮像装置５０に対面して、認識時間Ｊ１以上に渡って静止していると判断した場合で、冷凍サイクルが運転中のときは（Ｓ３）、当該人間は、自分に向かって調和空気が吹き出されることを求めている人間（以下、前記と同じ「ユーザーＵａ」と称す）であると判断する。

そこで、制御装置７０は、ユーザーＵａの位置を特定して（Ｓ５）、ユーザーＵａに向かって調和空気が送風されるように（以下「集中吹出」と称す）、上下風向板９および左右風向板１０の姿勢を制御する（Ｓ６）。
なお、同時に、顔が撮像装置５０に対面して、認識時間Ｊ１以上に渡って静止している人間が複数人居ると判断した場合は、室内機１００（撮像装置５０）に近い位置に居る人間をユーザーＵａとする。
そして、ユーザーＵａが移動しないまま室内９０の前記特定された位置に居続けているか、あるいは移動したのかを判断する（Ｓ７）。

そこで、移動しない場合（Ｓ７）、新たに（ユーザーＵａ以外に）、顔が撮像装置５０に対面して、認識時間Ｊ１以上に渡って静止している人間が居るのか否かを判断する（Ｓ８）。
そして、顔が撮像装置５０に対面して、認識時間Ｊ１以上に渡って静止している人間が居ないときは（ユーザーＵａのみのときは）、ユーザーＵａに向けて集中吹出を開始した（Ｓ６）後、予め設定した時間である集中吹出時間（例えば、１０分）Ｊ２を超過したか否かを判断する（Ｓ９）。そこで、集中吹出時間Ｊ２を超過していないときは、制御装置７０は、ユーザーＵａがまだ十分に涼んでいない（暖まっていない）と判断して、集中吹出を継続する（Ｓ５に戻る）。

一方、新たに（ユーザーＵａ以外に）、顔が撮像装置５０に対面して、認識時間Ｊ１以上に渡って静止している人間が居ないときで（Ｓ８）、集中吹出時間Ｊ２を超過しているときは（Ｓ９）、制御装置７０は、ユーザーＵａが涼み終わった（暖まり終わった）と判断して、調和空気が室内９０内に均一に吹き出されるように（以下「分散吹出」と称す）、上下風向板９および左右風向板１０の姿勢を制御する（Ｓ１０）。
そして、ユーザーＵａまたはユーザーＵａ以外の人間がリモコン８０を操作して、運転停止（冷凍サイクルの停止）を指示するまで（Ｓ１１）、分散吹出を継続し（Ｓ１０に戻り）、冷凍サイクルの停止が指示されたとき（Ｓ１１）、冷凍サイクルを停止する（Ｓ１２）。

さらに、ユーザーＵａが室内９０を移動した場合は（Ｓ７）、ユーザーＵａを追跡して、ユーザーＵａの位置（移動先）を特定して（Ｓ１３）、ユーザーＵａ（の居る位置）に向かって調和空気の送風が継続されるように（集中吹出の継続）、上下風向板９および左右風向板１０の姿勢を制御する（Ｓ１４）。そして、その後は、ユーザーＵａが移動していないと判断した場合と同様に、吹出目標を変更するのか否か（ユーザーＵｂが居るのか否か）を判断する（Ｓ８）。

また、新たに（ユーザーＵａ以外に）、顔が撮像装置５０に対面して、認識時間Ｊ１以上に渡って静止している人間が居るのか否かを判断した際、新たに（ユーザーＵａ以外に）、顔が撮像装置５０に対面して、認識時間Ｊ１以上に渡って静止している人間（以下「ユーザーＵｂ」と称す）が居ると判断した場合（Ｓ８）、制御装置７０は、短時間の間に頻繁に吹出目標が変更されることを防止するため、ユーザーＵａに向けて集中吹出を開始した後（Ｓ６）、予め設定した時間である目標不変時間（吹き出す目標を変更しない時間、例えば、３分）Ｊ３を超過しているか否かを判断する（Ｓ１５）。

そして、目標不変時間Ｊ３を超過していないと判断したときは（Ｓ１５）、ユーザーＵａが涼み終わったか（暖まり終わったか）否かの判断をする（Ｓ９に進む）。
一方、目標不変時間Ｊ３を超過していると判断したときは（Ｓ１５）、ユーザーＵａに代えて、ユーザーＵｂ（の居る位置）に向けての集中吹出を開始するため、ユーザーＵｂの位置を特定して、ユーザーＵｂ（の居る位置）に向けての集中吹出を開始する。すなわち、ユーザーＵｂをユーザーＵａと読み替えて（Ｓ１６）、Ｓ５に進む。
このとき、ユーザーＵｂとユーザーＵａとが同一人であってもよく、この場合は、ユーザーＵａは、自分に向けての送風がさらに継続されることを求めていると判断する。
なお、集中吹出を継続中であっても、ユーザーＵａまたはユーザーＵａ以外の人間がリモコン８０を操作して、運転停止（冷凍サイクルの停止）を指示した場合には、冷凍サイクルを停止する（図示しない）。

室内機１００の制御装置７０は前記ステップを実行するから、以下の効果が得られる。
（ｉ）ユーザーＵａは、リモコンを操作することなく、迅速かつ確実に、冷凍サイクルを起動することができるから、利便性が向上する。
（ｉｉ）ユーザーＵａ（またはユーザーＵｂ）は、リモコンを操作することなく、自分に向けて調和空気が送風されるように、上下風向板９および左右風向板１０の姿勢を制御させることができるから、利便性が向上する。
（ｉｉｉ）集中吹出時間Ｊ２を設けているから、ユーザーＵａは、リモコンを操作することなく、過剰に冷える（暖まる）ことが防止され、快適性が向上する。
（ｉｖ）ユーザーＵａに代えて、ユーザーＵｂが自分に向けて調和空気が送風されるように求めた場合には、ユーザーＵｂは、リモコンを操作することなく、迅速かつ確実に、自分に向けて調和空気が送風されるようにすることができるから、利便性が向上する。
（ｖ）さらに、目標不変時間Ｊ３を設け、吹出方向が短時間の間に頻繁に変更しないようにしているから、制御が安定する。また、室内の空気は慣性を持って流れているため、吹出方向を短時間の間に頻繁に変更することは困難であることから、吹出方向を短時間の間の頻繁に変更しようとする無意味な制御が防止される。

なお、以上は、集中吹出を、ユーザーＵａに向けての送風としているが、本発明は文字通り「ユーザーＵａに向けての送風」に限定するものではなく、ユーザーＵａの足元や、ユーザーＵａの居る限られた領域（例えば、ユーザーＵａが座っているソファーの範囲）を含む方向に向けての送風を含むものである。また、ユーザーＵａの方向およびユーザーＵａ以外の方向に向けて間欠的に送風する「スイング送風」であって、ユーザーＵａに向けての送風時間または送風量が、ユーザーＵａ以外の方向に向けての送風時間または送風量よりも長いまたは多いものであってもよい。

なお、吹き出された調和空気の空気流れは、吹き出し直後は、吹出口の大きさに略同じ断面を有する略均一な流速の束とみなせるものの、室内９０を流れる間に周囲の空気と混ざり合ったりしながら広がるため、実際にユーザーＵａに到達した際の空気流れは、吹出口の大きさに比較して大きな断面を有し、その断面内においても流れの方向や流速が様々な空気流れの束の集合になっている。このため、本発明における「集中吹出」とは、前記広がった空気流れを平均化したときの中央が「特定の位置に向かっていること」を意味し、ユーザーＵａが居る位置の周囲にも調和空気が到達していることを意味している。

［実施の形態２］
図７および図８は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図７はスイング吹出における温度変化を模式的に示す温度変化図、図８は制御ステップを説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１と同じ部位または相当する部位に同じ符号を付し、また、同じステップまたは相当するステップには同じ番号を付し、一部の説明を省略する。
実施の形態２に係る空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）２００は、室内機１００（実施の形態１）が実施する集中吹出の際に、ユーザーＵａに向かう調和空気の風量または風速が、間歇的に繰り返し変動するようにし（以下「スイング集中吹出」と称す）、また、スイング集中吹出に晒されているユーザーＵａの顔の温度を検出することができる検温手段（温度センサー、図示しない）が設けられている。

（顔の温度変化）
図７は、スイング集中吹出におけるユーザーＵａの顔の温度の変化を模式的に示したものである。図７において、スイング集中吹出を開始した直後の顔の表面温度が温度Ｔ０であった場合、まず初回の顔への吹出（当初の風量または風速）によって、顔の表面温度は温度Ｔ１にまで低下する。そこで、顔への吹出が中断（正確には、風量または風速が低下（無くなるを含む））されると、顔の表面は復熱して、表面温度が温度Ｔ２にまで上昇する。そして、２回目の顔への吹出（当初の風量または風速）によって、顔の表面温度は温度Ｔ３にまで低下し、さらに、顔への集中吹出が中断（正確には、風量または風速が低下（無くなるを含む））されると、表面温度が温度Ｔ４にまで上昇する。以降、前記のような吹出の間歇的な繰り返しによって、吹出時の顔の表面温度および復熱後の顔の表面温度は、徐々に低下していく。

このとき、スイング集中吹出の繰り返しによる復熱後の顔の表面温度の低下の度合い（温度Ｔ２と温度Ｔ４との差等）が、スイング集中吹出の繰り返しによる吹出時の顔の表面温度の低下の度合い（温度Ｔ１と温度Ｔ３との差等）よりも大きい。
したがって、初回の吹出による顔の表面温度の低下量ΔＴ０１（温度Ｔ０と温度Ｔ１との差）、初回の復熱による顔の表面温度の上昇量ΔＴ１２（温度Ｔ２と温度Ｔ１との差）、２回目の吹出による顔の表面温度の低下量ΔＴ２３（温度Ｔ３と温度Ｔ２との差）、２回目の復熱による顔の表面温度の上昇量ΔＴ３４（温度Ｔ４と温度Ｔ３との差）の順に、徐々に小さくなる。
そして、集中吹出による顔の表面温度の低下量ΔＴ０１、低下量ΔＴ２３等または復熱による顔の表面温度の上昇量ΔＴ１２、上昇量ΔＴ３４等（以下「体温の変動幅ΔＴ」と称す）が、予め設定した温度である快適温度幅ΔＴｓ（例えば、１℃）以下になったとき、ユーザーＵａは爽快感を覚える（「涼み終わった」または「暖まり終わった」と感じる）と考えられる。

（制御フロー）
図８において、室内機２００は、スイング集中吹出を実施した際に、ユーザーＵａの顔の表面温度の変化に基づいて、スイング集中吹出を分散吹出に変更するものであって、これを除くステップは室内機１００に同じである。以下、相違する点について説明する。
すなわち、室内機２００の制御装置７０は、ユーザーＵａの位置を特定して（Ｓ５）、ユーザーＵａに向かって、より長時間またはより多量に調和空気が送風されるように（スイング集中吹出）、上下風向板９および左右風向板１０の姿勢を制御する（Ｓ６）。

そして、ユーザーＵａへのスイング集中吹出を継続しているとき、検温手段によってユーザーＵａの顔の温度を検出し（Ｓ２１）、制御装置７０は、検出した顔の温度の値（複数の値）から、体温の変動幅ΔＴを求めると共に、求めた変動幅ΔＴと快適温度幅ΔＴｓとを比較する（Ｓ２２）。
そして、求めた変動幅ΔＴが快適温度幅ΔＴｓ以下になったとき、ユーザーＵａが爽快感を覚えた（涼み終わったまたは暖まり終わったと感じた）として、分散吹出に移行する（Ｓ１０）。一方、求めた変動幅ΔＴが快適温度幅ΔＴｓを超える値の間は、ユーザーＵａが爽快感を覚えていない（涼み終わったまたは暖まり終わったと感じていない）として、スイング集中吹出を継続する（Ｓ５に戻る）。

したがって、顔の温度を実際に検出して、検出した顔の温度に基づいて、ユーザーＵａが爽快感を覚えているか否かを判断しているから、分散吹出に移行するタイミングがより妥当なものになる。よって、快適性がさらに向上する。
なお、以上は、分散吹出に移行するようにしているが、本発明はこれに限定するものではなく、冷凍サイクル（運転）を停止してもよい。

次に、体温の変動幅ΔＴについて捕捉説明する。体温の変動幅ΔＴは、ある繰り返し時の集中吹出による顔の表面温度の低下量（初回を例にすると、ΔＴ＝ΔＴ０１＝Ｔ０−Ｔ１）であっても、復熱による顔の表面温度の上昇量（初回を例にすると、ΔＴ＝ΔＴ１２＝Ｔ２−Ｔ１）であってもよいし、両者の平均値（ΔＴ＝（ΔＴ０１＋ΔＴ１２）／２）であってもよい。さらに、複数回に渡る集中吹出による顔の表面温度の低下量と復熱による顔の表面温度の上昇量との平均値（初回および２回目を例にすると、ΔＴ＝（ΔＴ０１＋ΔＴ１２＋Δ２３＋Δ３４）／４）であってもよい。複数回に渡る前記低下量および前記上昇量の平均値を用いることによって、実際の表面温度や温度検出のバラツキの影響を抑えた判断をすることが可能になる。

［実施の形態３］
図９および図１０は、本発明の実施の形態３に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図９の（ａ）は本体の正面図、図９の（ｂ）はリモコンの正面図、図１０は制御ステップを説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、同じステップまたは相当するステップには同じ番号を付して、一部の説明を省略する。なお、各図は模式的に描いたものであって、本発明は図示された形態に限定するものではない。

（本体およびリモコン）
図９の（ａ）において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）３００は、室内機１００と同様の構成になっている。
図９の（ｂ）において、室内機３００が具備するリモコン８０には、音または音声を発する発音部８３と、発音部８３からの発音を停止するための発音停止釦８４と、が設けられている。

（制御フロー）
図１０において、室内機３００の制御装置７０は以下のステップを実行する。撮像装置５０は常時（例えば、１秒毎に）に室内９０を撮像し、撮像した映像を制御装置７０に入力している（Ｓ１）。
そして、制御装置７０は、撮像された映像に基づいて、室内９０に一人又は複数人の人間が居るか否かを判断し、少なくとも一人の人間について、当該人間の顔が、撮像装置５０に対面して、認識時間（例えば、３秒間）Ｊ１以上に渡って静止しているか否かを判断する（Ｓ２）。
そして、制御装置７０は、当該人間の顔が撮像装置５０に対面して、認識時間Ｊ１以上に渡って静止していると判断した場合（Ｓ２）、当該人間は、リモコン８０の置き場所を知りたがっている人間（以下「ユーザーＵａ」と称す）であると判断して、リモコン８０に向けて動作信号を発信するように、本体交信装置６０を制御する（Ｓ３１）。
そうすると、リモコン８０の交信部８５が、前記動作信号を受信すると、発音部８３が起動して、音（ブザー、チャイム等）あるいは音声（例えば、「リモコンはここにあります」等）を発する（Ｓ３２）。
そして、ユーザーＵａがリモコン８０を見つけて、発音停止釦８４を押すまで（Ｓ３３）、かかる音あるいは音声の発音は継続し、発音停止釦８４が押されたところで、発音部８３は停止する（Ｓ３４）。

したがって、ユーザーＵａは、リモコン８０の置き場所（在りか）が不明であっても、リモコン８０が発する音または音声によって、リモコン８０の置き場所（在りか）を知ることができる。すなわち、特別の操作を必要としないため、容易かつ迅速にリモコン８０を発見することができ、利便性がさらに向上する。
なお、前記一連のステップ（Ｓ３１〜Ｓ３４）は、室内機１００、２００（実施の形態１、２）に適用して、室内機１００、２００の制御フローにおいて、人間の顔が撮像装置５０に対面して、認識時間Ｊ１以上に渡って静止しているか否かを判断するステップ（Ｓ２）の後で、当該ステップに続くステップ（Ｓ３〜Ｓ７）と並行して実行するようにしてもよい。また、新たに（ユーザーＵａ以外に）、顔が撮像装置５０に対面して、認識時間Ｊ１以上に渡って静止している人間が居るのか否かを判断するステップ（Ｓ８）の後で、当該ステップに続くステップと並行して実行するようにしてもよい。

［実施の形態４］
図１１および図１２は、本発明の実施の形態４に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図１１の（ａ）は本体の正面図、図１１の（ｂ）はリモコンの正面図、図１２は制御ステップを説明するためのフローチャートである。なお、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、同じステップまたは相当するステップには同じ番号を付して、一部の説明を省略する。なお、各図は模式的に描いたものであって、本発明は図示された形態に限定するものではない。

（本体およびリモコン）
図１１の（ａ）において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）４００は、人間（ユーザー）に、リモコン８０の置き場所を分からせるようにするものであって、本体１には、前面で本体交信装置６０の脇に、音（声または電子音等）を発する本体発音装置６３と、前面パネル２の略中央に、文字、記号およびや模様等を浮かび上がらせて表示する本体表示装置６２が設けられている。本体表示装置６２は本体１の内側から光が投影されるものであるが、本発明は本体表示装置６２の形式や表示要領を限定するものではない。
図１１の（ｂ）において、室内機１００が具備するリモコン８０に、報知停止釦８６を設けたものである。

（制御フロー）
図１２において、室内機４００の制御装置７０は、まず、撮像装置５０が撮像した映像に基づいて、室内９０に一人又は複数人の人間が居るか否かを常時（例えば、１秒毎に）判断し（Ｓ１）、室内９０に居る少なくとも一人の人間について、当該人間の顔が、撮像装置５０に対面して、認識時間（例えば、３秒間）Ｊ１以上に渡って静止しているか否かを判断する（Ｓ２）。そして、制御装置７０は、当該人間の顔が撮像装置５０に対面して、認識時間Ｊ１以上に渡って静止していると判断した場合（Ｓ２）、当該人間は、リモコン８０の置き場所を知りたがっている人間（以下「ユーザーＵａ」と称す）であると判断して、リモコン８０に向けて捜査信号（動作信号に同じ）を発信するように、本体交信装置６０を制御する（Ｓ４１）。

そして、交信部８５が前記捜査信号を受信したとき、リモコン８０は本体交信装置６０に向けて確認信号を送信する（Ｓ４２）。
一方、制御装置７０は、本体交信装置６０が前記確認信号を受信したとき、前記確認信号に基づいてリモコン８０の位置を特定（Ｓ４３）し、本体発音装置６３および本体表示装置６２に対して、特定したリモコン８０の位置を報知するよう制御する（Ｓ４４）。
そこで、本体発音装置６３は、特定したリモコン８０の位置を意味する言葉、例えば「リモコンは部屋の奥右側にあります」等を発声し（Ｓ４５）、また、本体表示装置６２は、特定したリモコン８０の位置を意味する文章あるいは図形、例えば「リモコンは本体に近い左側にあります」等あるいは「右方向を示す矢印」等を表示する（Ｓ４６）。
そして、ユーザーＵａがリモコン８０を見つけて、報知停止釦８６を押すまで（Ｓ４７）、かかる音あるいは音声の発音は継続し、また、かかる文章あるいは図形の表示は継続する。そして、報知停止釦８６が押されたところで、本体発音装置６３は発音を停止し（Ｓ４８）、本体表示装置６２は表示を停止する（Ｓ４９）。

したがって、室内機４００において、ユーザーＵａは、リモコン８０の置き場所（在りか）が不明なときでも、本体１から報知される情報によって、容易かつ迅速に、リモコン８０を見つけることができ、利便性がさらに向上する。
なお、以上は、本体１に、本体発音装置６３と本体表示装置６２との両方を設けているが、本発明はこれに限定するものではなく、何れか一方であってもよい。
また、室内機３００（実施の形態３）に適用して、リモコン８０に発音部８３を設け、前記捜査信号（動作信号に同じ）を受信したときに、発音部８３を駆動し、報知停止釦８６が押されたときに、発音部８３を停止するようにしてもよい。そうすると、本体１とリモコン８０との両方から、リモコン８０の置き場所（在りか）が知らされることになる。

そして、前記一連のステップ（Ｓ４１〜Ｓ４９）は、室内機１００、２００（実施の形態１、２）に適用して、室内機１００、２００の制御フローにおいて、人間の顔が撮像装置５０に対面して、認識時間Ｊ１以上に渡って静止しているか否かを判断するステップ（Ｓ２）の後で、当該ステップに続くステップ（Ｓ３〜Ｓ７）と並行して実行するようにしてもよい。また、新たに（ユーザーＵａ以外に）、顔が撮像装置５０に対面して、認識時間Ｊ１以上に渡って静止している人間が居るのか否かを判断するステップ（Ｓ８）の後で、当該ステップに続くステップと並行して実行するようにしてもよい。

１ 本体、２ 前面パネル、３ 吸込口、４ 熱交換器、４ａ 熱交換前部分、４ｂ 熱交換上前部分、４ｃ 熱交換上後部分、５ 送風機、６ 風路、７ 吹出口、８ ドレンパン、８ａ 上面、８ｂ 下面、９ 上下風向板、９ａ 前上下風向板、９ｂ 後上下風向板、１０ 左右風向板、１０Ｌ 左側左右風向板群、１０Ｒ 右側左右風向板群、１０ａ〜１０ｎ 左右風向板、２０Ｌ 左側連結棒、２０Ｒ 右側連結棒、３０Ｌ 左側駆動手段、４０ 受信装置、５０ 撮像装置、５０ａ〜５０ｅ 放射線、５１ 視野、６０ 本体交信装置、６２ 本体表示装置、６３ 本体発音装置、７０ 制御装置、８０ リモコン、８１ 入力部、８２ 表示部、８３ 発音部、８４ 発音停止釦、８５ 交信部、８６ 報知停止釦、９０ 室内、９１ 背面壁、９２ 天井面、１００ 室内機、２００ 室内機（図示しない）、３００ 室内機、４００ 室内機。

Claims (11)

1. 冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器と、前記熱交換器において調和された空気を送り出す送風機と、該送風機によって送り出された前記調和された空気の吹き出し方向を調整する風向調整装置と、室内を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した人間の情報に基づいて少なくとも前記冷凍サイクルを制御する制御装置と、を有し、
   前記制御装置は、前記冷凍サイクルの停止中に前記撮像装置によって撮像された人間の顔が、予め定めた時間である認識時間の間、前記撮像装置に対面して静止しているとき、前記冷凍サイクルを起動し、
   前記制御装置は、前記冷凍サイクルを起動した後、前記人間の居る位置を特定して、前記人間に向けて、予め設定された時間である集中吹出時間の間、前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御し、
   前記制御装置は、前記人間に向けて前記調和された空気を送っている最中に、前記撮像装置によって撮像された新たな人間の顔が、予め定めた時間である認識時間の間、前記撮像装置に対面して静止し、前記人間に向けて前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御している時間が、前記集中吹出時間よりも短時間であって吹き出す目標を変更しない予め設定された時間である目標不変時間を超過したとき、前記新たな人間に向けて前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御することを特徴とする空気調和機の室内機。
2. 冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器と、該熱交換器において調和された空気を送り出す送風機と、該送風機によって送り出された前記調和された空気の吹き出し方向を調整する風向調整装置と、室内を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した人間の情報に基づいて少なくとも前記風向調整装置を制御する制御装置と、を有し、
   前記制御装置は、前記冷凍サイクルの運転中に前記撮像装置によって撮像された人間の顔が、予め定めた時間である認識時間の間、前記撮像装置に対面して静止しているとき、前記人間の居る位置を特定して、前記人間に向けて、予め設定された時間である集中吹出時間の間、前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御し、
   前記制御装置は、前記人間に向けて前記調和された空気を送っている最中に、前記撮像装置によって撮像された新たな人間の顔が、予め定めた時間である認識時間の間、前記撮像装置に対面して静止し、前記人間に向けて前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御している時間が、前記集中吹出時間よりも短時間であって吹き出す目標を変更しない予め設定された時間である目標不変時間を超過したとき、前記新たな人間に向けて前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御することを特徴とする空気調和機の室内機。
3. 前記制御装置は、前記人間に向けて前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御する際、前記人間以外に向けても前記調和された空気が間欠的に送られるように前記風向調整装置を制御することを特徴とする請求項１または２記載の空気調和機の室内機。
4. 前記制御装置は、前記人間に向けて前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御している時間が、予め設定された時間である集中吹出時間を超過したとき、前記調和された空気が前記室内に均一に送られるように前記風向調整装置を制御することを特徴とする請求項１〜３の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
5. 前記撮像装置によって撮像された人間の体温を検出する検温手段を有し、
   前記制御装置は、前記検温手段によって検出された前記人間の体温が昇降を繰り返し、前記人間の体温の変動幅が予め設定された温度である快適温度幅以下になったとき、前記調和された空気が前記室内に均一に送られるように前記風向調整装置を制御するか、あるいは前記冷凍サイクルを停止するかの少なくとも一方を実行することを特徴とする請求項１〜４の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
6. 前記制御装置は、前記人間に向けて前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御した後、前記人間が移動したとき、前記人間を追跡して前記人間の移動先を特定すると共に、前記特定された移動先に居る前記人間に向けて前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御することを特徴とする請求項１〜５の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
7. 前記制御装置は、前記特定された移動先に居る前記人間に向けて前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御する際、前記特定された移動先に居る人間以外に向けても前記調和された空気が間欠的に送られるように前記風向調整装置を制御することを特徴とする請求項６記載の空気調和機の室内機。
8. 前記制御装置は、前記人間が移動して、前記特定された移動先に居る前記人間に向けて前記調和された空気が送られるようにする前記風向調整装置の制御を開始した後、前記特定された移動先に居る前記人間が移動しないまま予め設定された時間である集中吹出時間を超過したとき、前記調和された空気が前記室内に均一に送られるように前記風向調整装置を制御することを特徴とする請求項６または７記載の空気調和機の室内機。
9. リモコンを有し、
   前記制御装置は、前記冷凍サイクルを起動した際、前記リモコンに向けて動作信号を発信し、
   前記リモコンは、前記動作信号を受信した際、音、光、振動の少なくとも何れか一つを発することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
10. リモコンを有し、
    前記制御装置は、前記人間に向けて前記調和された空気が送られるように前記風向調整装置を制御した際、前記リモコンに向けて動作信号を発信し、
    前記リモコンは、前記動作信号を受信した際、音、光、振動の少なくとも何れか一つを発することを特徴とする請求項２記載の空気調和機の室内機。
11. 前記リモコンは前記動作信号を受信した際、前記制御装置に向けて確認信号を発信し、
    前記制御装置は、前記確認信号を受信したとき、該確認信号に基づいて前記リモコンの位置を判定し、該判定された前記リモコンの位置を、音声または表示によって報知することを特徴とする請求項９または１０記載の空気調和機の室内機。

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