JP5713938B2 - 空気調和機の室内機 - Google Patents

Description

本発明は空気調和機の室内機、特に、ワイヤレスリモコン（遠隔操作手段）を有する空気調和機の室内機に関するものである。

従来、ユーザー（利用者に同じ）の利便性を図るため、空気調和機を遠隔操作するためのワイヤレスリモコン（遠隔操作手段）が設けられている。ワイヤレスリモコンは有線によって繋がれていないため、ユーザーが室内の何れの位置に居ても空気調和機の室内機を操作することができる反面、ワイヤレスリモコンの位置が一定しないため、ワイヤレスリモコンを見失う場合がある。
そのため、ワイヤレスリモコンを見失う場合に、ワイヤレスリモコンを探し出す手間を省くため、ワイヤレスリモコンに発音手段を装備し、本体からの指令によって、ワイヤレスリモコンが音を発するようにして、その居場所（置場所）を教える発明が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−３２０２７９号公報（第３−４頁、図３）

しかしながら、特許文献１に開示された室内機は、ワイヤレスリモコンに音を発せさせるためには、本体に設置されたワイヤレスリモコン捜索ボタンをユーザーが押し、発音指令信号をワイヤレスリモコンに送る必要がある。
このため、ユーザーはワイヤレスリモコン捜索ボタンを見つけて、これを操作することから、作業が煩雑になるという問題があった。また、通常、本体は高い位置に設置されることから、ユーザーの手がワイヤレスリモコン捜索ボタンに届かず、ワイヤレスリモコン捜索ボタンをユーザーが押すことができない場合が多いという問題があった。さらに、ワイヤレスリモコン捜索ボタンを見つけ易くするために、目立った形状・色彩・大きさにすると、本体の外観の意匠性が阻害されるという問題があった。

本発明は、上記のような要請に応えるものであって、容易にワイヤレスリモコンに発音させることができ、しかも、本体の外観の意匠性を損なわない空気調和機の室内機を得るものである。

本発明に係る空気調和機の室内機は、室内の壁面に設置される本体と該本体との間で動作信号を交信するワイヤレスリモコンとを有し、前記本体に、前記ワイヤレスリモコンとの間で前記動作信号を交信するための本体交信装置と、前記室内を撮像する撮像装置と、前記本体交信装置を制御する制御装置とが設けられ、前記ワイヤレスリモコンに、前記動作信号を受信するためのワイヤレスリモコン交信装置と、音、光、振動の少なくとも何れかを発するワイヤレスリモコン報知装置と、が設けられ、前記制御装置は、前記撮像装置が撮像した映像に基づいて、予め設定された顔認識時間の間、前記撮像装置の視野内の予め設定された顔認識範囲に人間の顔があると認識したとき、前記本体交信装置に前記ワイヤレスリモコン交信装置に向けて動作信号を発信させ、前記ワイヤレスリモコン交信装置が前記動作信号を受信したとき、前記ワイヤレスリモコン報知装置は、音、光、振動の少なくとも何れかを発することを特徴とする。

本発明に係る空気調和機の室内機は、ワイヤレスリモコンを探すユーザーが本体に近づいて、顔認識時間の間だけ顔を撮像装置に向けるだけで、ワイヤレスリモコンから音、光、振動の少なくとも何れかが発せられるから、特段の操作をすることなく、ワイヤレスリモコンの在りか（置場所）を知ることができる。よって、ワイヤレスリモコンを容易かつ迅速に見つけ出すことができるため、利便性が向上する。

本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、（ａ）は本体の正面図、（ｂ）はワイヤレスリモコンの正面図。 図１に示す室内機の機能（顔認識の認識）を示す側面図。 図１に示す室内機の動作の流れを示すフローチャート。 本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機の本体の正面図。 図４に示す室内機の動作の流れを示すフローチャート。

［実施の形態１］
図１〜図３は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図１の（ａ）は本体の正面図、図１の（ｂ）はワイヤレスリモコンの正面図、図２の（ａ）および（ｂ）は機能（顔認識の認識）を示す側面図、図３は動作の流れを示すフローチャートである。なお、各図は模式的に描いたものであって、本発明は図示された形態に限定するものではない。

（本体）
図１の（ａ）において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）１００は、上部に吸込口３および下部に吹出口４が形成された本体１と、本体１の前面を開閉自在に覆う前面パネル２と、吸込口３から室内空気を吸い込んで、吹出口４に至る風路を形成する送風機（図示しない）と、送風機の上流側（吸込口３寄り）に設置された熱交換器（図示しない）とを有している。
そして、本体１の前面で吹出口４の脇に、ワイヤレスリモコン（以下「ワイヤレスリモコン」と称す）１０との間で信号を交信（送信および受信）する本体交信装置４０と、室内の様子を撮像する撮像装置５０と、撮像装置５０が撮像した人間の情報に基づいてワイヤレスリモコン１０に向けて動作信号を送信させる制御装置３０（前面パネル２の位置部を透過して模式的に示している。なお、実際に動作信号を送信するのは本体交信装置４０である）と、が本体１に設けられている。
なお、本発明は、本体交信装置４０や撮像装置５０の型式や設置位置を限定するものではなく、例えば、前面パネル２の中央部等に設置してもよい。

（ワイヤレスリモコン）
図１の（ｂ）において、ワイヤレスリモコン１０は、本体１（本体交信装置４０）に対して操作信号を送信すると共に、本体１から運転情報および動作信号を受信するものであって、ユーザーＵ１が操作信号を入力するための入力部１１と、入力された操作信号または本体１から受信した運転情報を表示する表示部１２と、音声を発する発音装置１３と、発音装置１３からの発音を停止するための発音停止釦１４と、本体１との交信を可能にするワイヤレスリモコン交信装置１５と、を有している。

（顔認識）
図２の（ａ）において、室内機１００が、室内９０の一方の壁（以下、「背面壁」と称す）９１の天井面９２に近い位置に設置されている。
また、撮像装置（例えば、３０万画素のＣＣＤカメラ）５０は、斜め下方に向かった視野５１を有している。そして、視野５１内で、撮像装置５０から距離Ｌ１〜距離Ｌ２（Ｌ１＜Ｌ２）にある範囲（図中、斜線にて示す。「顔認識範囲」と称す）５２内に、ユーザーＵ１の顔Ｆ１があるとき、制御装置３０は顔Ｆ１を認識する。

さらに、制御装置３０は、ユーザーＵ１が撮像装置５０から距離Ｌ３（＞Ｌ２）よりも近づいたとき、「ユーザーＵ１は、自分が室内機１００の近くに居ることを教えようとしている」と判断し、距離Ｌ３よりも近づきながらも、顔認識範囲５２内に顔Ｆ１がないときには、その旨を図示しない本体報知装置に報知させる。
例えば、本体報知装置は、「顔を認識することができません」とか、「もっと近づいて下さい」とか音声によって報知したり、あるいは、顔を認識することができないことを示すランプを点灯あるいは点滅したりする。なお、本体報知装置は、前記音声やランプの点灯あるいは点滅に代えて、文字ないし画像を表示するものであってもよい。

一方、ユーザーＵ１が撮像装置５０から距離Ｌ３（＞Ｌ２）よりも近づきながら、所定の顔認識時間（例えば、５秒間）が経過するまで、顔Ｆ１が認識されないとき（顔Ｆ１を顔認識範囲５２内に入れないとき）、室内機１００の近くに居る人間は「ワイヤレスリモコン１０を探している人」ではないと、制御装置３０は判断する。
このとき、その旨を図示しない本体報知装置に報知させてもよい。例えば、「ワイヤレスリモコンは音を出しません」とか音声によって報知する。

図２の（ｂ）において、室内機１００は背面壁９１に設置され、撮像装置５０はＣＣＤカメラであって、背面壁９１から水平方向に略０．３０ｍ離れ、床面９３からは上方向に略２ｍの高さの位置にある。そして、ＣＣＤカメラには魚眼レンズ（図示しない）が装着され、該魚眼レンズは中心配光軸５４が略３５°の俯角θ４になるように設置され、中心配光軸５４を中心にして、上方および下方にそれぞれ２０°の広がり角度Δθを有す。すなわち、上検知角度θ３（１５°＝３５°−２０°）と下検知角度θ５（５５°＝３５°＋２０°）とに挟まれた検知範囲θ２（顔認識範囲５２を含む範囲）を有している。

（制御装置）
図３において、室内機１００の制御装置３０は、室内環境やユーザー（居住者）の要求に応じて、調和空気の温度や吹出量等を制御すると共に、ワイヤレスリモコン１０に設けられている発音装置１３を動作させるための動作信号を、本体交信装置４０が送信するように制御する。
そして、本体交信装置４０が動作信号を送信するには、まず、ワイヤレスリモコン１０を探しているユーザーＵ１が、本体１に近づいて、自分の顔が認識される必要がある。

まず、ユーザーＵ１の顔Ｆ１が、少なくとも顔認識時間Ｔ１（例えば、５秒間）の間、顔認識範囲５２内にあるか否か、制御装置３０は判断する（Ｓ１）。
そして、ユーザーＵ１の顔Ｆ１が顔認識時間Ｔ１の間、顔認識範囲５２内にある場合、顔Ｆ１を認識する（Ｓ２）。
一方、顔Ｆ１を認識しない場合は、顔Ｆ１を認識するまで、待機する。
そして、顔Ｆ１を認識した場合は、本体交信装置４０がワイヤレスリモコン１０に向けて動作信号を発信するように、本体交信装置４０を制御する（Ｓ３）。
そうすると、ワイヤレスリモコン交信装置１５が動作信号を受信したところで、ワイヤレスリモコン１０は発音装置１３を起動し、音（ブザー、チャイム等）あるいは音声（例えば、「ワイヤレスリモコンはここにあります」等）を発する（Ｓ４）。
そして、かかる音あるいは音声は、ユーザーＵ１がワイヤレスリモコン１０を見つけて、発音停止釦１４が押されるまで継続し（Ｓ５）、発音停止釦１４が押されたところで、発音装置１３は停止される（Ｓ６）。

したがって、ユーザーＵ１は、ワイヤレスリモコン１０の在りか（置場所）が不明なときは、本体１に近づいて顔認識をするだけで、ワイヤレスリモコン１０が発する音または音声によって、ワイヤレスリモコン１０の在りか（置場所）を知ることができる。
すなわち、特別の操作を必要としないため、容易かつ迅速にワイヤレスリモコン１０を発見することができ、利便性が向上する。
また、本体１に動作信号を発信させるための発信釦等を設ける必要がないから、本体１の外観の意匠性が損なわれることがないだけでなく、本体１に手が届かないユーザーＵ１における利便性が顕著に向上する。

［実施の形態２］
図４および図５は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図４は本体の正面図、図５は動作の流れを示すフローチャートである。なお、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図４において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）２００の本体１に、音声を発する本体発音装置５が設けられている。

（制御装置）
図５において、室内機２００の制御装置３０は、まず、ユーザーＵ１の顔Ｆ１が、少なくとも顔認識時間Ｔ１（例えば、５秒間）の間、顔認識範囲５２内にあるか否か、制御装置３０は判断する（Ｓ１）。
そして、ユーザーＵ１の顔Ｆ１が顔認識時間Ｔ１の間、顔認識範囲５２内にある場合、顔Ｆ１を認識する（Ｓ２）。
一方、顔Ｆ１を認識しない場合は、顔Ｆ１を認識するまで、待機する。
そして、顔Ｆ１を認識した場合は、本体交信装置４０がワイヤレスリモコン１０に向けて動作信号を発信するように、本体交信装置４０を制御する（Ｓ３）。
そうすると、ワイヤレスリモコン交信装置１５が動作信号を受信したところで、ワイヤレスリモコン１０は発音装置１３を起動し、音（ブザー、チャイム等）あるいは音声（例えば、「ワイヤレスリモコンはここにあります」等）を発する（Ｓ４）。

また、ワイヤレスリモコン交信装置１５が動作信号を受信したところで、ワイヤレスリモコン１０は、本体交信装置４０に向けて動作信号を受信した旨を知らせる信号（以下「確認信号」と称す）を送信する（Ｓ７）。
そして、本体交信装置４０が確認信号を受信した場合、制御装置３０は、確認信号に基づいてワイヤレスリモコン１０の位置を判定し（Ｓ８）、該判定結果を本体発音装置５によって報知させる（Ｓ９）。例えば、本体発音装置５は「ワイヤレスリモコンは部屋の奥右側にあります」等を発声する。
さらに、ユーザーＵ１がワイヤレスリモコン１０を見つけて、発音停止釦１４が押されたところで（Ｓ５）、ワイヤレスリモコン１０の発音装置１３は停止し（Ｓ６）、本体交信装置４０に停止信号を送信させる（Ｓ１０）。
そして、本体交信装置４０が停止信号が受信したところで、制御装置３０は、本体発音装置５を停止する（Ｓ１１）。

したがって、室内機２００においてユーザーＵ１は、室内機１００と同様に、ワイヤレスリモコン１０の在りか（置場所）が不明なときは、本体１に近づいて顔認識をするだけで、ワイヤレスリモコン１０が発する音または音声によって、ワイヤレスリモコン１０の在りか（置場所）を知ることができる。特に、ワイヤレスリモコン１０が発する音声だけでなく、本体１からも音声によってワイヤレスリモコンの在りか（置場所）が報知されるから、ワイヤレスリモコン１０を見つけることがさらに容易かつ迅速になり、利便性がさらに向上する。
なお、以上は、本体１に本体発音装置５を設けているが、本発明はこれに限定するものではなく、発声に代えて、文字（例えば、「ワイヤレスリモコンは本体に近い左側にあります」等）や図形（右方向を示す矢印等）を前面パネル２に本体１の内部から投影するようにしてもよい。
また、確認信号に基づいてワイヤレスリモコン１０の位置を判定する装置は、限定するものではなく、本体交信装置４０（あるいはこれを構成する受信アンテナ部のみ）を、本体１の複数個所に設け、それぞれが受信する信号の強度（強度差）によって、ワイヤレスリモコン１０の方向を判定するようにしてもよい。

１ 本体、２ 前面パネル、３ 吸込口、４ 吹出口、５ 本体発音装置、１０ ワイヤレスリモコン、１１ 入力部、１２ 表示部、１３ 発音装置、１４ 発音停止釦、１５ ワイヤレスリモコン交信装置、３０ 制御装置、４０ 本体交信装置、５０ 撮像装置、５１ 視野、５２ 顔認識範囲、５４ 中心配光軸、９０ 室内、９１ 背面壁、９２ 天井面、９３ 床面、１００ 室内機（実施の形態１）、２００ 室内機（実施の形態２）、Ｆ１ 顔、Ｌ１ 距離、Ｌ２ 距離、Ｌ３ 距離、Ｔ１ 顔認識時間、Ｕ１ ユーザー、Δθ 広がり角度、θ２ 検知範囲、θ３ 上検知角度、θ４ 俯角、θ５ 下検知角度。

Claims (2)

1. 室内の壁面に設置される本体と該本体との間で動作信号を交信するワイヤレスリモコンとを有し、
   前記本体に、前記ワイヤレスリモコンとの間で前記動作信号を交信するための本体交信装置と、前記室内を撮像する撮像装置と、前記本体交信装置を制御する制御装置とが設けられ、
   前記ワイヤレスリモコンに、前記動作信号を受信するためのワイヤレスリモコン交信装置と、音、光、振動の少なくとも何れかを発するワイヤレスリモコン報知装置と、が設けられ、
   前記制御装置は、前記撮像装置が撮像した映像に基づいて、予め設定された顔認識時間の間、前記撮像装置の視野内の予め設定された顔認識範囲に人間の顔があると認識したとき、前記本体交信装置に前記ワイヤレスリモコン交信装置に向けて動作信号を発信させ、
   前記ワイヤレスリモコン交信装置が前記動作信号を受信したとき、前記ワイヤレスリモコン報知装置は、音、光、振動の少なくとも何れかを発することを特徴とする空気調和機の室内機。
2. 前記本体に、本体発音装置または本体表示装置が設けられ、
   前記ワイヤレスリモコンは、前記ワイヤレスリモコン交信装置が前記動作信号を受信したとき、前記本体交信装置に向けて確認信号を送信し、
   前記制御装置は、前記本体交信装置が前記確認信号を受信したとき、該確認信号に基づいて前記ワイヤレスリモコンの位置を判定し、
   前記本体発音装置または本体表示装置は、前記判定された前記ワイヤレスリモコンの位置を、音声または表示によって報知することを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。

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