CN103307707B - 空气调节机的室内机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种空气调节机的室内机，能够使无线遥控器容易地发音，而且不会损害机身的外观的设计性。在机身（1）设置了在与无线遥控器（10）之间进行通讯的机身通讯装置（40）、和对室内进行摄像的摄像装置（50）、以及控制装置（30），在无线遥控器（10）设置了无线遥控器通讯装置（15）和发音装置（13），控制装置（30）当人的面部在面部识别时间的期间处于摄像装置（50）的视场内的面部识别范围内时，识别该人类的面部，并且在对该人的面部进行了识别的情况下，朝向无线遥控器（10）发送工作信号，无线遥控器（10）在接收到工作信号时，起动使发音装置（13），而使声音发出。

Description

空气调节机的室内机

技术领域

本发明涉及空气调节机的室内机，特别涉及具有无线遥控器（远程操作单元）的空气调节机的室内机。

背景技术

以往，为了实现用户（与利用者相同）的便利性，设置了用于对空气调节机进行远程操作的无线遥控器（远程操作单元）。由于无线遥控器不通过有线进行连接，所以用户能够在室内的任一位置操作空气调节机的室内机，但另一方面，由于无线遥控器的位置不固定，所以有时找不到无线遥控器。

因此，在找不到无线遥控器的情况下，为了减少寻找无线遥控器的工夫，公开了如下发明：对无线遥控器安装发音单元，根据来自机身的指令，使无线遥控器发音，而告知其所在位置（放置位置）（例如，参照专利文献1）。

【专利文献1】日本特开2002－320279号公报（第3－4页、图3）

发明内容

但是，关于专利文献1公开的室内机，为了使无线遥控器发音，需要用户按压在机身设置的无线遥控器搜索按钮，而向无线遥控器发送发音指令信号。

因此，用户找到无线遥控器搜索按钮并对其进行操作，所以存在作业变得烦杂这样的问题。另外，通常，机身被设置于高的位置，所以存在这样的问题：用户的手够不到无线遥控器搜索按钮，而用户无法按压无线遥控器搜索按钮的情况很多。进而，为了使无线遥控器搜索按钮容易找到，如果将其设为醒目的形状/色彩/大小，则存在机身的外观的设计性受损这样的问题。

本发明是应对上述要求而完成的，其目的在于得到一种能够容易地使无线遥控器发音，而且也不会损失机身的外观的设计性的空气调节机的室内机。

本发明提供一种空气调节机的室内机，其特征在于，具有设置于室内的壁面的机身和在与该机身之间对工作信号进行通讯的无线遥控器，在所述机身设置了用于在与所述无线遥控器之间对所述工作信号进行通讯的机身通讯装置、对所述室内进行摄像的摄像装置、以及控制所述机身通讯装置的控制装置，在所述无线遥控器设置了用于接收所述工作信号的无线遥控器通讯装置、以及发出声音、光、振动中的至少某一个的无线遥控器报告装置，所述控制装置在根据所述摄像装置摄像的影像识别为在预先设定的面部识别时间的期间在所述摄像装置的视场内的预先设定的面部识别范围内存在人的面部时，使所述机身通讯装置朝向所述无线遥控器通讯装置发送工作信号，在所述无线遥控器通讯装置接收到所述工作信号时，所述无线遥控器报告装置发出声音、光、振动中的至少某一个。

就本发明的空气调节机的室内机而言，因为仅仅是搜寻无线遥控器的用户接近机身，而在面部识别时间的期间使面部朝向摄像装置，就从无线遥控器发出声音、光、振动中的至少某一个，所以无需进行特别的操作，而能够得知无线遥控器的所在位置（放置位置）。由此，因为能够容易并且迅速地找出无线遥控器，所以便利性提高。

附图说明

图1是说明本发明的实施方式1的空气调节机的室内机的图，（a）是机身的正面图，（b）是无线遥控器的正面图。

图2是示出图1所示的室内机的功能（面部识别的识别）的侧面图。

图3是示出图1所示的室内机的工作的流程的流程图。

图4是本发明的实施方式2的空气调节机的室内机的机身的正面图。

图5是示出图4所示的室内机的工作的流程的流程图。

（符号说明）

1：机身；2：前面面板；3：吸入口；4：吹出口；5：机身发音装置；10：无线遥控器；11：输入部；12：显示部；13：发音装置；14：发音停止钮；15：无线遥控器通讯装置；30：控制装置；40：机身通讯装置；50：摄像装置；51：视场；52：面部识别范围；54：中心配光轴；90：室内；91：背面壁；92：天花板面；93：地板面；100：室内机（实施方式1）；200：室内机（实施方式2）；F1：面部；L1：距离；L2：距离；L3：距离；T1：面部识别时间；U1：用户；Δθ：扩展角度；θ2：探测范围；θ3：上探测角度；θ4：俯角；θ5：下探测角度。

具体实施方式

[实施方式1]

图1～图3是说明本发明的实施方式1的空气调节机的室内机的图。图1的（a）是机身的正面图，图1的（b）是无线遥控器的正面图，图2的（a）以及（b）是示出功能（面部识别的识别）的侧面图，图3是示出工作的流程的流程图。另外，各图是示意地绘制的图，本发明不限于图示的方式。

（机身）

在图1的（a）中，空气调节机的室内机（以下称为“室内机”）100具有：机身1，在上部形成了吸入口3并在下部形成了吹出口4；前面面板2，开闭自如地覆盖机身1的前表面；送风机（未图示），形成从吸入口3吸入室内空气并到达吹出口4的风路；以及热交换器（未图示），设置于送风机的上游侧（靠吸入口）。

另外，在机身1中，在机身1的前表面且吹出口4的旁边，设置了：机身通讯装置40，在与无线遥控器（以下称为“无线遥控器”）10之间对信号进行通讯（发送以及接收）；摄像装置50，对室内的情况进行摄像；以及控制装置30，根据摄像装置50所拍摄的人的信息使得朝向无线遥控器10发送工作信号（以透视的方式示意地示出前面面板2的位置部。另外，实际上发送工作信号的是机身通讯装置40）。

另外，本发明未限定机身通讯装置40、摄像装置50的型式、设置位置，例如，也可以设置于前面面板2的中央部等。

（无线遥控器）

在图1的（b）中，无线遥控器10对机身1（机身通讯装置40）发送操作信号，并且从机身1接收运转信息以及工作信号，无线遥控器10具有：输入部11，用于用户U1输入操作信号；显示部12，显示所输入的操作信号或者从机身1接收的运转信息；发音装置13，发出语音；发音停止钮14，用于使来自发音装置13的发音停止；以及无线遥控器通讯装置15，能够进行与机身1的通讯。

（面部识别）

在图2的（a）中，室内机100设置于室内90的一方的壁（以下称为“背面壁”）91的接近天花板面92的位置。

另外，摄像装置（例如，30万像素的CCD相机）50具有朝向斜下方的视场51。另外，在视场51内，在距摄像装置50处于距离L1～距离L2（L1<L2）的范围（在图中，用斜线表示。称为“面部识别范围”）52内，有用户U1的面部F1时，控制装置30识别面部F1。

进而，控制装置30在用户U1靠近距摄像装置50比距离L3（>L2）更近时，判断为“用户U1想要告知自身处于室内机100的附近”，虽然比距离L3近、但在面部识别范围52内没有面部F1时，使未图示的机身报告装置报告该意思。

例如，机身报告装置通过语音报告“无法识别面部”或“请再接近一些”，或者使表示无法识别面部的灯点亮或者闪烁。另外，机身报告装置也可以代替所述语音、灯的点亮或者闪烁而显示文字或者图像。

另一方面，虽然用户U1靠近距摄像装置50比距离L3（>L2）更近，但在经过规定的面部识别时间（例如5秒钟）之前，未识别到面部F1时（面部F1未进入面部识别范围52内时），控制装置30判断为处于室内机100的附近的人并非“搜寻无线遥控器10的人”。此时，也可以使未图示的机身报告装置报告该意思。例如，通过语音报告“无线遥控器不发出音”等。

在图2的（b）中，室内机100设置于背面壁91，摄像装置50是CCD相机，处于距背面壁91在水平方向离开大致0.30m、从地板面93向上方向大致2m的高度的位置。另外，在CCD相机安装了鱼眼镜头（未图示），该鱼眼镜头被设置成中心配光轴54成为大致35°的俯角θ4，以中心配光轴54为中心，在上方以及下方分别具有20°的扩展角度Δθ。即，具有位于上探测角度θ3（15°=35°－20°）和下探测角度θ5（55°=35°+20°）之间的探测范围θ2（包括面部识别范围52的范围）。

（控制装置）

在图3中，室内机100的控制装置30根据室内环境或用户（居住者）的要求，控制调和空气的温度、吹出量等，并且进行控制使得机身通讯装置40发送用于使设置于无线遥控器10的发音装置13工作的工作信号。

另外，为了使机身通讯装置40发送工作信号，首先，搜寻无线遥控器10的用户U1需要接近机身1，而使自身的面部被识别。

首先，控制装置30判断用户U1的面部F1是否至少在面部识别时间T1（例如，5秒钟）期间处于面部识别范围52内（S1）。

然后，在用户U1的面部F1在面部识别时间T1期间处于面部识别范围52内的情况下，对面部F1进行识别（S2）。

另一方面，在不对面部F1进行识别的情况下，待机到对面部F1进行识别为止。

然后，在对面部F1进行了识别的情况下，控制机身通讯装置40，以使机身通讯装置40朝向无线遥控器10发送工作信号（S3）。

由此，在无线遥控器通讯装置15接收到工作信号时，无线遥控器10使发音装置13起动，发出声音（蜂鸣、钟声等）或者语音（例如，“无线遥控器在这里”等）（S4）。

然后，上述声音或者语音持续到用户U1找到无线遥控器10而按压发音停止钮14为止（S5），在按压了发音停止钮14时，发音装置13停止（S6）。

由此，用户U1在无线遥控器10的所在位置（放置位置）不明时，仅通过接近机身1来进行面部识别，就能够根据无线遥控器10发出的声音或者语音而得知无线遥控器10的所在位置（放置位置）。

即，由于无需特别的操作，所以能够容易并且迅速地发现无线遥控器10，便利性提高。

另外，因为无需在机身1设置用于发送工作信号的发送钮等，所以不仅机身1的外观的设计性不会损失，而且手够不到机身1的用户U1的便利性也显著提高。

[实施方式2]

图4以及图5是说明本发明的实施方式2的空气调节机的室内机的图，图4是机身的正面图，图5是示出工作的流程的流程图。另外，对与实施方式1相同的部分或者相当的部分附加相同的符号，省略部分的说明。

在图4中，在空气调节机的室内机（以下称为“室内机”）200的机身1，设置了发出语音的机身发音装置5。

（控制装置）

在图5中，室内机200的控制装置30首先判断用户U1的面部F1是否至少在面部识别时间T1（例如，5秒钟）期间处于面部识别范围52内（S1）。

然后，当用户U1的面部F1在面部识别时间T1期间处于面部识别范围52内的情况下，对面部F1进行识别（S2）。

另一方面，在不对面部F1进行识别的情况下，待机到对面部F1进行识别为止。

然后，在对面部F1进行了识别的情况下，控制机身通讯装置40，以使机身通讯装置40朝向无线遥控器10发送工作信号（S3）。

由此，在无线遥控器通讯装置15接收到工作信号时，无线遥控器10使发音装置13起动，发出声音（蜂鸣、钟声等）或者语音（例如，“无线遥控器在这里”等）（S4）。

另外，在无线遥控器通讯装置15接收到工作信号时，无线遥控器10朝向机身通讯装置40发送通知接收到工作信号的意思的信号（以下称为“确认信号”）（S7）。

然后，在机身通讯装置40接收到确认信号的情况下，控制装置30根据确认信号判定无线遥控器10的位置（S8），通过机身发音装置5报告该判定结果（S9）。例如，机身发音装置5发出“无线遥控器处于房间的内部右侧”等声音。

进而，在用户U1找到无线遥控器10而按压了发音停止钮14时（S5），无线遥控器10的发音装置13停止（S6），使得对机身通讯装置40发送停止信号（S10）。

然后，在机身通讯装置40接收到停止信号时，控制装置30使机身发音装置5停止（S11）。

由此，在室内机200，与室内机100同样地，用户U1在无线遥控器10的所在位置（放置位置）不明时，仅通过接近机身1而进行面部识别，就能够根据无线遥控器10发出的声音或者语音，得知无线遥控器10的所在位置（放置位置）。特别是，因为不仅是无线遥控器10发出的语音，而且从机身1也通过语音报告无线遥控器的所在位置（放置位置），所以能够更容易并且迅速地找到无线遥控器10，便利性进一步提高。

另外，以上是在机身1设置了机身发音装置5，但本发明不限于此，也可以代替发声而从机身1的内部向前面面板2投影文字（例如“无线遥控器处于靠近机身的左侧”等）或图形（表示右方向的箭头等）。

另外，对根据确认信号判定无线遥控器10的位置的装置不进行限定，也可以在机身1的多个位置设置机身通讯装置40（或者仅仅是构成机身通讯装置40的接收天线部），通过分别接收的信号的强度（强度差），判定无线遥控器10的方向。

Claims (2)

1.一种空气调节机的室内机，具有设置于室内的壁面的机身和在与该机身之间对工作信号进行通讯的无线遥控器，该室内机的特征在于，

在所述机身设置了用于在与所述无线遥控器之间对所述工作信号进行通讯的机身通讯装置、对所述室内进行摄像的摄像装置、以及控制所述机身通讯装置的控制装置，

在所述无线遥控器设置了用于接收所述工作信号的无线遥控器通讯装置、以及发出声音、光、振动中的至少某一个的无线遥控器报告装置，

所述控制装置在根据所述摄像装置拍摄的影像识别为在预先设定的面部识别时间的期间在所述摄像装置的视场内的预先设定的面部识别范围内存在人的面部时，使所述机身通讯装置朝向所述无线遥控器通讯装置发送工作信号，

在所述无线遥控器通讯装置接收到所述工作信号时，所述无线遥控器报告装置发出声音、光、振动中的至少某一个。

2.根据权利要求1所述的空气调节机的室内机，其特征在于，

在所述机身设置了机身发音装置或者机身显示装置，

所述无线遥控器在所述无线遥控器通讯装置接收到所述工作信号时，朝向所述机身通讯装置发送确认信号，

所述控制装置在所述机身通讯装置接收到所述确认信号时，根据该确认信号判定所述无线遥控器的位置，

所述机身发音装置或者机身显示装置通过语音或者显示来报告所判定的所述无线遥控器的位置。