KR20130101456A - 공기 조화기의 실내기 - Google Patents

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KR20130101456A
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타카시 마츠모토
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은, 용이하게 와이어리스 리모콘에 발음시킬 수 있고, 게다가, 본체의 외관의 의장성을 손상시키지 않는 공기 조화기의 실내기를 얻는 것으로서,
이를 위한 수단으로서, 본 와이어리스 리모콘(10)과의 사이에서 교신하는 본체 교신 장치(40)와 실내를 촬상하는 촬상 장치(50)와 제어 장치(30)가 마련되고, 와이어리스 리모콘(10)에 와이어리스 리모콘 교신 장치(15)와 발음 장치(13)가 마련되고, 제어 장치(30)는, 인간의 얼굴이, 얼굴 인식 시간의 동안, 촬상 장치(50)의 시야 내의 얼굴 인식 범위에 있을 때, 그 인간의 얼굴을 인식함과 함께, 그 인간의 얼굴을 인식한 경우, 와이어리스 리모콘(10)을 향하여 동작 신호를 발신시키고, 와이어리스 리모콘(10)은, 동작 신호를 수신한 때, 발음 장치(13)를 기동하여, 음을 발하게 한다.

Description

공기 조화기의 실내기{INDOOR UNIT OF AIR-CONDITIONING APPARATUS}
본 발명은 공기 조화기의 실내기, 특히, 와이어리스 리모콘(원격 조작 수단)을 갖는 공기 조화기의 실내기에 관한 것이다.
종래, 유저(이용자와 동일)의 편리성을 도모하기 위해, 공기 조화기를 원격 조작하기 위한 와이어리스 리모콘(원격 조작 수단)이 마련되어 있다. 와이어리스 리모콘은 유선에 의해 이어져 있지 않기 때문에, 유저가 실내의 어느 위치에 있어도 공기 조화기의 실내기를 조작할 수가 있는 반면, 와이어리스 리모콘의 위치가 일정하지 않기 때문에, 와이어리스 리모콘을 놓치는 경우가 있다.
그 때문에, 와이어리스 리모콘을 놓치는 경우에, 와이어리스 리모콘을 찾아내야하는 수고를 줄이기 위해, 와이어리스 리모콘에 발음 수단을 장비하고, 본체로부터의 지령에 의해, 와이어리스 리모콘이 음을 발하도록 하여, 그 있는 장소(놓여진 곳)를 가르치는 발명이 개시되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
일본 특개2002-320279호 공보(제3 내지 4페이지, 도 3)
그러나, 특허 문헌 1에 개시된 실내기는, 와이어리스 리모콘에 음을 발하게 하기 위해서는, 본체에 설치된 와이어리스 리모콘 수색 버튼을 유저가 눌러서, 발음 지령 신호를 와이어리스 리모콘에 보낼 필요가 있다.
이 때문에, 유저는 와이어리스 리모콘 수색 버튼을 찾아서, 이것을 조작하기 때문에, 작업이 복잡해진다는 문제가 있다. 또한, 통상, 본체는 높은 위치에 설치되기 때문에, 유저의 손이 와이어리스 리모콘 수색 버튼에 도달하지 않아, 와이어리스 리모콘 수색 버튼을 유저가 누를 수가 없는 경우가 많다는 문제가 있다. 또한, 와이어리스 리모콘 수색 버튼을 찾기 쉽게 하기 위해, 눈에 띄었던 형상·색채·크기로 하면, 본체의 외관의 의장성이 저해된다는 문제가 있다.
본 발명은, 상기한 바와 같은 요청에 응할 수 있는 것으로서, 용이하게 와이어리스 리모콘에 발음시킬 수가 있고, 게다가, 본체의 외관의 의장성을 손상시키지 않는 공기 조화기의 실내기를 얻는 것이다.
본 발명에 관한 공기 조화기의 실내기는, 실내의 벽면에 설치되는 본체와 그 본체와의 사이에서 동작 신호를 교신하는 와이어리스 리모콘을 가지며, 상기 본체에, 상기 와이어리스 리모콘과의 사이에서 상기 동작 신호를 교신하기 위한 본체 교신 장치와, 상기 실내를 촬상하는 촬상 장치와, 상기 본체 교신 장치를 제어하는 제어 장치가 마련되고, 상기 와이어리스 리모콘에, 상기 동작 신호를 수신하기 위한 와이어리스 리모콘 교신 장치와, 음, 광, 진동의 적어도 어느 하나를 발하는 와이어리스 리모콘 통보 장치가 마련되고, 상기 제어 장치는, 상기 촬상 장치가 촬상한 영상에 의거하여, 미리 설정된 얼굴 인식 시간의 동안, 상기 촬상 장치의 시야 내의 미리 설정된 얼굴 인식 범위에 인간의 얼굴이 있다고 인식한 때, 상기 본체 교신 장치에 상기 와이어리스 리모콘 교신 장치를 향하여 동작 신호를 발신시키고, 상기 와이어리스 리모콘 교신 장치가 상기 동작 신호를 수신한 때, 상기 와이어리스 리모콘 통보 장치는, 음, 광, 진동의 적어도 어느 하나를 발하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 관한 공기 조화기의 실내기는, 와이어리스 리모콘을 찾는 유저가 본체에 근접하여, 얼굴 인식 시간의 동안만큼 얼굴을 촬상 장치로 향할 뿐으로, 와이어리스 리모콘으로부터 음, 광, 진동의 적어도 어느 하나가 발하여지기 때문에, 특별한 조작을 하는 일 없이, 와이어리스 리모콘이 있는 곳(놓여진 곳)을 알 수 있다. 따라서, 와이어리스 리모콘을 용이하며 신속하게 찾아낼 수 있기 때문에, 편리성이 향상한다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 것으로서, (a)는 본체의 정면도, (b)는 와이어리스 리모콘의 정면도.
도 2는 도 1에 도시하는 실내기의 기능(얼굴 인식의 인식)을 도시하는 측면도.
도 3은 도 1에 도시하는 실내기의 동작의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 4는 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 공기 조화기의 실내기의 본체의 정면도.
도 5는 도 4에 도시하는 실내기의 동작의 흐름을 도시하는 플로 차트.
[실시의 형태 1]
도 1 내지 도 3은, 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 것으로서, 도 1의 (a)는 본체의 정면도, 도 1의 (b)는 와이어리스 리모콘의 정면도, 도 2의 (a) 및 (b)는 기능(얼굴 인식의 인식)을 도시하는 측면도, 도 3은 동작의 흐름을 도시하는 플로 차트이다. 또한, 각 도면 모식적으로 그린 것이고, 본 발명은 도시된 형태로 한정하는 것이 아니다.
(본체)
도 1의 (a)에서, 공기 조화기의 실내기(이하「실내기」라고 칭한다)(100)는, 상부에 흡입구(3) 및 하부에 취출구(4)가 형성된 본체(1)와, 본체(1)의 앞면을 개폐 자유롭게 덮는 앞면 패널(2)과, 흡입구(3)로부터 실내 공기를 흡입하여, 취출구(4)에 이르는 풍로를 형성하는 송풍기(도시 생략)와, 송풍기의 상류측(흡입구(3) 근처)에 설치된 열교환기(도시 생략)를 갖고 있다.
그리고, 본체(1)의 앞면에서 취출구(4)의 옆에, 와이어리스 리모콘(이하 「와이어리스 리모콘」이라고 칭한다)(10)과의 사이에서 신호를 교신(송신 및 수신)하는 본체 교신 장치(40)와, 실내의 양상을 촬상하는 촬상 장치(50)와, 촬상 장치(50)가 촬상한 인간의 정보에 의거하여 와이어리스 리모콘(100)을 향하여 동작 신호를 송신시키는 제어 장치(30)(앞면 패널(2)의 위치부를 투과하여 모식적으로 도시하고 있다. 또한, 실제로 동작 신호를 송신하는 것은 본체 교신 장치(40)이다)가 본체(1)에 마련되어 있다.
또한, 본 발명은, 본체 교신 장치(40)나 촬상 장치(50)의 형식이나 설치 위치를 한정하는 것이 아니고, 예를 들면, 앞면 패널(2)의 중앙부 등에 설치하여도 좋다.
(와이어리스 리모콘)
도 1의 (b)에서, 무선 리모트콘트롤(10)은, 본체(1)(본체 교신 장치(40)에 대해 조작 신호를 송신함과 함께, 본체(1)로부터 운전 정보 및 동작 신호를 수신하는 것으로서, 유저(U1)가 조작 신호를 입력하기 위한 입력부(11)와, 입력된 조작 신호 또는 본체(1)로부터 수신한 운전 정보를 표시하는 표시부(12)와, 음성을 발하는 발음 장치(13)와, 발음 장치(13)로부터의 발음을 정지하기 위한 발음 정지 버튼(14)과, 본체(1)와의 교신을 가능하게 하는 와이어리스 리모콘 교신 장치(15)를 갖고 있다.
(얼굴 인식)
도 2의 (a)에서, 실내기(100)가, 실내(90)의 한쪽의 벽(이하, 「배면벽」이라고 칭한다)(91)의 천장면(92)에 가까운 위치에 설치되어 있다.
또한, 촬상 장치(예를 들면, 30만 화소의 CCD 카메라)(50)는, 비스듬히 하방을 향한 시야(51)를 갖고 있다. 그리고, 시야(51) 내에서, 촬상 장치(50)으로부터 거리(L1) 내지 거리(L2(L1<L2))에 있는 범위(도면중, 사선으로 도시한다. 「얼굴 인식 범위」라고 칭한다)(52) 내에, 유저(U1)의 얼굴(F1)이 있을 때, 제어 장치(30)는 얼굴(F1)을 인식한다.
또한, 제어 장치(30)는, 유저(U1)가 촬상 장치(50)로부터 거리(L3(>L2))보다도 근접한 때, 「유저(U1)는, 자신이 실내기(100)의 근처에 있는 것을 가르치도록 하고 있다」고 판단하고, 거리(L3)보다도 가까워지면서도, 얼굴 인식 범위(52) 내에 얼굴(F1)이 없을 때에는, 그 취지를 도시하지 않은 본체 통보 장치에 통보시킨다.
예를 들면, 본체 통보 장치는, 「얼굴을 인식할 수가 없습니다」든지, 「좀더 근접하고 주십시오」라든지 음성에 의해 통보하거나, 또는, 얼굴을 인식할 수가 없는 것을 나타내는 램프를 점등 또는 점멸하거나 한다. 또한, 본체 통보 장치는, 상기 음성이나 램프의 점등 또는 점멸에 대신하여, 문자 내지 화상을 표시할 수도 있다.
한편, 유저(U1)가 촬상 장치(50)로부터 거리(L3(>L2))보다도 가까워지면서, 소정의 얼굴 인식 시간(예를 들면, 5초간)이 경과할 때까지, 얼굴(F1)이 인식되지 않는 때(얼굴(F1)을 얼굴 인식 범위(52) 내에 넣지 않은 때), 실내기(100)의 근처에 있는 인간은 「와이어리스 리모콘(10)을 찾고 있는 사람」이 아니라고, 제어 장치(30)는 판단한다. 이 때, 그 취지를 도시하지 않은 본체 통보 장치에 통보시켜도 좋다. 예를 들면, 「와이어리스 리모콘은 음을 내지 않습니다」든지 음성에 의해 통보한다.
도 2의 (b)에서, 실내기(100)는 배면벽(91)에 설치되고, 촬상 장치(50)는 CCD 카메라로서, 배면벽(91)으로부터 수평 방향으로 약 0.30m 떨어지고, 바닥면(93)으로부터는 윗방향으로 약 2m의 높이의 위치에 있다. 그리고, CCD 카메라에는 어안(魚眼) 렌즈(도시 생략)가 장착되고, 그 어안 렌즈는 중심 배광축(54)이 약 35° 의 부각(俯角)(θ4)이 되도록 설치되고, 중심 배광축(54)을 중심으로 하여, 상방 및 하방으로 각각 20°의 퍼짐 각도(△θ)를 갖는다. 즉, 상검지(上檢知) 각도(θ3)(15°=35°-20°)와 하검지 각도(θ5)(55°=35°+20°)에 끼여진 검지 범위(θ2)(얼굴 인식 범위(52)를 포함하는 범위)를 갖고 있다.
(제어 장치)
도 3에서, 실내기(100)의 제어 장치(30)는, 실내 환경이나 유저(거주자)의 요구에 응하여, 조화 공기의 온도나 취출량 등을 제어함과 함께, 와이어리스 리모콘(10)에 마련되어 있는 발음 장치(13)를 동작시키기 위한 동작 신호를, 본체 교신 장치(40)가 송신하도록 제어한다.
그리고, 본체 교신 장치(40)가 동작 신호를 송신하려면, 우선, 와이어리스 리모콘(10)을 찾고 있는 유저(U1)가, 본체(1)에 근접하여, 자신의 얼굴이 인식될 필요가 있다.
우선, 유저(U1)의 얼굴(F1)이, 적어도 얼굴 인식 시간(T1)(예를 들면, 5초간)의 동안, 얼굴 인식 범위(52) 내에 있는지의 여부를, 제어 장치(30)는 판단한다(S1).
그리고, 유저(U1)의 얼굴(F1)이 얼굴 인식 시간(T1)의 동안, 얼굴 인식 범위(52) 내에 있는 경우, 얼굴(F1)을 인식한다(S2).
한편, 얼굴(F1)을 인식하지 않은 경우는, 얼굴(F1)을 인식할 때까지, 대기한다.
그리고, 얼굴(F1)을 인식한 경우는, 본체 교신 장치(40)가 와이어리스 리모콘(10)을 향하여 동작 신호를 발신하도록, 본체 교신 장치(40)를 제어한다(S3).
그러면, 와이어리스 리모콘 교신 장치(15)가 동작 신호를 수신한 시점에서, 와이어리스 리모콘(10)은 발음 장치(13)를 기동하고, 음(버저, 차임벨 등) 또는 음성(예를 들면, 「와이어리스 리모콘은 여기에 있습니다」 등)을 발한다(S4).
그리고, 이러한 음 또는 음성은, 유저(U1)이 와이어리스 리모콘(10)을 찾아서, 발음 정지 버튼(14)이 눌려질 때까지 계속하고(S5), 발음 정지 버튼(14)이 눌려진 시점에서, 발음 장치(13)은 정지된다(S6).
따라서 유저(U1)는, 와이어리스 리모콘(10)이 있는 곳(놓여진 곳)이 불명한 때는, 본체(1)에 근접하여 얼굴 인식을 할 뿐으로, 와이어리스 리모콘(10)이 발하는 음 또는 음성에 의해, 와이어리스 리모콘(10)이 있는 곳(놓여진 곳)을 알 수 있다.
즉, 특별한 조작을 필요로 하지 않기 때문에, 용이하며 신속하게 와이어리스 리모콘(10)을 발견할 수 있고, 편리성이 향상한다.
또한, 본체(1)에 동작 신호를 발신시키기 위한 발신 버튼 등을 마련할 필요가 없기 때문에, 본체(1)의 외관의 의장성이 손상되는 일이 없을 뿐만 아니라, 본체(1)에 손이 도달하디 않는 유저(U1)에 있어서의 편리성이 현저하게 향상한다.
[실시의 형태 2]
도 4 및 도 5는, 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 것으로서, 도 4는 본체의 정면도, 도 5는 동작의 흐름을 도시하는 플로 차트이다. 또한, 실시의 형태 1과 같은 부분 또는 상당하는 부분에는 같은 부호를 붙이고, 일부의 설명을 생략한다.
도 4에서, 공기 조화기의 실내기(이하「실내기」라고 칭한다)(200)의 본체(1)에, 음성을 발하는 본체 발음 장치(5)가 마련되어 있다.
(제어 장치)
도 5에서, 실내기(200)의 제어 장치(30)는, 우선, 유저(U1)의 얼굴(F1)이, 적어도 얼굴 인식 시간(T1)(예를 들면, 5초간)의 동안, 얼굴 인식 범위(52) 내에 있는지의 여부를, 제어 장치(30)는 판단한다(S1).
그리고, 유저(U1)의 얼굴(F1)이 얼굴 인식 시간(T1)의 동안, 얼굴 인식 범위(52) 내에 있는 경우, 얼굴(F1)을 인식한다(S2).
한편, 얼굴(F1)을 인식하지 않은 경우는, 얼굴(F1)을 인식할 때까지, 대기한다.
그리고, 얼굴(F1)을 인식한 경우는, 본체 교신 장치(40)가 와이어리스 리모콘(10)을 향하여 동작 신호를 발신하도록, 본체 교신 장치(40)을 제어한다(S3).
그러면, 와이어리스 리모콘 교신 장치(15)가 동작 신호를 수신한 시점에서, 와이어리스 리모콘(10)은 발음 장치(13)를 기동하여, 음(버저, 차임벨 등) 또는 음성(예를 들면, 「와이어리스 리모콘은 여기에 있습니다」 등)을 발한다(S4).
또한, 와이어리스 리모콘 교신 장치(15)가 동작 신호를 수신한 시점에서, 와이어리스 리모콘(10)은, 본체 교신 장치(40)를 향하여 동작 신호를 수신한 취지를 알리는 신호(이하 「확인 신호」라고 칭한다)를 송신한다(S7).
그리고, 본체 교신 장치(40)가 확인 신호를 수신한 경우, 제어 장치(30)는, 확인 신호에 의거하여 와이어리스 리모콘(10)의 위치를 판정하고(S8), 그 판정 결과를 본체 발음 장치(5)에 의해 통보시킨다(S9). 예를 들면, 본체 발음 장치(5)는 「와이어리스 리모콘은 방의 속 우측에 있습니다」 등을 발성한다.
또한, 유저(U1)가 와이어리스 리모콘(10)을 찾아서, 발음 정지 버튼(14)이 눌려짐으로써(S5), 와이어리스 리모콘(10)의 발음 장치(13)는 정지하고(S6), 본체 교신 장치(40)에 정지 신호를 송신시킨다(S10).
그리고, 본체 교신 장치(40)가 정지 신호가 수신한 시점에서, 제어 장치(30)는, 본체 발음 장치(5)를 정지한다(S11).
따라서 실내기(200)에 있어서 유저(U1)는, 실내기(100)와 마찬가지로 와이어리스 리모콘(10)이 있는 곳(놓여진 곳)이 불명한 때는, 본체(1)에 근접하여 얼굴을 인식시킬 뿐으로, 와이어리스 리모콘(10)이 발하는 음 또는 음성에 의해 와이어리스 리모콘(10)의 있는 곳(놓여진 곳)을 알 수 있다. 특히, 와이어리스 리모콘(10)이 발하는 음성뿐만 아니라, 본체(1)로부터도 음성에 의해 와이어리스 리모콘이 있는 곳(놓여진 곳)이 알려지기 때문에, 와이어리스 리모콘(10)을 찾는 것이 더욱 용이하며 신속하게 되어, 편리성이 더욱 향상한다.
또한, 이상은, 본체(1)에 본체 발음 장치(5)를 마련하고 있지만, 본 발명은 이것으로 한정하는 것이 아니고, 발성에 대신하여, 문자(예를 들면, 「와이어리스 리모콘은 본체에 가까운 좌측에 있습니다」 등)나 도형(오른쪽 방향을 나타내는 화살표 등)을 앞면 패널(2)에 본체(1)의 내부로부터 투영하도록 하여도 좋다.
또한, 확인 신호에 의거하여 와이어리스 리모콘(10)의 위치를 판정하는 장치는, 한정하는 것이 아니고, 본체 교신 장치(40)(또는 이것을 구성하는 수신 안테나부만)을, 본체(1)의 복수 개소에 마련하고, 각각이 수신하는 신호의 강도(강도차)에 의해, 와이어리스 리모콘(10)의 방향을 판정하도록 하여도 좋다.
1 : 본체 2 : 앞면 패널
3 : 흡입구 4 : 취출구
5 : 본체 발음 장치 10 : 와이어리스 리모콘
11 : 입력부 12 : 표시부
13 : 발음 장치 14 : 발음 정지 버튼
15 : 와이어리스 리모콘 교신 장치
30 : 제어 장치 40 : 본체 교신 장치
50 : 촬상 장치 51 : 시야
52 : 얼굴 인식 범위 54 : 중심 배광축
90 : 실내 91 : 배면벽
92 : 천장면 93 : 바닥면
100 : 실내기(실시의 형태 1) 200 : 실내기(실시의 형태 2)
F1 : 얼굴 L1 : 거리
L2 : 거리 L3 : 거리
T1 : 얼굴 인식 시간 U1 : 유저
△θ : 퍼짐 각도 θ2 : 검지 범위
θ3 : 상검지 각도 θ4 : 부각
θ5 : 하검지 각도

Claims (2)

  1. 실내의 벽면에 설치되는 본체와 그 본체의 사이에서 동작 신호를 교신하는 와이어리스 리모콘을 가지며,
    상기 본체에, 상기 와이어리스 리모콘과의 사이에서 상기 동작 신호를 교신하기 위한 본체 교신 장치와, 상기 실내를 촬상하는 촬상 장치와, 상기 본체 교신 장치를 제어하는 제어 장치가 마련되고,
    상기 와이어리스 리모콘에, 상기 동작 신호를 수신하기 위한 와이어리스 리모콘 교신 장치와, 음, 광, 진동의 적어도 어느 하나를 발하는 와이어리스 리모콘 통보 장치가 마련되고,
    상기 제어 장치는, 상기 촬상 장치가 촬상한 영상에 의거하여, 미리 설정된 얼굴 인식 시간의 동안, 상기 촬상 장치의 시야 내의 미리 설정된 얼굴 인식 범위에 인간의 얼굴이 있다고 인식한 때, 상기 본체 교신 장치에 상기 와이어리스 리모콘 교신 장치를 향하여 동작 신호를 발신시키고,
    상기 와이어리스 리모콘 교신 장치가 상기 동작 신호를 수신한 때, 상기 와이어리스 리모콘 통보 장치는, 음, 광, 진동의 적어도 어느 하나를 발하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 실내기.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 본체에, 본체 발음 장치 또는 본체 표시 장치가 마련되고,
    상기 와이어리스 리모콘은, 상기 와이어리스 리모콘 교신 장치가 상기 동작 신호를 수신한 때, 상기 본체 교신 장치를 향하여 확인 신호를 송신하고,
    상기 제어 장치는, 상기 본체 교신 장치가 상기 확인 신호를 수신한 때, 그 확인 신호에 의거하여 상기 와이어리스 리모콘의 위치를 판정하고,
    상기 본체 발음 장치 또는 본체 표시 장치는, 상기 판정된 상기 와이어리스 리모콘의 위치를, 음성 또는 표시에 의해 통보하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 실내기.
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