JP5984453B2 - 空気調和機の室内機 - Google Patents

Description

本発明は空気調和機の室内機、特に、調和空気の吹出方向を変更することができる空気調和機の室内機に関するものである。

従来、室内に居る人間（以下、「在室者」と称す）の快適性を増すため、在室者の位置を検知して、在室者を避けるように送風したり、反対に在室者に向けて送風したりする空気調和機の室内機（以下、「室内機」と称す）が知られている。
そして、単に在室者の位置を検知するだけでなく、在室者の活動状態を検知して、かかる活動状態に基づいて、調和空気の温度、吹出量および吹出方向を制御する、すなわち、軽い運動や軽い力仕事をして活動量が大きくなっていると検知したとき、当該居住者（以下、「ユーザー」と称す）に向けて集中的に送風し、活動によって発生した熱量を取り除くことにより、体温の上昇を抑えて暑いと感じさせないようにする室内機が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平６−３２３５９９号公報（第３−５頁、図２）

特許文献１に開示された室内機では、活動量が大きくなっていると検知したとき、当該ユーザーに向けて集中的に送風するものである。このため、湯上がり直後や暑い（又は寒い）屋外から室内に入った直後は活性量が少ないことから、活動量が大きくなっているとは検知されないため、風呂上がり直後や暑い（又は寒い）屋外から室内に入った直後に、一時的に急速に涼しくなりたい（暖まりたい）という要請に応えることができなかった。
また、湯上がり直後や暑い（又は寒い）屋外から室内に入った直後に、リモコン等の操作をして室内機（冷凍サイクル）を起動する必要があることから、リモコンを探したり、リモコン等の操作をしたりすることにより、作業が繁雑になり、迅速性に欠けていた。
さらに、涼しくなった（暖まった）ところで、リモコン等の操作をして送風（冷凍サイクル）を停止する必要があり、作業に煩雑になっていた。
さらに、ワイヤレスリモコンは、その位置が一定しないことが多いため、見失なった場合には、探し出す必要が生じ、作業がさらに煩雑になっていた。

本発明は、上記のような要請に応えるものであって、第１の目的は、簡便かつ迅速に冷凍サイクルを起動することができ、しかも、風呂上がり直後や暑い（又は寒い）屋外から室内に入った直後に、簡便に、一時的に急速に涼しくなりたい（暖まりたい）という要請に応えることができる空気調和機の室内機を得るものである。また、第２の目的は、容易にワイヤレスリモコンの置き場所を知らせることができる空気調和機の室内機を得るものである。

本発明に係る空気調和機の室内機は、吸込口および吹出口がそれぞれ形成され、室内の壁面に設置される本体と、前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、前記風路に設置され、冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器と、前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和された空気の吹き出し方向を調整する風向調整装置と、前記室内を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した人間の情報に基づいて前記風向調整装置を制御する制御装置と、を有し、前記制御装置は、人間の顔が、所定の時間である顔認識時間の間、前記撮像装置の視野内の顔認識範囲にあるとき、当該人間の顔を認識する顔認識ステップと、該顔認識ステップにおいて人間の顔を認識した場合、前記冷凍サイクルを起動して、前記顔が認識された人間に向けてまたは前記顔が認識された際に前記人間が居た位置である至近位置に向けて前記調和された空気を吹き出すように前記風向調整装置を制御する吹出開始ステップと、前記顔が認識された人間が、前記吹出開始ステップの開始から所定の時間である継続判断時間になる前に、前記至近位置外に移動した場合、あるいは、停止判断時間になる前に、前記顔が認識された人間が前記至近位置外に移動した場合、の何れかの場合に前記冷凍サイクルを停止する吹出停止ステップと、を実行することを特徴とする。

本発明に係る空気調和機の室内機は、本体に近づいて来たユーザー（例えば、風呂上がり直後や暑い（又は寒い）屋外から室内に入った直後に、一時的に急速に涼しくなりたい（暖まりたい）という人間、以下、「湯上がりさん」と称す）の顔が認識された際、湯上がりさんに向けて調和された空気（以下、「調和空気」と称す）を吹き出すから、湯上がりさんは、簡便かつ迅速に涼むこと（暖まること）ができるため、湯上がりさんの快適性が向上する。このとき、送風開始（冷凍サイクルの起動）や送風停止（冷凍サイクルの停止）に際し、リモコンを探す手間やリモコンを操作する手間を省くことができ利便性が向上する。

本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明する正面図。 図１に示す室内機を説明する側面視の断面図。 図１に示す室内機を説明する一部（吹出口の周辺）を示す斜視図。 図１に示す室内機の室内への設置状況を示す側面図。 図１に示す室内機の風向制御における各工程を説明するフローチャート。 本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を説明する本体の正面図。 図６に示す室内機の動作の流れを示すフローチャート。 本発明の実施の形態３に係る空気調和機の室内機を説明する本体の正面図。 図８に示す室内機の動作の流れを示すフローチャート。 図８に示す室内機の動作の流れを示すフローチャート。

［実施の形態１］
図１〜図５は、本発明の実施の形態１に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図１は正面図、図２は側面視の断面図、図３は一部（吹出口の周辺）を抜き出して示す斜視図、図４は室内への設置状況を示す側面図、図５は風向制御における各工程を説明するフローチャートである。なお、各図は模式的に描いたものであって、本発明は図示された形態に限定するものではない。

図１〜図３において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）１００は、上部に吸込口３および下部に吹出口７が形成された本体１と、本体１の前面を開閉自在に覆う前面パネル２と、吸込口３から室内空気を吸い込んで、吹出口７に至る風路６を形成する送風機５と、送風機５の上流側（吸込口３寄り）に設置された熱交換器４とを有している。
そして、本体１の前面で吹出口７の脇に、リモコン（図示しない）からの信号を受信する受信装置４０と、室内の様子を撮像する撮像装置５０とが設置されている。
なお、本発明は、受信装置４０や撮像装置５０の型式や設置位置を限定するものではなく、例えば、前面パネル２の中央部等に設置してもよい。さらに、室内機１００の運転状況を報知するための音声または映像による報知装置（図示しない）が本体１またはリモコン（図示しない）に設けられている。

熱交換器４は前面パネル２に略平行な部分である熱交換前部分４ａと、送風機５の前面寄り斜め上方の部分である熱交換上前部分４ｂと、送風機５の後面寄り斜め上方の部分である熱交換上後部分４ｃと、を具備している。そして、熱交換前部分４ａの下方にはドレンパン８が配置され、ドレンパン８の上面８ａが実際にドレンを受けるドレンパン面を形成し、ドレンパン８の下面８ｂが風路６の前面側を形成している。

（風向調整装置）
風路の吹出口７に近い位置には、風向調整装置である、熱交換器４において調和された室内空気（以下、「調和空気」と称す）の水平方向（左右方向）の吹き出し方向を調整する左側左右風向板群１０Ｌと右側左右風向板群１０Ｒ（これらをまとめて又はそれぞれを「左右風向板１０」と称している）と、風路６の末端である吹出口７には、調和空気の鉛直方向（上下方向）の吹き出し方向を調整する上下風向板９（前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをまとめて「上下風向板９」と称している）とが設けられている。
なお、前記「左側」および「右側」とは、室内機１００から室内を見たとき、すなわち、本体１の背面側から前面パネル２の方向を見たときに、左手に見えるものを「左側」、右手に見えるものを「右側」と、それぞれ称している。

（左右風向板）
右側左右風向板群１０Ｒは、左右風向板１０ａ、１０ｂ・・・１０ｇによって構成され、ドレンパン８の下面８ｂに回動自在に設置され、それぞれに右側連結棒２０Ｒが連結されている。また、左側左右風向板群１０Ｌは、左右風向板１０ｈ、１０ｉ・・・１０ｎによって構成され、それぞれに左側連結棒２０Ｌが連結されている。
そして、右側左右風向板群１０Ｒと右側連結棒２０Ｒとはリンク機構を形成し、また、左側左右風向板群１０Ｌと左側連結棒２０Ｌとはリンク機構を形成し、右側連結棒２０Ｒには右側駆動手段（図示しない）が、左側連結棒２０Ｌには左側駆動手段３０Ｌが、それぞれ連結されている。
したがって、右側連結棒２０Ｒが右側駆動手段によって平行移動された際、左右風向板１０ａ、１０ｂ・・・１０ｇは互いに平行を維持しながら回動し、左側連結棒２０Ｌが左側駆動手段３０Ｌによって平行移動された際、左右風向板１０ｈ、１０ｉ・・・１０ｎは互いに平行を維持しながら回動する。このため、調和空気を吹出口７の全幅に渡って同じ方向に吹き出したり、吹出口７の半幅毎で互いに離れる方向に吹き出したり、吹出口７の半幅毎で互いに衝突する方向に吹き出したりすることが可能になっている。
なお、本発明は、左右風向板１０の形態を図示するものに限定するものではなく、左右風向板１０の枚数は何れでもよく、また、左右風向板１０を３以上の群に分け、それぞれの群を連結棒に回動自在に接合し、それぞれの連結棒を独立に平行移動させるようにしてもよい。

（上下風向板）
上下風向板９は水平方向（Ｙ方向）に平行な回動中心を有し、本体１に回動自在に設置されている。前上下風向板９ａの回動軸および後上下風向板９ｂの回動軸はそれぞれリンク機構または歯車機構によって連結され、共通の駆動モーターによって回動される。
なお、本発明は、上下風向板９の形態を図示するものに限定するものではなく、前上下風向板９ａおよび後上下風向板９ｂをそれぞれ別個の駆動モーターによって回動してもよい。また、それぞれを左右方向の中央で分割して合計４枚にし、それぞれが別個に独立して回動するようにしてもよい。

（湯上がりさんの顔の認識）
図４の（ａ）は、湯上がりさんＵ１の顔の認識要領を説明するためのものである。
図４の（ａ）において、室内機１００が、室内９０の一方の壁（以下、「背面壁」と称す）９１で天井面９２に近い位置に設置されている。
また、撮像装置（例えば、３０万画素のＣＣＤカメラ）５０は、斜め下方に向かった視野５１を有している。そして、視野５１内で、撮像装置５０から距離Ｌ１〜距離Ｌ２（Ｌ１＜Ｌ２）にある範囲（図中、斜線にて示す。「顔認識範囲」と称す）５２内に、湯上がりさんＵ１の顔Ｆ１があるとき、図示しない制御装置は顔Ｆ１を認識する。

さらに、制御装置は、湯上がりさんＵ１が撮像装置５０から距離Ｌ３（Ｌ３＞Ｌ２）よりも近づいたとき、「湯上がりさんＵ１は、自分が室内機１００の近くに居ることを教えようとしている」と判断し、距離Ｌ３よりも近づきながらも、顔認識範囲５２内に顔Ｆ１がないときには、その旨を図示しない報知手段に報知させる。
例えば、「顔を認識することができません」とか、「もっと近づいて下さい」とか音声によって報知したり、あるいは、顔を認識することができないことを示すランプを点灯あるいは点滅したりする。なお、報知手段は、前記音声やランプの点灯あるいは点滅に代えて、文字ないし画像を表示するものであってもよい。

一方、湯上がりさんＵ１が撮像装置５０から距離Ｌ３（Ｌ３＞Ｌ２）よりも近づきながら、所定の顔認識時間（例えば、５秒間）が経過するまで、顔Ｆ１が認識されないとき（顔Ｆ１が顔認識範囲５２内にないとき）、「室内機１００の近くに居る人間は湯上がりさんＵ１ではない」と判断する。
このとき、その旨を図示しない報知手段に報知させてもよい。例えば、「運転を開始しません」とか音声によって報知したり、あるいは、「待機モード」であることをランプの点灯によって報知する。

図４の（ｂ）は、撮像装置５０の設置状態の一例を示すものである。
図４の（ｂ）において、室内機１００は背面壁９１に設置され、撮像装置５０はＣＣＤカメラであって、背面壁９１から水平方向に略０．３０ｍ離れ、床面９３からは上方向に略２ｍの高さの位置にある。そして、ＣＣＤカメラには魚眼レンズ（図示しない）が装着され、該魚眼レンズは中心配光軸５４が略３５°の俯角θ４になるように設置され、中心配光軸５４を中心にして、上方および下方にそれぞれ２０°の広がり角度Δθを有す。すなわち、上検知角度θ３（１５°＝３５°−２０°）と下検知角度θ５（５５°＝３５°＋２０°）とに挟まれた検知範囲θ２（顔認識範囲５２を含む範囲）を有している。

（制御装置）
室内機１００には、図示しない制御装置が設置されている。制御装置は室内環境やユーザー（居住者）の要求に応じて、調和空気の温度や吹出量等を制御する（以下、「風向制御」と称す）ものである。
室内機１００は、湯上がりさんＵ１（風呂上がり直後や暑い（又は寒い）屋外から室内に入った直後に、一時的に急速に涼しくなりたい（暖まりたい）という人間を総称している）に向けて集中的に調和空気を吹き出すものであるため、まず（例えば、風呂上がり直後や入室直後に）、湯上がりさんＵ１が室内機１００の近くに居ることを知る必要がある。そして、湯上がりさんＵ１が室内機１００の近くに居る場合には、冷凍サイクルを起動すると共に、湯上がりさんに向けて送風することになる。

図５において、前記制御装置は以下のステップを実行する。
まず、湯上がりさんＵ１の顔Ｆ１が顔認識時間Ｔ１（例えば、５秒間）の間、顔認識範囲５２内にあるか否か判断する（Ｓ１）。
そして、湯上がりさんＵ１の顔Ｆ１が顔認識時間Ｔ１の間、顔認識範囲５２内にある場合には、顔Ｆ１を認識する（顔認識ステップ、Ｓ２）。
一方、顔Ｆ１を認識しない場合は、顔Ｆ１を認識するまで、待機する。
そして、顔Ｆ１を認識した場合は、冷凍サイクル（送風機５を含む）を起動して、湯上がりさんＵ１または至近位置Ｐ０に向けて調和空気を吹き出す（吹出開始ステップ、Ｓ３）。
なお、至近位置Ｐ０とは、湯上がりさんＵ１が顔Ｆ１を顔認識範囲５２にすることができる位置、および該位置を含む比較的狭い範囲を合わせた範囲を指している（図４参照）。

そこで、湯上がりさんＵ１が継続判断時間Ｔ４（例えば、３０秒間）以上、至近位置Ｐ０に居続けるか判断する（Ｓ４）。すなわち、湯上がりさんＵ１は、前記動作によって、一時的に急速に涼しくなりたい（暖まりたい）という意志表示をする。
そうすると、湯上がりさんＵ１が、一時的に急速に涼しくなりたい場合には、湯上がりさんＵ１または至近位置Ｐ０に向けた調和空気の吹き出しを継続する（吹出継続ステップ、Ｓ５）。
一方、湯上がりさんＵ１は、冷凍サイクルを起動したものの、一時的に急速に涼しくなりたくない場合（かかる意志が失せた場合）、至近位置Ｐ０から離れるだけで、冷凍サイクルを停止することができる（吹出停止ステップ、Ｓ８）。

吹出継続ステップ（Ｓ５）は、冷凍サイクルを起動してから停止判断時間Ｔ６（例えば、１０分間）が経過するまで（Ｓ６）、原則継続する。すなわち、湯上がりさんＵ１は、停止判断時間Ｔ６を超えても至近位置Ｐ０内に居続けた場合、停止判断時間Ｔ６が経過した時点で送風（冷凍サイクル）が停止するから、過剰に冷える（暖められる）ことはない。
一方、湯上がりさんＵ１が、停止判断時間Ｔ６が経過する前に、至近位置Ｐ０外に移動した場合（Ｓ７）、冷凍サイクルは停止する（Ｓ８）。すなわち、湯上がりさんＵ１は、涼み終わった（暖まり終わった）と判断したときは、至近位置Ｐ０から離れるだけで、リモコン等の操作をすることなく冷凍サイクル（送風）を停止させることができる。

したがって、湯上がりさんＵ１は、風呂上がり直後や暑い（又は寒い）屋外から室内に入った直後には、簡便かつ迅速に、一時的に急速に涼しくなる（暖まる）ことができ、このとき、リモコン等の操作をする必要がないから、リモコンを探す手間を省くことができ利便性が向上する。
また、涼しくなった（暖まった）ところで、湯上がりさんＵ１は至近位置Ｐ０から離れるだけで、冷凍サイクルを停止させることができるから、リモコン等の操作を必要としないため利便性がさらに向上する。
さらに、停止判断時間Ｔ６が経過した時点で、冷凍サイクルが停止するから、過剰に冷えたり（暖められたり）することがなくなる。

以上は、顔認識ステップＳ２の後は必ず、吹出開始ステップＳ３を実行しているが、本発明はこれに限定するものではなく、予め「顔認識ステップＳ２の後は必ず、吹出開始ステップＳ３を実行するモード」と「該実行をしないモード」とを選択して、一方を設定することができるようにしてもよい。
すなわち、該実行をするモードが設定されている場合は、前記各ステップ（Ｓ１〜Ｓ８）を実行し、一方、該実行をするモードが設定されていない場合は、顔認識ステップＳ２を、通常の冷却（暖房）動作の開始スイッチとみなし、通常の冷房（暖房）を実行するようにしてもよい。

［実施の形態２］
図６および図７は、本発明の実施の形態２に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図６の（ａ）は本体の正面図、図６の（ｂ）はワイヤレスリモコンの正面図、図７は動作の流れを示すフローチャートである。なお、実施の形態１と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。なお、各図は模式的に描いたものであって、本発明は図示された形態に限定するものではない。

（本体）
図６の（ａ）において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）２００は、本体１の前面で吹出口７の脇に、ワイヤレスリモコン８０との間で信号を交信（送信および受信）する本体交信装置６０と、室内の様子を撮像する撮像装置５０と、撮像装置５０が撮像した人間の情報に基づいてワイヤレスリモコン８０に向けて動作信号を送信させる制御装置７０（前面パネル２の位置部を透過して模式的に示している。なお、実際に動作信号を送信するのは本体交信装置６０である）と、が本体１に設けられている。
なお、本発明は、本体交信装置６０や撮像装置５０の型式や設置位置を限定するものではなく、例えば、前面パネル２の中央部等に設置してもよい。

（ワイヤレスリモコン）
図６の（ｂ）において、ワイヤレスリモコン８０は、本体１（本体交信装置６０）に対して操作信号を送信すると共に、本体１から運転情報および動作信号を受信するものであって、湯上がりさんＵ１が操作信号を入力するための入力部８１と、入力された操作信号または本体１から受信した運転情報を表示する表示部８２と、音声を発する発音装置８３と、発音装置８３からの発音を停止するための発音停止釦８４と、本体１との交信を可能にするワイヤレスリモコン交信装置８５と、を有している。

（制御装置）
図６において、室内機２００の制御装置７０は、室内環境やユーザー（居住者）の要求に応じて、調和空気の温度や吹出量等を制御すると共に、ワイヤレスリモコン８０に設けられている発音装置８３を動作させるための動作信号を、本体交信装置６０が送信するように制御する。
すなわち、湯上がりさんＵ１が涼み終わって（あるいは、涼み途中で）、所定の位置（例えば、ソファー等）に移動する際、ワイヤレスリモコン８０の置き場所が分かるように、ワイヤレスリモコン８０自体が音を発するようになっている。

湯上がりさんＵ１の顔Ｆ１が認識された後の、吹出開始ステップ（Ｓ３）、吹出継続ステップ（Ｓ５）および吹出停止ステップ（Ｓ８）までのステップは実施の形態１に同じである。
そして、制御装置７０は、吹出停止ステップ（Ｓ８）の実行と略同時に、本体交信装置６０がワイヤレスリモコン８０に向けて動作信号を発信するように、本体交信装置６０を制御する（Ｓ９、「リモコン動作指令ステップ」と称す）。
そうすると、ワイヤレスリモコン交信装置８５が動作信号を受信したところで、ワイヤレスリモコン８０は発音装置８３を起動し、音（ブザー、チャイム等）あるいは音声（例えば、「ワイヤレスリモコンはここにあります」等）を発する（Ｓ１０）。
そして、かかる音あるいは音声は、湯上がりさんＵ１がワイヤレスリモコン８０を見つけて、発音停止釦８４が押されるまで継続し（Ｓ１１）、発音停止釦８４が押されたところで、発音装置８３は停止される（Ｓ１２）。

したがって、湯上がりさんＵ１は、ワイヤレスリモコン８０の置場所（在りか）が不明であっても、涼んだ後（あるいは、涼み途中）に、本体１から離れた際、ワイヤレスリモコン８０が発する音または音声によって、ワイヤレスリモコン８０の置場所（在りか）を知ることができる。
すなわち、特別の操作を必要としないため、容易かつ迅速にワイヤレスリモコン８０を発見することができ、利便性が向上する。
また、ワイヤレスリモコン８０に発音させるための動作信号を発信するため発信釦等を、本体１に設ける必要がないから、本体１の外観の意匠性が損なわれることがないだけでなく、本体１に手が届かない湯上がりさんＵ１における利便性が顕著に向上する。
なお、以上は、吹出停止ステップ（Ｓ８）の実行と略同時に、リモコン動作指令ステップ（Ｓ９）を実行しているが、本発明はこれに限定するものではなく、吹出開始ステップ（Ｓ３）と略同時に、リモコン動作指令ステップ（Ｓ９）を実行してもよい。このとき、湯上がりさんＵ１は、ワイヤレスリモコン８０が発する音を聞きながら、涼むことになる。

［実施の形態３］
図８〜図１０は、本発明の実施の形態３に係る空気調和機の室内機を説明するものであって、図８は本体の正面図、図９および図１０は動作の流れを示すフローチャートである。なお、実施の形態２と同じ部分または相当する部分には同じ符号を付し、一部の説明を省略する。
図８において、空気調和機の室内機（以下「室内機」と称す）３００の本体１に、音声を発する本体発音装置６１が設けられている。

（制御装置）
図９および図１０において、室内機３００の制御装置７０は、吹出開始ステップ（Ｓ３）の実行と略同時に、ワイヤレスリモコン８０に向けて捜査信号を発信するように、本体交信装置６０を制御する（Ｓ２１、「リモコン捜査指令ステップ」と称す）。
ワイヤレスリモコン交信装置８５が前記捜査信号を受信したとき、ワイヤレスリモコン８０は本体交信装置６０に向けて確認信号を送信し（Ｓ２２）、
制御装置７０は、本体交信装置６０が前記確認信号を受信したとき、制御装置７０は、確認信号に基づいてワイヤレスリモコン８０の位置を判定（Ｓ２３）し、該判定結果を本体発音装置６１によって報知させる（Ｓ２４）。例えば、本体発音装置６１は「ワイヤレスリモコンは部屋の奥右側にあります」等を発声する。
そして、吹出継続ステップ（Ｓ５）または吹出停止ステップ（Ｓ８）以降のステップは、実施の形態２に同じである。

したがって、室内機３００において、湯上がりさんＵ１は、ワイヤレスリモコン８０の置場所（在りか）が不明なときでも、涼んでいる間に、本体１から発せられる音声によってワイヤレスリモコンの置場所（在りか）が報知されるから、ワイヤレスリモコン１０を見つけることがさらに容易かつ迅速になり、利便性がさらに向上する。
なお、以上は、本体１に本体発音装置６１を設けているが、本発明はこれに限定するものではなく、発声に代えて、文字（例えば、「ワイヤレスリモコンは本体に近い左側にあります」等）や図形（右方向を示す矢印等）を前面パネル２に本体１の内部から投影するようにしてもよい。
また、確認信号に基づいてワイヤレスリモコン８０の位置を判定する装置は、限定するものではなく、本体交信装置６０（あるいはこれを構成する受信アンテナ部のみ）を、本体１の複数個所に設け、それぞれが受信する信号の強度（強度差）によって、ワイヤレスリモコン８０の方向を判定するようにしてもよい。

１ 本体、２ 前面パネル、３ 吸込口、４ 熱交換器、４ａ 熱交換前部分、４ｂ 熱交換上前部分、４ｃ 熱交換上後部分、５ 送風機、６ 風路、７ 吹出口、８ ドレンパン、８ａ 上面、８ｂ 下面、９ 上下風向板、９ａ 前上下風向板、９ｂ 後上下風向板、１０ 左右風向板、１０Ｌ 左側左右風向板群、１０Ｒ 右側左右風向板群、１０ａ〜１０ｈ 左右風向板、２０Ｌ 左側連結棒、２０Ｒ 右側連結棒、３０Ｌ 左側駆動手段、４０ 受信装置、５０ 撮像装置、５１ 視野、５２ 顔認識範囲、５４ 中心配光軸、６０ 本体交信装置、６１ 本体発音装置、７０ 制御装置、８０ ワイヤレスリモコン、８１ 入力部、８２ 表示部、８３ 発音装置、８４ 発音停止釦、８５ ワイヤレスリモコン交信装置、９０ 室内、９１ 背面壁、９２ 天井面、９３ 床面、１００ 室内機（実施の形態１）、２００ 室内機（実施の形態２）、３００ 室内機（実施の形態３）、Ｆ１ 顔、Ｌ１ 距離、Ｌ２ 距離、Ｌ３ 距離、Ｐ０ 至近位置、Ｕ１ 湯上がりさん、θ２ 検知範囲、θ３ 上検知角度、θ４ 俯角、θ５ 下検知角度、Ｓ２ 顔認識ステップ、Ｓ３ 吹出開始ステップ、Ｓ５ 吹出継続ステップ、Ｓ８ 吹出停止ステップ、Ｔ１ 顔認識時間、Ｔ４ 継続判断時間、Ｔ６ 停止判断時間。

Claims (7)

1. 吸込口および吹出口がそれぞれ形成され、室内の壁面に設置される本体と、前記吸込口から室内空気を吸い込んで、前記吹出口に至る風路を形成する送風機と、前記風路に設置され、冷凍サイクルの一部を実行する熱交換器と、前記吹出口に設置され、前記熱交換器において調和された空気の吹き出し方向を調整する風向調整装置と、前記室内を撮像する撮像装置と、該撮像装置が撮像した人間の情報に基づいて前記風向調整装置を制御する制御装置と、を有し、
   前記制御装置は、人間の顔が、所定の時間である顔認識時間の間、前記撮像装置の視野内の顔認識範囲にあるとき、当該人間の顔を認識する顔認識ステップと、
   該顔認識ステップにおいて人間の顔を認識した場合、前記冷凍サイクルを起動して、前記顔が認識された人間に向けてまたは前記顔が認識された際に前記人間が居た位置である至近位置に向けて前記調和された空気を吹き出すように前記風向調整装置を制御する吹出開始ステップと、
   前記顔が認識された人間が、前記吹出開始ステップの開始から所定の時間である継続判断時間になる前に、前記至近位置外に移動した場合、あるいは、停止判断時間になる前に、前記顔が認識された人間が前記至近位置外に移動した場合、の何れかの場合に前記冷凍サイクルを停止する吹出停止ステップと、
   を実行することを特徴とする空気調和機の室内機。
2. 報知装置を有し、前記制御装置は、人間が前記本体に近づいていると判断し、且つ、当該人間の顔を認識することができない場合、前記報知装置にその旨を報知させることを特徴とする請求項１記載の空気調和機の室内機。
3. 前記撮像装置は、１００万以下の画素を有するＣＣＤカメラであることを特徴とする請求項１または２記載の空気調和機の室内機。
4. 前記ＣＣＤカメラには魚眼レンズが装着され、該魚眼レンズは中心配光軸が略３５°の俯角になるように前記本体に設置され、前記中心配光軸を中心に、上方および下方にそれぞれ２０°の検知範囲を有することを特徴とする請求項３記載の空気調和機の室内機。
5. 前記風向調整装置は、前記調和された空気の上下方向の吹出方向を調整する上下風向板と、前記調和された空気の左右方向の吹出方向を調整する左右風向板とを、少なくとも一対づつ具備することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
6. 前記本体との間で動作信号を受信するためのワイヤレスリモコン交信装置と、音又は光を発するワイヤレスリモコン報知装置と、が設けられたワイヤレスリモコンを有し、
   前記本体に、前記ワイヤレスリモコンとの間で前記動作信号を交信するための本体交信装置が設けられ、
   前記制御装置は、前記吹出停止ステップの実行と略同時に、前記本体交信装置に前記ワイヤレスリモコン交信装置に向けて前記動作信号を発信させ、
   前記ワイヤレスリモコン報知装置は、前記ワイヤレスリモコン交信装置が前記動作信号を受信したとき、音、光の少なくとも何れかを発することを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の空気調和機の室内機。
7. 前記本体に、本体発音装置または本体表示装置が設けられ、
   前記制御装置は、前記吹出開始ステップの実行と略同時に、前記本体交信装置に前記ワイヤレスリモコン交信装置に向けて捜査信号を発信させ、
   前記ワイヤレスリモコン報知装置は、前記ワイヤレスリモコン交信装置が前記捜査信号を受信したとき、前記本体交信装置に向けて確認信号を送信し、
   前記制御装置は、前記本体交信装置が前記確認信号を受信したとき、該確認信号に基づいて前記ワイヤレスリモコンの位置を判定し、
   前記本体発音装置または本体表示装置は、前記制御装置によって判定された前記ワイヤレスリモコンの位置を、音声または表示によって報知することを特徴とする請求項６記載の空気調和機の室内機。

Images