KR20130082424A

KR20130082424A - 공기 조화기의 실내기

Info

Publication number: KR20130082424A
Application number: KR1020120102557A
Authority: KR
Inventors: 타카시 마츠모토
Original assignee: 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date: 2012-01-10
Filing date: 2012-09-17
Publication date: 2013-07-19
Also published as: CN103196182B; CN103196182A; JP5984453B2; ES2791825T3; EP2615386A2; KR101430308B1; EP2615386B1; JP2013164253A; EP2615386A3

Abstract

과제
목욕하고 막 나온 사람을, 간편하면서 신속하게, 일시적으로 급속하게 시원하게 할(따뜻하게 할) 수 있는 공기 조화기의 실내기를 얻는다.
해결 수단
공기 조화기의 실내기(100)는, 제어 장치가, 목욕하고 막 나온 사람(U1)의 얼굴(F1)이 얼굴 인식 시간(T1)의 동안, 얼굴 인식 범위(52) 내에 있는 경우에는 얼굴(F1)을 인식하고(얼굴 인식 스텝, S1, S2), 계속해서, 냉동 사이클(송풍기(5)을 포함한다)을 기동하여, 목욕하고 막 나온 사람(U1) 또는 지근 위치(P0)를 향하여 조화 공기를 취출한다(취출 시작 스텝, S3). 그리고, 목욕하고 막 나온 사람(U1)이 계속 판단 시간(T4) 이상, 지근 위치(P0)에 계속 머문 경우, 정지 판단 시간(T6)이 경과할 때까지는, 목욕하고 막 나온 사람(U1)이 지근 위치(P0)를 떨어지지 않는 한, 목욕하고 막 나온 사람(U1) 또는 지근 위치(P0)를 향한 조화 공기의 송풍을 계속한다(취출 계속 스텝, S5).

Description

공기 조화기의 실내기{INDOOR UNIT OF AIR-CONDITIONING APPARATUS}

본 발명은 공기 조화기의 실내기, 특히, 조화 공기의 취출 방향을 변경할 수 있는 공기 조화기의 실내기에 관한 것이다.

종래, 실내에 있는 인간(이하, 「재실자(在室者)」라고 칭한다)의 쾌적성을 늘리기 위해, 재실자의 위치를 검지하여, 재실자를 피하도록 송풍하거나, 반대로 재실자를 향하여 송풍하거나 하는 공기 조화기의 실내기(이하, 「실내기」라고 칭한다)가 알려져 있다.

그리고, 단지 재실자의 위치를 검지할 뿐만 아니라, 재실자의 활동 상태를 검지하고, 이러한 활동 상태에 의거하여, 조화 공기의 온도, 취출량 및 취출 방향을 제어하는, 즉, 가벼운 운동이나 가벼운 육체노동을 하여 활동량이 크게 되어 있다고 검지한 때, 당해 거주자(이하, 「유저」라고 칭한다)를 향하여 집중적으로 송풍하고, 활동에 의해 발생한 열량을 제거함에 의해, 체온의 상승을 억제하여 덥다고 느끼게 하지 않도록 하는 실내기가 개시되어 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1 : 일본국 특개평6-323599호 공보(제3 내지 5페이지, 도 2)

특허 문헌 1에 개시된 실내기에서는, 활동량이 크게 되어 있다고 검지한 때, 당해 유저를 향하여 집중적으로 송풍하는 것이다. 이 때문에, 목욕하고 막 나온 직후나 더운(또는 추운) 옥외로부터 실내로 들어온 직후는 활성량(活性量)이 적기 때문에, 활동량이 커져 있다고는 검지되지 않기 때문에, 목욕하고 막 나온 직후나 더운(또는 추운) 옥외로부터 실내로 들어온 직후에, 일시적으로 급속하게 시원해지고 싶다(따뜻해지고 싶다)는 요청에 응할 수가 없었다.

또한, 목욕하고 막 나온 직후나 더운(또는 추운) 옥외로부터 실내로 들어온 직후에, 리모트 컨트롤러 등의 조작을 하여 실내기(냉동 사이클)를 기동할 필요가 있기 때문에, 리모트 컨트롤러를 찾거나, 리모트 컨트롤러 등의 조작을 하거나 함에 의해, 작업이 번잡하게 되고, 신속성이 결여되어 있다.

또한, 시원해진(따뜻해진) 점에서, 리모트 컨트롤러 등의 조작을 하여 송풍(냉동 사이클)을 정지할 필요가 있어서, 작업에 복잡해지고 있다.

또한, 외이어리스 리모트 컨트롤러는, 그 위치가 일정하지 않는 일이 많기 때문, 보이지 않게 된 경우에는, 찾아낼 필요가 생겨서, 작업이 더욱 복잡해지고 있다.

본 발명은, 상기한 바와 같은 요청에 응할 수 있는 것으로서, 제1의 목적은, 간편하면서 신속하게 냉동 사이클을 기동할 수 있고, 게다가, 목욕하고 막 나온 직후나 더운(또는 추운) 옥외로부터 실내로 들어온 직후에, 간편하게, 일시적으로 급속하게 시원해지고 싶다(따뜻해지고 싶다)는 요청에 응할 수 있는 공기 조화기의 실내기를 얻는 것이다. 또한, 제2의 목적은, 용이하게 외이어리스 리모트 컨트롤러의 놓인 장소를 알릴 수 있는 공기 조화기의 실내기를 얻는 것이다.

본 발명에 관한 공기 조화기의 실내기는, 흡입구 및 취출구가 각각 형성되고, 실내의 벽면에 설치되는 본체와, 상기 흡입구에서 실내 공기를 흡입하여, 상기 취출구에 이르는 풍로를 형성하는 송풍기와, 상기 풍로에 설치되고, 냉동 사이클의 일부를 실행하는 열교환기와, 상기 취출구에 설치되고, 상기 열교환기에서 조화된 공기의 취출 방향을 조정하는 풍향 조정 장치와, 상기 실내를 촬상하는 촬상 장치와, 그 촬상 장치가 촬상한 인간의 정보에 의거하여 상기 풍향 조정 장치를 제어하는 제어 장치를 가지며, 상기 제어 장치는, 인간의 얼굴이, 소정의 시간인 얼굴 인식 시간의 동안, 상기 촬상 장치의 시야 내의 얼굴 인식 범위에 있을 때, 당해 인간의 얼굴을 인식하는 얼굴 인식 스텝과, 그 얼굴 인식 스텝에서 인간의 얼굴을 인식한 경우, 상기 냉동 사이클을 기동하여, 상기 얼굴이 인식된 인간를 향하여 또는 상기 얼굴이 인식된 때에 상기 인간이 있던 위치인 지근(至近) 위치를 향하여 상기 조화된 공기를 취출하도록 상기 풍향 조정 장치를 제어하는 취출 시작 스텝과, 상기 얼굴이 인식된 인간이, 상기 취출 시작 스텝의 시작부터 소정의 시간인 계속 판단 시간이 되기 전에, 상기 지근 위치 밖으로 이동한 경우, 상기 취출 시작 스텝의 시작부터 소정의 시간인 정지 판단 시간이 경과한 경우, 또는, 상기 정지 판단 시간이 되기 전에, 상기 얼굴이 인식된 인간이 상기 지근 위치 밖으로 이동한 경우의 어느 하나의 경우에 상기 냉동 사이클을 정지하는 취출 정지 스텝을 실행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 관한 공기 조화기의 실내기는, 본체에 근접하여 온 유저(예를 들면, 목욕하고 막 나온 직후나 더운(또는 추운) 옥외로부터 실내로 들어온 직후에, 일시적으로 급속하게 시원해지고 싶다(따뜻해지고 싶다)는 인간, 이하, 「목욕하고 막 나온 사람」라고 칭한다)의 얼굴이 인식된 때, 목욕하고 막 나온 사람을 향하여 조화된 공기(이하, 「조화 공기」라고 칭한다)를 취출하기 때문에, 목욕하고 막 나온 사람은, 간편하면서 신속하게 식힐(따뜻하게 할) 수 있기 때문에, 목욕하고 막 나온 사람의 쾌적성이 향상한다. 이 때, 송풍 시작(냉동 사이클의 기동)이나 송풍 정지(냉동 사이클의 정지)에 즈음하여, 리모트 컨트롤러를 찾는 수고나 리모트 컨트롤러를 조작하는 수고를 줄일 수가 있어서 편리성이 향상한다.

도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 정면도.
도 2는 도 1에 도시하는 실내기를 설명하는 측면으로 본 단면도.
도 3은 도 1에 도시하는 실내기를 설명하는 일부(취출구의 주변)를 도시하는 사시도.
도 4는 도 1에 도시하는 실내기의 실내에의 설치 상황을 도시하는 측면도.
도 5는 도 1에 도시하는 실내기의 풍향 제어에서의 각 공정을 설명하는 플로 차트.
도 6은 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 본체의 정면도.
도 7은 도 6에 도시하는 실내기의 동작의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 8은 본 발명의 실시의 형태 3에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 본체의 정면도.
도 9는 도 8에 도시하는 실내기의 동작의 흐름을 도시하는 플로 차트.
도 10은 도 8에 도시하는 실내기의 동작의 흐름을 도시하는 플로 차트.

[실시의 형태 1]

도 1 내지 도 5는, 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 것으로서, 도 1은 정면도, 도 2는 측면으로 본 단면도, 도 3은 일부(취출구의 주변)를 뽑아내여 도시하는 사시도, 도 4는 실내에의 설치 상황을 도시하는 측면도, 도 5는 풍향 제어에서의 각 공정을 설명하는 플로 차트이다. 또한, 각 도면은 모식적으로 그린 것이고, 본 발명은 도시된 형태로 한정되는 것이 아니다.

도 1 내지 도 3에서, 공기 조화기의 실내기(이하 「실내기」라고 칭한다)(100)는, 상부에 흡입구(3) 및 하부에 취출구(7)가 형성된 본체(1)와, 본체(1)의 앞면을 개폐 자유롭게 덮는 앞면 패널(2)과, 흡입구(3)로부터 실내 공기를 흡입하여, 취출구(7)에 이르는 풍로(6)를 형성하는 송풍기(5)와, 송풍기(5)의 상류측(흡입구(3) 근처)에 설치된 열교환기(4)를 갖고 있다. 그리고, 본체(1)의 앞면에서 취출구(7)의 옆에, 리모트 컨트롤러(도시 생략)로부터의 신호를 수신하는 수신 장치(40)와, 실내의 양상을 촬상하는 촬상 장치(50)가 설치되어 있다.

또한, 본 발명은, 수신 장치(40)나 촬상 장치(50)의 형식이나 설치 위치를 한정되는 것이 아니고, 예를 들면, 앞면 패널(2)의 중앙부 등에 설치하여도 좋다. 또한, 실내기(100)의 운전 상황을 톱보하기 위한 음성 또는 영상에 의한 통보 장치(도시 생략)가 본체(1) 또는 리모트 컨트롤러(도시 생략)에 마련되어 있다.

열교환기(4)는 앞면 패널(2)에 개략 평행한 부분인 열교환 앞부분(4a)과, 송풍기(5)의 앞면 가까이 경사 상방의 부분인 열교환 위앞부분(4b)과, 송풍기(5)의 후면 가까이 경사 상방의 부분인 열교환 위뒷부분(4c)을 구비하고 있다. 그리고, 열교환 앞부분(4a)의 하방에는 드레인 팬(8)이 배치되고, 드레인 팬(8)의 윗면(8a)이 실제로 드레인을 받는 드레인 팬면을 형성하고, 드레인 팬(8)의 하면(8b)이 풍로(6)의 앞면측을 형성하고 있다.

(풍향 조정 장치)

풍로의 취출구(7)에 가까운 위치에는, 풍향 조정 장치인, 열교환기(4)에서 조화(調和)된 실내 공기(이하, 「조화 공기」라고 칭한다)의 수평 방향(좌우 방향)의 취출 방향을 조정하는 좌측 좌우 풍향판군(10L)과 우측 좌우 풍향판군(10R)(이들을 통합하여 또는 각각을 「좌우 풍향판(10)」이라고 칭하고 있다)과, 풍로(6)의 말단인 취출구(7)에는, 조화 공기의 연직 방향(상하 방향)의 취출 방향을 조정하는 상하 풍향판(9)(앞상하 풍향판(9a) 및 뒷상하 풍향판(9b)을 통합하여 「상하 풍향판(9)」이라고 칭하고 있다)이 마련되어 있다.

그리고, 상기 「좌측」 및 「우측」이란, 실내기(100)로부터 실내를 본 때, 즉, 본체(1)의 배면측부터 앞면 패널(2)의 방향을 본 때에, 왼손에 보이는 것을 「좌측」, 오른손에 보인 것을 「우측」이라고, 각각 칭하고 있다.

(좌우 풍향판)

우측 좌우 풍향판군(10R)은, 좌우 풍향판(10a, 10b … 10g)에 의해 구성되고, 드레인 팬(8)의 하면(8b)에 회동 자유롭게 설치되고, 각각에 우측 연결봉(20R)이 연결되어 있다. 또한, 좌측 좌우 풍향판군(10L)은, 좌우 풍향판(10h, 10i … 10n)에 의해 구성되고, 각각에 좌측 연결봉(20L)이 연결되어 있다. 그리고, 우측 좌우 풍향판군(10R)과 우측 연결봉(20R)은 링크 기구를 형성하고, 또한, 좌측 좌우 풍향판군(10L)과 좌측 연결봉(20L)은 링크 기구를 형성하고, 우측 연결봉(20R)에는 우측 구동 수단(도시 생략)이, 좌측 연결봉(20L)에는 좌측 구동 수단(30L)이, 각각 연결되어 있다. 따라서 우측 연결봉(20R)이 우측 구동 수단에 의해 평행 이동된 때, 좌우 풍향판(10a, 10b … 10g)은 서로 평행을 유지하면서 회동하고, 좌측 연결봉(20L)이 좌측 구동 수단(30L)에 의해 평행 이동된 때, 좌우 풍향판(10h, 10i … 10n)은 서로 평행을 유지하면서 회동한다. 이 때문에, 조화 공기를 취출구(7)의 전폭에 걸쳐서 같은 방향으로 취출하거나, 취출구(7)의 반폭마다 서로 떨어지는 방향으로 취출하거나, 취출구(7)의 반폭마다 서로 충돌하는 방향으로 취출하거나 하는 것이 가능하게 되어 있다.

또한, 본 발명은, 좌우 풍향판(10)의 형태를 도시하는 것으로 한정되는 것이 아니고, 좌우 풍향판(10)의 매수는 어느 것이라도 좋고, 또한, 좌우 풍향판(10)을 3 이상의 군으로 나누고, 각각의 군을 연결봉에 회동 자유롭게 접합하고, 각각의 연결봉을 독립하여 평행 이동시키도록 하여도 좋다.

(상하 풍향판)

상하 풍향판(9)은 수평 방향(Y 방향)에 평행한 회동 중심을 가지며, 본체(1)에 회동 자유롭게 설치되어 있다. 앞상하 풍향판(9a)의 회동축 및 뒷상하 풍향판(9b)의 회동축은 각각 링크 기구 또는 기어 기구에 의해 연결되고, 공통의 구동 모터에 의해 회동되다. 또한, 본 발명은, 상하 풍향판(9)의 형태를 도시하는 것으로 한정되는 것이 아니라, 앞상하 풍향판(9a) 및 뒷상하 풍향판(9b)을 각각 별개의 구동 모터에 의해 회동하여도 좋다. 또한, 각각을 좌우 방향의 중앙으로 분할하고 합계4장으로 하고 각각이 별개로 독립하고 회동하도록 하여도 좋다.

(목욕하고 막 나온 사람의 얼굴의 인식)

도 4의 (a)는, 목욕하고 막 나온 사람(U1)의 얼굴의 인식 요령을 설명하기 위하는 것이다.

도 4의 (a)에서, 실내기(100)가, 실내(90)의 한쪽의 벽(이하, 「배면벽(背面壁)」이라고 칭한다)(91)에서 천장면(92)에 가까운 위치에 설치되어 있다. 또한, 촬상 장치(예를 들면, 30만 화소의 CCD 카메라)(50)는, 경사 하방을 향한 시야(視野)(51)를 갖고 있다. 그리고, 시야(51) 내에서, 촬상 장치(50)로부터 거리(L1) 내지 거리(L2)(L1<L2)에 있는 범위(도면중, 사선에 나타낸다. 「얼굴 인식 범위」라고 칭한다)(52) 내에, 목욕하고 막 나온 사람(U1)의 얼굴(F1)이 있을 때, 도시하지 않은 제어 장치는 얼굴(F1)을 인식한다.

또한, 제어 장치는, 목욕하고 막 나온 사람(U1)이 촬상 장치(50)로부터 거리(L3)(L3>L2)보다도 근접한 때, 「목욕하고 막 나온 사람(U1)은, 자신이 실내기(100)의 근처에 있는 것을 가르치도록 하고 있다」고 판단하고, 거리(L3)보다도 가까워지면서도, 얼굴 인식 범위(52) 내에 얼굴(F1)이 없는 때에는, 그 취지를 도시하지 않은 통보 수단에 통보시킨다.

예를 들면, 「얼굴을 인식할 수가 없습니다」라든지, 「좀더 근접하여 주십시요」라든지 음성에 의해 통보하거나, 또는, 얼굴을 인식할 수가 없는 것을 나타내는 램프를 점등 또는 점멸하거나 한다. 또한, 통보 수단은, 상기 음성이나 램프의 점등 또는 점멸에 대신하여, 문자 내지 화상을 표시하는 것이라도 좋다.

한편, 목욕하고 막 나온 사람(U1)이 촬상 장치(50)로부터 거리(L3)(L3>L2)보다도 가까워지면서, 소정의 얼굴 인식 시간(예를 들면, 5초간)이 경과할 때까지, 얼굴(F1)이 인식되지 않을 때(얼굴(F1)에 얼굴 인식 범위(52) 내에 없을 때), 「실내기(100)의 근처에 있는 인간은 목욕하고 막 나온 사람(U1)이 아니다」라고 판단한다.

이 때, 그 취지를 도시하지 않은 통보 수단에 통보시키켜도 좋다. 예를 들면, 「운전을 시작하지 않습니든」라는 음성에 의해 통보하거나, 또는, 「대기 모드」인 것을 램프의 점등에 의해 통보한다.

도 4의 (b)는, 촬상 장치(50)의 설치 상태의 한 예를 도시하는 것이다.

도 4의 (b)에서, 실내기(100)는 배면벽(91)에 설치되고, 촬상 장치(50)는 CCD 카메라이고, 배면벽(91)으로부터 수평 방향으로 약 0.30m 떨어지고, 바닥면(93)으로부터는 윗방향에 약 2m의 높이의 위치에 있다. 그리고, CCD 카메라에는 어안(魚眼) 렌즈(도시 생략)가 장착되고, 그 어안 렌즈는 중심 배광축(54)이 약 35°의 부각(俯角)(θ4)이 되도록 설치되고, 중심 배광축(54)을 중심으로 하여, 상방 및 하방에 각각 20°의 퍼짐 각도(△θ)를 갖는다. 즉, 상검지(上儉知) 각도(θ3)(15°=35°-20°)와 하검지 각도(θ5)(55°=35°+20°)에 끼여진 검지 범위(θ2)(얼굴 인식 범위(52)를 포함하는 범위)를 갖고 있다.

(제어 장치)

실내기(100)에는, 도시하지 않은 제어 장치가 설치되어 있다. 제어 장치는 실내 환경이나 유저(거주자)의 요구에 응하여, 조화 공기의 온도나 취출량 등을 제어하는(이하, 「풍향 제어」라고 칭한다) 것이다.

실내기(100)는, 목욕하고 막 나온 사람(U1)(목욕하고 막 나온 직후나 더운(또는 추운) 옥외로부터 실내로 들어온 직후에, 일시적으로 급속하게 시원해지고 싶다(따뜻해지고 싶다)는 인간을 총칭하고 있다)을 향하여 집중적으로 조화 공기를 취출하는 것이기 때문에, 우선(예를 들면, 목욕하고 막 나온 직후나 입실 직후에), 목욕하고 막 나온 사람(U1)이 실내기(100)의 근처에 있는 것을 알 필요가 있다. 그리고, 목욕하고 막 나온 사람(U1)이 실내기(100)의 근처에 있는 경우에는, 냉동 사이클을 기동함과 함께, 목욕하고 막 나온 사람을 향하여 송풍하게 된다.

도 5에서, 상기 제어 장치는 이하의 스텝을 실행한다.

우선, 목욕하고 막 나온 사람(U1)의 얼굴(F1)이 얼굴 인식 시간(T1)(예를 들면, 5초간)의 동안, 얼굴 인식 범위(52) 내에 있는지의 여부를 판단한다(S1).

그리고, 목욕하고 막 나온 사람(U1)의 얼굴(F1)이 얼굴 인식 시간(T1)의 동안, 얼굴 인식 범위(52) 내에 있는 경우에는, 얼굴(F1)을 인식한다(얼굴 인식 스텝, S2). 한편, 얼굴(F1)을 인식하지 않는 경우는, 얼굴(F1)을 인식할 때까지, 대기한다.

그리고, 얼굴(F1)을 인식한 경우는, 냉동 사이클(송풍기(5)를 포함한다)을 기동하여, 목욕하고 막 나온 사람(U1) 또는 지근 위치(P0)를 향하여 조화 공기를 취출한다(취출 시작 스텝, S3).

그리고, 지근 위치(P0)란, 목욕하고 막 나온 사람(U1)이 얼굴(F1)을 얼굴 인식 범위(52)로 할 수 있는 위치, 및 그 위치를 포함하는 비교적 좁은 범위를 합친 범위를 가리키고 있다(도 4 참조).

그러면, 목욕하고 막 나온 사람(U1)이 계속 판단 시간(T4)(예를 들면, 30초간)이상, 지근 위치(P0)에 계속 머무는지 판단한다(S4). 즉, 목욕하고 막 나온 사람(U1)은, 상기 동작에 의해, 일시적으로 급속하게 시원해지고 싶다(따뜻해지고 싶다)는 의지 표시를 한다.

그러면, 목욕하고 막 나온 사람(U1)이, 일시적으로 급속하게 시원해지고 싶은 경우에는, 목욕하고 막 나온 사람(U1) 또는 지근 위치(P0)를 향한 조화 공기의 취출을 계속한다(취출 계속 스텝, S5).

한편, 목욕하고 막 나온 사람(U1)은, 냉동 사이클을 기동한 것이지만, 일시적으로 급속하게 시원해지고 싶지 않은 경우(이러한 의지가 없어진 경우), 지근 위치(P0)로부터 떨어지는 것만으로, 냉동 사이클을 정지할 수 있다(취출 정지 스텝, S8).

취출 계속 스텝(S5)은, 냉동 사이클을 기동하여 나서 정지 판단 시간(T6)(예를 들면, 10분간)이 경과할 때까지(S6), 원칙적으로 계속한다. 즉, 목욕하고 막 나온 사람(U1)은, 정지 판단 시간(T6)을 초과하여도 지근 위치(P0) 내에 계속 머문 경우, 정지 판단 시간(T6)이 경과한 시점에서 송풍(냉동 사이클)이 정지하기 때문에, 과잉하게 식혀지는(따뜻하게 되는) 일은 없다.

한편, 목욕하고 막 나온 사람(U1)이, 정지 판단 시간(T6)이 경과하기 전에, 지근 위치(P0) 밖으로 이동한 경우(S7), 냉동 사이클은 정지한다(S8). 즉, 목욕하고 막 나온 사람(U1)은, 식혀짐이 끝났다(따뜻해짐이 끝났다)고 판단한 때는, 지근 위치(P0)로부터 떨어지는 것만으로, 리모트 컨트롤러 등의 조작을 하는 일 없이 냉동 사이클(송풍)을 정지시킬 수 있다.

따라서 목욕하고 막 나온 사람(U1)은, 목욕하고 막 나온 직후나 더운(또는 추운) 옥외로부터 실내로 들어온 직후에는, 간편하면서 신속하게, 일시적으로 급속하게 시원해질(따뜻해질) 수가 있고, 이 때, 리모트 컨트롤러 등의 조작을 할 필요가 없기 때문에, 리모트 컨트롤러를 찾는 수고를 줄일 수 있고 편리성이 향상한다.

또한, 시원해(따뜻해)졌음으로, 목욕하고 막 나온 사람(U1)은 지근 위치(P0)로부터 떨어지는 것만으로, 냉동 사이클을 정지시킬 수 있기 때문에, 리모트 컨트롤러 등의 조작을 필요로 하지 않기 때문에 편리성이 더욱 향상한다.

또한, 정지 판단 시간(T6)이 경과한 시점에서, 냉동 사이클이 정지하기 때문에, 과잉하게 차가워지거나(따뜻해지거나) 하는 일이 없어진다.

이상은, 얼굴 인식 스텝 S2의 후는 반드시, 취출 시작 스텝 S3을 실행하고 있지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니고, 미리 「얼굴 인식 스텝 S2의 후는 반드시, 취출 시작 스텝 S3을 실행하는 모드」와 「그 실행을 하지 않는 모드」를 선택하여, 한쪽을 설정할 수 있도록 하여도 좋다.

즉, 그 실행을 하는 모드가 설정되어 있는 경우는, 상기 각 스텝(S1 내지 S8)을 실행하고, 한편, 그 실행을 하는 모드가 설정되어 있지 않은 경우는, 얼굴 인식 스텝 S2를, 통상의 냉각(난방) 동작의 시작 스위치로 간주하고, 통상의 냉방(난방)을 실행하도록 하여도 좋다.

[실시의 형태 2]

도 6 및 도 7은, 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 것으로서, 도 6의 (a)는 본체의 정면도, 도 6의 (b)는 외이어리스 리모트 컨트롤러의 정면도, 도 7은 동작의 흐름을 도시하는 플로 차트이다. 또한, 실시의 형태 1과 같은 부분 또는 상당하는 부분에는 같은 부호를 붙이고, 일부의 설명을 생략한다. 또한, 각 도면은 모식적으로 그린 것이고, 본 발명은 도시된 형태로 한정되는 것이 아니다.

(본체)

도 6의 (a)에서, 공기 조화기의 실내기(이하?실내기」라고 칭한다)(200)는, 본체(1)의 앞면에서 취출구(7)의 옆에, 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)와의 사이에서 신호를 교신(송신 및 수신)하는 본체 교신 장치(60)와, 실내의 양상을 촬상하는 촬상 장치(50)와, 촬상 장치(50)가 촬상한 인간의 정보에 의거하여 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)를 향하여 동작 신호를 송신시키는 제어 장치(70)(앞면 패널(2)의 위치부를 투과하여 모식적으로 도시하고 있다. 그리고, 실제로 동작 신호를 송신하는 것은 본체 교신 장치(60)이다)가 본체(1)에 마련되어 있다.

또한, 본 발명은, 본체 교신 장치(60)나 촬상 장치(50)의 형식이나 설치 위치를 한정되는 것이 아니고, 예를 들면, 앞면 패널(2)의 중앙부 등에 설치하여도 좋다.

(외이어리스 리모트 컨트롤러)

도 6의 (b)에서, 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)는, 본체(1)(본체 교신 장치(60))에 대해 조작 신호를 송신함과 함께, 본체(1)로부터 운전 정보 및 동작 신호를 수신하는 것으로서, 목욕하고 막 나온 사람(U1)이 조작 신호를 입력하기 위한 입력부(81)와, 입력된 조작 신호 또는 본체(1)로부터 수신한 운전 정보를 표시하는 표시부(82)와, 음성을 발하는 발음(發音) 장치(83)와, 발음 장치(83)로부터의 발음을 정지하기 위한 발음 정지 버튼(84)과, 본체(1)와의 교신을 가능하게 하는 외이어리스 리모트 컨트롤러 교신 장치(85)를 갖고 있다.

(제어 장치)

도 6에서, 실내기(200)의 제어 장치(70)는, 실내 환경이나 유저(거주자)의 요구에 응하여, 조화 공기의 온도나 취출량 등을 제어함과 함께, 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)에 마련되어 있는 발음 장치(83)를 동작시키기 위한 동작 신호를, 본체 교신 장치(60)가 송신하도록 제어한다.

즉, 목욕하고 막 나온 사람(U1)이 식힘이 끝나서(또는, 식히는 도중에), 소정의 위치(예를 들면, 소파 등)에 이동할 때, 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)의 놓을 장소를 알 수 있도록, 외이어리스 리모트 컨트롤러(80) 자체가 소리를 발하도록 되어 있다.

목욕하고 막 나온 사람(U1)의 얼굴(F1)이 인식된 후의, 취출 시작 스텝(S3), 취출 계속 스텝(S5) 및 취출 정지 스텝(S8)까지의 스텝은 실시의 형태 1과 같다.

그리고, 제어 장치(70)는, 취출 정지 스텝(S8)의 실행과 개략 동시에, 본체 교신 장치(60)가 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)를 향하여 동작 신호를 발신하도록, 본체 교신 장치(60)를 제어한다(S9, 「리모트 컨트롤러 동작 지령 스텝」이라고 칭한다).

그러면, 외이어리스 리모트 컨트롤러 교신 장치(85)가 동작 신호를 수신함으로써, 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)는 발음 장치(83)를 기동하여, 음(버저, 차임벨 등)또는 음성(예를 들면, 「외이어리스 리모트 컨트롤러는 여기에 있습니다」 등)을 발한다(S10).

그리고, 이러한 음 또는 음성은, 목욕하고 막 나온 사람(U1)이 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)를 찾아, 발음 정지 버튼(84)이 눌러질 때까지 계속하고(S11), 발음 정지 버튼(84)이 눌려짐으로서, 발음 장치(83)는 정지된다(S12).

따라서 목욕하고 막 나온 사람(U1)은, 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)의 놓여진 장소(있는곳)가 분명하지 않아도, 식힌 후(또는, 식히는 도중)에, 본체(1)로부터 떨어진 때, 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)가 발하는 음 또는 음성에 의해, 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)의 놓여진 장소(있는곳)를 알 수 있다.

즉, 특별한 조작을 필요로 하지 않기 때문에, 용이하며 신속하게 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)를 발견할 수 있고, 편리성이 향상한다.

또한, 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)에 발음시키기 위한 동작 신호를 발신하기 위해 발신 버튼 등을, 본체(1)에 마련할 필요가 없기 때문에, 본체(1)의 외관의 의장성이 손상되는 것이 없을 뿐만 아니라, 본체(1)에 손이 닿지 않는 목욕하고 막 나온 사람(U1)에서의 편리성이 현저하게 향상하다.

그리고, 이상은, 취출 정지 스텝(S8)의 실행과 개략 동시에, 리모트 컨트롤러 동작 지령 스텝(S9)을 실행하고 있지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니고, 취출 시작 스텝(S3)과 개략 동시에, 리모트 컨트롤러 동작 지령 스텝(S9)을 실행하여도 좋다. 이 때, 목욕하고 막 나온 사람(U1)은, 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)가 발한 소리를 들으면서, 식히게 된다.

[실시의 형태 3]

도 8 내지 도 10은, 본 발명의 실시의 형태 3에 관한 공기 조화기의 실내기를 설명하는 것으로서, 도 8은 본체의 정면도, 도 9 및 도 10은 동작의 흐름을 도시하는 플로 차트이다. 또한, 실시의 형태 2와 같은 부분 또는 상당하는 부분에는 같은 부호를 붙이고, 일부의 설명을 생략한다.

도 8에서, 공기 조화기의 실내기(이하 「실내기」라고 칭한다)(300)의 본체(1)에, 음성을 발하는 본체 발음 장치(61)가 마련되어 있다.

(제어 장치)

도 9 및 도 10에서, 실내기(300)의 제어 장치(70)는, 취출 시작 스텝(S3)의 실행과 개략 동시에, 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)를 향하여 수사 신호를 발신하도록, 본체 교신 장치(60)를 제어한다(S21, 「리모트 컨트롤러 수사(搜査) 지령 스텝」이라고 칭한다).

외이어리스 리모트 컨트롤러 교신 장치(85)가 상기 수사 신호를 수신한 때, 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)는 본체 교신 장치(60)를 향하여 확인 신호를 송신하고(S22), 제어 장치(70)는, 본체 교신 장치(60)가 상기 확인 신호를 수신한 때, 제어 장치(70)는, 확인 신호에 의거하여 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)의 위치를 판정(S23)하고, 그 판정 결과를 본체 발음 장치(61)에 의해 통보시킨다(S24). 예를 들면, 본체 발음 장치(61)는 「외이어리스 리모트 컨트롤러는 방의 속 우측에 있습니다」 등을 발성한다.

그리고, 취출 계속 스텝(S5) 또는 취출 정지 스텝(S8) 이후의 스텝은, 실시의 형태 2에 같다.

따라서 실내기(300)에서, 목욕하고 막 나온 사람(U1)은, 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)의 놓여진 장소(있는곳)가 불명한 때라도, 식히고 있는 동안에, 본체(1)로부터 발하여지는 음성에 의해 외이어리스 리모트 컨트롤러의 놓여진 장소(있는곳)가 알려지기 때문에, 외이어리스 리모트 컨트롤러(10)을 찾는 것이 더욱 용이하며 신속하게 되고, 편리성이 더욱 향상한다.

또한, 이상은, 본체(1)에 본체 발음 장치(61)를 마련하고 있지만, 본 발명은 이것으로 한정되는 것이 아니고, 발성에 대신하여, 문자(예를 들면, 「외이어리스 리모트 컨트롤러는 본체에 가까운 좌측에 있습니다」 등)나 도형(오른쪽 방향을 나타내는 화살표 등)을 앞면 패널(2)에 본체(1)의 내부에서 투영하도록 하여도 좋다.

또한, 확인 신호에 의거하여 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)의 위치를 판정하는 장치는, 한정되는 것이 아니고, 본체 교신 장치(60)(또는 이것을 구성하는 수신 안테나부만)를, 본체(1)의 복수 개소에 마련하고, 각각이 수신하는 신호의 강도(강도차)에 의해, 외이어리스 리모트 컨트롤러(80)의 방향을 판정하도록 하여도 좋다.

1 : 본체
2 : 앞면 패널
3 : 흡입구
4 : 열교환기
4a : 열교환 앞부분
4b : 열교환 위앞부분
4c : 열교환 위뒷부분
5 : 송풍기
6 : 풍로
7 : 취출구
8 : 드레인 팬
8a : 윗면
8b : 하면
9 : 상하 풍향판
9a : 앞상하 풍향판
9b : 뒷상하 풍향판
10 : 좌우 풍향판
10L : 좌측 좌우 풍향판군
10R : 우측 좌우 풍향판군
10a 내지 10h : 좌우 풍향판
20L : 좌측 연결봉
20R : 우측 연결봉
30L : 좌측 구동 수단
40 : 수신 장치
50 : 촬상 장치
51 : 시야
52 : 얼굴 인식 범위
54 : 중심 배광축
60 : 본체 교신 장치
61 : 본체 발음 장치
70 : 제어 장치
80 : 외이어리스 리모트 컨트롤러
81 : 입력부
82 : 표시부
83 : 발음 장치
84 : 발음 정지 버튼
85 : 외이어리스 리모트 컨트롤러 교신 장치
90 : 실내
91 : 배면벽
92 : 천장면
93 : 바닥면
100 : 실내기(실시의 형태 1)
200 : 실내기(실시의 형태 2)
300 : 실내기(실시의 형태 3)
F1 : 얼굴
L1 : 거리
L2 : 거리
L3 : 거리
P0 : 지근 위치
U1 : 목욕하고 막 나온 사람
θ2 : 검지 범위
θ3 : 상검지 각도
θ4 : 부각
θ5 : 하검지 각도
S2 : 얼굴 인식 스텝
S3 : 취출 시작 스텝
S5 : 취출 계속 스텝
S8 : 취출 정지 스텝
T1 : 얼굴 인식 시간
T4 : 계속 판단 시간
T6 : 정지 판단 시간

Claims

흡입구 및 취출구가 각각 형성되고, 실내의 벽면에 설치되는 본체와, 상기 흡입구에서 실내 공기를 흡입하여, 상기 취출구에 이르는 풍로를 형성하는 송풍기와, 상기 풍로에 설치되고, 냉동 사이클의 일부를 실행하는 열교환기와, 상기 취출구에 설치되고, 상기 열교환기에서 조화된 공기의 송풍 방향을 조정하는 풍향 조정 장치와, 상기 실내를 촬상하는 촬상 장치와, 그 촬상 장치가 촬상한 인간의 정보에 의거하여 상기 풍향 조정 장치를 제어하는 제어 장치를 가지며,
상기 제어 장치는, 인간의 얼굴이, 소정의 시간인 얼굴 인식 시간의 동안, 상기 촬상 장치의 시야 내의 얼굴 인식 범위에 있을 때, 당해 인간의 얼굴을 인식하는 얼굴 인식 스텝과,
그 얼굴 인식 스텝에서 인간의 얼굴을 인식한 경우, 상기 냉동 사이클을 기동하여, 상기 얼굴이 인식된 인간를 향하여 또는 상기 얼굴이 인식된 때에 상기 인간이 있던 위치인 지근 위치를 향하여 상기 조화된 공기를 취출하도록 상기 풍향 조정 장치를 제어하는 취출 시작 스텝과,
상기 얼굴이 인식된 인간이, 상기 취출 시작 스텝의 시작부터 소정의 시간인 계속 판단 시간이 되기 전에, 상기 지근 위치 밖으로 이동한 경우, 상기 취출 시작 스텝의 시작부터 소정의 시간인 정지 판단 시간이 경과한 경우, 또는, 상기 정지 판단 시간이 되기 전에, 상기 얼굴이 인식된 인간이 상기 지근 위치 밖으로 이동한 경우의 어느 하나의 경우에 상기 냉동 사이클을 정지하는 취출 정지 스텝을 실행하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 실내기.
제1항에 있어서,
통보 장치를 가지며, 상기 제어 장치는, 인간이 상기 본체에 근접하고 있다고 판단하고, 또한, 당해 인간의 얼굴을 인식할 수가 없는 경우, 상기 통보 장치에 그 취지를 톱보하게 하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 실내기.
제1항에 있어서,
상기 촬상 장치는, 100만 이하의 화소를 갖는 CCD 카메라인 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 실내기.
제3항에 있어서,
상기 CCD 카메라에는 어안 렌즈가 장착되고, 그 어안 렌즈는 중심 배광축이 약 35°의 부각이 되도록 상기 본체에 설치되고, 상기 중심 배광축을 중심으로, 상방 및 하방에 각각 20°의 검지 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 실내기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 풍향 조정 장치는, 상기 조화된 공기의 상하 방향의 취출 방향을 조정하는 상하 풍향판과, 상기 조화된 공기의 좌우 방향의 취출 방향을 조정하는 좌우 풍향판을, 적어도 한 쌍씩 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 실내기.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 본체와의 사이에서 동작 신호를 수신하기 위한 외이어리스 리모트 컨트롤러 교신 장치와, 음, 광, 진동의 적어도 어느 하나를 발하는 외이어리스 리모트 컨트롤러 통보 장치가 마련된 외이어리스 리모트 컨트롤러를 가지며,
상기 본체에, 상기 외이어리스 리모트 컨트롤러과의 사이에서 상기 동작 신호를 교신하기 위한 본체 교신 장치가 마련되고,
상기 제어 장치는, 상기 취출 정지 스텝의 실행과 개략 동시에, 상기 본체 교신 장치에 상기 외이어리스 리모트 컨트롤러 교신 장치를 향하여 동작 신호를 발신시키고,
상기 외이어리스 리모트 컨트롤러 통보 장치는, 상기 외이어리스 리모트 컨트롤러 교신 장치가 상기 동작 신호를 수신한 때, 음, 광, 진동의 적어도 어느 하나를 발하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 실내기.
제6항에 있어서,
상기 본체에, 본체 발음 장치 또는 본체 표시 장치가 마련되고,
상기 제어 장치는, 상기 취출 시작 스텝의 실행과 개략 동시에, 상기 본체 교신 장치에 상기 외이어리스 리모트 컨트롤러 교신 장치를 향하여 수사 신호를 발신시키고,
상기 외이어리스 리모트 컨트롤러 통보 장치는, 상기 외이어리스 리모트 컨트롤러 교신 장치가 상기 수사 신호를 수신한 때, 상기 본체 교신 장치를 향하여 확인 신호를 송신하고,
상기 제어 장치는, 상기 본체 교신 장치가 상기 확인 신호를 수신한 때, 그 확인 신호에 의거하여 상기 외이어리스 리모트 컨트롤러의 위치를 판정하고,
상기 본체 발음 장치 또는 본체 표시 장치는, 상기 제어 장치에 의해 판정된 상기 외이어리스 리모트 컨트롤러의 위치를, 음성 또는 표시에 의해 통보하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기의 실내기.