KR20090085895A - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 공기조화기에 구비되는 영상촬영수단을 통해 재실자의 움직임을 측정하고 그에 따른 활동량 및 신체대사량을 산출하여, 설정온도, 풍향, 풍속 등의 운전설정을 변경함으로서, 최적 제어가 가능하여 효율이 향상되고, 재실자에게 보다 쾌적한 환경을 제공하여 만족도를 향상시키는 효과가 있다.
공기조화기, 인체감지, 운동량, 신체대사량, 쾌적제어, 영상촬영

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and controlling method thereof}
본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 구비되는 영상촬영수단을 통해 촬영된 데이터를 이용하여, 재실자의 움직임에 따라 운전설정을 변경하고 제어하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.
이러한 공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로서 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다.
최근 공기조화기는 영상을 촬영하는 수단을 구비하여, 실내의 재실자 여부를 확인 하는 방안이 제안되고 있으나, 단순한 재실자 판단만으로는 실내기의 동작을 온오프 하는 단순제어만이 가능하므로, 사용자가 쾌적감을 느낄 수 있도록 하는데 한계가 있다.
본 발명의 목적은 적어도 두 개 구비되는 영상촬영수단을 통해, 재실자의 움직임을 분석하여 그에 따른 활동량 또는 신체대사량을 산출하고, 이를 이용하여 의 운전설정을 변경하도록 함으로서, 사용자가 쾌적감을 느낄 수 있도록 쾌적제어를 수행하는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.
본 발명에 따른 공기조화기는 영상촬영수단을 적어도 두 개 구비하여 실내 영상을 촬영하는 영상촬영부, 상기 영상촬영수단에 의해 촬영된 복수의 영상데이터를 상호 비교하고 분석하여, 재실자의 존재 여부 및 상기 재실자의 위치정보를 산출하고, 상기 위치정보에 근거하여 상기 재실자의 활동량 및 이동궤적을 산출하는 재실자감지부, 및 상기 재실자감지부로부터 인가되는 활동량에 근거하여 설정온도, 풍향, 풍속 중 적어도 하나의 운전설정을 변경 제어하는 제어부를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은 적어도 두 개 구비되는 영상촬영수단을 통해 실내 영상이 촬영되는 단계, 촬영된 복수의 영상데이터를 비교 분석하여 재실자에 대한 3차원의 위치정보를 산출하는 단계, 상기 위치정보의 변화량 에 근거하여 상기 재실자의 활동량을 산출하는 단계, 및 상기 활동량에 대응하여 설정온도, 풍향, 풍속 중 적어도 하나의 운전설정을 변경하는 단계를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은 적어도 두 개 구비되는 영상촬영수단으로부터 촬영된 영상을 통해, 실내 재실자의 움직임을 분석하여, 그에 따른 활동량 또는 신체대사량을 산출하고, 이를 이용하여 운전설정을 변경하여 토출되는 기류를 제어함으로서 쾌적제어를 수행하므로, 효율이 향상되고 사용자에게 보다 쾌적한 환경을 제공할 수 있어 사용자의 쾌적도 및 만족도가 크게 향상되는 효과가 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 운전 정지 상태가 도시된 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 또 다른 예로서, 동작 중인 상태가 도시된 사시도이다.
본 발명의 공기조화기는 본체(2)가 스텐드형 공기조화기나 벽걸이형 공기조화기나 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다.
본체(2)는 도1 및 도2 와 같이, 하부에 공기 흡입구(4)(6)가 형성되고, 상부에 공기 토출구(8)(10)가 형성되어, 공기 흡입구(4)(6)를 통해 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후 공기 토출구(8)(10)를 통하여 공기를 토출하는 유로를 갖는다.
그리고 본체(2)의 내부에는 실내의 공기를 본체(2) 내부로 흡입한 후 본체(2)의 외부로 토출되게 송풍력을 발생시키는 실내팬(미도시)과, 실내팬에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 실내열교환기(미도시)를 포함한다.
한편, 본체(2)에는 공기 흡입구(4)(6)와 공기 토출구(8)(10) 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인(22, 26)이 설치된다. 이하, 베인(22, 26)은 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10)를 동시에 함께 여닫음과 아울러 흡입 공기와 토출 공기 모두를 안내하는 것으로서, 전체적으로 상하 방향으로 길게 형성된다.
또한, 본체(2)는 베이스(12), 캐비닛(20), 하부 및 상부 패널(미도시)을 포함한다. 베이스(12)는 본체(2)의 전면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 하부 패널 등을 지지한다. 캐비닛(20)은 본체(2)의 후방부 외관을 형성하고, 베이스(12)의 후방부 상측에 위치되게 설치된다.
하부 패널은 좌측 공기 흡입구(4)가 형성된 좌측 하부 패널(미도시)과, 우측 공기 흡입구(6)가 형성된 우측 하부 패널(미도시)로 이루어진다. 좌측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입구(4)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.
우측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입구(8)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.
상부 패널은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측 토출부(미도시)에 좌측 공기 토출구(8)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구 형성된다. 여기서, 좌측 토출부는 좌측 베인(22)의 닫힘 시 좌측 베인(22)에 돌출되게 구비된 좌측 풍향 조절부(24)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.
그리고 상부 패널은 우측 토출부(미도시)가 형성되고, 우측 토출부에 우측 공기 토출구(10)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구 형성된다. 여기서, 우측 토출부는 우측 베인(26)의 닫힘 시 우측 베인(26)에 돌출되게 구비된 우측 풍향 조절부(28)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.
그리고 본체(2)의 전방에는 전면 패널(30)이 좌, 우 중 일 측으로 중심으로 회전 동작되도록 연결된다.
전면 패널(30)은 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 것으로서, 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 고정되게 장착되는 것도 가능하고, 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널의 사이의 공간을 개폐하도록 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 좌, 우 중 일 측으로 회전 가능하게 연결되는 것도 가능함은 물론이다.
이때, 도 1과 같이 전면 패널(30)의 상, 하, 좌, 우, 중앙부 중 일 측에는 실내의 영상을 촬영하는 영상촬영부가 구비될 수 있으며, 영상촬영부는 적어도 하나의 영상촬영수단을 포함한다.
제 1 영상촬영부(111)는 도 1과 같이 전면패널(30)의 중앙부에 설치된다.
한편, 도 2와 같이, 본체(2)에는 공기 토출구(42)가 형성된 토출구 유닛(40)이 형성되고, 토출구 유닛(40)이 본체(2)의 내측 상부에서 본체(2)의 위로 상승되고 본체(2)의 위에서 본체(2)의 내측으로 하강되는 토출부 구조를 갖는다.
여기서, 본체(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(40)은 본체(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.
이때, 본체(2)의 토출구 유닛(40)에 제2 영상촬영부(112)가 공기 토출구(42)의 상부 또는 하부, 좌우 어느 일 측에 구비될 수 있다. 제 2 영상촬영부(112)는 공기 토출구(42)의 상부에 위치되는 것을 예로 한다.
또한, 본체(2)는 사용자의 명령이 입력되는 입력부, 동작상태가 표시되는 출력부가 구비될 수 있다.
여기서, 영상촬영부는 도 1 및 도 2의 제 1 영상촬영부(111)와 제 2 영상촬영부(112)는 영상촬영부가 구비되는 일예로서 영상촬영부가 설치되는 위치는 도면에 한정되지 않음을 명시한다.
도 3 은 본 발명의 공기조화기의 본체 구성이 도시된 블록도이다.
도 3 을 참조하면, 또한, 공기조화기는 본체(2) 내부에 영상촬영부(110), 영상처리부(120), 입력부(140), 출력부(150), 데이터부(200), 재실자감지부(160), 팬제어부(170), 열교환기 제어부(180), 풍향조절부(190), 그리고 본체(2)의 동작 전반을 제어하는 제어부(130)를 포함한다.
데이터부(200)는 공기조화기 운전에 사용되는 제어데이터, 출력부(160)를 통해 출력되는 화면구성데이터, 효과음데이터와 같은 데이터가 저장되고, 또한, 영상촬영부(110)에 의해 촬영된 영상신호가 임시 저장되거나, 변환된 영상데이터가 저장된다. 또한, 영상데이터를 통한 인체 감시에 따른 기준데이터가 저장된다.
입력부(140)는 누름 조작 또는 터치를 통한 데이터 입력 수단이 적어도 하나 구비되어, 입력되는 데이터를 제어부(130)로 인가한다. 입력부(140)는 공기조화기의 운전에 따른 사용자 명령, 설정데이터가 입력되며, 구동명령, 또는 동작정지 명령을 입력받아 제어부(130)로 인가한다.
출력부(150)는 문자, 숫자, 심볼 이미지의 출력이 가능한 표시수단을 포함하여, 공기조화기의 운전 상태를 화면에 표시한다. 이때, 출력부(150)는 스피커 또는 램프를 더 포함할 수 있으며, 동작 상태에 따라 경고음 또는 효과음을 출력하거나, 램프가 점등 또는 점멸되도록 하여 동작 상태를 출력한다.
열교환기제어부(180)는 열교환기가 공급되는 냉매를 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환하도록 그 구동을 제어하고, 팬제어부(170)는 제어부(130)의 제어명령에 대응하여, 실내팬에 연결된 모터를 제어함으로서, 실내로 토출되는 공기의 양을 제어한다.
풍향조절부(190)는 제어부(130)의 제어명령에 대응하여, 실내로 토출되는 공기의 방향을 조절하는 장치로, 토출구 개방 시 토출되는 공기가 상하좌우로 변경되도록 한다. 이때, 풍향조절부(190)는 전술한 도 2에서와 같이, 좌측 풍향 조절부(24), 우측 풍향 조절부(28)를 포함하고, 또한, 상부의 토출구 유닛(40)의 상부 풍향조절부(78)를 포함한다.
영상촬영부(110)는 렌즈와, 렌즈를 통해 입사되는 빛을 전기적인 영상신호로 변환하는 이미지센서를 포함하는 영상촬영수단이 적어도 둘 포함된다. 이때, 이미지센서는 금속산화물반도체(MOS), 전하결합소자(CCD)가 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
영상촬영부(110)는 전술한 바와 같이, 영상촬영수단이 본체(2)의 상하좌우 중 어느 일 측에 적어도 하나 구비되어 실내의 영상을 촬영한다. 또한, 별도의 장치로서 본체(2)에 부착되거나, 본체(2) 주변에 설치될 수 있다. 이 경우, 영상촬영부(110)는 본체(2)와 유선 또는 무선으로 연결된다.
여기서, 영상촬영부(110)는 두 개의 영상촬영수단이 일정 거리 떨어져 설치된 스테레오 비전인 것을 예로 한다.
스테레오 비전은 서로 다른 위치에서 획득된 영상을 이용하여 영상으로부터 거리정보를 획득하는 영상촬영수단이다. 여기서, 스테레오 비전은 각각 촬영된 2개의 2차원 영상데이터를 소정의 정합 알고리즘에 따라 정합하여 3차원으로 재구성할 수 있다.
영상촬영부(110)로부터 촬영된 두 개의 영상은 각각 영상처리부(120)로 입력된다. 영상처리부(120)는 입력된 영상신호를 프로세싱하여 판독 가능한 디지털 신호로 변환하여 영상데이터를 생성한다. 이때, 영상신호로부터 영상신호의 광량, 프레임레이트를 산출할 수 있다.
재실자감지부(160)는 영상처리부(120)로부터 변환되어 입력된 영상데이터를 각각 비교하여, 특징점과 불균형점을 추출하고 이를 이용하여 3차원의 거리정보를 획득한다.
여기서 재실자감지부(160)는 추출된 특징점과 불균형점을 이용하여 해당 실내의 재실자 존재 여부를 감지하고, 공기조화기와 재실자의 거리, 각도 정보가 포함된 위치 정보를 산출한다. 또한, 누적되는 영상데이터로부터 변화되는 영상영역을 추출하거나 또는 위치 정보의 변화량에 따라 재실자의 이동을 감지하고, 그에 따른 이동 궤적을 추출한다. 이때, 재실자감지부(160)는 데이터부(200)에 저장된 기준데이터를 참조한다.
또한, 재실자감지부(160)는 재실자의 위치 정보, 그리고 재실자의 이동궤적에 따라 재실자가 총 움직인 거리와, 움직인 시간을 이용하여 이동속도를 연산하고 , 그에 따른 활동량 또는 신체대사량을 산출한다.
이때, 재실자감지부(160)는 영상데이터의 분석에 따른 부하가 많은 경우, 소정시간 단위로 활동량을 산출하고 신체대사량을 예측한다. 또한 활동량 증가, 감소 또는 활동량 많음, 적음으로 데이터를 단순화 하여 제어부(130)로 인가한다. 여기서, 신체대사량은 활동량이 많은 경우, 체온이 상승되므로, 체온 상승 또는 땀을 흘리는 것 등으로 예측한다.
제어부(130)는 재실자감지부(160)로부터 산출된 재실자의 활동량 또는 신체대사량에 따라 실내의 설정온도, 풍향, 풍속 등의 운전설정을 변경하고, 재실자의 이동 궤적에 따라 풍향이 가변되도록 제어한다.
제어부(130)는 변경된 설정에 따라 팬제어부(170), 열교환기제어부(180)를 제어하여 실내로 토출되는 공기의 온도 및 풍향 또는 풍속을 가변제어하고, 풍향조절부(190)를 제어할 때, 제어부(130)는 Ashrae에서 제안하는 쾌적 지표를 참조하여 설정온도, 풍속에 대한 운전설정을 변경한다. 설정온도는 23도 내지 26, 풍속은 0.15m/s 이하로 유지되는 것이 바람직하다.
예를 들어, 제어부(130)는 활동량이 증가, 또는 많음을 나타내는 데이터가 입력되면, 설정온도를 감소시키고 풍속은 증가되도록 제어한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 동작을 살펴보면 다음과 같다.
도 4 는 본 발명의 재실자의 움직임에 따른 그 궤적의 예가 도시된 도이다.
도 4와 같이 실내의 재실자는 제 1 지점(P1)에서 제 2 지점(P2)을 거쳐, 제 3지점(P3), 제 4 지점(P4)으로 이동한다.
이때, 영상촬영부(110)는 두 개의 영상촬영수단을 통해 실내 영상을 촬영하고, 재실자감지부(160)는 영상처리부(120)를 통해 변환된 영상데이터를 바탕으로, 재실자의 위치정보, 이동궤적, 그에 따른 활동량 또는 신체대사량을 산출한다.
우선 재실자가 제 1 지점(P1)에 위치한 때에, 재실자감지부(160)는 영상데이터로부터 재실자와 공기조화기의 거리, 공기조화기를 기준으로 한 재실자의 각도를 연산하여 그 위치정보를 산출한다.
제1 지점(P1)에 머물러 있던 재실자가 제 2 지점(P2)으로 이동하면, 재실자감지부(160)는 재실자의 위치변화를 연산하고 그에 따른 이동궤적을 산출한다. 또한, 제 2 지점에서의 위치정보를 산출한다. 이때, 재실자감지부(160)는 평균 위치 값 또는 소정 시간 단위로 그 위치 정보를 산출한다. 또한, 재실자감지부(160)는 이동량이 없던 재실자가 이동 하였으므로 활동량 증가를 나타내는 데이터를 제어부(130)로 전송한다.
재실자감지부(160)는 제 1 지점(P1)에서의 위치정보와 제 2 지점(P2)의 위치정보를 이용하여 이동거리를 연산하고, 그 이동 시간을 이용하여 이동속도와 이동궤적을 연산한다. 예를 들어 이동거리가 1M 이고, 이동시간이 2초 인 경우, 이동속도는 0.5M/s가 된다.
이때, 제어부(130)는 설정온도 또는 풍속을 변경하고, 재실자가 공기조화기로부터 더 먼 위치로 이동하였으므로, 토출 공기가 원거리에 도달하도록 토출방향을 상향으로 조정하고 풍향을 우측으로 조절한다.
한편, 제 2 지점(P2)에서 제 3지점(P3)으로 3미터를 1초 동안 이동한 경우, 재실자감지부(160)는 3M/s의 이동속도를 연산하고 활동량이 크게 상승했으므로 활동량 증가에 대한 데이터 및 좌측에서 우측으로의 이동궤적을 제어부(130)로 인가한다.
이때, 제어부(130)는 설정온도와 풍속을 증가시키고, 풍향이 좀 더 우측이 되도록 조절 한다. 여기서, 제 2 지점(P2)에서 제 3 지점(P3)으로 이동하는 과정에서 제어부(130)는 재실자감지부(160)로부터 재실자의 이동에 대한 정보를 입력받을 수 있으므로 그 이동궤적에 따라 제 2지점 방향에서 제 3 지점 방향으로 풍향이 변경되도록 풍향조절부(190)를 제어할 수 있다.
또한, 재실자가 제 3 지점에서 제 4 지점으로 1M을 3초 동안 이동한 경우 재 실자감지부(160)는 0.333M/s의 이동속도를 연산하고, 활동량이 감소됨을 알리는 데이터와 그 이동궤적을 제어부(130)로 인가한다. 그에 따라, 제어부(130)는 설정온도 또는 풍속을 감소시키고, 재실자가 공기조화기에 보다 가까운 위치로 이동하였으므로, 풍향을 하향으로 변경한다.
한편, 재실자의 이동이 없는 경우, 재실자감지부(160)는 활동량이 0 이므로 '휴식' 을 나타내는 데이터를 제어부(130)로 인가한다. 단, 활동량이 급격하게 증가한 직후, 재실자가 소정 위치에 장시간 정지한 경우에는 이동은 없으나, 체온이 상승된 상태로 일정 시간 유지될 수 있으므로, 재실자감지부(160)는 신체대사량 많음을 나타내는 데이터를 일정시간 동안 제어부(130)로 전송한다.
도 5 는 본 발명의 재실자의 궤적에 따른 공기조화기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
도 5와 같이, 영상촬영부(110)로부터 실내 영상이 촬영되면(S310), 촬영된 영상은 영상처리부(120)로 입력되고, 판독 가능한 디지털 신호로 변환되어 영상데이터가 생성된다. 이때, 두 개의 영상촬영수단이 구비된 영상촬영부는 각 영상촬영수단으로부터 촬영된 영상신호를 영상처리부(120)로 입력한다.
재실자감지부(160)는 두 개의 영상촬영수단에 의해 촬영된 영상데이터를 상호 비교하고 분석하여, 실자의 존재 여부를 감지한다(S320).
이때, 재실자감지부(160)는 두 개의 영상데이터 분석을 통해 특징점을 추출하고, 불균형점을 추출한다. 재실자감지부(160)는 소정의 스테레오 비전 정합 알고리즘에 따라 두 개의 영상데이터를 정합하여 3차원의 위치정보를 추출한다(S330). 여기서, 위치정보는 재실자와 공기조화기의 거리, 재실자가 위치한 방향에 대한 각도 정보가 포함된다.
재실자가 존재하지 않는 경우에는 재실자 비감지에 대한 데이터를 제어부(130)로 인가한다. 이때, 제어부(130)는 설정에 따라 송풍모드로 전환하거나, 또는 동작 정지되도록 제어할 수 있다.
이때, 재실자감지부(160)는 영상데이터를 주적저장하고, 각각의 영상데이터 로부터 추출된 위치정보를 누적 저장하며(S340), 재실자의 위치정보의 변화량에 따라 재실자의 이동을 감지하고, 그 이동궤적을 산출한다. 또한, 이동거리 및 이동시간을 이용하여 이동속도를 산출한다(S350).
재실자감지부(160)는 이동속도 및 이동궤적에 따라 활동량을 산출하고, 신체대사량을 예측한다(S360, S370). 이때, 재실자감지부(160)는
예를 들어, 단시간에 장거리를 이동한 경우, 이동속도를 산출하여 활동량이 증가되었음을 판단하며, 그에 따라 체온이 상승할 것으로 신체대사량을 예측한다.
제어부(130)는 재실자감지부(160)로부터 인가되는 활동량 또는 신체대사량에 대한 데이터에 대응하여 설정온도, 풍향, 풍속 등의 운전 설정을 변경하고 제어한다. 이때, 제어부(130)는 쾌적 지표를 참조하여 설정은 변경한다.
따라서 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은 구비된 영상촬영수단에 의해 촬영되는 영상데이터를 이용하여 재실자의 활동량을 산출하고 그 신체 대사량을 예측함으로써 사용자에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공할 수 있게 된다.
이상과 같이 본 발명에 의한 공기조화기 및 그 제어방법을 예시된 도면을 참 조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 이내에서 응용될 수 있다.
도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 운전 정지 상태가 도시된 사시도,
도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 또 다른 예로서, 동작 중인 상태가 도시된 사시도,
도 3 은 본 발명의 공기조화기의 본체 구성이 도시된 블록도,
도 4 는 본 발명의 재실자의 움직임에 따른 그 궤적의 예가 도시된 도,
도 5 는 본 발명의 재실자의 움직임에 따른 그 궤적의 또 다른 예가 도시된 도,
도 6 은 본 발명의 재실자의 궤적에 따른 공기조화기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
2: 본체
110: 영상촬영부 120: 영상처리부
130: 제어부 140: 입력부
150: 출력부 160: 재실자감지부
170: 팬제어부 180: 열교환기제어부
190: 풍향조절부 200: 데이터부

Claims (14)

  1. 영상촬영수단을 적어도 두 개 구비하여 실내 영상을 촬영하는 영상촬영부;
    상기 영상촬영수단에 의해 촬영된 복수의 영상데이터를 상호 비교하고 분석하여, 재실자의 존재 여부 및 상기 재실자의 위치정보를 산출하고, 상기 위치정보에 근거하여 상기 재실자의 활동량 및 이동궤적을 산출하는 재실자감지부; 및
    상기 재실자감지부로부터 인가되는 활동량에 근거하여 설정온도, 풍향, 풍속 중 적어도 하나의 운전설정을 변경 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 재실자감지부는 상기 복수의 영상데이터에 대한 특징점을 추출하고, 소정의 정합 알고리즘을 이용하여 상기 복수의 영상데이터를 정합하며, 불균형점을 추출하여 3차원의 위치정보를 산출하는 공기조화기.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 재실자감지부는 상기 공기조화기를 기준으로, 재실자까지의 거리, 재실자가 위치한 방향에 대한 각도 정보가 포함된 위치정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 재실자감지부는 시간에 따라 입력되는 상기 영상데이터의 상기 위치정보를 누적저장하고, 상기 위치정보의 변화량을 연산하여 상기 재실자의 이동거리 및 이동시간에 따른 이동속도를 산출하고, 상기 이동속도에 대응하여 상기 재실자의 활동량을 산출하는 공기조화기.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 재실자감지부는 상기 위치정보의 변화량에 대응하여 상기 재실자의 이동궤적을 산출하는 공기조화기.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 재실자감지부는 상기 활동량이 증가되면, 체온이 증가 하는 것으로 예측하고, 상기 활동량이 감소되면, 체온이 감소되는 것으로 예측하는 공기조화기.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 재실자감지부는 위치정보에 대한 평균을 이용하여 상기 이동속도를 산출하거나 또는 소정시간 단위로 상기 위치정보를 산출하는 공기조화기.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 재실자감지부는 상기 재실자의 활동량 또는 신체대사량이, 증가 또는 감소됨을 나타내는 데이터를 상기 제어부로 인가하는 공기조화기.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 재실자감지부로부터 입력되는 상기 이동궤적에 따라 토출되는 공기의 방향이 변경되도록 하여 기류를 제어하는 공기조화기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 재실자감지부로부터 입력되는 활동량을 분석하고, 쾌적지표에 근거하여 상기 운전설정을 변경하는 공기조화기.
  11. 적어도 두 개 구비되는 영상촬영수단을 통해 실내 영상이 촬영되는 단계;
    촬영된 복수의 영상데이터를 비교 분석하여 재실자에 대한 3차원의 위치정보를 산출하는 단계;
    상기 위치정보의 변화량에 근거하여 상기 재실자의 활동량을 산출하는 단계; 및
    상기 활동량에 대응하여 설정온도, 풍향, 풍속 중 적어도 하나의 운전설정을 변경하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 위치정보의 변화량에 따라 이동거리 및 이동시간을 연산하여, 이동속도를 산출하고, 상기 이동속도에 대응하여 상기 재실자의 활동량을 산출하며,
    상기 위치정보의 변화량에 따라 상기 재실자의 이동궤적을 산출하는 공기조화기의 제어방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 활동량이 증가되면, 상기 설정온도, 상기 풍속 중 적어도 하나를 증가 시키고, 상기 활동량이 감소되면, 상기 설정온도, 상기 풍속을 감소시키는 공기조화기의 제어방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 이동궤적에 대응하여, 상기 풍향을 변경시키는 공기조화기의 제어방법.
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