JPH06323599A

JPH06323599A - 空気調和装置

Info

Publication number: JPH06323599A
Application number: JP5115934A
Authority: JP
Inventors: Hirotsugu Yano; 裕嗣矢野
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1993-05-18
Filing date: 1993-05-18
Publication date: 1994-11-25
Anticipated expiration: 2014-10-04
Also published as: JP2957378B2

Abstract

(57)【要約】【目的】室内の人間の活動状態に応じた快適な空気調
和制御を可能にする【構成】吹き出し口１０から室内１２に向けて送風
し、その送風の風向、風量及び吹き出し温度の調節を行
う際に、複数個の、送風のための空気を吹き出す吹き出
し口１０₁〜１０_n毎に送風の風向、風量及び吹き出し温
度の制御をそれぞれ送風制御部（送風制御手段に相当）
１４で制御し、室内を撮像し画像入力部１６で撮像し、
活動状態検出部１８は、撮像画像から室内にいる人間１
７の活動状態を検出する。主制御部（空気調和制御手段
に相当）２０は、検出された人間１７の活動状態に基づ
き、該人間１７が所望の快適感を得るように前記送風制
御部１４を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、吹き出し口から室内に
向けて送風し、その送風の風量、風向および吹き出し温
度の調節機能を有する空気調和装置に係り、詳しくは空
気調和装置の室内側送風機の快適性制御に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】空気調和機は、室内雰囲気に対して空気
調和を行い、人間が快適と感じる室内環境を提供するた
めのものである。その快適性をより一層向上させること
を目的として種々の技術が提案されている。

【０００３】その技術には、特公昭６２−３１２６１号
公報（第１の公報）または特開平２−７８８４８号公報
（第２の公報）に開示されているものがある。第１の公
報の技術は、空気調和機前面の人体の有無（人間の存在
・不存在）を赤外線センサで検出し、人体の有無に応じ
て送風機の回転数を変化（減少）させて、送風された空
気が人体に当たる不快感を軽減させるものである。ま
た、第２の公報の技術は、複数の吹き出し口を有する空
気調和機の運転時に、室内に存在する人体の有無及び位
置を赤外線センサ等により検出し、検出位置に応じて吹
き出し方向あるいは吹き出しパターンを制御する。すな
わちこれらの公報開示の技術はいずれも、基本的には、
人体の位置情報のみを基準としてその人体に対しての送
風量を制御するものである。

【０００４】また、特開昭６０−２２１６４９（第３の
公報）に開示されているものがある。この第３の公報の
技術は、赤外線センサで人体の位置を検出し、かつ室内
温度を検出して、検出人体位置及び検出温度に基づいて
人体に送風する温度や風速を制御し、送風による冷風感
を与えないために、送風方向を振らしたりすることで、
室内の人間に対して快適性の向上を提供しようとするも
のである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記第１の公報や第３
の公報記載の空気調和機においては、吹き出し口が一つ
の構造を有して、その吹き出し口からの送風の、風量、
吹き出し温度を画一的に制御するので、室内全体を画一
的に空気調和せざるを得ない。このために、室内に存在
する人間が違和感を感じないように空気調和を行うこと
で、室内環境を快適な状態にしていた。そのため、赤外
線センサを用いて人間がいる場所を検知して、その人間
を避けて送風することで空調を行うものであった。ま
た、前記第２の公報記載の空気調和機においては、吹き
出し口が複数あり、それぞれの吹き出し方向を変えて室
内に所定のパターンの気流を生じさせることを可能とす
るが、人間がいる場所を検知して、人間を避けたり直接
当てたりして送風する。

【０００６】一般に人間は活動状況によってその発熱量
が異なり、体温も変動する。したがって、室内の人間を
快適な状態にするためには、空気調和は人間の活動状況
を反映させて制御する必要がある。しかしながら、前記
従来の空気調和の制御においては、人間の位置情報及び
移動情報を検知するのみで、室内に存在する人間の活動
状態に関係なく、自動空気調和機が始動してからの室内
温度と位置の情報のみにて空気調和を行うものであっ
た。このため、従来技術では、室内の温度が適切な温度
になった後は、間接的に送風する方法がなく、直接的に
人間の活動状態に応じた空気調和は実現することはでき
なかった。また、個々の人間に対しての細かな快適性を
実現することは大変困難であるという問題があった。

【０００７】本発明は、前記従来の問題点を解消するた
めになされたものであって、その目的は、人間の活動状
態に応じた快適な室内雰囲気が得られる空気調和制御を
可能にする空気調和装置を提供するである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため次の構成を有する。本発明は、吹き出し口から
室内に向けて送風し、その送風の風向、風量及び吹き出
し温度の調節機能を有する空気調和装置において、複数
個の、送風のための空気を吹き出す吹き出し口と、各吹
き出し口毎に送風の風向及び吹き出し温度の制御をする
送風制御手段と、室内を撮像する手段と、撮像画像から
室内にいる人間の活動状態を検出する活動状態検出手段
と、検出された人間の活動状態に基づき、該人間が所望
の感覚を得るように前記送風制御手段を制御する空気調
和制御手段とを備えることを特徴とする空気調和装置で
ある。

【０００９】また本発明において好ましくは、送風制御
手段は、複数個の吹き出し口を室内にいる人間の人数に
応じて割り当てて送風させることが可能なものである。

【００１０】また本発明において好ましくは、活動状態
検出手段が検出する活動状態は人間の活動量であり、空
気調和制御手段は検出活動量が大きいときに、人間の存
在する位置を中心として、人間に直接あてる送風量を多
くするものである。

【００１１】また本発明において好ましくは、活動状態
検出手段が検出する活動状態は人間の活動量であり、空
気調和制御手段は検出活動量が所定の大きさのときに送
風の吹き出し温度を設定温度より低くするものである。

【００１２】また本発明において好ましくは、活動状態
検出手段の検出した人間の活動状態が、人間の活動量が
小さくて安定な活動状態であるときに、空気調和制御手
段は所望の間隔をおいて人間を囲む領域に吹き出す送風
量を多くする制御を行うものである。

【００１３】また本発明において好ましくは、所望の間
隔を置いて人間を囲む領域への送風の温度を、空気調和
装置が冷房運転時は低くし、また、暖房運転時は高くす
ることである。

【００１４】また本発明において好ましくは、さらに、
検出された人間の活動状態を時系列に記憶する手段と、
記憶された時系列の活動状態に基づき、活動状態の継続
時間が所定時間以上の場合、あるいは、活動状態の継続
時間が前の状態の継続時間の長さとの相関関係に基づく
所定時間以上経過した場合に、活動状態が変化したと認
識するための活動状態変化認識手段とを備えるものであ
る。

【００１５】

【作用】本発明は上記の構成により、撮像された画像か
ら空調対象の室内にいる人間の活動状態を検出し、検出
された活動状態に応じて送風の風向、風量及び吹き出し
温度を制御する。人間の活動状態が例えば、人間が静止
した状態である場合には、人間に対して直接的な雰囲気
制御をするために風を送るのではなく、所望の間隔を置
いて人間を囲む領域（人間に近接する領域等）に風を送
ることにより人間の周囲にエアーカーテンを形成して外
部環境の変化の影響が室内の人間に対して及ぼされるこ
とを抑えたり、軽い運動をしている人間に対しては、そ
の活動量の大きさに応じて冷風感を与えるため直接に風
を当てる等することにより、その室内にいる人間の快適
性を維持したり形成したりする。

【００１６】

【実施例】以下、図を参照して本発明の空気調和装置の
実施例を詳細に説明する。図１は実施例の空気調和装置
の全体構成を示し、図２はその制御系を示す。図１に示
すように、この空気調和装置は、吹き出し口１０から室
内１２に向けて送風し、その送風の風向、風量及び吹き
出し温度の調節機能を有するものであって、複数個の、
送風のための空気を吹き出す吹き出し口１０₁〜１０_nを
有し、各吹き出し口１０₁〜１０_n毎に送風の風向、風量
及び吹き出し温度の制御をそれぞれ制御する送風制御部
（送風制御手段に相当）１４と、室内を撮像する画像入
力部１６と、撮像画像から室内にいる人間１７の活動状
態を検出する活動状態検出部（活動状態検出手段に相
当）１８と、検出された人間１７の活動状態に基づき、
該人間１７が所望の感覚（快適感等）を得るように前記
送風制御部１４を制御する主制御部（空気調和制御手段
に相当）２０とを備え、そのほか、室内の温度を検出す
る室温検出部２２と、人間１７の活動量を表示する表示
部２４を有する。なお、図示しないが前記空気調和装置
は室外機に冷媒の圧縮機３０ｂを有し、室内機に送風機
２８ｂを有する。

【００１７】図２にしたがって、前記空気調和装置をさ
らに説明する。図２に示すように、前記画像入力部１６
は、可視光で空調対象の室内を撮像する例えば撮像方向
前方にレンズが設けられたＣＣＤ（電荷結合素子）から
なるビデオカメラである。画像入力部１６が出力した撮
像画像の信号は活動状態検出部１８に入力される。な
お、本発明において、撮像光は可視光のみならず、赤外
線を含んだ光、または、赤外線のみとすることができ
る。

【００１８】前記活動状態検出部１８は、詳細には図３
に示すように、画像入力部１６からの画像信号を時系列
のフレーム毎に分配する前処理回路１８ａと、時系列の
フレーム画像を記憶する複数の画像メモリ１８ｂ₁〜１
８ｂ_mと、各画像メモリ１８ｂ₁〜１８ｂ_mに記憶された
画像を読み出して、この記憶画像から（特定の１フレー
ム画像等から）室内における人間１７の有無の判定及び
人間１７のいる位置を検出するとともに、時系列の複数
フレームの画像を監視して、室内の人間１７の状態変化
からその個々の人間１７（１人の場合はその１人）の活
動量を検出する主処理回路１８ｃとを有している。な
お、前記活動状態検出部１８は空気調和装置本体に取り
付けられている。

【００１９】前記室温検出部２２は室内所定箇所の温度
を検出して、検出温度を主制御部２０に入力する。前記
主制御部２０は、入力された室内各部の温度から室内温
度分布、室内温度および使用者の設定した室内温度の目
標値等を比較し、演算等の処理を行って基本的に室内雰
囲気の状態が目標状態になるような制御信号を算出する
と共に、その算出結果、及び、前記活動状態検出部１８
の検出活動量に基づいて、各吹き出し口１０₁〜１０_nか
ら吹き出すべき風向、風量及び吹き出し温度を求めるも
のである。前記主制御部２０は、例えば周知のマイクロ
コンピュータとメモリから構成される。後述する各空気
調和制御（第１〜第６の空気調和制御）の手法はこのメ
モリに記憶されたプログラムによってマイクロコンピュ
ータが演算し実行する。この求められ風向、風量及び吹
き出し温度の信号は、送風制御部１４に入力される。

【００２０】送風制御部１４は、入力風向信号により各
吹き出し口１０₁〜１０_nの風向を制御する駆動信号を出
力する風向制御部２６ａと、該駆動信号により送風方向
を決定する風向調節機２６ｂと、入力風量信号により各
吹き出し口１０₁〜１０_n各々吹き出す風量制御の信号を
出力する風量制御部２８ａと、該風量制御信号により送
風ファンの回転数の制御を行って吹き出し風量の調整を
行う室内送風機２８ｂと、入力吹き出し温度信号により
室外圧縮機３０ｂの能力を制御して各吹き出し口１０₁
〜１０_nからの送風温度を基本的に制御する室外機制御
部３０ａとを有する。なお、各吹き出し口１０₁〜１０_n
からの吹き出し温度を個別に制御するため、各吹き出し
口１０₁〜１０_nにおいては、それぞれ、送風する空気を
再度熱交換器に戻して、吹き出し空気のより一層の温度
制御を可能にしている。

【００２１】前記風向調節機２６ｂは、例えば図４に示
すように、送風方向に直角かつ水平方向沿って延びる帯
板形状であって、その幅方向の一端部を中心軸に縦方向
に仰角・俯角が変化可能な縦ルーバー３２と、方形の板
片であって、送風方向に沿う一端部を中心軸に左右への
角度が変化可能な２組の横ルーバー３４ａ・３４ａ・・
・、３４ｂ・３４ｂ・・・と、縦ルーバー３２中心軸に
繋がるロッド３６を介して、また、各横ルーバー３４ａ
・３４ａ・・・、３４ｂ・３４ｂ・・・の可動側端部に
繋がるロッド３８、４０を介してそれぞれ独立に駆動さ
せることが可能な例えばサーボモータからなる駆動モー
ター４２、４４、４６とを有している。前記風向調節機
２６ｂは前記風向制御部２８ａから出力される制御信号
にしたがって前記各駆動モーター４２、４４、４６を駆
動させて各吹き出し口１０₁〜１０_nの送風方向の調節を
それぞれ独立して行うことが可能になっている。

【００２２】前記表示部２４は、主制御部２０から出力
される室内の人間１７の活動量を表示する。なお、表示
部２４は、例えば図５に示すように複数の発光ダイオー
ド（ＬＥＤ）が縦・横に行列状に配列されて、人間１７
の活動量（活動状態）の大きさが横方向の点灯数に対応
し、室内の人間１７の数が縦方向の点灯数に対応するよ
うになっている。

【００２３】次に、上記の構成を有する空気調和装置を
運転するに際しての、空気調和制御の各例を説明する。
なお、これらの各空気調和制御は主制御部２０に記憶さ
れたプログラムにしたがって実行されるものである。前
提として、主制御部２０は使用者の設定した室温Ｔ₀と
室温検出部２２から読み込まれる実際の室温Ｔとを比較
し、その結果に基づいて室外圧縮機３０ｂの制御を行
い、室内送風機２８ｂの吹き出し温度を調整する。ま
た、室内にいる人間１７の位置及び活動状態を活動状態
検出部１８で検出して、検出された人間１７の位置及び
活動量の情報などにより、室内の人間１７の活動量が大
きいと判断した時には、その活動によって発生した熱量
を取り除いて、快適状態にし得る空気調和制御を行う。

【００２４】（第１の空気調和制御）自動空気調和装置
のルーバーは、通常単一動作のものであるが、実施例の
ルーバー３２、３４ａ・・、３４ｂ・・は複数でかつそ
れぞれが独立して動作するものであるため、各ルーバー
３２、３４ａ、３４ａはそれぞれ独立して希望する方向
に送風することが可能な構造となっている。それと共
に、送風する空気を再度熱交換機を通すことにより個別
の温度制御が可能な構造となっている。したがって、こ
の第１の空気調和制御においては、活動状態検出部１８
により人間１７の活動量を認識することで、対象の人間
１７の数に関係なく複数個の各吹き出し口１０₁〜１０_n
を、図１に示すように、その部屋に存在する各人間１７
の人数に応じて割り当てて送風することで各個人に応じ
た風量および風向および温度にて送風し、その対象の各
人間１７を快適な感覚にすることができる。

【００２５】（第２の空気調和制御）室内において、人
間１７が軽い運動や軽い力仕事等をしたとき、その人間
１７は活動量が大きくなったことにより熱量を発生す
る。このように、活動量の大きな人間１７は、発生した
熱量により体温が上昇して暑いと感じることにより快適
性が損なわれた状態になる。そのため、この第２の空気
調和制御は、この発生した熱量を取り除くことにより、
快適性を維持しようとするものである。つまり、空気調
和を行っている室内に人間１７が存在し、この人間１７
の活動量が大きい場合に、この人間１７の活動量を基準
にして送風量を決定し、図６（（ａ）は概略平面図、
（ｂ）は概略側面図）に示すように、この人間１７がい
る所を中心にして集中的に送風することにより、人間１
７に冷風間を与えるとともに対象の人間１７の熱の代謝
が促進される。したがって、体内に発生した熱量を適切
に取り除くことができるとともに清涼感を与えることに
より、その対象の人間１７を快適にすることができる。

【００２６】（第３の空気調和制御）第２の空気調和制
御により説明した条件において、人間１７の活動量が大
きければ大きいほど送風量は多くなるため、送風量が多
いことにより、発生した熱量による不快感よりも送風に
よる不快感が増す可能性がある。この不快感を抑えるた
めに、この第３の空気調和制御は、前記第２の空気調和
制御により説明した手法に加えて、活動量の大きい人間
１７がいる領域において、例えば図６の示す形態の送風
で、送風量を抑えるために吹き出し温度を若干低目に設
定する。この第３の空気調和制御により、活動量の多い
人間がいるところでは、適切な送風温度及び送風量にて
快適な空気調和制御を行うことができるとともに、安静
状態で活動量の大きくない人間１７が存在した場合にも
その人間１７が快適となるように空気調和制御を行うこ
とが可能となる。

【００２７】（第４の空気調和制御）室内において、活
動量の小さな人間１７は、比較的安定状態であるため、
快適状態を保っていると考えられる。この場合に、不快
となる要因としては、外部の環境の変化によることが最
もなものであると考えられるため、図７（（ａ）は概略
平面図、（ｂ）は概略側面図）に示すように、その人間
１７が存在する位置の近傍の少し離れた（所望の間隔を
置いて人間を囲む）領域に吹き出す送風量を多くするこ
とでエアーカーテンを形成して、外部環境による温度変
化などの影響が、それまで室内に快適な状態でいた人間
１７に及ぼされる前に室内空間になじむようにする。こ
れにより、直接の影響を緩和して、室内にいる人間１７
が快適となる空間を形成することが可能となる。

【００２８】（第５の空気調和制御）前記第４の空気調
和制御により説明した条件において、外部環境の変化の
大きさが大きいほど例えば図７に示すようなエアーカー
テンを形成するための送風量は多くなるため、外部環境
の変化により発生する不快感より、送風による不快感が
増す可能性がある。この第５の空気調和制御は、この不
快感を抑えるために、第４の空気調和制御により説明し
た方法に加えて、活動状態が小さく比較的快適状態で安
定している場合には、送風により不快にならないよう
に、送風量を抑えるために送風する吹き出し空気の温度
を、冷房運転時は若干低目に、また、暖房運転時は若干
高目に設定する。この空気調和制御により、人間の活動
量が少なく比較的快適状態で安定している場合には、外
部環境の影響を受けずに、その人間１７が快適となるよ
うに制御を行うことが可能となる。

【００２９】（第６の空気調和制御）一般に活動状態が
変化すれば快適性の状態も変化する。しかしながら、活
動量を検出していた人間１７の活動量が変化した場合に
おいても、例えば図８の（ａ）に示すように、しばらく
運動して、ほんの少しの間だけ休憩し、また運動すると
いうことはしばしばあることである。この場合、休憩し
ているからといって人間１７の快適性に関しては、空気
調和を行ううえで全く変わらない。このような状態にお
いても、活動量が大きくなったからといってすぐ空気調
和制御の手法を変えても、対象の人間１７はすぐに元の
活動状態に戻るため、かえって、人間１７の快適感を損
なってしまう可能性が高い。

【００３０】そこで、この第６の空気調和制御において
は、活動状態検出部１８は、記憶された時系列の活動状
態に基づき、以前からの活動状態が十分長い時間継続し
その継続時間が所定時間ｔ₁以上になった場合、あるい
は、変化後の活動状態の継続時間が前の状態の継続時間
の長さとの相関関係に基づく所定時間ｔ₂以上経過した
場合に、活動状態が変化したと検出する。前記検出され
た活動状態の変化は主制御部２０に入力され、該主制御
部２０は、この活動状態の変化に応じて空気調和を行う
ことにより、人間１７が快適と感じる空気調和制御を行
うことが可能となる。

【００３１】例えば、図８の（ａ）のように、実際の活
動状態は、しばらく運動してほんの少し休憩し、また運
動している。この場合は、休憩した状態の継続時間は前
記所定時間ｔ₁あるいはｔ₂以上は継続していないから、
図８の（ｂ）のように、活動状態検出部１８の検出した
活動状態は活動量の多い状態が継続し続けていると検出
して、空気調和制御を行う。すなわち、休憩前の空気調
和機制御を休憩中及び休憩後も継続する。

【００３２】また、図９の（ａ）のように、実際の活動
状態は、しばらく運動して活動量が多く、その後活動量
の少ない安静状態が継続している。この場合、変化後の
活動状態の継続時間が前記所定時間ｔ₁あるいはｔ₂以上
継続しているから、図９の（ｂ）のように、活動状態検
出部１８の検出した活動状態は前記安静状態に変化後に
所定時間ｔ₁あるいはｔ₂が経過した後から安静状態に継
続してなっていると検出して、空気調和制御を行う。な
お、前記実施例の第１〜第６の空気調和制御は本発明の
１例であり、従って本発明は前記実施例に限定されず、
本発明の範囲内で種々の変形をなし得るものである。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
入力された撮像画像を用いて、室内にいる人間１７の活
動量を検出し、活動状態に応じて風向および吹き出し温
度制御手段により、例えば、人間がじっとした状態でい
る場合には、所定間隔を置いた領域に風を送ることでエ
アーカーテンを形成し外部環境の変化を抑えたり、軽い
運動をしている人間に対してはその活動状態に応じて直
接風を当てることで、その室内にいる人間が快適となる
ようにし、かつ、快適性を壊さないような室内空間を実
現することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る空気調和装置の構成説明
図である。

【図２】本発明の実施例に係る空気調和装置の制御系統
を説明するブロック図である。

【図３】活動状態検出部のブロック構成図である。

【図４】風向調節機の構成説明図である。

【図５】表示部の構成説明図である。

【図６】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、第２及び第３の
空気調和制御の状態における気流の形成状態を示す概略
平面図及び概略側面図である。

【図７】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ、第４及び第５の
空気調和制御の状態における気流の形成状態を示す概略
平面図及び概略側面図である。

【図８】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ第６の空気調和制
御における実際の活動量及び検知した活動状態の比較を
示すタイムチャートの１例である。

【図９】（ａ）及び（ｂ）はそれぞれ第６の空気調和制
御における実際の活動量及び検知した活動状態の比較を
示すタイムチャートの他の例である。

【符号の説明】

１０、１０₁〜１０_n 吹き出し口１２室内１４送風制御部１６画像入力部１７人間１８活動状態検出部２０主制御部２２室温検出部２４表示部２６ａ風向制御部２６ｂ風向調節機２８ａ風量制御部２８ｂ室内送風機３０ａ室外機制御部３０ｂ室外圧縮機３２縦ルーバー３４ａ、３４ｂ横ルーバー３６、３８、４０ロッド４２、４４、４６駆動モーター

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】吹き出し口から室内に向けて送風し、そ
の送風の風向、風量及び吹き出し温度の調節機能を有す
る空気調和装置において、複数個の、送風のための空気を吹き出す吹き出し口と、各吹き出し口毎に送風の風向及び吹き出し温度の制御を
する送風制御手段と、室内を撮像する手段と、撮像画像から室内にいる人間の活動状態を検出する活動
状態検出手段と、検出された人間の活動状態に基づき、該人間が所望の感
覚を得るように前記送風制御手段を制御する空気調和制
御手段とを備えることを特徴とする空気調和装置。
【請求項２】請求項１において、送風制御手段は、複
数個の吹き出し口を室内にいる人間の人数に応じて割り
当てて送風させることが可能なものであることを特徴と
する空気調和装置。
【請求項３】請求項１または２において、活動状態検
出手段が検出する活動状態は人間の活動量であり、空気
調和制御手段は検出活動量が大きいときに、人間の存在
する位置を中心として、人間に直接あてる送風量を多く
するものであることを特徴とする空気調和装置。
【請求項４】請求項１から３のいずれか１つにおい
て、活動状態検出手段が検出する活動状態は人間の活動
量であり、空気調和制御手段は検出活動量が所定の大き
さのときに送風の吹き出し温度を設定温度より低くする
ものであることを特徴とする空気調和装置。
【請求項５】請求項１において、活動状態検出手段の
検出した人間の活動状態が、人間の活動量が小さくて安
定な活動状態であるときに、空気調和制御手段は所望の
間隔を置いて人間を囲む領域に吹き出す送風量を多くす
る制御を行うものであることを特徴とする空気調和装
置。
【請求項６】請求項５において、所望の間隔を置いて
人間を囲む領域への送風の温度を、空気調和装置が冷房
運転時は低くし、また、暖房運転時は高くすることを特
徴とする空気調和装置。
【請求項７】請求項１から６のいずれか１つにおい
て、さらに、検出された人間の活動状態を時系列に記憶する
手段と、記憶された時系列の活動状態に基づき、活動状態の継続
時間が所定時間以上の場合、あるいは、活動状態の継続
時間が前の状態の継続時間の長さとの相関関係に基づく
所定時間以上経過した場合に、活動状態が変化したと認
識するための活動状態変化認識手段とを備えることを特
徴とする空気調和装置。