KR20090087364A - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 공기조화기에 구비되는 영상촬영수단을 통해 촬영되는 2차원의 영상데이터를 이용하여 재실자를 감지하고, 재실자의 위치를 판단하여, 복잡한 영상처리 과정을 단순화 하고 그 비용을 절감하면서 정확한 재실자의 위치 판단이 가능하고 이를 이용하여 재실자에게 보다 쾌적한 환경을 제공함으로써 만족도를 향상시키는 효과가 있다.

공기조화기, 인체감지, 카메라, 좌표

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air conditioner and controlling method thereof}

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 구비되는 영상촬영수단을 통해 촬영된 2차원의 데이터를 이용하여, 재실자를 감지하고 그 위치를 판단하여 제어하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.

이러한 공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 압축기 또는 열교환기로 공급되는 전원을 제어함으로서 동작된다. 또한, 공기조화기는 실외기에 적어도 하나의 실내기가 연결될 수 있으며, 요청되는 운전 상태에 따라, 실내기로 냉매를 공급하여, 냉방 또는 난방모드로 운전된다.

최근 공기조화기는 영상을 촬영하는 수단을 구비하여, 실내의 재실자 여부를 확인 하는 방안이 제안되고 있으나, 단순한 재실자 판단만으로는 실내기의 동작을 온오프 하는 단순제어만이 가능하므로, 사용자가 쾌적감을 느낄 수 있도록 하는데 한계가 있다.

또한, 복수의 영상촬영수단을 이용한 3차원 재실자 판단의 경우에는 복수의 영상촬영수단을 구비해야 하므로 제조 비용이 증가하고, 3차원의 영상을 처리하기 위한 프로세서가 요구되므로 부하량이 증가되어 재실자에 대한 빠른 감지가 어렵다는 문제점이 있다.

본 발명의 목적은 구비되는 하나의 영상촬영수단을 통해 촬영된 2차원의 영상데이터를 이용하여 재실자의 존재 여부를 감지하고 나아가 재실자의 위치를 판단함으로써. 저렴한 비용과 영상데이터 처리에 따른 부하량을 감소시키면서 재실자에 대한 정확한 위치 판단이 가능하도록 하여, 사용자가 쾌적감을 느낄 수 있도록 쾌적제어를 수행하는 공기조화기 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.

본 발명에 따른 공기조화기는 영상촬영수단을 포함하여 실내 영상을 촬영하는 영상촬영부, 상기 영상촬영수단에 의해 촬영된 영상데이터를 분석하여, 재실자의 존재 여부를 감지하고, 재실자에 대한 영상영역의 좌표를 추출하여, 상기 좌표에 대응하여 실제 실내영역에서의 재실자의 위치를 산출하는 위치판단부, 상기 위 치판단부에서 입력된 영상데이터와의 비교를 위한 기준데이터와, 상기 좌표로부터 실제 위치 산출을 위한 환산값이 포함된 좌표데이터가 저장되는 데이터부 및 상기 위치판단부로부터 인가되는 상기 재실자의 위치정보에 대응하여 설정온도, 풍향, 풍속 중 적어도 하나의 운전설정을 변경 제어하는 제어부를 포함한다.

또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은 구비되는 영상촬영수단을 통해 실내 영상이 촬영되는 단계, 영상데이터를 비교 분석하여 재실자의 존재 여부를 감지하는 단계, 재실자가 존재하는 경우, 상기 영상데이터에서 재실자에 대한 영상영역의 좌표를 추출하는 단계, 상기 좌표에 대한 실제 위치정보를 산출하는 단계 및 상기 위치정보에 대응하여 설정온도, 풍향, 풍속 중 적어도 하나의 운전설정을 변경하는 단계를 포함한다.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은 구비되는 하나의 영상촬영수단을 통해 촬영된 2차원의 영상데이터를 이용하여 재실자의 존재여부를 감지하고, 그 위치를 검출함으로써, 제조 비용을 절감하고, 영상처리가 단순화 되어 그에 따른 부하량을 감소되며, 재실자에 대한 정확한 위치 검출을 통해 재실자 감지에 따른 효율이 향상되고 이를 이용하여 재실자에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공할 수 있어 사용자의 만족도가 크게 향상되는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하면 다음과 같다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 운전 정지 상태가 도시된 사시도이고, 도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 또 다른 예로서, 동작 중인 상태가 도시된 사시도이다.

본 발명의 공기조화기는 본체(2)가 스텐드형 공기조화기나 벽걸이형 공기조화기나 천장형 공기조화기 등의 어느 경우에도 적용 가능하나, 이하 편의를 위해 스텐드형 공기조화기를 예로 들어 설명한다.

본체(2)는 도1 및 도2 와 같이, 하부에 공기 흡입구(4)(6)가 형성되고, 상부에 공기 토출구(8)(10)가 형성되어, 공기 흡입구(4)(6)를 통해 공기를 흡입하여 내부에서 공조한 후 공기 토출구(8)(10)를 통하여 공기를 토출하는 유로를 갖는다.

그리고 본체(2)의 내부에는 실내의 공기를 본체(2) 내부로 흡입한 후 본체(2)의 외부로 토출되게 송풍력을 발생시키는 실내팬(미도시)과, 실내팬에서 송풍된 공기를 냉매와 열교환시키는 실내열교환기(미도시)를 포함한다.

한편, 본체(2)에는 공기 흡입구(4)(6)와 공기 토출구(8)(10) 중 적어도 하나를 여닫음과 아울러 공기를 안내하는 베인(22, 26)이 설치된다. 이하, 베인(22, 26)은 공기 흡입구(4, 6)와 공기 토출구(8, 10)를 동시에 함께 여닫음과 아울러 흡입 공기와 토출 공기 모두를 안내하는 것으로서, 전체적으로 상하 방향으로 길게 형성된다.

또한, 본체(2)는 베이스(12), 캐비닛(20), 하부 및 상부 패널(미도시)을 포함한다. 베이스(12)는 본체(2)의 전면부 외관을 형성하고 캐비닛(20)과 하부 패널 등을 지지한다. 캐비닛(20)은 본체(2)의 후방부 외관을 형성하고, 베이스(12)의 후방부 상측에 위치되게 설치된다.

하부 패널은 좌측 공기 흡입구(4)가 형성된 좌측 하부 패널(미도시)과, 우측 공기 흡입구(6)가 형성된 우측 하부 패널(미도시)로 이루어진다. 좌측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 좌측 위에 배치되게 설치되고, 좌측 공기 흡입구(4)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.

우측 하부 패널은 캐비닛(20)의 하부 전방 위치인 베이스(12)의 전방부 우측 위에 배치되게 설치되고, 우측 공기 흡입구(8)는 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구되게 형성된다.

상부 패널은 캐비닛(20)의 전방 상부에 배치되고, 좌측 토출부(미도시)에 좌측 공기 토출구(8)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 좌측 전방 방향으로 개구 형성된다. 여기서, 좌측 토출부는 좌측 베인(22)의 닫힘 시 좌측 베인(22)에 돌출되게 구비된 좌측 풍향 조절부(24)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.

그리고 상부 패널은 우측 토출부(미도시)가 형성되고, 우측 토출부에 우측 공기 토출구(10)가 좌우 방향으로 개구 형성되거나 우측 전방 방향으로 개구 형성된다. 여기서, 우측 토출부는 우측 베인(26)의 닫힘 시 우측 베인(26)에 돌출되게 구비된 우측 풍향 조절부(28)가 삽입되어 수용되도록 본체(2)의 내측 방향으로 함몰 형성된다.

그리고 본체(2)의 전방에는 전면 패널(30)이 좌, 우 중 일 측으로 중심으로 회전 동작되도록 연결된다.

전면 패널(30)은 공기조화기의 전면측 외관을 형성하는 것으로서, 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 고정되게 장착되는 것도 가능하고, 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널의 사이의 공간을 개폐하도록 베이스(12) 및 좌측 하부 패널과 우측 하부 패널과 상부 패널 중 적어도 하나에 좌, 우 중 일 측으로 회전 가능하게 연결되는 것도 가능함은 물론이다.

이때, 도 1과 같이 전면 패널(30)의 상, 하, 좌, 우, 중앙부 중 일 측에는 실내의 영상을 촬영하는 영상촬영부가 구비될 수 있으며, 영상촬영부는 하나의 영상촬영수단을 포함한다.

제 1 영상촬영부(111)는 도 1과 같이 전면패널(30)의 중앙부에 설치된다.

한편, 도 2와 같이, 본체(2)에는 공기 토출구(42)가 형성된 토출구 유닛(40)이 형성되고, 토출구 유닛(40)이 본체(2)의 내측 상부에서 본체(2)의 위로 상승되고 본체(2)의 위에서 본체(2)의 내측으로 하강되는 토출부 구조를 갖는다.

여기서, 본체(2)는 그 상면 전체가 상하 방향으로 개방된 개구면을 갖거나 그 상면에 상하 방향으로 개구된 개구부가 형성되고, 토출구 유닛(40)은 본체(2)의 개구면이나 개구부를 통해 승강 구동된다.

이때, 본체(2)의 토출구 유닛(40)에 제2 영상촬영부(112)가 공기 토출구(42)의 상부 또는 하부, 좌우 어느 일 측에 구비될 수 있다. 제 2 영상촬영부(112)는 공기 토출구(42)의 상부에 위치되는 것을 예로 한다.

또한, 본체(2)는 사용자의 명령이 입력되는 입력부, 동작상태가 표시되는 출력부가 구비될 수 있다.

여기서, 영상촬영부는 도 1 및 도 2의 제 1 영상촬영부(111)와 제 2 영상촬영부(112)는 영상촬영부가 구비되는 일 예로서 영상촬영부가 설치되는 위치는 도면에 한정되지 않음을 명시한다.

도 3 은 본 발명의 공기조화기의 본체 구성이 도시된 블록도이다.

도 3 을 참조하면, 또한, 공기조화기는 본체(2) 내부에 영상촬영부(110), 영상처리부(120), 입력부(160), 출력부(170), 위치판단부(130), 데이터부(140), 팬제어부(180), 열교환기 제어부(190), 풍향조절부(200), 그리고 본체(2)의 동작 전반을 제어하는 제어부(150)를 포함한다.

데이터부(140)는 공기조화기 운전에 사용되는 제어데이터, 출력부(170)를 통해 출력되는 화면구성데이터, 효과음데이터와 같은 데이터가 저장되고, 또한, 영상촬영부(110)에 의해 촬영된 영상신호가 임시 저장되거나, 변환된 영상데이터가 저장된다. 또한, 영상데이터를 통한 인체 감시에 따른 기준데이터가 저장되며, 재실자의 위치 판독을 위한 좌표데이터가 저장된다.

입력부(160)는 누름 조작 또는 터치를 통한 데이터 입력 수단이 적어도 하나 구비되어, 입력되는 데이터를 제어부(150)로 인가한다. 입력부(160)는 공기조화기의 운전에 따른 사용자 명령, 설정데이터가 입력되며, 구동명령, 또는 동작정지 명령을 입력받아 제어부(150)로 인가한다.

출력부(170)는 문자, 숫자, 심볼 이미지의 출력이 가능한 표시수단을 포함하여, 공기조화기의 운전 상태를 화면에 표시한다. 이때, 출력부(170)는 스피커 또는 램프를 더 포함할 수 있으며, 동작 상태에 따라 경고음 또는 효과음을 출력하거나, 램프가 점등 또는 점멸되도록 하여 동작 상태를 출력한다.

열교환기제어부(190)는 열교환기가 공급되는 냉매를 증발 또는 응축시켜 주변의 공기를 열 교환하도록 그 구동을 제어하고, 팬제어부(180)는 제어부(150)의 제어명령에 대응하여, 실내팬에 연결된 모터를 제어함으로서, 실내로 토출되는 공기의 양을 제어한다.

풍향조절부(200)는 제어부(150)의 제어명령에 대응하여, 실내로 토출되는 공기의 방향을 조절하는 장치로, 토출구 개방 시 토출되는 공기가 상하좌우로 변경되도록 한다. 이때, 풍향조절(200)는 전술한 도 2에서와 같이, 좌측 풍향 조절부(24), 우측 풍향 조절부(28)를 포함하고, 또한, 상부의 토출구 유닛(40)의 상부 풍향조절부(78)를 포함한다.

영상촬영부(110)는 렌즈와, 렌즈를 통해 입사되는 빛을 전기적인 영상신호로 변환하는 이미지센서를 포함하는 영상촬영수단이 적어도 둘 포함된다. 이때, 이미지센서는 금속산화물반도체(MOS), 전하결합소자(CCD)가 사용될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.

영상촬영부(110)는 전술한 바와 같이, 영상촬영수단이 본체(2)의 상하좌우 중 어느 일 측에 하나가 구비되어 실내의 영상을 촬영한다. 또한, 별도의 장치로서 본체(2)에 부착되거나, 본체(2) 주변에 설치될 수 있다. 이 경우, 영상촬영부(110)는 본체(2)와 유선 또는 무선으로 연결된다.

여기서, 영상촬영부(110)는 하나의 영상촬영수단이 2차원의 실내 영상을 촬영하며, 촬영된 영상신호는 영상처리부(120)로 입력된다.

영상처리부(120)는 입력된 영상신호를 프로세싱하여 판독 가능한 디지털 신호로 변환하여 영상데이터를 생성한다. 이때, 영상신호로부터 영상신호의 광량, 프레임레이트를 산출할 수 있다.

위치판단부(130)는 영상처리부(120)로부터 변환되어 입력된 2차원의 영상데이터를 데이터부(140)에 저장된 기준데이터 및 좌표데이터를 참조하여, 재실자의 존재여부를 판단하고, 그 위치를 검출한다.

여기서 위치판단부(130)는 데이터부(140)에 저장된 기준데이터와 촬영된 영상데이터를 비교하여 일치하지 영상영역을 검출하고 이를 이용하여 재실자의 존재 여부를 판단한다. 또한, 위치판단부(130)는 누적되는 영상데이터로부터 변화되는 영상영역을 추출하여 재실자의 존재 여부를 검출할 수 있다.

이때, 위치판단부(130)는 데이터부(140)에 저장된 기준데이터를 참조하여, 재실자의 존재 여부 판단 후, 재실자가 존재하는 경우, 좌표 데이터를 이용하여 그 위치를 검출한다.

제어부(150)는 위치판단부(130)로부터 재실자의 존재 여부 감지결과 및 재실자의 위치정보를 입력받아, 실내의 설정온도, 풍향, 풍속 등의 운전설정을 변경하고 제어한다.

제어부(150)는 변경된 설정에 따라 팬제어부(180), 열교환기제어부(190)를 제어하여 실내로 토출되는 공기의 온도 및 풍향 또는 풍속을 가변제어하고, 풍향조절부(200)를 제어할 때, 제어부(150)는 Ashrae에서 제안하는 쾌적 지표를 참조하여 설정온도, 풍속에 대한 운전설정을 변경한다. 설정온도는 23도 내지 26, 풍속은 0.15m/s 이하로 유지되는 것이 바람직하다.

예를 들어, 제어부(150)는 활동량이 증가, 또는 많음을 나타내는 데이터가 입력되면, 설정온도를 감소시키고 풍속은 증가되도록 제어한다.

도 4 는 본 발명의 공기조화기의 영상촬영 범위가 도시된 예시도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 공기조화기 본체(2)에 영상촬영부(110)가 구비되면, 실내영역 중 어느 일부 또는 전체 영역이 그 영상 촬영 범위(A)가 된다.

이때, 재실자(9)가 실내의 어느 일영역에 위치하는 경우, 재실자(9)의 위치에 따라 머리부터 발끝까지 전신이 촬영될 수 있고, 경우에 따라서는 신체의 일부만이 촬영될 수 도 있다. 이때, 영상촬영부(110)가 구비된 본체(2)로부터의 거리는 y가 된다. 단, 거리에 대한 기준은 영상촬영부(110)에 의해 촬영가능한 촬영범위(A)가 기준이 되므로, 그 거리에는 오차가 있을 수 있다.

그에 따라, 위치판단부(130)는 촬영된 2차원의 영상데이터로부터 재실자로 판단되는 영상영역의 끝부분, 즉 재실자에 대한 영상영역의 최하단, 중앙부의 좌표를 분석하고, 기 저장된 좌표 데이터에 근거하여 좌표를 환산함으로써, 실제 실내영역에서 재실자의 위치정보를 검출한다.

여기서, 위치판단부(130)는 촬영된 영상데이터에 근거하여 재실자의 위치를 판단하므로, 전술한 바와 같이, 촬영범위(A)를 기준으로 재실자의 위치정보를 검출한다. 즉, 촬영된 영상데이터의 최 하단이 거리 측정에 따른 기준 위치가 된다. 단, 저장된 좌표데이터는 영상데이터의 좌표와 실제 위치에 대한 비율 정보를 포함하며, 각 좌표에 대한 실제 위치 정보 산출에 있어, 상기와 같이 촬영범위를 고려 한 데이터가 저장되므로 촬영되지 않는 영역으로 인한 오차를 줄일 수 있다.

도 5 는 본 발명의 공기조화기의 영상을 이용한 위치 판단에 따른 예가 도시된 예시도이다.

도 5와 같이 영상촬영부(110)를 통해 실내 영역이 촬영되면, 위치판단부(130)는 영상처리부(120)를 통해 입력된 영상데이터를 분석하여, 재실자의 존재여부를 감지하고 그 위치를 검출한다.

도5의 (a)는 재실자가 존재하지 않는 경우 촬영된 제 1 영상데이터이고, 도 5의 (b)는 위치판단부(130)에서 재실자의 위치 판단하는 경우의 제 2 영상데이터이다. 또한, 도5의 (c)는 재실자가 존재하는 경우 촬영된 제 3 영상데이터이고, 도 5의 (d)는 위치판단부(130)에서 재실자의 위치 판단하는 경우의 제 4 영상데이터이다.

도 5의 (a)와 같이 실내 영상이 촬영된 경우, 위치판단부(130)는 존재 여부 및 위치검출을 위해 이를 도 5의 (b)와 같이 영상처리하고 분석한다. 이때, 위치판단부(130)는 재실자가 존재 하지 않으므로 재실자 비감지에 대한 데이터를 제어부(150)로 인가한다.

한편, 도 5의 (c)와 같이 실내 영상이 촬영된 경우, 위치판단부(130)는 기준 데이터와의 비교 등을 통해 재실자가 존재하는 것을 감지하고, 도 5의 (d)와 같이 영상을 처리하고, 재실자로 추정되는 대상에 대하여 최 하단의 중앙부의 좌표를 추출한다. 이때, 재실자에 대한 영상영역의 좌표를 (X, Y)라 할 때, Y는 영상데이터의 최 하단에서 재실자 영상영역까지의 거리를 나타내고, X는 실내 영역 중 좌우 위치를 나타낸다. 즉, 위치 판단부(130)는 x좌표를 통해 좌우방향, 또는 각도를 판단하고, y좌표를 통해 거리를 판단한다.

위치판단부(130)는 재실자의 좌표가 (X, Y)인 경우, 기 저장된 좌표 데이터에 근거하여 실제 실내영역에서의 위치(w, z)를 산출한다.

예를 들어 좌표데이터는 Y가 1인 경우, 실제 거리 z는 1m, Y가 2인 경우 실제 거리 z는 2.5m, Y가 3 인 경우 실제 거리 z는 4.5m와 같이 좌표 값에 대한 실제 실내영역의 위치에 대한 환산값을 포함한다. 또한, 좌표데이터는 그 기준 축의 위치에 따라 X가 0인 경우 중앙부, X가 +값인 경우 우측, -값인 경우 좌측으로 그 위치를 나타내거나, 또는 0인 경우 최 좌측, 숫자가 증가할수록 우측인 것으로 그 위치를 나타낼 수 있다. 그에 따라 X가 1이면 실제위치 w는 실내 영역의 가장 좌측을 기준으로 1m, x가 2이면, w는 1.7m 와 같이 그 환산값을 포함한다. 여기서, 좌표데이터는 영상촬영부(110)의 렌즈에 따른 왜곡 정도를 고려하여 실제 실내 영역의 위치에 대한 환산값이 설정되는 것이 바람직하다.

상기와 같이 위치판단부(130)는 촬영된 영상데이터에서 재실자가 (2,1)의 좌표에 위치하는 것으로 판단되는 경우, 이를 실제 실내 영역에 대한 정보로 환산처리하여, 기준으로부터 (1.7m, 1m)에 위치하는 것으로 재실자의 위치정보를 산출하여 제어부(150)로 인가한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 일실시예에 따른 동작을 살펴보면 다음과 같다.

도 6 은 본 발명의 공기조화기의 재실자 감지 및 위치 판단에 따른 제어방법 이 도시된 순서도이다.

도 6와 같이 영상촬영부(110)로부터 실내 영상이 촬영되면(S310), 촬영된 영상은 영상처리부(120)로 입력되고, 판독 가능한 디지털 신호로 변환되어 영상데이터가 생성된다.

위치판단부(130)는 영상촬영부(110)에 의해 촬영된 영상데이터를 기준데이터 또는 시간순으로 입력되는 영상데이터를 비교하여 재실자의 존재 여부를 감지한다(S320).

이때, 위치판단부(130)는 재실자가 존재 하지 않는 실내 영역에 대한 영상 데이터를 기준데이터로하여 입력되는 영상데이터를 비교하여 불일치하는 영상영역의 검출을 통해 재실자를 감지하거나, 입력되는 순서에 따라 영상데이터를 비교함으로서 재실자를 감지한다.

재실자가 존재하지 않는 경우에는 재실자 비감지에 대한 데이터를 제어부(150)로 인가한다. 이때, 제어부(150)는 설정에 따라 송풍모드로 전환하거나, 또는 동작 정지되도록 제어할 수 있다.

한편, 재실자가 감지된 경우, 위치판단부(130)는 영상데이터 내에서 인체인 것으로 추정되는 영상영역의 최 하단의 좌표를 측정하여 검출하고(S330), 기 저장된 좌표데이터를 이요하여, 검출된 좌표에 따른 실내영역에서의 실제 위치를 산출하고, 재실자의 위치를 판단한다(S340, S350).

위치판단부(130)는 산출된 위치정보를 제어부(150)로 인가하고, 제어부(150)는 판단된 재실자의 위치에 대응하여, 운전설정을 변경한다(S360).

이때, 제어부(150)는 재실자의 위치에 따라 설정온도, 풍향, 풍속 등의 운전 설정을 변경하고 제어한다. 이때, 제어부(150)는 쾌적 지표를 참조하여 설정을 변경한다.

따라서 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은 하나의 영상촬영수단을 통해 촬영된 영상데이터로부터 재실자를 감지하고, 그 재실자의 좌표를 산출하여 실제 실내 영역에서의 위치정보를 산출함으로써, 재실자의 위치를 판단하고 해당 영역에 대한 쾌적 제어가 수행되도록 한다.

이상과 같이 본 발명에 의한 공기조화기 및 그 제어방법을 예시된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명은 한정되지 않고, 기술사상이 보호되는 범위 내에서 응용될 수 있다.

도 1 은 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 운전 정지 상태가 도시된 사시도,

도 2 는 본 발명의 일실시예에 따른 공기조화기의 또 다른 예로서, 동작 중인 상태가 도시된 사시도,

도 3 은 본 발명의 공기조화기의 본체 구성이 도시된 블록도,

도 4 는 본 발명의 공기조화기의 영상촬영 범위가 도시된 예시도,

도 5 는 본 발명의 공기조화기의 영상을 이용한 위치 판단에 따른 예가 도시된 예시도,

도 6 은 본 발명의 공기조화기의 재실자 감지 및 위치 판단에 따른 제어방법이 도시된 순서도이다.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>

2: 본체

110: 영상촬영부 120: 영상처리부

130: 위치판단부 140: 데이터부

150: 제어부 160: 입력부

180: 팬제어부 190: 열교환기제어부

200: 풍향조절부

Claims (9)

1. 영상촬영수단을 포함하여 실내 영상을 촬영하는 영상촬영부;

   상기 영상촬영수단에 의해 촬영된 영상데이터를 분석하여, 재실자의 존재 여부를 감지하고, 상기 재실자에 대한 영상영역의 좌표를 추출하여, 상기 좌표에 대응하여 실제 실내영역에서의 재실자의 위치를 산출하는 위치판단부;

   상기 위치판단부에서 입력된 영상데이터와의 비교를 위한 기준데이터와, 상기 좌표로부터 실제 위치 산출을 위한 환산값이 포함된 좌표데이터가 저장되는 데이터부; 및

   상기 위치판단부로부터 인가되는 상기 재실자의 위치정보에 대응하여 설정온도, 풍향, 풍속 중 적어도 하나의 운전설정을 변경 제어하는 제어부를 포함하는 공기조화기.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 위치판단부는 상기 추출된 좌표를 상기 좌표데이터를 이용하여 실제 실내 영역에 대한 값으로 환산하고, 환산된 좌표를 이용하여 재실자의 실제 실내 영역에서의 위치정보를 산출하는 공기조화기.
3. 제 2 항에 있어서,

   상기 위치판단부는 상기 추출된 좌표의 x값을 이용하여 재실자의 좌우방향을 판단하고, y값을 이용하여 상기 재실자까지의 거리를 판단하는 공기조화기.
4. 제 2 항에 있어서,

   상기 위치판단부는 상기 재실자에 대한 영상영역의 최 하단, 중앙부의 좌표를 이용하여 상기 재실자의 위치정보를 산출하는 공기조화기.
5. 제 1 항에 있어서,

   상기 위치판단부는 재실자가 존재하지 않는 실내 영역에 대한 영상데이터를 기준데이터로 하고, 상기 기준데이터와 촬영된 상기 영상데이터를 비교하여 재실자의 존재 여부를 감지하는 공기조화기.
6. 제 1 항에 있어서,

   상기 영상촬영부는 하나의 상기 영상촬영수단을 포함하여 2차원의 실내 영상을 촬영하는 공기조화기.
7. 구비되는 영상촬영수단을 통해 실내 영상이 촬영되는 단계;

   영상데이터를 분석하여 재실자의 존재 여부를 감지하는 단계;

   재실자가 존재하는 경우, 상기 영상데이터로부터 상기 재실자에 대한 영상영역의 좌표를 추출하는 단계;

   상기 좌표에 대한 실제 위치정보를 산출하는 단계; 및

   상기 위치정보에 대응하여 설정온도, 풍향, 풍속 중 적어도 하나의 운전설정을 변경하는 단계를 포함하는 공기조화기의 제어방법.
8. 제 7 항에 있어서,

   상기 위치정보 산출단계는 상기 좌표를 기 저장된 좌표데이터를 이용하여 실제 실내 영역에 대한 좌표로 환산하고, 환산된 좌표를 통해 상기 재실자의 위치정보를 산출하는 공기조화기의 제어방법.
9. 제 7 항에 있어서,

   상기 좌표추출 단계는 상기 재실자에 대한 영상영역의 최 하단, 중앙부의 좌표를 추출하는 공기조화기의 제어방법.

Images