JP5879220B2 - 空気調和機 - Google Patents

Description

本発明は、空気調和機及び空気調和機の制御方法に関する。

特許文献１には、被写体の表情を判別する撮像装置であって、表情検出モードを選択した場合に、解像度の高い画像を撮像素子から読み出すことが記載されている。

特開２０１０−４１４３５号公報

しかしながら、特許文献１に記載の撮像装置を用いて、室内の在室者の顔を検出し、その検出結果を空調制御に反映させようとすると、画像の処理負担が重いという課題がある。

本発明は、特定の在室者の位置を検出しつつ、画像の処理負担を軽減する位置検出手段を備えた空気調和機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の空気調和機は、室内機が設置される室内を撮像する撮像手段と、撮像手段から出力される画像情報を間引く間引き手段と、間引き手段で間引かれた間引き情報に基づいて在室者を検出し、検出結果に応じて空調制御を行う制御手段と、を備え、間引き手段は、画像情報を間引く第１の間引き手段と、第１の間引き手段よりも低い間引き率で画像情報を間引く第２の間引き手段と、を有し、制御手段は、第１の間引き手段による間引き情報に基づいて在室者の人体の位置を検出する人体検出手段と、第２の間引き手段による間引き情報に基づいて在室者の特定の部位の位置を検出する部位検出手段と、を有する。

本発明によれば、特定の在室者の位置を検出しつつ、画像の処理負担を軽減することができる。

本発明の第１実施形態に係る空気調和機の室内機、室外機及びリモコンの正面図である。 室内機の側断面図である。 空気調和機の制御手段を含む構成を示すブロック図である。 （ａ）は、撮像手段から出力されるフル画素の情報である。（ｂ）はフル画素をモード２で間引いた間引き情報である。（ｃ）はフル画素をモード２よりも高い間引き率であるモード１で間引いた間引き情報である。 制御手段が行う処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は、撮像手段によって撮像される画像を示す説明図であり、（ｂ）は（ａ）の画像を用いて位置検出手段により検出される人体画像を示す説明図であり、（ｃ）は顔検出処理を行い、さらに検出した人体と顔とが対応付けられた状態を示す説明図である。 制御手段が行う処理の流れを示すフローチャートである。 撮像手段から出力されるフル画素を９分割した情報である。

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。

図１は、本実施形態に係る空気調和機の室内機、室外機及びリモコンの正面図である。図１に示すように、空気調和機Ａは、室内機１００と、室外機２００と、リモコンＲｅと、を備えている。室内機１００と室外機２００とは冷媒配管（図示せず）で接続され、周知の冷媒サイクルによって、室内機１００が設置されている室内を空調する。また、室内機１００と室外機２００とは、通信ケーブル（図示せず）を介して互いに情報を送受信するようになっている。

リモコンＲｅはユーザによって操作され、室内機１００のリモコン受信部Ｑに対して赤外線信号を送信する。当該信号の内容は、運転要求、設定温度の変更、タイマ、運転モードの変更、停止要求などの指令である。空気調和機Ａは、これらの信号に基づいて、冷房モード、暖房モード、除湿モードなどの空調運転を行う。

また、室内機１００の前面パネル１０６の左右方向中央の下部には、撮像手段１１０が設置されている。なお、撮像手段１１０の詳細については後記する。

図２は、室内機の側断面図である。筐体ベース１０１は、熱交換器１０２、送風ファン１０３、フィルタ１０８などの内部構造体を収容している。

熱交換器１０２は複数本の伝熱管１０２ａを有し、送風ファン１０３により室内機１００内に取り込まれた空気を、伝熱管１０２ａを通流する冷媒と熱交換させ、前記空気を加熱又は冷却するように構成されている。なお、伝熱管１０２ａは、冷媒配管（図示せず）に連通し、周知の冷媒サイクル（図示せず）の一部を構成している。

左右風向板１０４は、室内機マイコン（図示せず）からの指示に従い、下部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして左右風向板用モータ（図示せず）により回動される。

上下風向板１０５は、室内機マイコンからの指示に従い、両端部に設けた回動軸（図示せず）を支点にして上下風向板用モータ（図示せず）により回動される。

前面パネル１０６は、室内機１００の前面を覆うように設置されており、下端を軸として前面パネル用モータ（図示せず）により回動可能な構成となっている。ちなみに、前面パネル１０６を、下端に固定されるものとして構成してもよい。

図２に示す送風ファン１０３が回転することによって、空気吸込み口１０７及びフィルタ１０８を介して室内空気を取り込み、熱交換器１０２で熱交換された空気が吹出し風路１０９ａに導かれる。さらに、吹出し風路１０９ａに導かれた空気は、左右風向板１０４及び上下風向板１０５によって風向きを調整され、空気吹出し口１０９ｂから外部に送り出されて室内を空調する。

図３は、空気調和機が備える制御手段を含む構成を示すブロック図である。

撮像手段１１０は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）カメラであり、前面パネル１０６の左右方向中央の下部に設置されている（図１参照）。また、撮像手段１１０は、レンズの光軸が水平線に対して所定角度だけ下方を向くように設置され、室内機１００が設置されている室内を適切に撮像できるようになっている。また、撮像手段１１０は、空調室内を経時的に撮像して、撮像した画像を画像情報としてＡ／Ｄ変換器１２０に出力する。

Ａ／Ｄ変換器１２０は、撮像手段１１０からアナログ信号として入力される画像情報をデジタル信号に変換し、制御手段１３０の人体検出部１３１及び顔検出部１３２に出力する電子回路である。なお、Ａ／Ｄ変換器１２０を撮像手段１１０に内蔵することとしてもよい。

制御手段１３０は、撮像手段１１０から入力される画像情報、リモコンＲｅから入力される指令信号、及び各種センサ（図示せず）から入力されるセンサ信号などに応じて、空気調和機Ａの動作を統括制御する。

記憶手段１４０は、例えば、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）など含んで構成される。そして、ＲＯＭに記憶されたプログラムが制御手段１３０のＣＰＵ（Central Processing Unit）によって読み出されてＲＡＭに展開され、実行される。

負荷１５０は、例えば、室内機１００が備える室内ファンモータ（図示せず）、室外機２００が備える圧縮機モータ（図示せず）、上下風向板１０５に設置される上下風向板用モータ（図示せず）、左右風向板１０４に設置される左右風向板用モータ（図示せず）を含んでいる。これらの負荷１５０は、制御手段１３０の駆動制御部１３７から入力される駆動信号に従って駆動する。

図３に示すように、制御手段１３０は、人体検出部１３１と、顔検出部１３２と、統合処理部１３３と、移動量算出部１３４と、活動量算出部１３５と、補正値算出部１３６と、駆動制御部１３７と、を備えている。

人体検出部１３１は、撮像手段１１０から入力される画像情報に基づいて所定時間ごとに、在室者の頭部を含む人体を検出し、当該人体に関する情報（以下、人体情報と記す。）を記憶手段１４０に格納する。ちなみに、「人体を検出する」とは、頭部（頭領域）、肩部（肩領域）、及び足部（足領域）を含む全身を検出する場合を含んでいる。

顔検出部１３２は、撮像手段１１０から入力される画像情報に基づいて所定時間ごとに在室者の顔を検出し、当該顔に関する情報（以下、顔情報と記す。）を記憶手段１４０に格納する。

人体検出部１３１の処理は、頭部、肩部などのシルエットを検出することで人体を識別するので、顔検出部１３２の処理と比較して粗い画素間隔で実行することも可能である。

一方、顔検出部１３２は目、鼻、口及び顔のシルエットに基づいて顔を検出する。そのため、顔検出は、顔のシルエットに加えて、目、鼻、口などの詳細器官を検出する必要がある。そのため、人体検出と顔検出とでは必要な画素数が異なる。

そこで、人体検出のみを行う場合は、画素数指令によって、撮像手段から出力画素を間引いた情報とする。

この処理は、撮像手段からフル画素のデータを取得し、Ａ／Ｄ変換の際に間引いて処理する。また、Ａ／Ｄ変換の後に間引いて処理してもよい。また、撮像手段で間引いた情報を出力して処理してもよい。間引き手段は、撮像手段からすでに間引いた情報を出力して処理する場合と、撮像手段からフル画素のデータを取得し、Ａ／Ｄ変換の際に間引いて処理する場合、Ａ／Ｄ変換の後に間引いて処理する場合を意味する。

図４（ａ）は、撮像手段から出力されるフル画素の情報である。図４（ｂ）はフル画素をモード２で間引いた間引き情報である。図４（ｃ）はフル画素をモード２よりも高い間引き率であるモード１で間引いた間引き情報である。

本実施例では、顔検出はモード２で行い、位置検出は、モード１で行う。このモードの使い分けは、検出したい距離にも関わるので、部屋の大きさに合わせてモードを切り替えるなどといった制御も可能となる。そのため、ユーザの環境に合わせてリモコンで制御速度と検出範囲を設定変更することも可能となる。例えば、環境に合わせてモード２の間引き率をゼロにすることも可能である。

統合処理部１３３は、人体検出部１３１の処理と、顔検出部１３２の処理とを経時的に切り替えて実行すると共に、人体検出部１３１によって検出される人体と、顔検出部１３２によって検出される顔とを、人体と顔との位置関係に基づいて対応させ、記憶手段１４０に格納する。

ある時刻に人体を検出し、当該時刻より後の時刻に顔を検出した場合に、検出された人体と顔とが同一人物のものであるか否かを判定する必要がある。統合処理部１３３は、検出された人体と顔とが同一人物のものであると判定した場合、識別情報であるラベリング値を用いて各画像情報を対応付ける。

統合処理部１３３は、人体検出部１３１の処理による在室者のシルエットと、顔検出部１３２の処理による在室者のシルエットとを比較し、所定の範囲内であるときは、同一人物のものであると判定する。

人体検出部１３１の処理による間引き情報に基づいて在室者の位置を検出し、顔検出部１３２の処理による間引き情報に基づいて在室者の顔を検出する。

さらに、所定時間内における顔検出部１３２の処理回数を人体検出部１３１の処理回数よりも少なくする。

言い換えると、顔検出部１３２で識別した人物を処理回数の多い人体検出部１３１で追従することで、当該人物の位置を検出している。このように人体検出部１３１と顔検出部１３２とを併用することで、処理負荷を軽減しつつ、特定の人物の位置を検出することができる。

なお、人体検出部１３１で検出した情報だけでなく、顔検出部１３２で検出した情報を在室者の位置を検出することに利用してもよい。

また、統合処理部１３３において、人体検出部１３１の処理による在室者のシルエットと、顔検出部１３２の処理による在室者のシルエットとを比較する手段は、顔の中心位置を比較して同一人物のものであると判定してもよいし、首の位置を比較して同一人物のものであると判定してもよい。つまり、体の部位の特定の位置を比較すればよい。

次に、図６を参照しつつ、図５を用いて制御手段１３０が実行する一連の処理の概要を説明する。図５は、制御手段が行う処理の流れを示すフローチャートである。

図５のステップＳ１０１において制御手段１３０は、ｎの値を１に設定し（ｎ＝１）、記憶手段１４０に格納する。ちなみに、ｎは、在室者の位置を算出する回数をカウントするために用いられる値である。

図５のステップＳ１０２において制御手段１３０は、処理を開始してから（つまり、ＳＴＡＲＴの時刻から）所定時間Δｔ１が経過したか否かを判定する。なお、所定時間Δｔ１は予め設定された時間であり、記憶手段１４０に格納されている。

処理を開始してから所定時間Δｔ１が経過した場合（Ｓ１０２→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において制御手段１３０は、撮像手段１１０からの画像情報の出力を受け付け、当該画像情報を記憶手段１４０に格納する。

例えば、図６（ａ）に示すようなＲＧＢ画像に対応する画像情報が撮像手段１１０によって撮像され、Ａ／Ｄ変換部を介して制御手段１３０の顔検出部１３２に入力される。

次に、図５のステップＳ１０４において制御手段１３０は、記憶手段１４０から画像情報を読み出して、画像情報をモード２に間引き処理する。上述した通り、モード２はモード１よりも低い間引き率でフル画素を間引くモードである。

次に、図５のステップＳ１０５において制御手段１３０は、記憶手段１４０からモード２で間引いた情報を読み出して、顔検出処理を実行する。そして、制御手段１３０は、顔画像を特徴付ける情報（つまり、顔情報）と、顔ごとの識別記号である顔ラベリング値とを対応付けて、記憶手段１４０に格納する。

例えば、図６（ａ）において顔が撮像手段１１０によって撮像される在室者Ａ，Ｂ，Ｄは、顔検出部１３２によって符号Ａ２，Ｂ２，Ｄ２（図６（ｃ）参照）に示す顔画像として検出される。一方、後ろを向いている在室者Ｃ（図６（ａ）参照）に関しては、顔が検出されない（図６（ｃ）の符号Ｃ１参照）。

次に、図５のステップＳ１０６において位置検出処理を実行する。そして、制御手段１３０は、人体画像を特徴付ける情報（つまり、人体情報）と、人体ごとの識別記号である人体ラベリング値とを対応付けて、記憶手段１４０に格納する。

なお、図５のステップＳ１０５とステップＳ１０６の間にモード１による間引き処理を実行し、モード１で間引いた間引情報に基づいてステップＳ１０６で位置検出処理を実行してもよい。

図６（ａ）において略全身が撮像手段１１０によって撮像される在室者Ａ，Ｂ，Ｃは、人体検出部１３１によって符号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１（図６（ｂ）参照）に示す画像として検出される。

次に、図５のステップＳ１０７において制御手段１３０は、顔検出処理（Ｓ１０５）によって取得した顔情報と、位置検出処理（Ｓ１０６）によって取得した人体情報と、を、それぞれのラベリング値を用いて対応付ける。すなわち、顔検出処理によって検出される顔の中心位置と、位置検出処理によって検出されるそれぞれの人体の頭部の中心位置と、が所定距離以内である場合に、当該位置と顔とをラベリング値を用いて対応付ける。

これによって、位置検出処理によって検出される人体と、顔検出処理によって検出される顔とが、同一の在室者に対応するか否かを適切に判定できる。

次に、図５のステップＳ１０７において制御手段１３０は、ラベリング値によって対応付けられる在室者ごとの移動量を算出する。そして、制御手段１３０は、算出した移動量を、ラベリング値に対応付けて記憶手段１４０に格納する。

一方、処理を開始してから所定時間Δｔ１が経過していない場合（Ｓ１０２→Ｎｏ）、制御手段１３０はステップＳ１０８に進む。

図５のステップＳ１０８において制御手段１３０は、処理を開始してから（つまり、ＳＴＡＲＴの時刻から）所定時間Δｔ２が経過したか否かを判定する。なお、所定時間Δｔ２はΔｔ１より短い予め設定された時間（例えば、数ｍｓｅｃ）であり、記憶手段１４０に格納されている。

処理を開始してから所定時間Δｔ２が経過した場合（Ｓ１０８→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１０９に進む。一方、処理を開始してから所定時間Δｔ２が経過していない場合（Ｓ１０８→Ｎｏ）、制御手段１３０はステップＳ１０２の処理を繰り返す。

ステップＳ１０９において制御手段１３０は、撮像手段１１０からの画像情報の出力を受け付け、当該画像情報を記憶手段１４０に格納する。

次に、図５のステップＳ１１０において制御手段１３０は、記憶手段１４０から画像情報を読み出して、画像情報をモード１で間引き処理する。上述した通り、モード１はモード２よりも高い間引き率でフル画素を間引くモードである。

次に、図５のステップＳ１１１において制御手段１３０は、記憶手段１４０からモード１で間引いた情報を読み出して、位置検出処理を実行する。そして、制御手段１３０は、人体画像を特徴付ける情報（つまり、人体情報）と、人体ごとの識別記号である人体ラベリング値とを対応付けて、記憶手段１４０に格納する。

ちなみに、位置検出処理を行う際に、制御手段１３０は、上述した顔検出処理と比較して粗い画素間隔で在室者の人体を検出する。これによって、制御手段１３０が位置検出処理を行う際の処理負荷を軽減することができる。

例えば、図６（ａ）において略全身が撮像手段１１０によって撮像される在室者Ａ，Ｂ，Ｃは、人体検出部１３１によって符号Ａ１，Ｂ１，Ｃ１（図６（ｂ）参照）に示す粗い２値画像として検出される。一方、身体の一部（頭部、肩部）のみが撮像手段１１０によって撮像される在室者Ｄ（図６（ａ）参照）に関しては、人体が検出されない（図６（ｂ）参照）。

次に、図５のステップＳ１１２において制御手段１３０は、位置検出処理（Ｓ１１１）によって取得した人体情報、を、ラベリング値を用いて対応付ける。すなわち、位置検出処理によって検出される人体の頭部の中心位置と、前回の処理で対応付けられた在室者の位置とが所定距離以内である場合に、当該位置をラベリング値を用いて対応付ける。

次に、図５のステップＳ１１３でｎの値がＮに等しいか否かを判定する。なお、Ｎは予め設定された自然数であり、記憶手段１４０に格納されている。ｎの値がＮに等しい場合（Ｓ１１３→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１５に進む。一方、ｎの値がＮに等しくない場合（Ｓ１１３→Ｎｏ）、制御手段１３０の処理はステップＳ１１４に進む。

ステップＳ１１４において制御手段１３０は、ｎの値をインクリメントする。すなわち、ステップＳ１０１において設定したｎの値「１」をインクリメントして「２」とする。

このようにして、制御手段は、ステップＳ１０２〜１１２の処理を繰り返しＮ回実行する。

図５のステップＳ１１５において制御手段１３０は、空調制御の補正値を算出する。すなわち、制御手段１３０は、ラベリング値によって対応付けられる在室者ごとの位置に基づいて、風向などの空調制御の補正値を算出する。

そして、図５のステップＳ１１６において制御手段１３０は、空調制御の変更処理を実行する。

なお、在室者の位置を検出する方法について説明したが、在室者の活動量を算出するのに応用してもよい。

すなわち、移動量算出部１３４によって、人体検出部１３１によって検出される人体の位置及び大きさ、又は、顔検出部１３２によって検出される顔の位置及び大きさの経時的変化に基づいて、ラベリング値で対応付けられる在室者の移動量を算出する。そして、移動量算出部１３４は、算出した移動量をラベリング値と対応付けて活動量算出部１３５に出力する。

なお、「移動量」とは、実世界の空間内において在室者が所定時間内に移動したと推定される距離を意味している。

活動量算出部１３５は、移動量算出部１３４によって算出される移動量に基づいて在室者の活動量を算出する。そして、活動量算出部１３５は、算出した活動量をラベリング値と対応付けて補正値算出部１３６に出力する。

なお、「活動量」とは、人体の単位表面積あたりの代謝量［Ｗ／ｍ²］を意味し、移動量と正の相関がある。

なお、前記パラメータとは、空気調和機のＯＮ／ＯＦＦ、空気調和機Ａの設定温度、室外機２００が備える圧縮機モータ（図示せず）の回転速度、及び圧縮機モータ（図示せず）に供給される最大電流量のうち少なくとも１つを含む。また、前記パラメータとして、室内ファンモータ（図示せず）の回転速度、上下風向板用モータ（図示せず）の駆動、及び左右風向板用モータ（図示せず）の駆動も含んでいる。

駆動制御部１３７は、リモコン受信部Ｑを介してリモコンＲｅから入力されるリモコン信号、及び、温度検出器（図示せず）などのセンサ類から入力されるセンサ信号に応じて、空気調和機Ａの負荷１５０（室内ファンモータ、圧縮機モータ、上下風向板用モータ、左右風向板用モータなど）の駆動を制御する。さらに、駆動制御部１３７は、前記情報に加えて、補正値算出部１３６から入力される補正量に応じて、負荷１５０の制御を変更する。

さらに、間引き率が低いモード２で間引いた情報に基づいて、個人認証、在室者の年齢や性別を推定してもよい。個人認証は、モード２で間引いた情報と予め登録された情報とを比較することによって行う。そして、識別した個人認証や性別判定の情報を持った在室者を間引き率が高いモード１で追跡することで、個人認証、在室者の年齢や性別と、処理負荷の軽減を両立することができる。

図７は、制御手段が行う処理の流れを示すフローチャートである。図８は、撮像手段から出力されるフル画素を９分割した情報である。図８を参照しつつ、図７を用いて、在室者の顔が位置する画像だけを高画素化する方法を説明する。

図７のステップＳ２０１において制御手段１３０は、ｎの値を１に設定し（ｎ＝１）、記憶手段１４０に格納する。

図７のステップＳ２０２において制御手段１３０は、処理を開始してから（つまり、ＳＴＡＲＴの時刻から）所定時間Δｔ３が経過したか否かを判定する。なお、所定時間Δｔ３は予め設定された時間であり、記憶手段１４０に格納されている。

処理を開始してから所定時間Δｔ３が経過した場合（Ｓ２０２→Ｙｅｓ）、制御手段１３０の処理はステップＳ２０３に進む。一方、処理を開始してから所定時間Δｔ３が経過していない場合（Ｓ２０２→Ｎｏ）、制御手段１３０はステップＳ２０２の処理を繰り返す。

図７のステップＳ２０３において制御手段１３０は、撮像手段１１０からの画像情報の出力を受け付け、当該画像情報を記憶手段１４０に格納する。

図７のステップＳ２０４において制御手段１３０は、記憶手段１４０から画像情報を読み出して、画像情報をモード１で間引き処理する。

次に、図７のステップＳ２０５において位置検出処理を実行する。そして、制御手段１３０は、人体画像を特徴付ける情報（つまり、人体情報）と、人体ごとの識別記号である人体ラベリング値とを対応付けて、記憶手段１４０に格納する。

次に、図７のステップＳ２０６において、図８に示すようにフル画像情報を９分割する。

次に、図７のステップＳ２０７において、Ｓ２０６で分割された分割画像のうち、在室者の顔の中心の位置に対応する分割画像を検出する。

図８で示す例では、中段の１−３列目と、下段の１列目に、在室者の顔の中心が位置すると判断する。

次に、図７のステップＳ２０８において、Ｓ２０７で在室者の顔の中心が位置すると判断された分割画像をモード２で再度間引き処理する。

次に、図７のステップＳ２０９において制御手段１３０は、記憶手段１４０からモード２で間引いた情報を読み出して、顔検出処理を実行する。そして、制御手段１３０は、顔画像を特徴付ける情報（つまり、顔情報）と、顔ごとの識別記号である顔ラベリング値とを対応付けて、記憶手段１４０に格納する。

このように人体の顔が位置する分割画像のみ高画素化することで、全画素数に対する処理速度を格段にあげることができる。

また、データを分割する方法以外に、人体の顔の位置から所定の距離の範囲をモード２で処理し、残りをモード１で処理してもよい。

なお、フル画素のデータの分割数については、４分割や９分割以外にも部屋の大きさ等に合わせて適宜選択することができる。

また、人体の顔が分割した箇所の境目に位置する場合は、２つの箇所の画像をモード２で処理してもよい。

このように、粗い画素であるモード１で検出した人体について、顔が位置する画素だけを細かい画素であるモード２で処理することで、検出範囲全体を高画素化する必要がなくなるので、検出速度を格段にあげることができる。

なお、ステップＳ２１１からステップＳ２１４までの処理は、実施例１と同様の処理であるため、説明を省略する。

また、ステップＳ２０６では、フル画像情報を９分割だけでなく、４分割や１６分割など他の分割数で分割してもよい。

また、所定時間Δｔ３経過ごとに、ステップＳ２０３からステップＳ２１０までの処理を実行する場合について説明したが、実施例１におけるステップＳ１０３からステップＳ１０７までの処理の代わりに、ステップＳ２０３からステップＳ２１０までの処理を適用しても良い。

以上説明した通り、本発明の空気調和機は、本発明の空気調和機は、室内機が設置される室内を撮像する撮像手段１１０と、撮像手段１１０から出力される画像情報を間引く間引き手段と、間引き手段で間引かれた間引き情報に基づいて在室者を検出し、検出結果に応じて空調制御を行う制御手段１３０と、を備え、間引き手段は、画像情報を間引くモード１と、モード１よりも低い間引き率で画像情報を間引くモード２と、を有し、制御手段１３０は、モード１による間引き情報に基づいて在室者の位置を検出する人体検出部１３１と、モード２による間引き情報に基づいて在室者の顔を検出する顔検出部１３２と、顔検出部１３２で検出した在室者の顔と、人体検出部１３１で検出した在室者の位置と、を対応付ける統合処理部１３３と、を有する。

また、本発明の空気調和機は、室内機が設置される室内を撮像する撮像手段１１０と、撮像手段１１０から出力される画像情報を間引く間引き手段と、間引き手段で間引かれた間引き情報に基づいて在室者を検出し、検出結果に応じて空調制御を行う制御手段１３０と、を備え、間引き手段は、モード１と、モード１よりも低い間引き率であるモード２と、を有し、制御手段１３０は、画像情報をモード１で間引いた間引き情報に基づいて在室者の顔の位置を検出する人体検出部１３１と、画像情報を分割画像情報に分割する分割手段と、分割画像情報のうち、人体検出部１３１で検出した在室者の顔が位置する分割画像情報を抽出する分割画像抽出手段と、在室者の顔が位置する分割画像抽出手段をモード２で間引いた間引き情報に基づいて在室者の顔を検出する顔検出部１３２と、顔検出部１３２で検出した在室者の顔と、人体検出部１３１で検出した在室者の位置と、を対応付ける統合処理部１３３と、を有する。

また、本発明の空気調和機は、統合処理部１３３は、顔検出部１３２で検出した在室者の顔の中心の位置と、人体検出部１３１で検出した在室者の顔の中心の位置と、が所定の範囲内にあるときに、顔検出部１３２で検出した在室者の顔と、人体検出部１３１で検出した在室者の位置と、を対応付ける。

また、本発明の空気調和機は、顔検出部１３２は、モード２で間引いた間引き情報に含まれる在室者の詳細器官に基づいて在室者の顔を検出する。

また、本発明の空気調和機は、人体検出部１３１は、モード１で間引いた間引き情報に含まれる在室者のシルエットに基づいて在室者の位置を検出する。

また、本発明の空気調和機は、在室者の現在地を記憶している記憶手段１４０を備え、制御手段１３０は、モード２で間引いた間引き情報に基づいて顔検出部１３２及び人体検出部１３１による詳細処理を実行し、詳細処理の後、モード１で間引いた間引き情報に基づいて人体検出部１３１による処理を複数回実行し、統合処理部１３３は、人体検出部１３１で検出した在室者の位置と、記憶手段１４０で記憶している在室者の現在地と、が所定の範囲内にあるときに、人体検出部１３１で検出した在室者の位置を在室者の現在地とする。

また、本発明の空気調和機は、所定時間内において、モード２による処理回数は、モード１による処理回数よりも少ない。

また、本発明の空気調和機は、制御手段１３０は、顔検出部１３２で検出した在室者の顔と、人体検出部１３１で検出した在室者の位置と、を識別情報であるラベリング値を用いてラベリングすることによって対応付ける。

１００ 室内機
１０３ 送風ファン
１０４ 左右風向板
１０５ 上下風向板
１１０ 撮像手段
１２０ Ａ／Ｄ変換器
１３０ 制御手段
１３１ 人体検出部
１３２ 顔検出部
１３３ 統合処理部
１３４ 移動量算出部
１３５ 活動量算出部
Ａ 空気調和機

Claims (8)

1. 室内機が設置される室内を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段から出力される画像情報を間引く間引き手段と、
   前記間引き手段で間引かれた前記間引き情報に基づいて在室者を検出し、検出結果に応じて空調制御を行う制御手段と、を備え、
   前記間引き手段は、前記画像情報を間引く第１の間引き手段と、前記第１の間引き手段よりも低い間引き率で前記画像情報を間引く第２の間引き手段と、を有し、
   前記制御手段は、
   前記第１の間引き手段による間引き情報に基づいて在室者の人体の位置を検出する人体検出手段と、
   前記第２の間引き手段による間引き情報に基づいて在室者の特定の部位の位置を検出する部位検出手段と、を有する空気調和機。
2. 室内機が設置される室内を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段から出力される画像情報を間引く間引き手段と、
   前記間引き手段で間引かれた前記間引き情報に基づいて在室者を検出し、検出結果に応じて空調制御を行う制御手段と、を備え、
   前記間引き手段は、前記画像情報を間引く第１の間引き手段と、前記第１の間引き手段よりも低い間引き率で前記画像情報を間引く第２の間引き手段と、を有し、
   前記制御手段は、
   前記第１の間引き手段による間引き情報に基づいて在室者の人体の位置を検出する人体検出手段と、
   前記第２の間引き手段による間引き情報に基づいて在室者の顔の位置を検出する顔検出手段と、を有することを特徴とする空気調和機。
3. 前記制御手段は、前記人体検出手段で検出した在室者の人体と、前記顔検出手段で検出した在室者の顔と、を対応付ける統合処理手段を有することを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
4. 所定時間内における前記顔検出手段の処理回数は前記人体検出手段の処理回数より少ないことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
5. 室内機が設置される室内を撮像する撮像手段と、
   前記撮像手段から出力される画像情報を間引く間引き手段と、
   前記間引き手段で間引かれた前記間引き情報に基づいて在室者を検出し、検出結果に応じて空調制御を行う制御手段と、
   前記間引き手段は、第１の間引き手段と、前記第１の間引き手段よりも低い間引き率である第２の間引き手段と、を有し、
   前記制御手段は、
   前記画像情報を前記第１の間引き手段で間引いた間引き情報に基づいて在室者の人体の位置を検出する人体検出手段と、
   前記画像情報を分割画像情報に分割する分割手段と、
   前記分割画像情報のうち、前記人体検出手段で検出した在室者の人体が位置する分割画像情報を抽出する分割画像抽出手段と、
   前記在室者の人体が位置する分割画像情報を前記第２の間引き手段で間引いた間引き情報に基づいて在室者の顔の位置を検出する顔検出手段と、
   前記顔検出手段で検出した在室者の顔と、前記人体検出手段で検出した在室者の人体と、を対応付ける統合処理手段と、を有する空気調和機。
6. 前記統合処理手段は、前記顔検出手段で検出した在室者の顔の中心の位置と、前記人体検出手段で検出した在室者の人体の中心の位置と、が所定の範囲内にあるときに、前記顔検出手段で検出した在室者の顔と、前記人体検出手段で検出した在室者の人体と、を対応付けることを特徴とする請求項３又は５に記載の空気調和機。
7. 前記顔検出手段は、前記第２の間引き手段による間引き情報に含まれる在室者の詳細器官に基づいて在室者の顔を検出することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の空気調和機。
8. 前記人体検出手段は、前記第１の間引き手段による間引き情報に含まれる在室者のシルエットに基づいて在室者の人体を検出することを特徴とする請求項２乃至５のいずれかに記載の空気調和機。