KR101523424B1 - 공기 조화기 - Google Patents

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KR101523424B1
KR101523424B1 KR1020130016862A KR20130016862A KR101523424B1 KR 101523424 B1 KR101523424 B1 KR 101523424B1 KR 1020130016862 A KR1020130016862 A KR 1020130016862A KR 20130016862 A KR20130016862 A KR 20130016862A KR 101523424 B1 KR101523424 B1 KR 101523424B1
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마사카즈 아와노
요시아키 노토야
요시노리 이이즈카
히데유키 마츠시마
요시로 우에다
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히타치 어플라이언스 가부시키가이샤
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Abstract

재실자의 동작을 식별하여 공조 제어에 반영시키는 공기 조화기를 제공한다. 실내기가 설치되는 실내를 촬상하는 촬상 수단(120)과, 촬상 수단(120)으로부터 입력되는 화상 정보에 기초하여 인체의 위치를 검출하는 인체 검출부(131)와, 인체 검출부(131)에 의해 검출되는 각각의 인체에 관해서, 실 공간에 있어서의 좌우 방향의 이동 폭과, 안길이 방향의 이동 폭과, 상하 방향에서의 얼굴의 위치를 포함하는 정보를 추출하고, 소정 시간 내에 취득되는 상기 화상 정보에 관해서 상기 정보가 소정 조건을 충족시키는지 여부를 판정하고, 당해 판정 결과에 따라서 인체의 동작 종별을 추정하는 동작 종별 추정부(136)와, 동작 종별 추정부(136)에 의해 추정되는 동작 종별에 따라서 공조 제어를 변경하는 구동 제어부(137)를 구비한다

Description

공기 조화기{AIR CONDITIONER}
본 발명은, 촬상 수단을 구비하는 공기 조화기에 관한 것이다.
실내기가 설치되는 실내의 재실자를 검출하고, 그 검출 결과를 공조 제어에 반영시키는 공기 조화기가 알려져 있다.
예를 들어, 특허 문헌 1에는, 적외선 센서에 의해 공조 실내의 열화상 데이터를 취득하고, 당해 열화상 데이터에 기초하여 피험자를 검출하는 공기 조화기에 대해서 기재되어 있다. 또한, 상기 공기 조화기에서는, 검출한 피험자를 향해서 송풍하도록 풍향 제어된다.
일본 특허 출원 공개 제2010-276324호 공보
상기한 특허 문헌 1에 기재된 기술에서는, 적외선 센서를 사용하여 재실자(피험자)를 검출하기 때문에, 재실자의 위치를 정확하게 검출할 수 없을 가능성이 있다.
또한, 실제의 생활 공간에서는, 재실자가 키친에서 조리하거나 다이닝에서 식사를 하거나 하는 등, 다양한 동작을 하고 있다. 그러나, 특허 문헌 1에 기재된 기술에서는, 적외선 센서에 의해 취득되는 최신의 열화상 데이터를 사용하여 재실자를 검출하기 때문에, 이동 이력에 기초하여 재실자의 동작 종별(예를 들어, 키친에서의 동작)을 식별할 수 없다고 하는 문제가 있다.
따라서, 본 발명은, 재실자의 동작을 식별하여 공조 제어에 반영시키는 공기 조화기를 제공하는 것을 과제로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명은, 인체 검출 수단에 의해 검출되는 인체의 좌우 방향의 이동 폭 및 안길이 방향의 이동 폭이 제1 범위 내이고 또한, 상하 방향에서의 얼굴의 위치가 제1 높이 범위 내인 제1 동작을 하고 있는 인체에 좌우 풍향판 및 상하 풍향판 중 적어도 한쪽을 향하게 하여 정지시키거나, 또는, 상기 제1 동작을 하고 있는 인체에 상기 좌우 풍향판 및 상기 상하 풍향판 중 적어도 한쪽을 중점적으로 향하게 하면서 소정 범위 내에서 스윙시키는 공조 제어 변경 수단을 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 그 밖의 형태에 대해서는, 후기하는 실시 형태에 있어서 설명한다.
본 발명에 의해, 재실자의 동작을 식별하여 공조 제어에 반영시키는 공기 조화기를 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 공기 조화기의 실내기, 실외기 및 리모트 컨트롤러의 정면도이다.
도 2는 실내기의 측단면도이다.
도 3은 공기 조화기가 구비하는 히트 펌프 사이클의 설명도이다.
도 4는 공기 조화기의 제어 수단을 포함하는 구성도이다.
도 5는 제어 수단이 행하는 처리의 흐름을 도시하는 흐름도이다.
도 6은 좌표 변환 처리의 설명도이며, (a)는 광축과 수직면의 관계를 나타내는 설명도이고, (b)는 화상면에 촬상되는 화상과, 실 공간에 존재하는 인체의 관계를 나타내는 설명도이고, (c)는 렌즈의 초점으로부터 얼굴 중심까지의 거리와, 화각(viewing angle)의 관계를 나타내는 설명도이다.
도 7은 제어 수단이 행하는 동작 종별 추정 처리의 흐름을 도시하는 흐름도이다.
도 8의 (a)는 촬상 수단이 갖는 렌즈의 광축의 방향의 예를 나타내는 설명도(평면도)이고, (b)는 X좌표의 값의 변화를 나타내는 타임차트이고, (c)는 Z좌표의 값의 변화를 나타내는 타임차트이고, (d)는 Y좌표의 값의 변화를 나타내는 타임차트이다.
도 9의 (a)는 촬상 수단이 갖는 렌즈의 광축의 방향의 예를 나타내는 설명도(평면도)이고, (b)는 X좌표의 값의 변화를 나타내는 타임차트이고, (c)는 Z좌표의 값의 변화를 나타내는 타임차트이고, (d)는 Y좌표의 값의 변화를 나타내는 타임차트이다.
도 10은 키친 동작을 하고 있는 재실자가 존재하는 경우의 풍향 제어의 설명도이고, (a)는 상기 재실자로의 송풍을 계속하는 모드의 설명도(평면도)이고, (b)는 공조 실내의 재실자 전원에게 송풍하는 모드의 설명도(평면도)이다.
도 11의 (a)는 다이닝 동작을 하고 있는 재실자가 존재할 때의 좌우 방향의 송풍 영역을 도시하는 설명도(평면도)이고, (b)는 난방 운전 중에서의 상하 방향의 송풍 영역을 도시하는 설명도(측면도)이고, (c)는 냉방 운전 중에서의 상하 방향의 송풍 영역을 도시하는 설명도(측면도)이다.
도 12의 (a)는 키친 동작 및 다이닝 동작 이외의 동작을 하고 있는 재실자가 존재하는 경우의 송풍 영역을 도시하는 설명도(평면도)이고, (b)는 공조 실내에 재실자가 존재하지 않는 경우의 송풍 영역을 도시하는 설명도(평면도)이다.
도 13의 (a)는 공조 실내의 조명 장치가 점등 중의 상태에 있어서의 송풍 영역을 도시하는 설명도(측면도)이고, (b)는 공조 실내의 조명 장치가 소등 중의 상태에 있어서의 송풍 영역을 도시하는 설명도(측면도)이다.
본 발명을 실시하기 위한 형태(이하, 실시 형태라고 함)에 대해서, 적절하게 도면을 참조하면서 상세하게 설명한다.
《실시 형태》
<공기 조화기의 구성>
도 1은, 본 실시 형태에 관한 공기 조화기의 실내기, 실외기 및 리모트 컨트롤러의 정면도이다. 도 1에 도시하는 바와 같이, 공기 조화기(S)는 실내기(100)와, 실외기(200)와, 리모트 컨트롤러(Re)를 구비하고 있다. 실내기(100)와 실외기(200)는 냉매 배관(도시하지 않음)을 통하여 접속되고, 주지의 냉매 사이클에 의해, 실내기(100)가 설치되는 실내(피 공조 공간)를 공조한다. 또한, 실내기(100)와 실외기(200)는, 통신 케이블(도시하지 않음)을 통하여 서로 정보를 송수신하게 되어 있다.
리모트 컨트롤러(Re)는 사용자에 의해 조작되고, 그 조작에 따라서 실내기(100)의 리모트 컨트롤러 수신부(Q)에 대해서 적외선 신호를 송신한다. 당해 신호의 내용은 운전 요구, 설정 온도의 변경, 타이머, 운전 모드의 변경, 정지 요구 등의 지령이다. 공기 조화기(S)는, 이들의 신호에 기초하여 냉방 모드, 난방 모드, 제습 모드 등의 공조 운전을 행한다.
촬상 수단(120)은 실내기(100)의 좌우 방향 중앙에 위치하고, 외부로 노출되어 있다. 또한, 촬상 수단(120)의 상세에 대해서는 후기한다.
도 2는, 실내기의 측단면도이다. 하우징 베이스(101)는 실내 열교환기(102), 송풍팬(103), 필터(108) 등의 내부 구조체를 수용하고 있다. 또한, 전방면 패널(106)은 실내기(100)의 전방면을 덮도록 설치되어 있다.
실내 열교환기(102)는 복수개의 전열관(102a)을 갖고, 송풍팬(103)에 의해 실내기(100)에 도입된 공기를, 전열관(102a)을 통류하는 냉매와의 열교환에 의해 가열 또는 냉각한다. 또한, 전열관(102a)은, 상기한 냉매 배관(도시하지 않음)과 연통하고, 주지의 히트 펌프 사이클(도시하지 않음)의 일부를 구성하고 있다.
송풍팬(103)은 일단부측에 설치된 송풍팬 구동부(103a)(도 4 참조)가 구동됨으로써 회전하고, 실내기(100)에 실내 공기를 도입하면서 송풍한다.
좌우 풍향판(104)은 하부에 설치된 회전축(도시하지 않음)을 지지점으로 하여, 좌우 풍향판 구동부(104a)(도 4 참조)에 의해 회전된다.
상하 풍향판(105)은 양단부에 설치된 회전축(도시하지 않음)을 지지점으로 하여, 상하 풍향판 구동부(105a)(도 4 참조)에 의해 회전된다.
또한, 상기한 송풍팬 구동부(103a), 좌우 풍향판 구동부(104a) 및 상하 풍향판 구동부(105a)는 구동 제어부(137)(도 4 참조)로부터의 지령에 따라서 구동한다.
촬상 수단(120)은 실내기(100)가 설치되는 실내를 촬상하는 것이며, 예를 들어, CCD(Charge Coupled Device) 카메라이다. 도 2에 도시하는 바와 같이, 촬상 수단(120)은 이슬 받침 접시(110)보다도 하방에 있어서 좌우 방향으로 연장되는 고정부(111)에 설치된다.
또한, 촬상 수단(120)은 렌즈(도시하지 않음)의 광축(P)[도 6의 (a) 참조]이 수평면에 대해서 부각 ε[도 6의 (a) 참조]만큼 하방을 향하도록 설치되고, 실내기(100)가 설치되는 실내를 적절하게 촬상할 수 있도록 되어 있다.
촬상 수단(120)의 시야각은, 예를 들어, 평면에서 볼 때 60°이다. 제어 수단(130)은, 소정 시간(예를 들어, 30sec)마다 좌측→중앙→우측→중앙→좌측→…과 같이 촬상 수단(120)을 회전(왕복)시킨다. 즉, 촬상 수단(120)은, 상기 회전에 맞춰서 공조 실내의 좌측 영역→중앙 영역→우측 영역(또는 그 역순서)을 순차적으로 촬상함으로써, 평면에서 볼 때 소정 각도(예를 들어, 150°)의 영역을 촬상한다.
도 2에 도시하는 송풍팬(103)이 회전함으로써, 공기 흡입구(107) 및 필터(108)를 통하여 실내 공기가 도입되고, 실내 열교환기(102)로 열교환된 공기가 분출 풍로(109a)에 유도된다. 또한, 분출 풍로(109a)에 유도된 공기는, 좌우 풍향판(104) 및 상하 풍향판(105)에 의해 풍향이 조정되고, 공기 분출구(109b)로부터 외부에 송출되어, 실내를 공조한다.
도 3은, 공기 조화기가 구비하는 히트 펌프 사이클의 설명도이다. 공기 조화기(S)는 압축기(201)와, 4방향 밸브(202)와, 실내 열교환기(102)와, 팽창 밸브(203)와, 실외 열교환기(204)를 구비하고, 이들이 환 형상으로 배관(a)에서 접속되어 있다. 도 3에 도시하는 실선 화살표는, 난방 운전시에 있어서 냉매가 통류되는 방향을 나타내고 있다. 또한, 도 3에 도시하는 파선 화살표는, 냉방 운전시에 있어서 냉매가 통류되는 방향을 나타내고 있다.
공기 조화기(S)는, 운전 모드에 따라서 냉매가 통류되는 방향을 전환하고, 주지의 히트 펌프 사이클에 의해 실내를 공조한다. 또한, 당해 히트 펌프 사이클의 설명에 대해서는 생략한다.
도 4는, 공기 조화기의 제어 수단을 포함하는 구성도이다. 제어 수단(130)은, 촬상 수단(120)으로부터 입력되는 화상 정보나, 각종 센서(도시하지 않음)로부터 입력되는 센서 신호 등에 따라서, 공기 조화기(S)의 동작을 통괄 제어한다.
기억 수단(140)은, 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory) 등을 포함하여 구성된다. 그리고, ROM에 기억된 프로그램이 CPU(Central Processing Unit)에 의해 판독되어 RAM에 전개되고, 각종 처리가 실행된다.
송풍팬 구동부(103a)는 제어 수단(130)으로부터의 지령에 따라서, 소정 회전 속도로 송풍팬(103)을 회전시키는 모터이다. 좌우 풍향판 구동부(104a)는 제어 수단(130)으로부터의 지령에 따라서 좌우 풍향판(104)(도 2 참조)을 좌우 방향으로 회전시키는 모터이다. 상하 풍향판 구동부(105a)는 제어 수단(130)으로부터의 지령에 따라서 상하 풍향판(105)(도 2 참조)을 상하 방향으로 회전시키는 모터이다.
그 밖에, 제어 수단(130)에 의해 제어되는 대상으로 하여, 촬상 수단(120)을 좌우 방향으로 회전시키는 촬상 수단 구동부(도시하지 않음), 압축기(201)를 구동하는 모터(도시하지 않음), 운전 상태를 표시하는 표시 램프(도시하지 않음) 등이 있다.
<제어 수단의 구성>
도 4에 도시하는 바와 같이, 제어 수단(130)은 인체 검출부(131)와, 좌표 변환부(132)와, 이동 거리 산출부(133)와, 활동량 산출부(134)와, 이동 궤적 추정부(135)와, 동작 종별 추정부(136)와, 구동 제어부(137)를 구비하고 있다.
인체 검출부(131)는 촬상 수단(120)으로부터 소정 시간마다 입력되는 화상 정보에 기초하여 인체의 위치를 검출하고, 그 검출 결과를 좌표 변환부(132)에 출력한다. 덧붙여서 말하면, 상기한 검출 결과에는, 검출한 각각의 인체의 얼굴 중심의 좌표(화면상의 좌표)와, 얼굴의 크기(화면상에서의 종방향의 길이)가 포함된다.
좌표 변환부(132)는 인체 검출부(131)에 의한 검출 결과에 관해서, 촬상 화면의 픽셀수로 특정되는 화면상의 좌표계로부터 실 공간의 좌표계로 변환하고, 이동 거리 산출부(133)에 출력한다. 덧붙여서 말하면, 좌표 변환부(132)로부터 이동 거리 산출부(133)에 출력되는 정보에는, 인체 중심의 X, Y, Z좌표(실 공간상의 좌표)의 값이 포함된다.
이동 거리 산출부(133)는 좌표 변환부(132)로부터 입력되는 각 인체의 위치와, 과거(예를 들어, 1sec 전)에 산출한 인체의 위치에서 상정되는 모든 조합에 대해서 이동 속도를 산출하고, 각각에 식별 기호를 붙여서 활동량 산출부(134)에 출력한다.
활동량 산출부(134)는 이동 거리 산출부(133)에 의해 산출되는 각 이동 거리에 대응하는 활동량을 산출한다. 또한, 「활동량」이란, 인체의 단위 표면적당의 대사량[W/㎡]을 의미하고, 인체의 이동 속도와 플러스의 상관이 있다. 활동량 산출부(134)는, 산출한 활동량을 상기한 식별 기호와 대응시켜, 이동 궤적 추정부(135)에 출력한다.
이동 궤적 추정부(135)는 인체 검출부(131)에 의해 금회 검출된 인체의 위치와, 과거에 검출된 인체의 위치의 상정되는 조합에 대해서, 각각에 대응하는 활동량을 비교하고, 당해 비교 결과에 기초하여 인체의 이동 궤적을 추정한다.
그리고, 이동 궤적 추정부(135)는 추정한 이동 궤적을 각 인체의 활동량에 반영시키고, 당해 활동량과 각 인체의 현재 위치(마지막에 검출한 위치)를 대응시켜, 동작 종별 추정부(136)에 출력한다.
동작 종별 추정부(136)는 이동 궤적 추정부(135)에 의해 추정된 이동 궤적에 기초하여, 인체마다의 실 공간에 있어서의 좌우 방향의 이동 폭과, 안길이 방향의 이동 폭과, 상하 방향에서의 얼굴의 위치를 포함하는 정보를 추출한다. 그리고, 동작 종별 추정부(136)는 촬상 수단(120)에 의해 소정 시간 내에 취득되는 화상 정보에 관해서 상기 정보가 소정 조건을 충족시키는지 여부를 판정하고, 당해 판정 결과에 따라서 인체의 동작 종별을 추정한다.
또한 동작 종별 추정부(136)는, 각각의 인체의 위치(마지막에 검출한 위치)와 동작 종별을 대응시켜 구동 제어부(137)에 출력한다.
덧붙여서 말하면, 상기한 인체의 동작 종별로 하여, 키친에서 조리 등을 하고 있는 「키친 동작(제1 동작)」이나, 다이닝에서 식사 등을 하고 있는 「다이닝 동작(제2 동작)」 등이 있다.
구동 제어부(137)는 동작 종별 추정부(136)로부터 입력되는 정보(각 인체의 위치 및 동작 종별)와, 센서 신호에 기초하여, 공조 제어의 파라미터를 변경한다.
또한, 상기한 각종 센서 신호에 상당하는 정보는, 예를 들어, 온도 센서(도시하지 않음)에 의해 검출되는 실내 온도나, 습도 센서(도시하지 않음)에 의해 검출되는 실내의 습도이다.
또한, 「공조 제어의 파라미터」라 함은, 송풍팬(103)의 회전 속도, 좌우 풍향판(104)의 회전 각도 및 상하 풍향판(105)의 회전 각도를 포함하고 있다. 도 4에 도시하는 바와 같이, 구동 제어부(137)로부터 입력되는 지령 신호에 따라서, 송풍팬 구동부(103a), 좌우 풍향판 구동부(104a) 및 상하 풍향판 구동부(105a)가 각각 구동한다.
<인체 검출 결과를 사용한 공조 제어 처리>
도 5는, 제어 수단이 행하는 처리의 흐름을 도시하는 흐름도이다. 또한, 도 5의 처리는, 예를 들어, 인체 검출을 행하는 모드가 사용자에 의해 선택되고, 리모트 컨트롤러(Re)로부터 실내기(100)의 리모트 컨트롤러 수신부(Q)(도 1 참조)에 소정의 지령 신호가 입력됨으로써 개시된다.
스텝 S101에 있어서 제어 수단(130)은, m, n의 값을 각각 1로 설정하고(m=1, n=1), 기억 수단(140)에 저장한다. 덧붙여서 말하면, m은, 촬상 수단(120)으로부터 화상 정보가 입력될 때마다 차차 인크리먼트되는 값이다(S112). 또한, n은, 촬상 수단(120)이 회전될 때마다 차차 인크리먼트되는 값이다(S114).
스텝 S102에 있어서 제어 수단(130)은, 촬상 수단(120)으로부터 화상 정보의 입력을 접수한다. 촬상 수단(120)으로부터 입력되는 화상 정보는, 예를 들어, A/D 변환된 디지털 신호이고, 화소를 특정하는 픽셀수(종방향ㆍ횡방향)와, 화소값을 포함하고 있다.
스텝 S103에 있어서 제어 수단(130)은, 촬상 수단(120)으로부터 입력되는 화상 정보를 사용하여, 공조 실내에 존재하는 인체의 위치를 검출한다.
인체 검출을 행할 때, 제어 수단(130)은, 상기 화상 정보를 사용하여 인체의 헤드부 및 견부의 라인을 추출한다. 당해 추출 처리는, 예를 들어, 엣지 추출 처리 및 패턴 매칭에 의해 실행할 수 있다.
또한, 제어 수단(130)은, 검출된 인체마다 얼굴 중심의 위치를 산출하는 동시에, 헤드부의 크기(종방향의 길이)를 산출한다. 그리고, 제어 수단(130)은, 상기 산출 결과를, 검출시의 시각 정보 및 소정의 식별 정보와 대응시켜, 기억 수단(140)(도 4 참조)에 저장한다.
다음에, 도 5의 스텝 S104에 있어서 제어 수단(130)은 좌표 변환 처리를 실행한다.
도 6의 (a)는, 광축(P)과 수직면(F)의 관계를 나타내는 설명도이다. 도 6의 (a)에 도시하는 바와 같이, 촬상 수단(120)이 갖는 렌즈(도시하지 않음)의 초점(120a)을 통과하고, 실내기(100)가 설치되는 벽면(W)에 수직한 직선(실내측이 플러스)을 Z축으로 한다. 실내기(100)의 배면으로부터, 렌즈의 초점(120a)까지의 거리를 △d로 한다. 렌즈의 초점(120a)보다도 거리 △d만큼 후방에 위치하는 원점 ○을 통과하고, 수평면과 수직한 직선[실내기(100)의 하측이 플러스]을 Y축으로 한다. 상기한 원점 ○을 통과하고, Y축 및 Z축에 대해서 수직한 직선[실내기(100)를 향해서 좌측이 플러스]을 X축으로 한다.
촬상 수단(120)은 렌즈(도시하지 않음)의 광축이 수평면으로부터 부각 ε[도 6의 (a) 참조]만큼 하방을 향하도록 설치되어 있다. 또한, 측면에서 보아 부채 형상으로 확대되는 촬상 수단(120)의 시야의 상단부는, 상기한 Z축에 대략 일치하고 있다. 도 6의 (a)에 도시하는 수직면(F)은, 인체의 얼굴 중심을 통과하는 가상 평면이고, 인체 중심을 통과하는 광축(P)에 수직이다. 거리(L)는, 상기 렌즈의 초점(120a)과, 인체의 얼굴 중심의 거리이다.
도 6의 (b)는, 화상면에 촬상되는 화상과, 실 공간에 존재하는 인체의 관계를 나타내는 설명도이다. 도 6의 (b)에 도시하는 화상면(R)은 촬상 수단(120)이 갖는 복수의 수광 소자(도시하지 않음)를 통과하는 평면이다. 촬상한 얼굴의 종방향의 길이 DO[m]에 대응하는 종방향의 화각 γy는, 이하에 나타내는 수학식 1로 표시된다. 덧붙여서 말하면, 각도 βy[deg/pixel]는, 1픽셀당의 화각(y방향)의 평균값이고, 기지의 값이다.
Figure 112013014187245-pat00001
그렇다면, 렌즈(도시하지 않음)의 초점(120a)으로부터 얼굴 중심까지의 거리(L)[m]는, 얼굴의 종방향의 길이의 평균값을 D1[m](기지의 값)로 하면, 이하에 나타내는 수학식 2로 표시된다. 상기한 바와 같이, 부각 ε는 렌즈의 광축이 수평면으로 이루는 각도이다.
Figure 112013014187245-pat00002
도 6의 (c)는, 렌즈의 초점으로부터 얼굴 중심까지의 거리(L)와, 화각 δx, δy의 관계를 나타내는 설명도이다.
화상면(R)의 중심으로부터 화상상의 얼굴 중심까지의 X방향, Y방향의 화각을 각각 δx, δy로 하면, 이들은 이하에 나타내는 수학식 3, 수학식 4로 표시된다. 여기서, xc, yc는, 화상 내의 인체 중심의 위치(화상 내에서의 X좌표, Y좌표)이다. 또한, Tx[pixel]는 촬상 화면의 가로 사이즈이고, Ty[pixel]는 촬상 화면의 세로 사이즈이고, 각각 기지의 값이다.
Figure 112013014187245-pat00003
Figure 112013014187245-pat00004
따라서, 실 공간에 있어서의 인체 중심의 위치는, 이하에 나타내는 수학식 5 내지 수학식 7에 의해 표시된다.
Figure 112013014187245-pat00005
Figure 112013014187245-pat00006
Figure 112013014187245-pat00007
다시, 도 5로 되돌아가 설명을 계속한다. 스텝 S105에 있어서 제어 수단(130)은, 금회 검출한 하나 또는 복수의 인체와, 과거에 검출한 하나 또는 복수의 인체의 상정되는 모든 조합에 대해서 이동 거리를 산출한다.
상기한 바와 같이, 촬상 수단(120)은 좌측, 중앙, 또는 우측 영역에 있어서 소정 횟수(예를 들어, 30회)만큼 공조 실내를 촬상하고, 다음 영역으로 이동한다. 또한, 촬상 수단(120)은, 상기 촬상을 소정 시간(예를 들어, 1sec)마다 차차 실행한다.
따라서, 소정 시간마다 산출되는 상기 이동 거리는, 인체의 이동 속도와 간주할 수 있다. 또한, 이 시점에 있어서, 금회 검출된 인체와 과거에 검출된 인체의 대응 관계는 판명되어 있지 않다.
다음에, 도 5의 스텝 S106에 있어서 제어 수단(130)은, 스텝 S105에서 산출한 각 이동 거리(즉, 이동 속도)에 대응해서 활동량을 산출한다.
덧붙여서 말하면, 이동 속도와 활동량은 플러스의 상관을 갖고, 양자의 대응 관계는 미리 기억 수단(140)(도 4 참조)에 저장되어 있다.
다음에, 스텝 S107에 있어서 제어 수단(130)은, 후보가 되는 복수의 이동 궤적 중으로부터 재실자의 실제의 이동 궤적을 추정하는 이동 궤적 추정 처리(트래킹)를 실행한다. 즉, 제어 수단(130)은, 금회 검출되는 인체의 위치와, 과거에 검출된 하나 또는 복수의 인체의 위치의 상정되는 조합 중, 대응하는 활동량이 최소가 되는 조합을, 실제의 이동 궤적으로서 추정한다. 이에 의해, 인체의 실제의 이동 궤적을 적절하게 추정할 수 있다.
다음에, 도 5의 스텝 S108에 있어서 제어 수단(130)은, m=M인지 여부를 판정한다. 또한, M은 미리 설정된 값(예를 들어, M=30)이고, 좌측ㆍ중앙ㆍ우측 영역의 각각의 영역에 있어서 촬상 수단(120)이 실내를 촬상하는 횟수이다.
m=M인 경우(S108→"예"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S109로 진행한다. 한편, m=M이 아닌, 즉 m<M인 경우(S108→"아니오"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S109로 진행한다. 스텝 S109에 있어서 제어 수단(130)은, m의 값을 인크리먼트하고, 스텝 S102의 처리로 복귀된다.
다음에, 스텝 S110에 있어서 제어 수단(130)은, 동작 종별 추정 처리를 실행한다. 도 7은 제어 수단이 행하는 동작 종별 추정 처리의 흐름을 도시하는 흐름도이다. 또한, 도 7에 도시하는 흐름도는, 제어 수단(130)이 검출된 재실자마다(즉, 도 5의 S107에서 결부되는 인체마다) 실행된다.
스텝 S1101에 있어서 제어 수단(130)은, 상기한 M회의 촬상 중 얼굴 중심의 Y좌표값이 범위 α1(제1 높이 범위) 내인 것이, 예를 들어 70％ 이상 존재하는지 여부를 판정한다. 덧붙여서 말하면, 상기한 Y좌표값의 범위 α1은, 예를 들어 0 내지 1.0m이다.
또한, Y=0일 때, 얼굴 중심의 높이는, 촬상 수단(120)이 구비하는 렌즈(도시하지 않음)의 초점(120a)의 높이와 동등하게 된다[도 6의 (a) 참조]. 또한, Y=1.0m일 때, 얼굴 중심은, 렌즈의 초점(120a)보다도 1.0m만큼 하방에 존재한다.
스텝 S1101의 조건이 충족되는 경우, 제어 수단(130)은, 재실자가 서서 작업하고 있다고 추정한다.
얼굴 중심의 Y좌표값이 범위 α1 내인 것이 70％ 이상 존재하는, 즉, 재실자가 서서 작업을 하고 있는 경우(S1101→"예"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S1102로 진행한다. 한편, 얼굴 중심의 Y좌표값이 범위 α1 내인 것이 70％ 미만, 즉, 재실자가 서서 작업을 하고 있지 않은 경우(S1101→"아니오"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S1103으로 진행한다.
스텝 S1102에 있어서 제어 수단(130)은, 얼굴 중심의 이동(X방향, Z방향)에 관해서, 범위 α2(제1 범위) 내인 것이, 예를 들어 70％ 이상 존재하는지 여부를 판정한다. 덧붙여서 말하면, 범위 α2는, 예를 들어 2.5m이고, 재실자가 조리 등의 키친 동작을 하고 있는지 여부를 판정할 때의 임계값이 된다.
통상, 키친에서 조리 등을 행하는 경우, 재실자는 X방향[좌우 방향:도 6의 (a) 참조] 또는 Z방향[안길이 방향:도 6의 (a) 참조]으로 왕복한다. 즉, 스텝 S1102는, 재실자가 좌우 방향 또는 안길이 방향에 있어서, 소정 범위 내에서 왕복하고 있는지 여부를 판정하는 처리이다.
예를 들어, 재실자가 X방향으로 1.5m 이동한 후, -X방향으로 2m 이동한 경우, 스텝 S1102의 조건은 충족되어 있다. 덧붙여서 말하면, 재실자의 이동 방향이 X방향인지 Z방향인지는, 키친과 실내기(100)의 위치 관계에 의존한다.
얼굴 중심의 X방향의 이동 중 범위 α2 내인 것이 70％ 이상 존재하고, 또한, Z방향의 이동 중 범위 α2 내인 것이 70％ 이상 존재하는, 즉, 재실자가 소정 범위에서 왕복하고 있는 경우(S1102→"예"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S1103으로 진행한다.
한편, 얼굴 중심의 X방향의 이동 중 범위 α2 내에 있는 것이 70％ 미만이거나, 또는, Z방향의 이동 중 범위 α2 내에 있는 것이 70％ 미만인, 즉, 재실자가 소정 범위를 초과하는 왕복을 빈번하게 하고 있는 경우(S1102→"아니오"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S1108로 진행한다.
스텝 S1103에 있어서 제어 수단(130)은, 재실자가 키친에서 서서 작업을 하고 있다고(키친 동작이라고) 추정한다. 또한, 스텝 S1103의 처리는 가상의 추정이고, 동작 종별의 최종적인 추정은, 도 5의 스텝 S115에서 실행된다.
스텝 S1104에 있어서 제어 수단(130)은, 상기한 M회의 촬상 중 얼굴 중심의 Y좌표값이 범위 β1(제2 높이 범위) 내인 것이, 예를 들어 70％ 이상 존재하는지 여부를 판정한다. 덧붙여서 말하면, 상기한 Y좌표값의 범위 β1은, 예를 들어 0.5 내지 1.5m이다.
예를 들어, Y=1.5m일 때, 얼굴 중심은, 렌즈의 초점(120a)보다도 1.5m만큼 하방에 존재한다[도 6의 (a) 참조].
통상, 다이닝에서 식사 등을 하는 경우, 재실자는 의자에 앉아 있다(또는 바닥면에 앉아 있다). 스텝 S1104는, 결국, 재실자가 앉은 상태인지 여부를 판정하는 처리이다.
얼굴 중심의 Y좌표값이 범위 β1 내인 것이 70％ 이상 존재하는, 즉, 재실자가 앉아 있는 경우(S1104→"예"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S1105로 진행한다. 한편, 얼굴 중심의 Y좌표값이 범위 β1 내인 것이 70％ 미만인, 즉, 재실자가 앉아 있지 않은 경우(S1104→"아니오"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S1108로 진행한다.
스텝 S1105에 있어서 제어 수단(130)은, 얼굴 중심의 X방향 및 Z방향의 이동 중, 범위 β2(제2 범위) 내인 것이, 예를 들어 70％ 이상 존재하는지 여부를 판정한다. 덧붙여서 말하면, 범위 β2는, 예를 들어 0.5m이다.
통상, 다이닝에서 식사하는 경우, 소정 시간(예를 들어, 1sec)마다의 재실자의 이동량은 작거나 거의 제로이다. 스텝 S1105는, 결국, X방향[좌우 방향:도 6의 (a) 참조] 또는 Z방향[안길이 방향:도 6의 (a) 참조]에 있어서, 재실자의 소정 시간마다의 이동 거리가 작은지 여부를 판정하는 처리이다.
또한, 재실자의 이동 방향이 X방향인지 Z방향인지는, 키친과 실내기(100)의 위치 관계에 의존한다.
얼굴 중심의 X방향의 이동 중 범위 β2 내인 것이 70％ 이상 존재하고, 또한, Z방향의 이동 중 범위 β2 내인 것이 70％ 이상 존재하는, 즉, 재실자의 소정 시간마다의 이동 거리가 작은 경우(S1105→"예"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S1106으로 진행한다.
한편, 얼굴 중심의 X방향의 이동 중 범위 β2 내에 있는 것이 70％ 미만이거나, 또는, 방향의 이동 중 범위 β2 내에 있는 것이 70％ 미만인, 즉, 재실자가 범위 β2를 초과하여 빈번하게 이동하는 경우(S1105→"아니오"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S1108로 진행한다.
다음에, 스텝 S1106에 있어서 제어 수단(130)은, 재실자의 활동량이 소정값 이하인지 여부를 판정한다. 또한, 상기 소정값은, 미리 설정되어 기억 수단(140)(도 4 참조)에 저장되어 있다. 또한, 활동량은 이동 속도와 플러스의 상관을 갖는다.
스텝 S1106은, 결국, 재실자가 활동하고 있지 않은지 여부를 판정하는 처리이다.
재실자의 활동량이 소정값 이하인, 즉, 재실자가 활동하고 있지 않은 경우(S1106→"예"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S1107로 진행한다. 한편, 재실자의 활동량이 소정값보다도 크고, 즉, 재실자가 빈번하게 활동하고 있는 경우(S1106→"아니오"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S1108로 진행한다.
스텝 S1107에 있어서 제어 수단(130)은, 재실자가 다이닝에서 식사 등을 하고 있다고(다이닝 동작이라고) 판정한다. 또한, 스텝 S1107의 처리는 가상의 추정이고, 동작 종별의 최종적인 추정은, 도 5의 스텝 S115에서 실행된다.
스텝 S1108에 있어서 제어 수단(130)은, 재실자의 동작은 키친 동작이 아니라, 또한, 다이닝 동작이 아니라고(즉, 그 밖의 동작을 하고 있다고) 판정한다.
도 8의 (a)는, 촬상 수단이 갖는 렌즈의 광축의 방향의 예를 나타내는 평면도이다. 도 8의 (a)에서는 촬상 수단(120)이 좌측 영역을 촬상하고 있는 상태를 도시하고 있지만(화살표를 참조), 상기한 바와 같이, 촬상 수단(120)은, 좌측ㆍ중앙ㆍ우측 영역을 순차적으로 촬상한다.
도 8의 (b)에 도시하는 타임차트[X좌표의 값의 변화:도 6의 (a) 참조]는, 어떤 특정한 재실자에 관해서 촬상 수단(120)에서 본 횡방향의 움직임을 나타내고 있다. 도 8의 (b)에 도시하는 예에서는, 재실자가 X=0 내지 1.0m의 범위에서 횡방향으로 이동하는, 즉, 횡방향의 이동 폭이 2.5m의 범위 내인 경우가 많다.
도 8의 (c)에 도시하는 타임차트[Z좌표의 값의 변화:도 6의 (a) 참조]는, 상기 재실자에 관해서 촬상 수단(120)에서 본 안길이 방향의 움직임을 나타내고 있다. 도 8의 (c)에 도시하는 바와 같이, Z=5.0 내지 7.5m의 범위에서 안길이 방향으로 이동하는, 즉, 안길이 방향의 이동 폭이 2.5m의 범위 내인 경우가 많다.
도 8의 (d)에 도시하는 타임차트[Y좌표의 값의 변화:도 6의 (a) 참조]는, 촬상 수단(120)에서 본 재실자의 높이의 변화를 나타내고 있다. 도 8의 (d)에 도시하는 바와 같이, 높이 Y=0.7m(바닥면으로부터 약 1.3m) 부근에서 재실자가 이동하고 있는 것을 알 수 있다.
도 8에 도시하는 예에서는, 재실자의 높이 Y=약 0.7m이고(도 7의 S1101→"예"), 또한, X방향 및 Z방향의 이동 폭이 2.5m 이내이므로(S1102→"예"), 제어 수단(130)은, 당해 재실자가 키친 동작을 하고 있다고 추정한다(S1103).
다음에, 도 9의 (a) 내지 도 9의 (d)를 참조하면서, 다른 예에 대해서 설명한다. 상기한 도 8의 (a)에서는, 촬상 수단(120)에서 보아 키친이 안길이 방향으로 연장되도록 설치되는 경우를 도시하였다. 이에 대해 도 9의 (a)에서는, 촬상 수단(120)에서 보아 키친이 좌우 방향으로 연장되도록 설치되는 경우를 도시하고 있다.
도 9의 (b), 도 9의 (c)에 도시하는 바와 같이, 재실자는, X=-0.5 내지 1.5m의 범위에서 좌우측 방향으로 이동하고, Z=4 내지 5m의 범위에서 안길이 방향으로 이동하는 경우가 많다. 또한, 도 9의 (d)에 도시하는 바와 같이, 높이 y=0.6m(바닥면으로부터 약 1.4m) 부근에서 재실자가 이동하고 있다.
도 9에 도시하는 경우도, 도 8을 사용하여 설명한 경우와 마찬가지로, 제어 수단(130)은 재실자가 키친 모드의 동작을 하고 있다고 판정한다.
다시, 도 5로 되돌아가 설명을 계속한다. 스텝 S111에 있어서 제어 수단(130)은, 좌측ㆍ중앙ㆍ우측 영역의 모두를 N회씩 촬상하였는지 여부를 판정한다. 또한, N의 값(예를 들어, N=10)은 미리 설정되고, 기억 수단(140)에 저장되어 있다.
좌측ㆍ중앙ㆍ우측 영역의 모두를 N회씩 촬상한 경우(S111→"예"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S113으로 진행한다. 한편, 좌측ㆍ중앙ㆍ우측 영역 중 N회 촬상하고 있지 않은 영역이 있는 경우(S111→"아니오"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S112로 진행한다.
스텝 S112에 있어서 제어 수단(130)은, 촬상 수단(120)을 소정 각도만큼 회전시켜 다음 영역의 촬상을 개시하고, 스텝 S101의 처리로 복귀된다. 예를 들어, 좌측 영역의 촬상이 완료된 경우, 제어 수단(130)은 촬상 수단(120)을 우측으로 회전시켜, 중앙 영역의 촬상을 개시한다.
스텝 S113에 있어서 제어 수단(130)은, n=N인지 여부를 판정한다. n=N인 경우(S113→"예"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S115로 진행한다. 한편, n=N이 아닌, 즉 n<N인 경우(S113→"아니오"), 제어 수단(130)의 처리는 스텝 S114로 진행한다. 스텝 S114에 있어서 제어 수단(130)은, n의 값을 인크리먼트하고, 스텝 S101의 처리로 복귀된다.
스텝 S115에 있어서 제어 수단(130)은, 동작 종별 추정 처리(2)를 실행한다. 즉, 상기한 스텝 S110(동작 종별 추정 처리 1)에 있어서, 동일한 영역(좌측, 중앙, 또는 우측 영역)에서 소정 횟수 연속해서 키친 동작을 하고 있는 추정한 경우, 제어 수단(130)은 당해 추정을 확정한다. 마찬가지로, 스텝 S110에 있어서, 동일한 영역에서 소정 횟수 연속해서 다이닝 동작을 하고 있는 추정한 경우, 제어 수단(130)은 당해 추정을 확정한다.
덧붙여서 말하면, 상기한 소정 횟수는, 미리 설정된 값(예를 들어 2회)이고, 기억 수단(140)(도 4 참조)에 저장되어 있다.
이와 같이, 제어 수단(130)은, 공조 실내에서 소정 시간마다 검출되는 재실자의 위치를, 이동 궤적 추정 처리(S107)에 의해 시계열로 결부짓고, 소정의 식별 기호와 대응시켜 기억 수단(140)에 차차 저장한다.
또한, 제어 수단(130)은, 상기한 동작 종별 추정 처리 1(S110) 및 동작 종별 추정 처리 2(S115)를, 검출한 재실자마다 실행한다.
도 5의 스텝 S116에 있어서 제어 수단(130)은, 풍향ㆍ풍량의 제어 처리를 실행한다. 즉, 제어 수단(130)은, 동작 종별 추정 처리 2에서 추정한 동작 종별과, 당해 동작에 대응하는 재실자의 위치(m=M이 되는 마지막의 촬상 화상을 사용하여 산출되는 위치)에 기초하여, 풍향ㆍ풍량의 제어 처리를 실행한다.
도 10의 (a)는, 키친 동작을 하고 있는 재실자가 존재할 때, 당해 재실자로의 송풍을 계속하는 모드의 설명도(평면도)이다. 이 경우, 제어 수단(130)은, 키친 동작을 하고 있는 재실자를 향해서 계속적으로 송풍하도록 좌우 풍향판(104) 및 상하 풍향판(105)의 각도를 조정하여 정지시킨다.
도 10의 (b)는, 키친 동작하고 있는 재실자가 존재할 때, 공조 실내에 존재하는 재실자 전원에게 송풍하는 모드의 설명도(평면도)이다. 이 경우, 제어 수단(130)은, 재실자 전원에게 균등하게 송풍하도록 좌우 풍향판(104)을 회전시킨다.
제어 수단(130)은, 예를 들어, 도 10의 (a)에 도시하는 모드를 4분간 실행하고, 도 10의 (b)에 도시하는 모드를 1분간 실행하고, 이들을 시간적으로 교대로 행한다. 이에 의해, 키친 동작을 하고 있는 재실자를 향해서 중점적으로 송풍하면서, 공조 실내의 재실자 전원의 쾌적성을 유지할 수 있다.
도 11의 (a)는, 다이닝 동작을 하고 있는 재실자가 존재할 때의 좌우 방향의 송풍 영역을 도시하는 설명도(평면도)이다.
제어 수단(130)은, 다이닝 동작을 하고 있는 재실자가 존재하는 경우, 다이닝에 앉아 있는 모든 재실자에게 송풍되도록 좌우 풍향판(104)을 스윙시킨다. 또한, 송풍 영역을 도시하는 각도 θr은, 재실자가 존재하는 영역보다도 좌우 방향으로 소정 각도만큼 여유를 갖게 한 각도로 하는 것이 바람직하다.
이에 의해, 각각의 재실자에게 적절하게 송풍할 수 있는 동시에, 재실자가 다소 움직여도 당해 재실자에게 계속해서 송풍할 수 있다.
도 11의 (b)는, 난방 운전 중에서의 상하 방향의 송풍 영역을 도시하는 설명도(측면도)이다. 난방 운전 중에 재실자가 다이닝 동작을 하고 있는 경우, 제어 수단(130)은, 재실자[도 11의 (a), (b)에서는 3명] 중 실내기(100)로부터 가장 가까운 재실자의 발밑을 상단부로 하여 상하 방향으로 소정 각도 θs의 스윙을 행하도록 상하 풍향판(105)을 제어한다. 덧붙여서 말하면, 재실자의 발밑의 위치는, 당해 재실자의 얼굴 중심의 위치에 기초하여 추정된다.
이와 같이, 난방 운전 중은 실내기(100)로부터 가장 가까운 재실자의 발밑 부근에 송풍함으로써, 당해 재실자를 포함하는 전원의 발밑에 온풍을 송풍할 수 있다.
도 11의 (c)는, 냉방 운전 중에서의 상하 방향의 송풍 영역을 도시하는 설명도(측면도)이다. 냉방 운전 중에 재실자가 다이닝 동작을 하고 있는 경우, 제어 수단(130)은, 재실자[도 11의 (a), (b)에서는 3명] 중 실내기(100)로부터 가장 먼 재실자의 얼굴 중심을 하단부로 하여 상하 방향으로 소정 각도 θt의 스윙을 행하도록 상하 풍향판(105)을 제어한다. 또한, 도 11의 (c)에 도시하는 예에서는, 상하 방향에서의 송풍 영역의 상단부가 수평면 위에 존재하는 경우를 도시하고 있다.
이와 같이, 냉방 운전 중은 실내기(100)로부터 가장 먼 재실자의 헤드부보다도 약간 상방으로 송풍함으로써, 당해 재실자를 포함하는 전원에게 직접 냉풍을 닿게 하는 일 없이 송풍할 수 있다. 따라서, 재실자는, 직접 냉풍이 닿는 것에 의한 추위를 느낄 일 없이, 쾌적하게 보낼 수 있다.
또한, 다이닝 동작하고 있는 재실자가 존재하는 경우, 제어 수단(130)은, 송풍팬(103)의 회전 속도를 소정값만큼 떨어뜨려도 좋다. 이에 의해, 재실자는, 실내기(100)로부터의 송풍을 의식하는 일 없이, 다이닝에서 식사 등을 할 수 있다. 상기 소정값은, 센서 신호(도 4 참조)나, 다이닝 동작을 하고 있는 재실자의 인원수 등에 기초하여 적절하게 설정된다.
도 12의 (a)는, 키친 동작 및 다이닝 동작 이외의 동작을 하고 있는 재실자가 존재하는 경우의 송풍 영역을 도시하는 설명도(평면도)이다. 도 12의 (a)에 도시하는 예에서는, 재실자가 리빙에 존재하는 한편, 키친이나 다이닝에는 존재하고 있지 않다. 이 경우, 제어 수단(130)은, 인체 검출부(131)에 의해 검출되는 인체[도 12의 (a)에서는 3명]의 범위로 제한하여 송풍하도록, 상하 풍향판(105) 및 좌우 풍향판(104) 중 적어도 한쪽을 스윙시킨다.
예를 들어, 도 12의 (a)에 도시하는 바와 같이, 평면에서 볼 때 부채형의 송풍 영역의 중심각이 각도 θu가 되도록 좌우 풍향판(104)을 제어함으로써, 3명의 재실자를 향해서 효율적으로 송풍할 수 있다.
도 12의 (b)는, 공조 실내에 재실자가 존재하지 않는 경우의 송풍 영역을 도시하는 설명도(평면도)이다. 재실자가 검출되지 않는 경우, 제어 수단(130)은, 상하 풍향판(105) 및 좌우 풍향판(104) 중 적어도 한쪽을 전체 폭으로 스윙시킨다. 이와 같이 최대한의 범위(송풍 영역의 중심각:각도 θv)에 송풍함으로써, 공조 실내를 효율적으로 공조할 수 있다.
덧붙여서 말하면, 재실자가 검출되지 않는 상태가 소정 시간 이상 계속된 경우, 일단 운전을 정지하고, 실내 온도 등의 조건에 따라서 운전을 재개하도록 해도 좋다. 이에 의해, 공조 운전에 수반하는 불필요한 전력 소비를 저감할 수 있다.
<효과>
본 실시 형태에 관한 공기 조화기(S)에서는, 실 공간에 있어서의 재실자의 좌우 방향의 이동 폭과, 안길이 방향의 이동 폭과, 헤드부의 높이에 기초하여, 재실자의 동작 종별을 추정한다. 여기서, 상기 이동 폭이나 헤드부의 높이는, 제어 수단(130)에 의해 용이하게 산출할 수 있다. 따라서, 본 실시 형태에 따르면, 제어 수단(130)의 처리 부하를 저감하면서, 적절하고 또한 정확하게 재실자의 동작 종별을 추정할 수 있다.
또한, 검출된 인체가, 조리를 행할 때 특유의 움직임(선 상태에서 폭 약 2.5m의 범위로 이동함)을 하고 있는 경우, 제어 수단(130)은 키친 동작에 대응하는 공조 제어를 실행한다.
또한, 검출된 인체가, 식사를 행할 때 특유의 움직임(인체가 거의 흔들리지 않고, 활동량이 작음)을 하고 있는 경우, 제어 수단(130)은 다이닝 동작에 대응하는 공조 제어를 실행한다.
이에 의해, 본 실시 형태에 관한 공기 조화기(S)는, 재실자의 동작 종별에 따른 세밀한 공조 제어를 실행할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 키친의 위치나 다이닝의 위치를, 리모트 컨트롤러를 통하여 미리 입력해 둘 필요는 없고, 제어 수단(130)이 공조 실내에서의 인체의 위치의 변화에 기초하여 동작 종별을 추정한다. 따라서, 사용자가 키친 등의 위치(즉, 방의 배치)를 리모트 컨트롤러에 입력할 필요가 없어지므로, 사용자의 부담을 경감시킬 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는, 키친에서 조리 등을 하고 있는 재실자를 검출한 경우, 당해 재실자를 향해서(또는, 당해 재실자에 대해서 중점적으로) 온풍 또는 냉풍을 송풍한다. 이에 의해, 실내를 공조하면서, 상기 재실자를 향해서 효율적으로 송풍할 수 있다.
또한, 본 실시 형태에서는 난방 운전을 행할 때, 다이닝에서 식사 등을 하고 있는 재실자를 검출한 경우, 제어 수단(130)은 실내기(100)에 가장 가까운 재실자의 발밑을 향해서 송풍한다. 이에 의해, 다이닝에 있는 재실자 전원이 발밑으로부터 따뜻하게 할 수 있어, 쾌적하게 보낼 수 있다.
한편, 냉방 운전을 행할 때, 제어 수단(130)은 실내기(100)로부터 가장 먼 재실자의 헤드부(보다도 약간 상방)를 향해서 송풍한다. 이에 의해, 냉풍을 다이닝에 있는 어느 재실자에게도 직접 닿는 일 없이, 효율적으로 공조를 행할 수 있다.
《변형예》
이상, 본 발명에 관한 공기 조화기(S)에 대해서 상기 실시 형태에 의해 설명하였지만, 본 발명의 실시 형태는 이것에 한정되는 것이 아니라, 다양한 변경을 행할 수 있다.
예를 들어, 상기 실시 형태에서는, 재실자의 좌우 방향 및 안길이 방향의 이동 폭의 양쪽이 범위 α2 내인 것을(S1102→"예":도 7 참조), 키친 동작에 해당할 필요 조건으로 하고 있었지만, 이것에 한정되지 않는다. 즉, 재실자의 좌우 방향 및 안길이 방향의 이동 폭 중, 적어도 한쪽이 범위 α2 내인 것을, 키친 동작에 해당할 필요 조건으로 해도 좋다. 또한, 상기와 마찬가지의 것이, 다이닝 동작에 관한 S1105(도 7 참조)에 대해서도 말할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 재실자의 활동량이 소정값 이하인 것을(S1106:도 7 참조), 다이닝 동작에 해당하기 위한 필요 조건으로 하고 있었지만, 이것에 한정되지 않는다. 즉, 도 7의 스텝 S1106의 판정 처리를 생략해도 좋다.
또한, 예를 들어, 도 7의 스텝 S1101, S1102에, 재실자의 활동량이 소정 범위 내에 있는 것을, 키친 동작에 해당하기 위한 필요 조건으로서 추가해도 좋다.
또한, 상기 실시 형태에 관한 공기 조화기(S)에 공조 실내에서의 온도 구배(온도 분포)를 검출하는 서모 파일(온도 분포 검출 수단:도시하지 않음)을 추가해도 좋다. 냉방 운전을 실행할 때, 동작 종별 추정부(136)에 의해 키친 동작을 하고 있는 재실자가 존재한다고 추정되고, 또한, 서모 파일에 의해 당해 인체 부근에 고온 영역이 검출된 경우, 제어 수단(130)은 압축기(201)의 회전 속도를 상승시킨다.
이에 의해 냉방 능력이 증가하고, 키친 동작을 하고 있는 재실자를 향해서 비교적 온도가 낮은 냉풍이 송입된다. 통상, 키친에서 조리할 때의 가열 처리에 의해 주위 온도가 상승하면, 상기 재실자의 체감 온도도 상승한다. 따라서, 당해 재실자를 향해서 냉풍을 송입함으로써, 재실자의 쾌적성을 향상시킬 수 있다.
또한, 촬상 수단(120)으로부터 입력되는 화상 정보의 휘도에 기초하여, 실내기(100)가 설치되는 실내가 밝거나 어두운지를 판정하는 밝기 판정 수단(도시하지 않음)을 구비해도 좋다. 도 13에 도시하는 바와 같이, 공조 실내의 조명 장치가 점등 중인 상태로부터[도 13의 (a) 참조], 소등하여 재실자(B1)가 취침한 경우[도 13의 (b) 참조], 상기한 밝기 판정 수단에 의해 공조 실내가 어둡다고 판정된다. 이 경우, 구동 제어부(137)는 공조 실내가 밝은 경우와 비교하여 수평 방향 부근에 송풍하도록 상하 풍향판(105)의 각도를 제어하는 것이 바람직하다.
이에 의해, 온풍 또는 냉풍이, 취침하고 있는 재실자(B1)를 향해서 직접적으로 송풍되는 것을 방지하여, 재실자(B1)는 쾌적하게 취침할 수 있다.
덧붙여서 말하면, 동작 종별 추정부에 의해 추정되는 키친 동작과, 다이닝 동작과, 상기한 밝기 판정 수단에 의해 공조 실내가 어둡다고 판정되는 경우와의 3개의 경우 중 2개 이상이 해당하는 경우도 있을 수 있다.
이 경우, 제어 수단은, 공조 실내가 어두운 경우→키친 동작→다이닝 동작의 우선 순위에 따라서 공조 제어를 변경하는 것이 바람직하다. 이와 같이, 「실내가 어두운 경우」를 최우선함으로써 취침하고 있는 재실자의 쾌적성을 유지할 수 있다.
또한, 통상, 키친 주위의 온도 환경은 다이닝에 비해 심한(덥거나 또는 추움) 경우가 많다. 키친 동작을 하고 있는 재실자로의 송풍을 우선함으로써, 당해 재실자의 쾌적성을 유지하면서, 상기 송풍에 의한 온도 변화에 의해 다이닝 동작을 하고 있는 재실자의 쾌적성도 유지할 수 있다.
또한, 상기한 3개의 동작(키친 동작, 다이닝 동작, 실내가 어두운 경우)의 어느 쪽에도 해당하지 않지만 재실자가 검출된 경우, 제어 수단(130)은 이하와 같이 공조 제어를 실행하는 것이 바람직하다. 즉, 제어 수단은, 검출한 하나 또는 복수의 인체의 범위로 제한하여 송풍하도록, 좌우 풍향판(104) 및 상하 풍향판(105) 중 적어도 한쪽을 스윙시킨다. 이와 같이, 재실자를 향해서 송풍함으로써 쾌적성을 유지하면서, 효율적으로 공조를 행할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 촬상 수단(120)(시야각 60°)을 회전시킴으로써 좌측ㆍ중앙ㆍ우측 영역을 순차적으로 촬상하고, 평면에서 볼 때 150°의 영역을 촬상하는 경우에 대해서 설명하였지만, 이것에 한정되지 않는다.
촬상 수단(120)이 충분한 시야각을 갖는 경우, 촬상 수단(120)을 회전시키는 일 없이 인체 검출 처리를 행할 수 있다. 이 경우의 이동 궤적의 추정 처리 방법은, 상기 실시 형태와 마찬가지의 방법으로 행할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 촬상 수단(120)을 실내기(100)의 고정부(111)에 설치하는 경우에 대해서 설명하였지만, 이것에 한정되지 않는다. 즉, 공조 실내를 촬상할 수 있는 것이라면, 촬상 수단(120)을 실내기(100)의 다른 개소에 설치해도 좋다.
또한, 상기 각 실시 형태에서는, 이동 궤적 추정 처리의 결과에 따라서, 송풍팬(103)의 회전 속도, 좌우 풍향판(104)의 각도 및 상하 풍향판(105)의 각도를 변경하는 경우에 대해서 설명하였지만, 이것에 한정되지 않는다. 즉, 송풍팬(103)의 회전 속도, 좌우 풍향판(104)의 각도 및 상하 풍향판(105)의 각도 중 적어도 하나를 변경해도 좋다.
또한, 이동 궤적 추정 처리의 결과에 따라서 공기 조화기(S)의 설정 온도를 적절하게 변경하고, 이에 수반하여 압축기(201)에 설치되는 모터(도시하지 않음)의 회전 속도를 변경해도 좋다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 동작 종별 추정 처리 1(도 5의 S110)을 촬상 수단이 좌측ㆍ중앙ㆍ우측에서 순차적으로 회전할 때마다 실행하는 경우에 대해서 설명하였지만, 이것에 한정되지 않는다. 즉, 동작 종별 추정 처리 1을 소정 시간(예를 들어, 5분)마다 실행해도 좋다.
또한, 상기한 키친 동작이나 다이닝 동작의 추정(도 7 참조)을 행할 때의 시각을, 상기 추정의 조건으로서 사용해도 좋다. 즉, 아침ㆍ점심ㆍ저녁 식사를 하는 경우가 많은 시간대를 미리 기억 수단(140)에 저장하고, 상기 추정을 행하는 시각이 상기 시간대에 포함되어 있다고 하는 조건을 추가해도 좋다. 이에 의해, 보다 정확하게 동작 종별을 추정할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 재실자의 동작 종별로서 키친 동작과 다이닝 동작을 예로 들었지만, 그 밖의 동작에 대해서도 적용할 수 있는 것은 물론이다.
S : 공기 조화기
100 : 실내기
103 : 송풍팬
103a : 송풍팬 구동부
104 : 좌우 풍향판
104a : 좌우 풍향판 구동부
105 : 상하 풍향판
105a : 상하 풍향판 구동부
120 : 촬상 수단
130 : 제어 수단
131 : 인체 검출부(인체 검출 수단)
132 : 좌표 변환부
133 : 이동 거리 산출부
134 : 활동량 산출부
135 : 이동 궤적 추정부(동작 종별 추정 수단)
136 : 동작 종별 추정부(동작 종별 추정 수단)
137 : 구동 제어부(공조 제어 변경 수단)
140 : 기억 수단
201 : 압축기

Claims (11)

  1. 복수의 인체의 위치를 검출하는 인체 검출 수단과,
    상기 인체 검출 수단에 의해 검출된 복수의 인체 중에서, 좌우방향의 이동 폭 및 안길이 방향의 이동 폭이 제 1 범위 내이고, 또한 상하방향에서의 얼굴의 위치가 제 1 높이 범위 내인 제 1 동작을 하고 있는 인체에 좌우 풍향판 및 상하 풍향판 중 적어도 한쪽을 향하게 하여 정지시키거나, 또는 상기 제 1 동작을 하고 있는 인체에 상기 좌우 풍향판 및 상기 상하 풍향판 중 적어도 한쪽을 중점적으로 향하게 하면서 소정 범위 내에서 스윙시키는 공조 제어 변경 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 공기 조화기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 인체 검출 수단에서 검출된 인체의 위치에 기초하여 인체의 활동량을 산출하는 활동량 산출부를 구비하고,
    상기 제1 동작을 하고 또한, 상기 활동량 산출부에서 산출된 활동량이 소정값 이하인 인체에 좌우 풍향판 및 상하 풍향판 중 적어도 한쪽을 향하게 하여 정지시키거나, 또는, 상기 제1 동작을 하고 또한, 상기 활동량 산출부에서 산출된 활동량이 소정값 이하인 인체에 상기 좌우 풍향판 및 상기 상하 풍향판 중 적어도 한쪽을 중점적으로 향하게 하면서 소정 범위 내에서 스윙시키는 공조 제어 변경 수단을 구비하는 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 공조 제어 변경 수단은, 상기 인체 검출 수단에 의해 검출되는 인체의 좌우 방향의 이동 폭 및 안길이 방향의 이동 폭이 상기 제 1 범위보다 좁은 제2 범위 내이고 또한, 상하 방향에서의 얼굴의 위치가 상기 제 1 높이 범위보다 낮은 제2 높이 범위 내인 제2 동작을 하고 있는 인체를 포함하는 소정 범위에서 상기 좌우 풍향판을 스윙시키는 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.
  4. 제1항에 있어서,
    실내기가 설치되는 실내에서의 온도 분포를 검출하는 온도 분포 검출 수단을 구비하고,
    상기 공조 제어 변경 수단은, 냉방 운전을 실행할 때,
    상기 인체 검출 수단이 상기 제1 동작을 하고 있는 인체를 검출하고 또한, 상기 온도 분포 검출 수단이 당해 인체 부근에서 고온 영역을 검출한 경우, 압축기의 회전 속도를 상승시키는 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 공조 제어 변경 수단은,
    상기 인체 검출 수단이 상기 제1 동작을 하고 있는 인체를 검출한 경우,
    냉방 운전 중에는, 상기 인체 중 실내기로부터 가장 먼 인체의 헤드부를 하단부로 하여 상하 방향으로 소정 각도의 스윙을 행하도록 상기 상하 풍향판을 제어하고,
    난방 운전 중에는, 상기 인체 중 실내기로부터 가장 가까운 인체의 발밑을 상단부로 하여 상하 방향으로 소정 각도의 스윙을 행하도록 상기 상하 풍향판을 제어하는 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.
  6. 제1항에 있어서,
    촬상 수단으로부터 입력되는 화상 정보의 휘도에 기초하여, 실내기가 설치되는 실내가 밝은지 어두운지를 판정하는 밝기 판정 수단을 구비하고,
    상기 공조 제어 변경 수단은,
    상기 밝기 판정 수단에 의해 상기 실내가 어둡다고 판정되는 경우, 상기 실내가 밝은 경우와 비교하여, 수평 방향 부근에 송풍하도록 상기 상하 풍향판을 제어하는 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 공조 제어 변경 수단은,
    상기 인체 검출 수단에 의해 인체가 검출되지 않는 경우, 상기 좌우 풍향판 및 상기 상하 풍향판 중 적어도 한쪽을 전체 폭으로 스윙시키는 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 인체 검출 수단에서 검출된 인체의 위치에 기초하여 인체의 활동량을 산출하는 활동량 산출부를 구비하고,
    상기 제2 동작을 하고 또한, 상기 활동량 산출부에서 산출된 활동량이 소정값 이하인 인체를 포함하는 소정 범위에서 상기 좌우 풍향판을 스윙시키는 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 공조 제어 변경 수단은,
    상기 인체 검출 수단이 상기 제2 동작을 하고 있는 인체를 검출한 경우, 송풍팬의 회전 속도를 떨어뜨리는 것을 특징으로 하는, 공기 조화기.
  10. 삭제
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