CN111536665A - 一种空调及空调导风板的控制方法 - Google Patents

一种空调及空调导风板的控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种空调，包括：主体，所述主体具有出风口；设置于所述出风口处的导风板；信息采集器，所述信息采集器用于采集用户的位置信息；以及，控制器，所述控制器用于根据所述用户的位置信息和当前的工作模式，控制所述导风板的摆动。本发明公开的一种空调，能够解决现有技术能够解决现有技术无法根据用户的位置，适应性地调节出风方向的问题。本发明还提供了一种空调导风板的控制方法。

Description

一种空调及空调导风板的控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种空调及空调导风板的控制方法。
背景技术
在空调的日常使用中，不用的用户存在不同的送风需求。有些用户希望出风方向朝向自己，而有些用户希望出风方向避开自己。
现有空调的送风方式包括设置固定出风模式，设置上下扫风模式或左右扫风模式。在固定出风模式下，一旦用户离开原位置，就无法继续实现出风方向朝向自己的送风需求以及出风方向避开自己的送风需求。因此，现有技术无法根据用户的位置，适应性地调节出风方向。
发明内容
本发明实施例提供一种空调，能够解决现有技术无法根据用户的位置，适应性地调节出风方向的问题。
本发明实施例一提供一种空调，包括：
主体，所述主体具有出风口；
设置于所述出风口处的导风板；
信息采集器，所述信息采集器用于采集用户的位置信息；以及，
控制器，所述控制器用于根据所述用户的位置信息和当前的工作模式，控制所述导风板的摆动。
作为上述方案的改进，所述信息采集器还用于采集用户的标识信息，并根据所述标识信息对不同的用户进行标识；
所述用户的标识信息包括如下的至少一种：
用户的高度信息、用户的轮廓信息、用户的面部信息。
作为上述方案的改进，所述控制器还用于根据所述用户的标识信息识别将工作模式设置为所述第一工作模式的用户，以及将工作模式设置为所述第二工作模式的用户。
作为上述方案的改进，所述根据所述用户的位置信息和当前的工作模式，控制所述导风板的摆动，具体包括：
当用户设置的当前的工作模式均为第一工作模式时，根据所述用户的位置信息判断用户数量是否大于1；
若用户数量等于1，根据所述用户的位置信息控制所述导风板摆动，以使出风方向朝向用户；
若用户数量大于1，根据所述用户的位置信息按照预设的运动规则控制所述导风板摆动，以使出风方向在用户之间移动；
当用户设置的当前的工作模式均为第二工作模式时，根据所述用户的位置信息获取无用户的区域，控制所述导风板摆动，以使出风方向朝向所述无用户的区域。
作为上述方案的改进，所述根据所述用户的位置信息和当前的工作模式，控制所述导风板的摆动，还包括：
当用户设置的当前的工作模式同时包括所述第一工作模式和所述第二工作模式时，控制所述导风板摆动，以使出风方向在所述将工作模式设置为所述第一工作模式的用户之间移动。
作为上述方案的改进，所述导风板包括横向导风板和纵向导风板。
作为上述方案的改进，所述根据所述用户的位置信息和当前的工作模式，控制所述导风板的摆动，还包括：
当所述当前的工作模式同时包括所述第一工作模式和所述第二工作模式时，控制所述纵向导风板摆动，以使出风方向在所述将工作模式设置为所述第一工作模式的用户之间移动；
判断出风方向的移动路径中是否存在所述将工作模式设置为所述第二工作模式的用户；
若存在，在出风方向朝向将工作模式设置为所述第二工作模式的用户时，控制所述横向导风板向上摆动；
若不存在，控制所述横向导风板为水平方向。
作为上述方案的改进，还包括：风机，所述控制器控制所述风机的转速。
作为上述方案的改进，所述在出风方向朝向将工作模式设置为所述第二工作模式的用户时，控制所述横向导风板向上摆动，还包括：
在出风方向朝向将工作模式设置为所述第二工作模式的用户时，减小所述风机的转速。
本发明实施例二提供一种空调导风板的控制方法，空调包括：信息采集器，风机，以及设置于所述出风口处的横向导风板和纵向导风板；
所述方法包括：
通过所述信息采集器采集用户的位置信息和用户的标识信息，识别将工作模式设置为第一工作模式的用户，以及将工作模式设置为第二工作模式的用户；
当用户设置的当前的工作模式均为第一工作模式时，根据所述用户的位置信息判断用户数量是否大于1；若用户数量等于1，根据所述用户的位置信息控制所述横向导风板和纵向导风板摆动，以使出风方向朝向用户；若用户数量大于1，根据所述用户的位置信息按照预设的运动规则控制所述横向导风板和纵向导风板摆动，以使出风方向在用户之间移动；
当用户设置的当前的工作模式均为第二工作模式时，根据所述用户的位置信息获取无用户的区域，控制所述横向导风板向上摆动，并控制所述纵向导风板摆动，以使出风方向朝向所述无用户的区域；
当用户设置的当前的工作模式同时包括所述第一工作模式和所述第二工作模式时，控制所述纵向导风板摆动，以使出风方向在所述将工作模式设置为所述第一工作模式的用户之间移动；
判断出风方向的移动路径中是否存在所述将工作模式设置为所述第二工作模式的用户；若存在，在出风方向朝向将工作模式设置为所述第二工作模式的用户时，控制所述横向导风板向上摆动，减小所述风机的转速；若不存在，控制所述横向导风板为水平方向。
本发明实施例提供的一种空调及空调导风板的控制方法，具有如下有益效果：
通过信息采集器对用户的位置信息的采集，根据用户的位置，适应性地调节出风方向，避免了用户离开原位置后就无法继续实现送风需求的问题；通过信息采集器采集用户的高度信息、用户的轮廓信息、用户的面部信息等用户的标识信息，从而对采集范围内的用户进行标识，进而识别各用户设置的工作模式；各用户存在不同的送风需求时，能够同时兼容第一工作模式“风吹人”模式和第二工作模式“风避人”模式，在对设置第一工作模式的用户进行扫略的同时，避开设置第二工作模式的用户，在同一时间下满足不同用户的不同送风需求；实时采集用户的位置信息和用户的标识信息，并在用户的位置信息和标识信息改变时，对出风方向和扫略轨迹进行重新规划。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种空调的结构示意图。
图2是本发明实施例一提供的一种毫米波雷达的信息采集示意图。
图3是本发明实施例一提供的一种信息采集器的可视范围示意图。
图4是本发明实施例一提供的一种导风板的结构示意图。
图5是本发明实施例二提供一种空调导风板的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1，是本发明实施例提供的一种空调的结构示意图。本发明实施例一提供一种空调，包括：
主体1，主体1具有出风口10；
设置于出风口10处的导风板11；
信息采集器12，信息采集器12用于采集用户的位置信息；以及，
控制器13，控制器13用于根据用户的位置信息和当前的工作模式，控制导风板11的摆动。
进一步地，信息采集器12还用于采集用户的标识信息，并根据标识信息对不同的用户进行标识；
用户的标识信息包括如下的至少一种：
用户的高度信息、用户的轮廓信息、用户的面部信息。
优选地，信息采集器12可以包括毫米波雷达，参见图2，毫米波雷达是一种可自主发射毫米波的装置，通过对比发射与接收毫米波信号的时间差，可计算出目标的距离。通过发射、接收天线的上下、左右布局，可探测到由多个方位、距离的点云信息构成的目标包洛；由包洛信息可获取目标的位置信息(包括角度及距离)、高度信息、轮廓大小信息等。同一环境下可能有多个用户，每个用户的高度、轮廓大小多为不同，可通过毫米波雷达采集的高度、轮廓大小信息对用户进行标识。
优选地，信息采集器12还可以包括摄像头装置摄像头可通过图像识别来获取用户位置信息，面部识别来标识用户。
优选地，信息采集器12还可以红外热电堆等装置。
具体地，参见图3，坐标X，Y标记了毫米波雷达或摄像头装置的可视范围，在其可视范围内探测到n个用户，所探测信息含用户位置信息，并通过高度、轮廓信息或者面部信息对用户进行标识，分别记为用户1，用户2，...，用户n。标识信息对不同的用户进行标识，进而获取各个用户所设定的工作模式。
进一步地，控制器13还用于根据用户的标识信息识别将工作模式设置为第一工作模式的用户，以及将工作模式设置为第二工作模式的用户。
在一个具体的实施方式中，若采集到根据标识信息标识的某一用户当前到空调的距离小于1m，正面面向空调，并且同时接收到对工作模式设置为第一工作模式的指令，则识别为该用户为将工作模式设置为第一工作模式的用户；若采集到根据标识信息标识的某一用户当前到空调的距离小于1m，正面面向空调，并且同时接收到对工作模式设置为第二工作模式的指令，则识别为该用户为将工作模式设置为第二工作模式的用户，从而同时满足同一时间下不同的用户的需求。
进一步地，根据用户的位置信息和当前的工作模式，控制导风板11的摆动，具体包括：
当用户设置的当前的工作模式均为第一工作模式时，根据用户的位置信息判断用户数量是否大于1；
若用户数量等于1，根据用户的位置信息控制导风板11摆动，以使出风方向朝向用户；
若用户数量大于1，根据用户的位置信息按照预设的运动规则控制导风板11摆动，以使出风方向在用户之间移动；
当用户设置的当前的工作模式均为第二工作模式时，根据用户的位置信息获取无用户的区域，控制导风板11摆动，以使出风方向朝向无用户的区域。
具体地，第一工作模式即“风吹人”模式，在该工作模式下，当只有一个用户时，空调的导风板11跟随用户的移动而变动，始终跟随用户。当有多个用户时，导风板11可以在多个用户之间扫略。
具体地，第二工作模式即“风避人”模式，在该工作模式下，导风板11导向无用户的区域，当有用户移动到前一无用户的区域时，再根据当前用户的位置信息重新规划出无用户的区域，并控制电机使导风板11导向该无用户的区域。
进一步地，根据用户的位置信息和当前的工作模式，控制导风板11的摆动，还包括：
当用户设置的当前的工作模式同时包括第一工作模式和第二工作模式时，控制导风板11摆动，以使出风方向在将工作模式设置为第一工作模式的用户之间移动。
进一步地，导风板11包括横向导风板111和纵向导风板112。
具体地，参见图4，导风板11包括导风叶片，导风板11位于空调的出风口10处，由纵向导风板112和横向导风板111组成。其中纵向导风板112可左右摆动，横向导风板111可上下摆动，通过调整纵向导风板112和横向导风板111的角度可将出风导向任意方向。
优选地，当用户设置的当前的工作模式均为第二工作模式时，根据用户的位置信息获取无用户的区域，控制横向导风板111朝上摆动，控制纵向导风板112将出风方向朝向无用户的区域。当横向导风板111摆动至最上方时，也可确保出风不会吹向任意一个用户。
进一步地，根据用户的位置信息和当前的工作模式，控制导风板11的摆动，还包括：
当当前的工作模式同时包括第一工作模式和第二工作模式时，控制纵向导风板112摆动，以使出风方向在将工作模式设置为第一工作模式的用户之间移动；
判断出风方向的移动路径中是否存在将工作模式设置为第二工作模式的用户；
若存在，在出风方向朝向将工作模式设置为第二工作模式的用户时，控制横向导风板111向上摆动；
若不存在，控制横向导风板111为水平方向。
进一步地，还包括：风机，控制器13控制风机的转速。
进一步地，在出风方向朝向将工作模式设置为第二工作模式的用户时，控制横向导风板111向上摆动，还包括：
在出风方向朝向将工作模式设置为第二工作模式的用户时，减小风机的转速。
在一具体的实施方式中，若存在n个用户，n个用户中的m个用户设定为第一工作模式，其余用户设置为第二工作模式，则导风板11在设置为第一工作模式的m个用户之间扫略。在扫略到设置为第二工作模式的其余用户时，将风机转速降低，并将横向导风板111摆动到最上位置；在重新扫略到设置为第一工作模式的用户时，重新恢复原风机转速，并将横向导风板111转动到水平位置。
具体地，控制器13通过信息采集器12实时采集用户所在位置信息及用户设定的工作模式，并实时重新规划导风板11控制方法。
本发明实施例二提供一种空调导风板的控制方法，空调包括：信息采集器12，风机，以及设置于出风口10处的横向导风板111和纵向导风板112；
方法包括：
通过信息采集器12采集用户的位置信息和用户的标识信息，识别将工作模式设置为第一工作模式的用户，以及将工作模式设置为第二工作模式的用户；
当用户设置的当前的工作模式均为第一工作模式时，根据用户的位置信息判断用户数量是否大于1；若用户数量等于1，根据用户的位置信息控制横向导风板111和纵向导风板112摆动，以使出风方向朝向用户；若用户数量大于1，根据用户的位置信息按照预设的运动规则控制横向导风板111和纵向导风板112摆动，以使出风方向在用户之间移动；
当用户设置的当前的工作模式均为第二工作模式时，根据用户的位置信息获取无用户的区域，控制横向导风板111向上摆动，并控制纵向导风板112摆动，以使出风方向朝向无用户的区域；
当用户设置的当前的工作模式同时包括第一工作模式和第二工作模式时，控制纵向导风板112摆动，以使出风方向在将工作模式设置为第一工作模式的用户之间移动；
判断出风方向的移动路径中是否存在将工作模式设置为第二工作模式的用户；若存在，在出风方向朝向将工作模式设置为第二工作模式的用户时，控制横向导风板111向上摆动，减小风机的转速；若不存在，控制横向导风板111为水平方向。
参见图5，是本发明实施例二提供一种空调导风板的控制方法的流程示意图。
优选地，信息采集器还用于采集用户的标识信息，并根据标识信息对不同的用户进行标识；
用户的标识信息包括如下的至少一种：
用户的高度信息、用户的轮廓信息、用户的面部信息。
优选地，信息采集器可以包括毫米波雷达，毫米波雷达是一种可自主发射毫米波的装置，通过对比发射与接收毫米波信号的时间差，可计算出目标的距离。通过发射、接收天线的上下、左右布局，可探测到由多个方位、距离的点云信息构成的目标包洛；由包洛信息可获取目标的位置信息(包括角度及距离)、高度信息、轮廓大小信息等。同一环境下可能有多个用户，每个用户的高度、轮廓大小多为不同，可通过毫米波雷达采集的高度、轮廓大小信息对用户进行标识。
优选地，信息采集器还可以包括摄像头装置摄像头可通过图像识别来获取用户位置信息，面部识别来标识用户。
具体地，第一工作模式即“风吹人”模式，在该工作模式下，当只有一个用户时，空调的导风板跟随用户的移动而变动，始终跟随用户。当有多个用户时，导风板可以在多个用户之间扫略。
具体地，第二工作模式即“风避人”模式，在该工作模式下，导风板导向无用户的区域，当有用户移动到前一无用户的区域时，再根据当前用户的位置信息重新规划出无用户的区域，并控制电机使导风板导向该无用户的区域。
在一具体的实施方式中，若存在n个用户，n个用户中的m个用户设定为第一工作模式，其余用户设置为第二工作模式，则导风板在设置为第一工作模式的m个用户之间扫略。在扫略到设置为第二工作模式的其余用户时，将风机转速降低，并将横向导风板摆动到最上位置；在重新扫略到设置为第一工作模式的用户时，重新恢复原风机转速，并将横向导风板转动到水平位置。
具体地，控制器通过信息采集器实时采集用户所在位置信息及用户设定的工作模式，并实时重新规划导风板控制方法。
本发明实施例提供的一种空调及空调导风板的控制方法，具有如下有益效果：
通过信息采集器对用户的位置信息的采集，根据用户的位置，适应性地调节出风方向，避免了用户离开原位置后就无法继续实现送风需求的问题；通过信息采集器采集用户的高度信息、用户的轮廓信息、用户的面部信息等用户的标识信息，从而对采集范围内的用户进行标识，进而识别各用户设置的工作模式；各用户存在不同的送风需求时，能够同时兼容第一工作模式“风吹人”模式和第二工作模式“风避人”模式，在对设置第一工作模式的用户进行扫略的同时，避开设置第二工作模式的用户，在同一时间下满足不同用户的不同送风需求；实时采集用户的位置信息和用户的标识信息，并在用户的位置信息和标识信息改变时，对出风方向和扫略轨迹进行重新规划。
优选的，空调集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，计算机程序包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储单元、只读存储单元(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储单元(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。
所称控制器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，处理器是空调的控制装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个空调的控制装置的各个部分。
存储单元可用于存储计算机程序和/或模块，处理器通过运行或执行存储在存储单元内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储单元内的数据，实现空调的控制装置的各种功能。存储单元可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储单元可以包括高速随机存取存储单元，还可以包括非易失性存储单元，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储单元件、闪存器件、或其他易失性固态存储单元件。
需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种空调，其特征在于，包括：
主体，所述主体具有出风口；
设置于所述出风口处的导风板；
信息采集器，所述信息采集器用于采集用户的位置信息；以及，
控制器，所述控制器用于根据所述用户的位置信息和当前的工作模式，控制所述导风板的摆动。
2.如权利要求1所述的一种空调，其特征在于，所述信息采集器还用于采集用户的标识信息，并根据所述标识信息对不同的用户进行标识；
所述用户的标识信息包括如下的至少一种：
用户的高度信息、用户的轮廓信息、用户的面部信息。
3.如权利要求2所述的一种空调，其特征在于，所述控制器还用于根据所述用户的标识信息识别将工作模式设置为所述第一工作模式的用户，以及将工作模式设置为所述第二工作模式的用户。
4.如权利要求3所述的一种空调，其特征在于，所述根据所述用户的位置信息和当前的工作模式，控制所述导风板的摆动，具体包括：
当用户设置的当前的工作模式均为第一工作模式时，根据所述用户的位置信息判断用户数量是否大于1；
若用户数量等于1，根据所述用户的位置信息控制所述导风板摆动，以使出风方向朝向用户；
若用户数量大于1，根据所述用户的位置信息按照预设的运动规则控制所述导风板摆动，以使出风方向在用户之间移动；
当用户设置的当前的工作模式均为第二工作模式时，根据所述用户的位置信息获取无用户的区域，控制所述导风板摆动，以使出风方向朝向所述无用户的区域。
5.如权利要求4所述的一种空调，其特征在于，所述根据所述用户的位置信息和当前的工作模式，控制所述导风板的摆动，还包括：
当用户设置的当前的工作模式同时包括所述第一工作模式和所述第二工作模式时，控制所述导风板摆动，以使出风方向在所述将工作模式设置为所述第一工作模式的用户之间移动。
6.如权利要求5所述的一种空调，其特征在于，所述导风板包括横向导风板和纵向导风板。
7.如权利要求6所述的一种空调，其特征在于，所述根据所述用户的位置信息和当前的工作模式，控制所述导风板的摆动，还包括：
当所述当前的工作模式同时包括所述第一工作模式和所述第二工作模式时，控制所述纵向导风板摆动，以使出风方向在所述将工作模式设置为所述第一工作模式的用户之间移动；
判断出风方向的移动路径中是否存在所述将工作模式设置为所述第二工作模式的用户；
若存在，在出风方向朝向将工作模式设置为所述第二工作模式的用户时，控制所述横向导风板向上摆动；
若不存在，控制所述横向导风板为水平方向。
8.如权利要求7所述的一种空调，其特征在于，还包括：风机，所述控制器控制所述风机的转速。
9.如权利要求8所述的一种空调，其特征在于，所述在出风方向朝向将工作模式设置为所述第二工作模式的用户时，控制所述横向导风板向上摆动，还包括：
在出风方向朝向将工作模式设置为所述第二工作模式的用户时，减小所述风机的转速。
10.一种空调导风板的控制方法，其特征在于，空调包括：信息采集器，风机，以及设置于所述出风口处的横向导风板和纵向导风板；
所述方法包括：
通过所述信息采集器采集用户的位置信息和用户的标识信息，识别将工作模式设置为第一工作模式的用户，以及将工作模式设置为第二工作模式的用户；
当用户设置的当前的工作模式均为第一工作模式时，根据所述用户的位置信息判断用户数量是否大于1；若用户数量等于1，根据所述用户的位置信息控制所述横向导风板和纵向导风板摆动，以使出风方向朝向用户；若用户数量大于1，根据所述用户的位置信息按照预设的运动规则控制所述横向导风板和纵向导风板摆动，以使出风方向在用户之间移动；
当用户设置的当前的工作模式均为第二工作模式时，根据所述用户的位置信息获取无用户的区域，控制所述横向导风板向上摆动，并控制所述纵向导风板摆动，以使出风方向朝向所述无用户的区域；
当用户设置的当前的工作模式同时包括所述第一工作模式和所述第二工作模式时，控制所述纵向导风板摆动，以使出风方向在所述将工作模式设置为所述第一工作模式的用户之间移动；
判断出风方向的移动路径中是否存在所述将工作模式设置为所述第二工作模式的用户；若存在，在出风方向朝向将工作模式设置为所述第二工作模式的用户时，控制所述横向导风板向上摆动，减小所述风机的转速；若不存在，控制所述横向导风板为水平方向。
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