JP4981610B2 - 空調制御システム - Google Patents

Description

本発明は、空調制御システムに係り、特に、室内における空調負荷から空調設備の制御を行う空調制御システムに関する。

オフィスビルなど建物の室内温度に影響する熱エネルギには、建物の室内の熱源から発生し、輻射や対流などにより室内温度に影響を与える熱エネルギ、及び建物の外部の熱源から発生し、建物内部に輻射や伝導などにより室内温度に影響を与える熱エネルギがある。

室内の熱源から発生する熱エネルギには、例えば、室内の在室者が座席に座っているような静止状態において人体から発生する熱エネルギがある。また、例えば、移動したり作業をしたりするように動くことにより人体から発生する熱エネルギがある。また、室内の座席ごとに設置されたパーソナルコンピュータから発生する熱エネルギ、プリンタ、コピー機などの事務機器から発生する熱エネルギがある。さらに、室内照明器具も熱エネルギを発生し、特に、他の室内の熱源から発生する熱エネルギが減少する夜間においては室内温度に影響が生じ得る。

また、建物の外部の熱源には日射がある。この日射により建物内部にもたらされる熱エネルギには、窓からの輻射による熱エネルギ、建物の外壁や屋根からの伝導による熱エネルギがある。しかし、室内の温度は、主として窓からの輻射による熱エネルギに影響される。これは、建物の外壁や屋根は断熱材などが貼られ断熱性能が確保されることによる。窓からの輻射による熱エネルギは、輻射熱として室内の窓際位置の温度を局所的に上昇させる。この窓からの輻射熱エネルギは、例えば、窓のサイズ、取り付け方角、取り付け位置により異なる。また、この窓からの輻射熱エネルギは、窓ガラスの仕様、ブラインドの設置、或いは窓ガラスへの赤外線カットフィルムなどの貼り付けによっても異なる。

室内の空気調和（以下、空調という。）制御システムとは、室内の空調負荷の変動に合わせて空調設備の制御を行うことをいう。例えば、室内の空調負荷から室外機の運転出力を算定して制御して室内全体の温度管理を行う。また、例えば、室内の空調負荷の分布から室内の空調の吹き出し口の風量や角度を制御して室内の各位置の温度管理を行う。

室内の温度を直接的に測定する方法として、例えば、室内空調機、或いは室内の特定の場所に温度センサを設置して温度を測定することができる。しかし、この温度センサによる計測では、その場所の温度しか分からず、また、室内の温度上昇を検知してから空調制御をすることから空調の効果にタイムラグがあるといった問題がある。従って、これらの室内の空調制御を精度よく的確に行うためには、室内の熱源から発生する熱エネルギ及び室外の熱源から室内に輻射される熱エネルギから室内の熱負荷を的確に算定する方法が望まれている。

例えば、特許文献１には、エレベータかごの停止階において、エレベータかご荷重の変化分を検出し、予め設定した１人当たりの換算荷重によって除算し、これらの変化分に対応する人数を求め、荷重増分や荷重減分からエレベータの停止階における在室人数の増加分或いは減少分と判断して在室人数を推定し、推定した在室人数から空調制御を行う人数確認装置及びそれを用いた空調制御装置が開示されている。

また、特許文献２には、赤外線センサにより検出される特定領域内温度分布（熱画像）から、人体を表す領域を切り出すことにより特定領域内人数、位置および活動状態を判定する人存在状況判定装置が開示されている。

また、特許文献３には、エレベータかご内のような閉空間等の様々な場所において、暴れ検知の誤判定が生じにくく、簡便な暴れ検知装置が開示されている。

特開平９−２６９２６２号公報 特開平６−１６０５０７号公報 特開２００６−２７６９６９号公報

室内の熱源である在室者数を推定する方法としてエレベータの乗降者から推定する方法があるが、建物の一つのフロアに２つ以上の室がある場合には、各室の在室者を精度よく検出することはできない。また、エレベータかご荷重から人数を推定する方法では誤差が大きいという問題がある。また、室の出入口にカード等の認証手段を設けて入退出者を管理して在室者数を把握することも可能である。しかし、そういった設備がない室では新たな設置費用が発生してしまう。また、登録されていない部外者が一緒に入退出した場合には、その部外者はカウントされず精度が低下するという問題がある。

また、赤外線センサによる在室者の検出は、赤外線の変化により在室者を検知する方法であるため、人が静止している場合には検知できないという問題がある。また、人以上に多くの熱エネルギを発生するパーソナルコンピュータについては静止している限り検知できないという問題がある。

さらには、上述したいずれの方法も、窓からの輻射熱による熱エネルギも含めて室内の熱負荷を的確に算定することができない。従って、室内の熱源から発生する熱エネルギ及び室外の熱源から室内に輻射される熱エネルギから室内の総合的な熱負荷を的確に算定する方法とはいえない。

本願の目的は、かかる課題を解決し、室内の温度に影響する熱源から室内に発生する熱エネルギによる熱負荷を簡易な方法により的確に算定する空調制御システムを提供することである。

上記目的を達成するため、本発明に係る空調制御システムは、室内の天井に設けられ室内の画像を撮影する室内撮影手段と、室内撮影手段が撮影した画像を記録する室内画像記録部と、室内画像記録部が記録した画像から、室内での人の動きを判定する室内動き判定部と、室内動き判定部が判定した人の動きに基づき、その室内の在室者数を推定する在室者数推定手段と、在室者数推定手段が推定した在室者数に基づき、その室の空調負荷を算定する空調負荷算定部と、空調負荷算定部が算定した空調負荷に基づき空調設備の制御を行う空調設備制御部と、を備えることを特徴とする。

また、空調制御システムは、室内撮影手段により予め測定された、モードごとの室内の輝度分布を記憶する室内輝度モード記憶部と、室内撮影手段が測定した室内の輝度分布を記録する室内輝度分布記録部と、室内輝度分布記録部が記録した室内の輝度分布と、室内輝度モード記憶部が記憶する室内輝度分布との比較によりモードを選定し、選定されたモードから室内に流入する輻射熱エネルギの総量と分布を見積る輻射熱エネルギ見積手段と、を備え、空調負荷算定部は、輻射熱分布判定手段が見積った室内に流入する輻射熱エネルギを考慮してその室の空調負荷と空調負荷の分布とを算定することが好ましい。

また、空調制御システムは、室の出入口の上部に設けられ入退出者の画像を撮影する出入口撮影手段と、出入口撮影手段が撮影した画像を記録する出入口画像記録部と、出入口画像記録部が記録した画像から、出入口での人の動きを判定する出入口動き判定部と、を備え、在室者数推定手段は、出入口動き判定部が判定した人の出入の動きから在室者数を推定することが好ましい。

また、空調制御システムは、室内動き判定部が判定した室内の人の動きに基づき、その室内の在室者の熱源位置を特定する熱源位置特定手段と、熱源位置特定手段が特定した室内の在室者の熱源位置において人が発生する熱エネルギと熱エネルギの分布とを見積る発生エネルギ見積手段と、とを備え、空調負荷算定部は、在室者が発生するエネルギに基づいてその室の空調負荷と空調負荷分布とを算定することが好ましい。

また、空調制御システムは、発生エネルギ見積手段が、室内動き判定部が判定した人の動きに基づき、人の動きの大きさにより発生する熱エネルギとその分布を見積り、空調負荷算定部は、室内の人の動きにより発生する熱エネルギに基づいてその室の空調負荷と空調負荷分布と算定することが好ましい。

また、空調制御システムは、発生エネルギ見積手段が、熱源位置特定手段が特定したその室内の在室者の熱源位置において、パーソナルコンピュータが発生する熱エネルギとその分布を見積り、空調負荷算定部は、室内のパーソナルコンピュータの発生エネルギに基づいてその室の空調負荷と空調負荷分布と算定することが好ましい。

また、空調制御システムは、発生エネルギ見積手段が、熱源である事務機器の設置位置に予め熱エネルギを想定してその室の空調負荷と空調負荷分布と算定することが好ましい。

また、空調制御システムは、室内撮影手段が、室内に設けられた空調吹き出し口の近傍に設けられ、室内動き判定部は、各空調吹き出し口周辺の人の動きから発生エネルギを見積り、空調負荷算定部は、空調吹き出し口ごとに空調負荷を算定することが好ましい。

また、空調制御システムは、空調設備制御部が、空調負荷算定部が算定した室全体の空調負荷から室外機の運転出力を算定し、空調負荷算定部が算定した室内の空調負荷分布から吹き出し口ごとの風量及び吹き出しファンの角度を設定することが好ましい。

また、空調制御システムは、室内撮影手段が、就業前であって室内が無人であるときに室内の画像を撮影し、これをその日の画像の初期値とすることが好ましい。

さらに、空調制御システムは、室内撮影手段及び出入口撮影手段が、ＣＣＤカメラであることが好ましい。

上記構成により、空調制御システムは、室内の天井に設けられ室内の画像を撮影する、例えば、ＣＣＤカメラなどの室内撮影手段により、室内での人の動きから在室者数が推定できる。また、室内撮影手段の撮影した画像からその在室者の座席が分かるため、パーソナルコンピュータの数量や位置を推定し室内の熱負荷を算定することができる。

また、この室内撮影手段により室内輝度の分布を測定することができ、この室内輝度の分布から、例えば、窓際の輻射熱による局所的な空調負荷を算定することができる。

以上のように、本発明に係る空調制御システムによれば、室内の温度に影響する熱源から室内に発生する熱エネルギによる熱負荷を簡易な方法により的確に算定することが可能となる。

以下に、図面を用いて本発明に係る空調制御システムの概略構成につき、詳細に説明する。

図１に、空調制御システムの１つの実施形態の概略構成を示す。図１では、建物の室内についての１つのモデルを用いて説明する。空調制御システム１は、室内撮影手段である室内ＣＣＤカメラ２、室内画像記録部３、室内動き判定部４、在室者数推定手段５、空調負荷算定部６、空調設備制御部７、室内輝度モード記憶部８、室内輝度分布記録部９、輻射熱エネルギ見積手段１０、出入口撮影手段である出入口ＣＣＤカメラ１１、出入口画像記録部１２、出入口動き判定部１３、熱源位置特定手段１４及び発生エネルギ見積手段１５から構成される。また、建物の室３０は外壁３１、窓３２及び出入口３４により囲まれているものとする。また、室３０の外部には室外機２０が設けられ、室３０の内部には室内機２１が設けられる。この室外機２０、室内機２１、及び４箇所に設けられた空調吹き出し口２２とは空調配管２３で相互に接続されている。そして、４箇所の空調吹き出し口２２の近傍には室内ＣＣＤカメラ２が設置され、出入口３４には出入口ＣＣＤカメラ１１が設置される。

図２に室３０内部の室内ＣＣＤカメラ２及び出入口ＣＣＤカメラ１１の配置を拡大して示す。室内ＣＣＤカメラ２は、室３０の天井に設けられ室３０の内部の画像をそれぞれ撮影する。本実施形態の室内のモデルでは、室３０を例えば４台の室内ＣＣＤカメラ２Ａ〜２Ｄにより撮影する。室内画像記録部３は、室内ＣＣＤカメラ２が撮影した画像を記録する。図２の中に破線で示すように、各室内ＣＣＤカメラ２は室３０の一部を重複して撮影する。室内画像記録部３は、室３０の内部を例えばゾーンＡ〜Ｄの４つの区域の分割し、例えば４台の室内ＣＣＤカメラ２が撮影した画像をそれぞれ対応するゾーン内の画像として編集し、４つの画像を結合して室３０の全体画像を作成する。

室内動き判定部４は、室内画像記録部３が記録した画像から、室内での人の動きを判定する。室内動き判定部４は、室内画像記録部３に記録された画像のうち撮影時刻が所定の時間だけ異なる２枚の画像を抽出して在室者の動きを判定する。撮影時刻が所定の時間だけ異なる２枚の画像は、例えば、ビデオカメラを用いてＮＴＳＣ方式で撮影した場合、撮影は１／３０秒ごとに行なわれる。この場合、所定の時間だけ異なる２枚の画像としては、連続した２枚の画像とすることもできるが、途中の画像を間引いたり、撮影間隔を変えたりすることで、１／１０秒ごとにしたり、１秒ごとにしたりすることも可能である。

室内動き判定部４は、上述したように室内での人の動きを判定するが、室内で動くものは人に限らず、例えば、椅子、荷物、コピー機の扉、机の上の書類などがある。そこで、室内動き判定部４は、人の体の構造、例えば、頭の形状、肩の構造などの特徴を検出して人の動きとし、人以外のものの動きと区別して判断する。そして、在室者数推定手段５は、室内動き判定部４が判定した人の動きに基づき、その室３０の内部の在室者数を推定する。この判定は、一定時間ごとに、例えば１時間ごとに推定しても良い。或いは、始業時及び退社時にはきめ細かく推定し、それ以外の時間は粗く推定するとしても良い。

図２に示すように、室３０の出入口３４の上部には出入口ＣＣＤカメラ１１が設けられ、図中、破線で示した範囲の人の動きを判定する。この出入口ＣＣＤカメラ１１は、その室３０への入退出者の画像を撮影する。そして、出入口画像記録部１２は、出入口ＣＣＤカメラ１１が撮影した画像を記録する。なお、この出入口ＣＣＤカメラ１１は、防犯用カメラを兼用しても良い。

出入口動き判定部１３は、出入口画像記録部１２が記録した画像から、出入口３４での人の動きを判定する。出入口動き判定部１３は、出入口画像記録部１２に記録された画像のうち撮影時刻が所定の時間だけ異なる２枚の画像を抽出して入退出者の動きを判定する。撮影時刻が所定の時間だけ異なる２枚の画像は、例えば、ビデオカメラを用いてＮＴＳＣ方式で撮影した場合、撮影は１／３０秒ごとに行なわれる。この場合、所定の時間だけ異なる２枚の画像としては、連続した２枚の画像とすることもできるが、途中の画像を間引いたり、撮影間隔を変えたりすることで、１／１０秒ごとにしたり、１秒ごとにしたりすることも可能である。

本実施形態では、在室者数推定手段５は、室内動き判定部４が判定した室内の在室者数に出入口動き判定部１３が判定した人の出入の動きも考慮して在室者数を推定する。すなわち、室内動き判定部４の判定では、例えば、棚やパーティション等の障害物により室内ＣＣＤカメラ２の視野が遮られて人の動きを検知できない場合がある。また、カメラの角度によっては人が重複して撮影され判断がつかない場合がある。一方、出入口動き判定部１３の人の出入の動きの判定には、例えば、大勢の人が一時期に入退室した場合には判定の漏れが発生する場合があり、また、例えば、出入口３４付近で留まった人についてその入退出の動きとして判定できない場合がある。

そこで、在室者数推定手段５は、始業時から、出入口動き判定部１３が判定した入室者数を累積し、出入口動き判定部１３が判定した退室者数を減算してその時点での在室者数を設定する。そして、在室者数推定手段５は、室内動き判定部４が推定した在室者数の結果が出るたびに両者の数字を照合し、その差が予め定められた範囲を超える場合には、例えば、平均値を採用する、多いほうの数字を採用する、少ないほうの数字を採用するなどの予め定められた方式で在室者数を補正する。出入口動き判定部１３と室内動き判定部４との両者それぞれの在室者数の推定の精度は、その室３０のレイアウト、その室３０の在室者の行動パターン等の特徴により左右される。従って、その室３０の特徴を分析した上で予め設定される。また、在室者数推定手段５は、室内動き判定部４又は出入口動き判定部１３の一方のみから在室者数を推定しても良い。

図３に、室３０内部のレイアウトのモデルを示す。一般的に、室３０内の熱源である、人の座席位置及びパーソナルコンピュータ３５の位置はゾーンごとに異なる場合が多い。また、熱源であるプリンタ３６、ファックス機３７等のオフィス機器の位置は偏在している場合が多い。熱源位置特定手段１４は、室内動き判定部４が判定した室内の人の動きに基づき、その室３０の内部の在室者の座席位置を特定する。すなわち、室３０の内部において、例えば図３に示すようにＸＹ座標を設定する。そして、一定時間、例えば、３０分以上その座標位置がある範囲、例えば３０ｃｍ以内であった場合には、その人が座席に座っていると見做す。この判定により各在室者の座席位置が特定される。さらに、各在室者はそれぞれ１台のパーソナルコンピュータ３５をその座席に所有している場合が多い。このことから、熱源位置特定手段１４は、各座席のパーソナルコンピュータ３５の設置位置を特定することができる。また、熱源位置特定手段１４には、プリンタ３６、ファックス機３７等のオフィス機器の位置を予め入力しておけば良い。熱源位置特定手段１４には、室内の熱源となる照明機器の取り付け位置を予め入力しておいても良い。このようにして、熱源位置特定手段１４は、各熱源位置（座標位置）を特定して記憶する。

室内輝度分布記録部９は、室内ＣＣＤカメラ２が測定した室内輝度の分布を記録する。ＣＣＤカメラは、照度・輝度測定器を搭載することが可能であり、この照度・輝度測定器は、ＣＣＤカメラにより光源から照射された面での測光量や放射量をリアルタイムに測定し、測定結果をＸ−Ｙプロットする機能を有する。本発明では、この照度・輝度測定器を用いて室内輝度の分布を記録する。特に、窓からの輻射による熱エネルギは、輻射熱として室内の窓際位置３３の温度を局所的に上昇させるため、窓際位置３３の輝度を重点的に記録しても良い。室内輝度モード記憶部８は、室内ＣＣＤカメラ２により予め測定されたモードごとの室内輝度の分布を記憶する。すなわち、室内輝度モード記憶部８は、その室３０において、室内空調に影響する季節において、晴天時、曇天時、雨天時などの気象条件ごとに室内輝度の分布を測定し、これを室内輝度モードとする。そして、輻射熱エネルギ見積手段１０は、室内輝度分布記録部９が記録した室内輝度の分布を室内輝度モード記憶部８が記憶する室内輝度分布と比較して該当するモードを決定し、そのモードから設定された室内の輻射熱の分布を推定する。

発生エネルギ見積手段１５は、在室者数推定手段５が推定した在室者数に基づき、上述した、在室者から発生する熱エネルギ（Ｊ₁）及びパーソナルコンピュータ３５から発生する熱エネルギ（Ｊ₂）の総和を算定する。また、予め入力されたオフィス機器から発生する熱エネルギ（Ｊ₃）及び照明器具から発生する熱エネルギ（Ｊ₄）を算定する。また、室内動き判定部４が判定した人の動きの大きさから人の動きにより発生する熱エネルギ（Ｊ₅）を算定する。ここで、発生エネルギ見積手段１５は、在室者が発生する熱エネルギについては、標準的な人が静止時に発生する単位時間当たりの熱エネルギを予め記憶し、その値を用いて在室者から発生する熱エネルギ（Ｊ₁）の総和を算出する。同様に、パーソナルコンピュータ３５から発生する熱エネルギ（Ｊ₂）、オフィス機器から発生する熱エネルギ（Ｊ₃）及び照明器具から発生する熱エネルギ（Ｊ₄）についても標準的な単位時間当たりの熱エネルギを予め記憶し、その値を用いて各熱エネルギの総和を算出する。

また、発生エネルギ見積手段１５は、熱源位置特定手段１４が特定した在室者の座席位置に基づき、在室者から発生する熱エネルギ（Ｊ₁）及びパーソナルコンピュータ３５から発生する熱エネルギ（Ｊ₂）の分布を算定する。また、予めその設置位置が入力されたオフィス機器から発生する熱エネルギ（Ｊ₃）及び照明器具から発生する熱エネルギ（Ｊ₄）の分布を算定する。また、室内動き判定部４が判定した人の動きの大きさから人の動きにより発生する熱エネルギ（Ｊ₅）の分布を算定する。ここで、発生エネルギ見積手段１５は、在室者が発生する熱エネルギについては、標準的な人が静止時に発生する単位時間当たりの熱エネルギを予め記憶し、その値を用いて在室者から発生する熱エネルギ（Ｊ₁）の分布を算定する。同様に、パーソナルコンピュータ３５から発生する熱エネルギ（Ｊ₂）、オフィス機器から発生する熱エネルギ（Ｊ₃）及び照明器具から発生する熱エネルギ（Ｊ₄）についても標準的な単位時間当たりの熱エネルギを予め記憶し、その値を用いて各熱エネルギの分布を算定する。

輻射熱エネルギ見積手段１０は、上述したように輻射により室内に流入した熱エネルギ（Ｊ₆）の総量を算定する。また、輻射熱エネルギ見積手段１０は、輻射により室内に流入した熱エネルギ（Ｊ₆）の分布を算定する。

空調負荷算定部６は、発生エネルギ見積手段１５が見積った熱エネルギ（Ｊ₁、Ｊ₂、Ｊ₃、Ｊ₄、Ｊ₅）と輻射熱エネルギ見積手段１０が見積った熱エネルギ（Ｊ₆）との総和（ΣＪ₁〜₆）を求め、室全体の空調負荷として算定する。また、発生エネルギ見積手段１５が見積った熱エネルギ（Ｊ₁、Ｊ₂、Ｊ₃、Ｊ₄、Ｊ₅）と輻射熱エネルギ見積手段１０が見積った熱エネルギ（Ｊ₆）とのゾーンごとの総和（ΣＪ₁〜₆）_A〜_Dを求め、室３０の空調負荷分布として算定する。

空調設備制御部７は、空調負荷算定部６が算定した室全体の空調負荷から室外機２０の運転出力を算定し、空調負荷算定部６が算定した室内の空調負荷分布から吹き出し口ごとの風量及び吹き出しファン（図示せず）の角度を設定する。これにより、室内の温度に影響する各熱源から室内に発生する熱エネルギの総量（ΣＪ₁〜₆）を簡易な方法により算定し、また、それらの熱エネルギの室内分布（ΣＪ₁〜₆）_A〜_Dを簡易な方法により算定し、それらの算定に基づいて空調制御を行うことが可能となる。

また、本発明によれば、室内の空調に影響する熱源を網羅的に取り扱うことができ、的確な空調を行うことが可能となる。

本発明に係る空調制御システムの１つの実施形態の概略構成を示すブロック図である。 室内部の室内ＣＣＤカメラ及び出入口ＣＣＤカメラの配置を拡大して示す平面図である。 室の内部のレイアウトを示す平面図である。

符号の説明

１ 空調制御システム、２ 室内撮影手段(室内ＣＣＤカメラ)、３ 室内画像記録部、４ 室内動き判定部、５ 在室者数推定手段、６ 空調負荷算定部、７ 空調設備制御部、８ 室内輝度モード記憶部、９ 室内輝度分布記録部、１０ 輻射熱エネルギ見積手段、１１ 出入口撮影手段（出入口ＣＣＤカメラ）、１２ 出入口画像記録部、１３ 出入口動き判定部、１４ 熱源位置特定手段、１５ 発生エネルギ見積手段、２０ 室外機、２１ 室内機、２２ 空調吹き出し口、２３ 空調配管、３０ 室、３１ 外壁、３２ 窓、３３ 窓際位置、３４ 出入口、３５ パーソナルコンピュータ、３６ プリンタ、３７ ファックス機。

Claims (11)

1. 室内の画像を撮影する室内撮影手段と、
   室内撮影手段が撮影した画像を記録する室内画像記録部と、
   室内画像記録部が記録した画像から、室内での人の動きを判定する室内動き判定部と、
   室内動き判定部が判定した人の動きに基づき、その室内の在室者数を推定する在室者数推定手段と、
   室内撮影手段により予め測定された、モードごとの室内の輝度分布を記憶する室内輝度モード記憶部と、
   室内撮影手段が測定した室内の輝度分布を記録する室内輝度分布記録部と、
   室内輝度分布記録部が記録した室内の輝度分布と、室内輝度モード記憶部が記憶する室内の輝度分布との比較によりモードを選定し、選定されたモードから室内に流入する輻射熱エネルギの総量と分布を見積る輻射熱エネルギ見積手段と、
   在室者数推定手段が推定した在室者数と、輻射熱エネルギ見積手段が見積った室内に流入する輻射熱エネルギとに基づき、その室の空調負荷を算定する空調負荷算定部と、
   空調負荷算定部が算定した空調負荷に基づき空調整備の制御を行う空調設備制御部と、
   を備えることを特徴とする空調制御システム。
2. 請求項１に記載の空調制御システムにおいて、
   空調負荷算定部は、在室者数推定手段が推定した在室者数と、輻射熱エネルギ見積手段が見積った室内に流入する輻射熱エネルギとに基づき、その室の空調負荷と空調負荷の分布とを算定し、
   空調設備制御部は、空調負荷算定部が算定した空調負荷と空調負荷の分布とに基づき空調設備の制御を行うことを特徴とする空調制御システム。
3. 請求項１又は２に記載の空調制御システムにおいて、
   室の出入口の上部に設けられ入退出者の画像を撮影する出入口撮影手段と、
   出入口撮影手段が撮影した画像を記録する出入口画像記録部と、
   出入口画像記録部が記録した画像から、出入口での人の動きを判定する出入口動き判定部と、を備え、
   在室者数推定手段は、出入口動き判定部が判定した人の出入の動きから在室者数を推定することを特徴とする空調制御システム。
4. 請求項１乃至３のいずれか１に記載の空調制御システムにおいて、
   室内動き判定部が判定した室内の人の動きに基づき、その室内の在室者の熱源位置を特定する熱源位置特定手段と、
   熱源位置特定手段が特定した室内の在室者の熱源位置において人が発生する熱エネルギと熱エネルギの分布とを見積る発生エネルギ見積手段と、を備え、
   空調負荷算定部は、在室者が発生するエネルギと、輻射熱エネルギ見積手段が見積った室内に流入する輻射熱エネルギとに基づき、その室の空調負荷と空調負荷の分布とを算定することを特徴とする空調制御システム。
5. 請求項４に記載の空調制御システムにおいて、
   発生エネルギ見積手段は、室内動き判定部が判定した人の動きに基づき、人の動きの大きさにより発生する熱エネルギとその分布を更に見積り、空調負荷算定部は、室内の人の動きにより発生する熱エネルギと、在室者が発生するエネルギと、輻射熱エネルギ見積手段が見積った室内に流入する輻射熱エネルギとに基づき、その室の空調負荷と空調負荷の分布とを算定することを特徴とする空調制御システム。
6. 請求項５に記載の空調制御システムにおいて、
   発生エネルギ見積手段は、熱源位置特定手段が特定したその室内の在室者の熱源位置において、パーソナルコンピュータが発生する熱エネルギとその分布を更に見積り、空調負荷算定部は、室内のパーソナルコンピュータの発生エネルギと、室内の人の動きにより発生する熱エネルギと、在室者が発生するエネルギと、輻射熱エネルギ見積手段が見積った室内に流入する輻射熱エネルギとに基づき、その室の空調負荷と空調負荷の分布とを算定することを特徴とする空調制御システム。
7. 請求項６に記載の空調制御システムにおいて、空調負荷算定部は、熱源である事務機器の設置位置に予め熱エネルギを想定してその室の空調負荷と空調負荷の分布とを算定することを特徴とする空調制御システム。
8. 請求項１乃至７のいずれか１に記載の空調制御システムにおいて、室内撮影手段は、室内に設けられた空調吹き出し口の近傍に設けられ、室内動き判定部は、各空調吹き出し口周辺の人の動きから発生エネルギを見積り、空調負荷算定部は、空調吹き出し口ごとに空調負荷を算定することを特徴とする空調制御システム。
9. 請求項８に記載の空調制御システムにおいて、空調設備制御部は、空調負荷算定部が算定した室全体の空調負荷から室外機の運転出力を算定し、空調負荷算定部が算定した空調吹き出し口ごとの空調負荷に基づき、空調吹き出し口ごとの風量及び吹き出しファンの角度を設定することを特徴とする空調制御システム。
10. 請求項１乃至９のいずれか１に記載の空調制御システムにおいて、室内撮影手段は、就業前であって室内が無人であるときに室内の画像を撮影し、これをその日の画像の初期値とすることを特徴とする空調制御システム。
11. 請求項１乃至１０のいずれか１に記載の空調制御システムにおいて、室内撮影手段は、ＣＣＤカメラであることを特徴とする空調制御システム。
    

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