JP2931484B2 - 空気調和装置 - Google Patents
空気調和装置Info
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- JP2931484B2 JP2931484B2 JP4237797A JP23779792A JP2931484B2 JP 2931484 B2 JP2931484 B2 JP 2931484B2 JP 4237797 A JP4237797 A JP 4237797A JP 23779792 A JP23779792 A JP 23779792A JP 2931484 B2 JP2931484 B2 JP 2931484B2
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- JP
- Japan
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- radiation sensor
- room temperature
- temperature
- floor surface
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
- F24F—AIR-CONDITIONING; AIR-HUMIDIFICATION; VENTILATION; USE OF AIR CURRENTS FOR SCREENING
- F24F13/00—Details common to, or for air-conditioning, air-humidification, ventilation or use of air currents for screening
- F24F13/08—Air-flow control members, e.g. louvres, grilles, flaps or guide plates
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Air Conditioning Control Device (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は空気調和装置に係り、特
に、その風向の制御に関する。
に、その風向の制御に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、空気調和装置の吹き出し口には
複数枚の方向可変フラップが設けられており、これによ
り風向を左右および上下方向に調整できるようになって
いる。このフラップの方向は手動で可変でき、また、機
種によっては左右／上下の首振りが自動的に行える（例
えば特公平３−５４２６２号公報）。
複数枚の方向可変フラップが設けられており、これによ
り風向を左右および上下方向に調整できるようになって
いる。このフラップの方向は手動で可変でき、また、機
種によっては左右／上下の首振りが自動的に行える（例
えば特公平３−５４２６２号公報）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人が最
も快適に感じられるように風向を制御するという点に関
して、従来技術は満足すべき風向制御を提供していな
い。
も快適に感じられるように風向を制御するという点に関
して、従来技術は満足すべき風向制御を提供していな
い。
【０００４】つまり、人が室内のどの場所に居るかとい
う点が適切な風向制御にとって一つの重要な要因である
が、これについて従来技術は不十分である。また、特に
冬場、ホットカーペットを使用する家庭が増えており、
その場合にはホットカーペットによる床面の温度も人の
感じる快適度に関して重要な要因であるが、床面温度を
考慮した風向制御は従来は行われていない。
う点が適切な風向制御にとって一つの重要な要因である
が、これについて従来技術は不十分である。また、特に
冬場、ホットカーペットを使用する家庭が増えており、
その場合にはホットカーペットによる床面の温度も人の
感じる快適度に関して重要な要因であるが、床面温度を
考慮した風向制御は従来は行われていない。
【０００５】従って、本発明の目的は、空気調和装置の
風向制御を、人の居場所および床面温度などを考慮して
適切に行えるようにすることにある。
風向制御を、人の居場所および床面温度などを考慮して
適切に行えるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、室内温度を測
定する室温センサと、床面温度を測定する指向方向可変
の輻射センサと、風向を決める角度が可変の上下フラッ
プ及び左右フラップと、前記輻射センサの指向方向に基
づいて、前記フラップの少なくとも一方の方向を自動制
御する第１の制御手段と、前記輻射センサにより測定さ
れた床面温度に応じて、前記フラップの少なくとも一方
の方向を自動制御する第２の制御手段とを空気調和装置
に備えたものである。また、室温センサと、輻射センサ
と、上下フラップ及び左右フラップと、前記輻射センサ
の指向方向に基づいて、前記左右フラップの方向を自動
制御する第１の制御手段と、前記輻射センサにより測定
された床面温度に応じて、前記上下フラップの方向を自
動制御する第２の制御手段とを空気調和装置に備えたも
のである。
定する室温センサと、床面温度を測定する指向方向可変
の輻射センサと、風向を決める角度が可変の上下フラッ
プ及び左右フラップと、前記輻射センサの指向方向に基
づいて、前記フラップの少なくとも一方の方向を自動制
御する第１の制御手段と、前記輻射センサにより測定さ
れた床面温度に応じて、前記フラップの少なくとも一方
の方向を自動制御する第２の制御手段とを空気調和装置
に備えたものである。また、室温センサと、輻射センサ
と、上下フラップ及び左右フラップと、前記輻射センサ
の指向方向に基づいて、前記左右フラップの方向を自動
制御する第１の制御手段と、前記輻射センサにより測定
された床面温度に応じて、前記上下フラップの方向を自
動制御する第２の制御手段とを空気調和装置に備えたも
のである。
【０００７】
【作用】本発明の空気調和装置は、床面温度を測定する
指向方向可変の輻射センサを備え、その指向方向に基づ
いて、風向を決める、例えば左右フラップの角度が制御
される。輻射センサは従来、室温制御に利用するための
床面温度の測定に用いられており、その指向方向は人が
居る方向に向けられているのが通常である。従って、こ
の輻射センサの指向方向を風向制御に利用すれば、人の
居る又は居ない場所に風向を向けようとする制御が正確
に行なえる。例えば、冷房運転時において、空調運転の
開始から間がなくて、室温が未だ設定温度に達していな
い時期には、風を人に当てた方が人に快適感を与えるこ
とができる。このような場合には、例えば、左右フラッ
プを制御して輻射センサの指向方向に向けることによ
り、風を人の居る方向へ向けることができる。また、室
温が設定温度に達した後は、風を人に当てるとかえって
不快感になることが多い。このような場合には、例えば
左右フラップを制御して風向を輻射センサの指向方向と
異なる方向へ向けて、風を人に当てないようにすること
ができる。
指向方向可変の輻射センサを備え、その指向方向に基づ
いて、風向を決める、例えば左右フラップの角度が制御
される。輻射センサは従来、室温制御に利用するための
床面温度の測定に用いられており、その指向方向は人が
居る方向に向けられているのが通常である。従って、こ
の輻射センサの指向方向を風向制御に利用すれば、人の
居る又は居ない場所に風向を向けようとする制御が正確
に行なえる。例えば、冷房運転時において、空調運転の
開始から間がなくて、室温が未だ設定温度に達していな
い時期には、風を人に当てた方が人に快適感を与えるこ
とができる。このような場合には、例えば、左右フラッ
プを制御して輻射センサの指向方向に向けることによ
り、風を人の居る方向へ向けることができる。また、室
温が設定温度に達した後は、風を人に当てるとかえって
不快感になることが多い。このような場合には、例えば
左右フラップを制御して風向を輻射センサの指向方向と
異なる方向へ向けて、風を人に当てないようにすること
ができる。
【０００８】さらに、本発明の装置では、輻射センサか
らの床面温度に応じて、例えば上下フラップが調節され
ることにより風向が調節される。暖房時に床面が低すぎ
る場合には、床面をより暖めるために風向を通常の方向
よりも下向きに調節し、また、冷房時に床面温度が低す
ぎる場合には、床面を冷やし過ぎないために風向を通常
の方向よりも上向きに調節する。
らの床面温度に応じて、例えば上下フラップが調節され
ることにより風向が調節される。暖房時に床面が低すぎ
る場合には、床面をより暖めるために風向を通常の方向
よりも下向きに調節し、また、冷房時に床面温度が低す
ぎる場合には、床面を冷やし過ぎないために風向を通常
の方向よりも上向きに調節する。
【０００９】
【実施例】図１は本発明に係る空気調和装置の室内ユニ
ットを示す斜視図である。
ットを示す斜視図である。
【００１０】図１において、室内ユニット１は室内の壁
の適当な高い位置に取り付けられており、この室内ユニ
ット１の下部には吹出し口３および輻射センサ５が設け
られている。吹出し口３には、風向を上下方向に変える
ための例えば２枚の連動する上下フラップ７と、風向を
左右方向に変えるための多数枚の左右フラップ９とが設
けられている。
の適当な高い位置に取り付けられており、この室内ユニ
ット１の下部には吹出し口３および輻射センサ５が設け
られている。吹出し口３には、風向を上下方向に変える
ための例えば２枚の連動する上下フラップ７と、風向を
左右方向に変えるための多数枚の左右フラップ９とが設
けられている。
【００１１】左右フラップ９は、吹出し口３の向かって
左半分に設けられた連動する左側フラップ９ｌと、右半
分に設けられた連動する右側フラップ９ｒの２群に分け
られる。これらフラップは手動で動かすことができる
が、自動的に方向制御することもできる。その場合に
は、上下フラップ７はモータ１１によって駆動され、左
側フラップ９ｌはモータ１３によって駆動され、そし
て、右側フラップ９ｒはモータ１５によって駆動され
る。
左半分に設けられた連動する左側フラップ９ｌと、右半
分に設けられた連動する右側フラップ９ｒの２群に分け
られる。これらフラップは手動で動かすことができる
が、自動的に方向制御することもできる。その場合に
は、上下フラップ７はモータ１１によって駆動され、左
側フラップ９ｌはモータ１３によって駆動され、そし
て、右側フラップ９ｒはモータ１５によって駆動され
る。
【００１２】輻射センサ５は床面の温度を検出するもの
で、その指向方向は一定の範囲（例えば左右の一定の角
度範囲）で任意の方向にモータ１７によって向けること
ができる。この輻射センサ５の指向方向を示すために、
輻射センサ５の近傍に幾つかの発光ダイオード１９が並
べられている。
で、その指向方向は一定の範囲（例えば左右の一定の角
度範囲）で任意の方向にモータ１７によって向けること
ができる。この輻射センサ５の指向方向を示すために、
輻射センサ５の近傍に幾つかの発光ダイオード１９が並
べられている。
【００１３】図２はこの空気調和装置の内部構造の概略
を示す。
を示す。
【００１４】図２において、空気調和装置は室内ユニッ
ト１と室外ユニット２１とで構成されている。室内ユニ
ット１内には、後述する制御装置、室内送風機２３およ
び室内熱交換器２５が設けられる。室外ユニット２１内
には、上記制御装置の制御下に置かれるインバータ２
７、圧縮機２９、アキュムレータ３１、四方弁３３、室
外熱交換器３５、および電動式膨張弁３９が設けられて
いる。これらは、冷凍サイクルを構成する。
ト１と室外ユニット２１とで構成されている。室内ユニ
ット１内には、後述する制御装置、室内送風機２３およ
び室内熱交換器２５が設けられる。室外ユニット２１内
には、上記制御装置の制御下に置かれるインバータ２
７、圧縮機２９、アキュムレータ３１、四方弁３３、室
外熱交換器３５、および電動式膨張弁３９が設けられて
いる。これらは、冷凍サイクルを構成する。
【００１５】上記制御装置はマイクロコンピュータ４１
を備えている。このマイクロコンピュータ４１はこの空
気調和装置の全体の制御を行うもの（このマイクロコン
ピュータ４１は第１の制御手段及び第２の制御手段を備
えているが、図２には両手段を図示しない。）である
が、本発明に関係する事項だけを説明すれば次の通りで
ある。
を備えている。このマイクロコンピュータ４１はこの空
気調和装置の全体の制御を行うもの（このマイクロコン
ピュータ４１は第１の制御手段及び第２の制御手段を備
えているが、図２には両手段を図示しない。）である
が、本発明に関係する事項だけを説明すれば次の通りで
ある。
【００１６】このマイクロコンピュータ４１は輻射セン
サ５から床面温度信号を受け、室温センサ４５から室温
信号を受け、また、受信器４７からはリモートコントロ
ーラ４９からの各種運転制御信号や室温信号を受ける。
そして、このマイクロコンピュータ４１はこれら受信信
号に基づいて後述する処理を行ない、その結果に従って
フラップ駆動モータ１１、１３および１５を駆動して風
向を制御する。また、このマイクロコンピュータ４１
は、リモートコントローラ４９から輻射センサ指向方向
を指定する信号を受けると、モータ１７を駆動して輻射
センサ５の指向方向を指定された方向に向けると共に、
その方向を表示するように発光ダイオード１９を点灯す
る。
サ５から床面温度信号を受け、室温センサ４５から室温
信号を受け、また、受信器４７からはリモートコントロ
ーラ４９からの各種運転制御信号や室温信号を受ける。
そして、このマイクロコンピュータ４１はこれら受信信
号に基づいて後述する処理を行ない、その結果に従って
フラップ駆動モータ１１、１３および１５を駆動して風
向を制御する。また、このマイクロコンピュータ４１
は、リモートコントローラ４９から輻射センサ指向方向
を指定する信号を受けると、モータ１７を駆動して輻射
センサ５の指向方向を指定された方向に向けると共に、
その方向を表示するように発光ダイオード１９を点灯す
る。
【００１７】図３は風向制御のためのマイクロコンピュ
ータ４１の動作を示す。
ータ４１の動作を示す。
【００１８】図３において、この制御はリモートコント
ローラ４９からの制御信号により自動風向制御が選択さ
れた場合に実行される（Ｓ１）。まず、室温センサ４５
またはリモートコントローラ４９（室温センサを内蔵し
ているが、図示せず）からの室温信号に基づいて室温が
設定温度に達しているか判断する（Ｓ２）。その結果、
室温が設定温度に達していなければ、それは運転開始か
ら間がない時期であって室内が十分に暖まって（暖房
時）／冷えて（冷房時）いないことを意味する。その場
合には、左右フラップ９を平行にし、かつ、この左右フ
ラップ９を輻射センサ５の向いている方向（指向方向）
へ向ける（Ｓ３）。
ローラ４９からの制御信号により自動風向制御が選択さ
れた場合に実行される（Ｓ１）。まず、室温センサ４５
またはリモートコントローラ４９（室温センサを内蔵し
ているが、図示せず）からの室温信号に基づいて室温が
設定温度に達しているか判断する（Ｓ２）。その結果、
室温が設定温度に達していなければ、それは運転開始か
ら間がない時期であって室内が十分に暖まって（暖房
時）／冷えて（冷房時）いないことを意味する。その場
合には、左右フラップ９を平行にし、かつ、この左右フ
ラップ９を輻射センサ５の向いている方向（指向方向）
へ向ける（Ｓ３）。
【００１９】ここで、輻射センサ５は床面温度を測るも
のであり、測る床面温度は人が居る場所の床面温度であ
ることが快適な温度制御のために望ましい。よって、輻
射センサ５の指向方向は人が通常居る場所に向けられて
いることが多いであろう。従って、ステップＳ３で左右
フラップ９を輻射センサ５の指向方向へ向けるというこ
とは、即ち、室温が設定温度に達するまでの間は人に向
かって温風（暖房時）／冷風（冷房時）を送って快適感
を与えることを意味する。
のであり、測る床面温度は人が居る場所の床面温度であ
ることが快適な温度制御のために望ましい。よって、輻
射センサ５の指向方向は人が通常居る場所に向けられて
いることが多いであろう。従って、ステップＳ３で左右
フラップ９を輻射センサ５の指向方向へ向けるというこ
とは、即ち、室温が設定温度に達するまでの間は人に向
かって温風（暖房時）／冷風（冷房時）を送って快適感
を与えることを意味する。
【００２０】この場合、上下フラップ７は通常の方向に
向ける（Ｓ４）。ここで、通常の方向とは、図４を参照
して、暖房時にはの方向、つまり斜め下向きであり、
冷房時にはの方向、つまり斜め水平向きである。この
通常方向とは、効率良く暖房／冷房が行える方向であ
る。
向ける（Ｓ４）。ここで、通常の方向とは、図４を参照
して、暖房時にはの方向、つまり斜め下向きであり、
冷房時にはの方向、つまり斜め水平向きである。この
通常方向とは、効率良く暖房／冷房が行える方向であ
る。
【００２１】ステップＳ２にて室温が設定温度に達した
と判断した場合には、左右フラップ９を輻射センサ５の
指向方向を中心にワイド方向へ向ける（ステップＳ
５）。つまり、輻射センサ５の指向方向を中心にして、
左側フラップ９ｌは左横方向へ、右側フラップ９ｒは右
横方向へ向ける。これは、室温が設定温度に達して十分
に暖房／冷房されたため、風向きを人のいない方向へ向
けて、人に過度に温／冷風が当たることによる不快感を
さけることを意図している。
と判断した場合には、左右フラップ９を輻射センサ５の
指向方向を中心にワイド方向へ向ける（ステップＳ
５）。つまり、輻射センサ５の指向方向を中心にして、
左側フラップ９ｌは左横方向へ、右側フラップ９ｒは右
横方向へ向ける。これは、室温が設定温度に達して十分
に暖房／冷房されたため、風向きを人のいない方向へ向
けて、人に過度に温／冷風が当たることによる不快感を
さけることを意図している。
【００２２】次に、輻射センサ５からの信号により床面
温度をチェックし、これが人に不快な冷感を与える程度
に低過ぎないかどうか判断する（Ｓ６）。
温度をチェックし、これが人に不快な冷感を与える程度
に低過ぎないかどうか判断する（Ｓ６）。
【００２３】これは、人のいる床に近い位置の温度と室
内ユニット１が認識する室温度では相違があるととも
に、とくに冬場のホットカーペット使用時にはホットカ
ーペットの表面温度が人の快適感に大きく影響して来て
いるため、床面温度を考慮にいれて人の快・不適度を判
断しようとする意図である。この判断は具体的には、室
温に対して床面温度がどの様な温度にあれば人に快適感
（例えば温感，冷感がともにゼロの状態）を与えるかを
予め実験的に調べ、その結果として得た快適感を与える
床面温度よりも検出した床面温度が低ければステップＳ
６ではＹＥＳと判断するというようなものである。
内ユニット１が認識する室温度では相違があるととも
に、とくに冬場のホットカーペット使用時にはホットカ
ーペットの表面温度が人の快適感に大きく影響して来て
いるため、床面温度を考慮にいれて人の快・不適度を判
断しようとする意図である。この判断は具体的には、室
温に対して床面温度がどの様な温度にあれば人に快適感
（例えば温感，冷感がともにゼロの状態）を与えるかを
予め実験的に調べ、その結果として得た快適感を与える
床面温度よりも検出した床面温度が低ければステップＳ
６ではＹＥＳと判断するというようなものである。
【００２４】このステップＳ６で、判断結果がＮＯの場
合には、床面温度が適当であるとみなして、ステップＳ
４へ進み、上下フラップ７を通常の方向へ向ける。一
方、ステップＳ６の結果がＹＥＳの場合は、床面温度が
低すぎるため、上下フラップ７を床面を加温する方向へ
向ける（Ｓ７）。
合には、床面温度が適当であるとみなして、ステップＳ
４へ進み、上下フラップ７を通常の方向へ向ける。一
方、ステップＳ６の結果がＹＥＳの場合は、床面温度が
低すぎるため、上下フラップ７を床面を加温する方向へ
向ける（Ｓ７）。
【００２５】ここで、床面を加温する方向とは、図４を
参照して、暖房時にはの方向、つまり真下方向であ
り、冷房時にはの方向、つまり水平方向である。
参照して、暖房時にはの方向、つまり真下方向であ
り、冷房時にはの方向、つまり水平方向である。
【００２６】以上のように、この実施例では、室温が設
定温度に達するまでは人の居る方向へ風を向けて人に対
する暖・冷房の効果を高め、室温が設定温度に達したな
ら風向きを人の居ない方向へ向けて過度な温・冷感を人
に与えないようにするとともに、床面温度も考慮に入れ
て、これが低すぎる場合には床面を暖めるように風向き
を調節している。これにより、従来に比較して、一層大
きな快適感を人に与えることができる。
定温度に達するまでは人の居る方向へ風を向けて人に対
する暖・冷房の効果を高め、室温が設定温度に達したな
ら風向きを人の居ない方向へ向けて過度な温・冷感を人
に与えないようにするとともに、床面温度も考慮に入れ
て、これが低すぎる場合には床面を暖めるように風向き
を調節している。これにより、従来に比較して、一層大
きな快適感を人に与えることができる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば風
向を決める方向基準として、床面温度を測るための輻射
センサの指向方向を利用しているため、風向を人の居る
方向に向けるか居ない方向に向けるかの制御が従来より
も一層正確になると共に、輻射センサからの床面温度に
応じて風向を調整しているので、人が感じる快適度も一
層向上する。
向を決める方向基準として、床面温度を測るための輻射
センサの指向方向を利用しているため、風向を人の居る
方向に向けるか居ない方向に向けるかの制御が従来より
も一層正確になると共に、輻射センサからの床面温度に
応じて風向を調整しているので、人が感じる快適度も一
層向上する。
【図１】本発明に係る空気調和装置の一実施例の室内ユ
ニットを示す斜視図である。
ニットを示す斜視図である。
【図２】同実施例の内部構造の概略を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】同実施例の動作を示すフローチャートである。
【図４】上下フラップの可変方向を示す図である。
１ 室内ユニット ３ 吹出し口 ５ 輻射センサ ７ 上下フラップ ９ 左右フラップ １１、１３、１５、１７ モータ １９ 発光ダイオード ４１ マイクロコンピュータ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小林 雅博 大阪府守口市京阪本通２丁目18番地 三 洋電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−121646（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−175540（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−312383（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) F24F 11/02
Claims (2)
- 【請求項１】 室内温度を測定する室温センサと、床面
温度を測定する指向方向可変の輻射センサと、風向を決
める角度が可変の上下フラップ及び左右フラップと、前
記輻射センサの指向方向に基づいて、前記フラップの少
なくとも一方の方向を自動制御する第１の制御手段と、
前記輻射センサにより測定された床面温度に応じて、前
記フラップの少なくとも一方の方向を自動制御する第２
の制御手段とを備えたことを特徴とする空気調和装置。 - 【請求項２】 室内温度を測定する室温センサと、床面
温度を測定する指向方向可変の輻射センサと、風向を決
める角度が可変の上下フラップ及び左右フラップと、前
記輻射センサの指向方向に基づいて、前記左右フラップ
の方向を自動制御する第１の制御手段と、前記輻射セン
サにより測定された床面温度に応じて、前記上下フラッ
プの方向を自動制御する第２の制御手段とを備えたこと
を特徴とする空気調和装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4237797A JP2931484B2 (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | 空気調和装置 |
| TW084202636U TW331412U (en) | 1992-08-13 | 1993-07-13 | Air conditioner |
| CN93109685A CN1073225C (zh) | 1992-08-13 | 1993-08-04 | 空调机 |
| KR1019930015751A KR970006065B1 (ko) | 1992-08-13 | 1993-08-12 | 공기조화기 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4237797A JP2931484B2 (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | 空気調和装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0666445A JPH0666445A (ja) | 1994-03-08 |
| JP2931484B2 true JP2931484B2 (ja) | 1999-08-09 |
Family
ID=17020567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4237797A Expired - Lifetime JP2931484B2 (ja) | 1992-08-13 | 1992-08-13 | 空気調和装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2931484B2 (ja) |
| KR (1) | KR970006065B1 (ja) |
| CN (1) | CN1073225C (ja) |
| TW (1) | TW331412U (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100424818B1 (ko) * | 2001-12-13 | 2004-03-27 | 주식회사 엘지이아이 | 공기조화기 및 그 제어방법 |
| CN101114185B (zh) * | 2006-07-26 | 2010-12-29 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 风流自动导向装置 |
| KR101397101B1 (ko) * | 2007-07-23 | 2014-05-21 | 삼성전자주식회사 | 공기 조화기 및 그 제어방법 |
| CN101620422B (zh) * | 2008-07-04 | 2011-07-20 | 珠海格力电器股份有限公司 | 空调器及其控制方法 |
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