WO2009098847A1

WO2009098847A1 - 空気調和機

Info

Publication number: WO2009098847A1
Application number: PCT/JP2009/000322
Authority: WO
Inventors: Yoshikimi Tatsumu; Masami Hayashi; Yuji Inoue; Tomiyuki Noma
Original assignee: Panasonic Corporation
Priority date: 2008-02-08
Filing date: 2009-01-28
Publication date: 2009-08-13
Also published as: CN101910738A; CN101910738B

Abstract

　室内機の吹出口に設けられた複数の左右羽根を複数のブロック毎に独立制御可能な構成とし、空調すべき領域を複数の人体検知センサにより複数の領域に区分するとともに、複数の人体検知センサの反応結果に応じて複数の左右羽根をブロック毎に独立して制御する制御装置を設けた。また、制御装置により、複数の人体検知センサの反応結果を所定回数累積して判定された複数の領域の各々における人がいる頻度を示す領域特性と、人がいる領域における人の活動量と、人がいる領域に対する人がいない領域の隣接度の少なくとも一つに基づいて複数の左右羽根を制御して複数の領域に対する吹出口の開口比率を変更できるようにした。

Description

空気調和機

　本発明は、室内機に人の在否を検知する人体検知センサを設けた空気調和機に関し、特に室内における人の位置を検知して室内機から吹き出される風の左右の風向きを制御するようにした空気調和機に関するものである。

　従来の空気調和機は、室内機に設けられた人体検知センサにより複数の領域の中から人がいる領域を検知し、検知された複数の領域に応じて複数の左右吹出偏向部を制御するとともに、検知された複数の距離のうち最短距離を選択して最短距離に対して上下の吹き出し方向を制御しているものがある（例えば、特許文献１参照）。

　また、左右羽根をいくつかのエリアに分け、それぞれのエリアで風向を独自に変更することで、快適で効率的な空調運転を行うようにしているものもある（例えば、特許文献２参照）。

特開平７－１０３５５１号公報特開２００１－２０１１６６号公報

　しかしながら、特許文献１に記載の空気調和機のように、検知された複数の領域の左右位置に応じて複数の左右吹出偏向部を単に制御するだけでは十分とは言えず、空調効率や居住者の快適性の点でまだまだ改善の余地があった。

　また、特許文献２に記載の空気調和機にあっては、数箇所のエリアにおいて台座の上に複数の左右羽根を配置し、左右羽根と台座全体が角度変更する構造となっており、構造が複雑でコストが高いという問題を有している。

　本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、室内における人の在否と位置を把握し、人の在否と位置に応じて最適の吹出気流を実現したり、居住者の好みに適した吹出気流を実現することで、空調効率を向上することができるとともに省エネ及び快適空調を達成することができ、かつ、構成が簡素で安価に風向を効率的に変更することができる空気調和機を提供することを目的としている。

　上記目的を達成するため、本発明は、室内機に設けられた複数の人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、室内機の吹出口に設けられた複数の左右羽根を複数のブロック毎に独立制御可能な構成とし、空調すべき領域を前記複数の人体検知センサにより複数の領域に区分するとともに、前記複数の人体検知センサの反応結果に応じて前記複数の左右羽根をブロック毎に独立して制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記複数の人体検知センサの反応結果を所定回数累積して判定された前記複数の領域の各々における人がいる頻度を示す領域特性と、人がいる領域における人の活動量と、人がいる領域に対する人がいない領域の隣接度の少なくとも一つに基づいて前記複数の領域に対する前記吹出口の開口比率を変更できるように前記複数の左右羽根を制御したことを特徴とする。

　好ましくは、人がいる領域の方向に吹出気流を向けるか否かを選択できる風除け選択手段を設けるのがよい。

　この場合、風除け選択手段により風除け有りが選択され、複数の領域のうち少なくとも二つの領域に人がいない場合には、該二つの領域に吹出口からの吹出気流を分配するようにしている。

　人がいる領域に対する二つの領域の隣接度が同じ場合には、該二つの領域のうち人がいる頻度が高い領域特性を持つ領域への吹出気流の風量を多くするのが好ましい。

　一方、人がいる領域に対する二つの領域の隣接度が異なる場合には、該二つの領域のうち隣接度が高い領域への吹出気流の風量を多くするのがよく、二つの領域のうち、隣接度が低い領域が人が生活しない非生活領域の場合、非生活領域には吹出口からの吹出気流を分配しないように設定することもできる。

　また、風除け選択手段により風除け無しが選択され、複数の領域のうち少なくとも二つの領域に人がいる場合には、該二つの領域に吹出口からの吹出気流を分配するようにしている。

　この場合、二つの領域における人の活動量が同じ場合には、該二つの領域のうち人がいる頻度が高い領域特性を持つ領域への吹出気流の風量を多くするのが好ましい。

　一方、二つの領域における人の活動量が異なる場合、冷房時には、二つの領域のうち活動量が大きい領域への吹出気流の風量を多くする一方、暖房時には、二つの領域のうち活動量が大きい領域への吹出気流の風量を少なくしてもよい。

　本発明の別の形態は、室内機に設けられた複数の人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、室内機の吹出口に設けられた複数の左右羽根を複数のブロック毎に独立制御可能な構成とし、空調すべき領域を前記複数の人体検知センサにより複数の領域に区分するとともに、前記複数の人体検知センサの反応結果に応じて前記複数の左右羽根をブロック毎に独立して制御する制御装置を備え、前記複数の人体検知センサにより前記複数の領域のうち人がいる領域を一つ検知した場合には、前記制御装置は、前記吹出口からの吹出気流の開口幅を絞るように前記複数の左右羽根の全てを前記一つの領域方向に向けて制御することを特徴とする。

　この場合、人がいる領域の方向に吹出気流を向けるか否かを選択できる風除け選択手段を設け、風除け選択手段により風除け無しが選択された場合に、前記制御を行うのが好ましい。

　本発明のさらに別の形態は、室内機に設けられた複数の人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、室内機の吹出口に設けられた複数の左右羽根を複数のブロック毎に独立制御可能な構成とし、空調すべき領域を前記複数の人体検知センサにより複数の領域に区分するとともに、前記複数の人体検知センサの反応結果に応じて前記複数の左右羽根をブロック毎に独立して制御する制御装置を備え、前記複数の人体検知センサにより一つの領域を除いて前記複数の領域に人がいることを検知した場合には、前記制御装置は、前記吹出口からの吹出気流の開口幅を絞るように前記複数の左右羽根の全てを前記人がいない一つの領域方向に向けて制御することを特徴とする。

　この場合、人がいる領域の方向に吹出気流を向けるか否かを選択できる風除け選択手段を設け、風除け選択手段により風除け有りが選択された場合に、前記制御を行うのが好ましい。

　本発明のさらに別の形態は、筐体の内部に収容された送風ファンと熱交換器とを有し、前記筐体の下方に吸込口が形成されるとともに前記筐体の前面上部に吹出口が形成され、該吹出口に上下及び左右に空気をそれぞれ吹き分ける横方向に延びる上下羽根及び縦方向に延びる左右羽根が配置された床置き型空気調和機であって、前記左右羽根を、前記吹出口の左側に配置され連結桟で連結された複数の左右羽根から成る左羽根ユニットと、前記吹出口の中央に配置され連結桟で連結された複数の左右羽根から成る中央羽根ユニットと、前記吹出口の右側に配置され連結桟で連結された複数の左右羽根から成る右羽根ユニットとで構成し、前記左羽根ユニットと前記中央羽根ユニットと前記右羽根ユニットの各々に駆動装置を接続し、前記左羽根ユニットと前記中央羽根ユニットと前記右羽根ユニットの左右羽根をそれぞれ独立して角度変更できるように制御することを特徴とする。

　また、左羽根ユニットと中央羽根ユニットと右羽根ユニットの左右羽根の各々が回転軸を有し、中央羽根ユニットの左右羽根の回転軸を左羽根ユニット及び右羽根ユニットの左右羽根の回転軸より前方に配置するのがよい。

　さらに、中央羽根ユニットの複数の左右羽根の間隔を左羽根ユニット及び右羽根ユニットの複数の左右羽根の間隔より小さく設定してもよい。

　また、左羽根ユニット及び右羽根ユニットの左右羽根の両面を内側に凸となるように湾曲させるとともに、中央羽根ユニットの左右羽根を平板状あるいは両側に凸状面を持つ形状にすることもできる。

　中央羽根ユニットが偶数枚の左右羽根を有する構成の場合、左羽根ユニット及び右羽根ユニットの左右羽根の両面と、中央羽根ユニットの左右羽根の左側半分及び右側半分の両面をそれぞれ内側に凸となるように湾曲させることもできる。

　一方、中央羽根ユニットが奇数枚の左右羽根を有する構成の場合、左羽根ユニット及び右羽根ユニットの左右羽根の両面と、中央羽根ユニットの中央の左右羽根より左側の左右羽根及び中央羽根ユニットの中央の左右羽根より右側の左右羽根の両面をそれぞれ内側に凸となるように湾曲させるとともに、中央羽根ユニットの中央の左右羽根を平板状あるいは両側に凸状面を持つ形状にしてもよい。

　また、左羽根ユニットの左右羽根と中央羽根ユニットの左右羽根とが、左右羽根の回転範囲内において互いに接触せず、中央羽根ユニットの左右羽根と右羽根ユニットの左右羽根とが、左右羽根の回転範囲内において互いに接触しないように左右羽根の回転中心を設定するのが好ましい。

　この場合、中央羽根ユニットの回転範囲を、空気調和機の運転時と停止時とで異なるように設定するのがよい。

　中央羽根ユニットが偶数枚の左右羽根を有する構成の場合、該偶数枚の左右羽根の左側半分の左右羽根と右側半分の左右羽根をそれぞれ別の連結桟に連結するとともに、該別の連結桟をそれぞれ駆動装置に接続し、左羽根ユニットと右羽根ユニットと中央羽根ユニットの左側半分と中央羽根ユニットの右側半分の左右羽根をそれぞれ独立して角度変更できるように制御することもできる。

　本発明のさらに別の形態は、室内機に設けられた複数の人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、空調すべき領域を前記複数の人体検知センサにより複数の領域に区分し、前記複数の人体検知センサの反応結果に応じて、室内機の吹出口に設けられた上下羽根の方向と左右羽根の方向の少なくとも一方を制御する風向制御装置を備え、前記複数の人体検知センサにより前記複数の領域のうち人がいる領域を検知した場合に、前記風向制御装置は、前記吹出口からの吹出気流を前記人がいる領域以外の人がいない領域方向に向けるように風向を制御するとともに、設定温度を補正する温度補正値を設け、所望の設定温度を前記温度補正値に応じて補正することを特徴とする。

　人がいる領域の方向に吹出気流を向けるか否かを選択できる風除け選択手段を設け、風除け選択手段により風除け有りが選択された場合に、前記風向制御をするとともに、温度補正値に応じた補正を行うのがよい。

　また、温度補正値は、人がいる領域と人がいない領域の数の割合に応じて異なるようにしてもよい。

　さらに、温度補正値は外気温に応じて異なるように設定することもできる。

　本発明によれば、複数の領域の領域特性と、人がいる領域における人の活動量と、人がいる領域に対する人がいない領域の隣接度の少なくとも一つに基づいて複数の領域に対する吹出口の開口比率を変更できるように複数の左右羽根を制御したので、快適性を保ちながら効率的な空調運転を行うことができる。

　また、人がいる領域の方向に吹出気流を向けるか否かを選択できる風除け選択手段を設けたので、使い勝手が向上するとともに、居住者の好みに応じて吹出気流の方向を選択することができ、快適性が向上する。

　さらに、風除け選択手段により風除け有りが選択され、複数の領域のうち少なくとも二つの領域に人がいない場合には、これら二つの領域に吹出口からの吹出気流を分配し、また、人がいない領域の中でも人がいる頻度が高い領域を優先的に空調するようにしたので、人がいる可能性が低い領域に対する無駄な空調を減らしてより効率の良い空調運転を行うことができる。

　また、人がいない領域の中でも、人がいる領域近くに風量配分を多くすることで、人がいる領域の快適性をできるだけ損なわないようにすることができる。加えて、人がいる確率が低い領域への風量配分を少なくすることで、無駄な空調を減らすことができ、省エネ効果の大きいより効率的な空調運転を達成することができる。

　また、人が検知された各領域における人の活動量に応じて、人がいる各領域への風量配分を可変設定できるようにしたので、複数の人の各々の活動状態に応じて要求される快適性を満足するように風量を配分することができ、より快適な空調運転を達成することができる。

　さらに、複数の人体検知センサにより複数の領域のうち人がいる領域を一つ検知した場合には、人がいる一つの領域方向への吹出気流の開口幅を絞るように複数の左右羽根を制御するようにしたので、居住者の好みに応じて人がいる領域に吹出気流を集中させることができ、より効率的で快適な空調運転を達成することができる。

　また、複数の人体検知センサにより一つの領域を除いて複数の領域に人がいることを検知した場合には、人がいない一つの領域方向への吹出気流の開口幅を絞るように複数の左右羽根を制御するようにしたので、居住者の好みに応じて人がいない領域に吹出気流を集中させることができ、より効率的で快適な空調運転を達成することができる。

　人がいる領域の方向に吹出気流を向けるか否かを選択できる風除け選択手段を設け、上述した制御を居住者の好みに応じて風除け選択手段により設定できるので、使い勝手を向上させることができる。

　さらに、吹出口を３エリアに分け、それぞれのエリアに独立して角度変更が可能な左右羽根のユニットを設けたことにより、気流の吹出し方向を自由に設定することが可能となり、居室全体に気流を向けるワイド運転、特定のエリアに気流を集中させるスポット運転、あるいは左右の風量比率を変えた吹き分けなどの気流制御を容易に行うことができる。

　また、例えば左側に気流を変更する場合、左羽根ユニットと中央羽根ユニットを傾けるため、左羽根ユニットの右端の左右羽根と中央羽根ユニットの左端の左右羽根の隙間は狭くなるが、中央羽根ユニットを左右のユニットより前方に配置することにより、隙間の減少率を小さくすることができ、その隙間を通過する風量の減少を抑えることができる。

　また、中央羽根ユニットの左右羽根の間隔を左羽根ユニット及び右羽根ユニットの左右羽根の間隔よりも狭くすることにより、吹出口の中央部における気流の風速を下げることができ、左あるいは右に風向を変更し易くすることができる。

　また、左右羽根の形状を湾曲させることで、右方向あるいは左方向への気流の変更角度を大きくすることができる。

　さらに、中央羽根ユニットも湾曲させることで、右方向あるいは左方向への気流の風量を多くすることができる。

　中央羽根ユニットの左右羽根が奇数枚の場合は、中央の左右羽根のみ平板状か、あるいは両側に凸状面を持つ形状（太鼓状の縦断面形状）にすることにより、左右羽根を左右どちらに角度変更した場合でも風向変更を容易にすることができる。

　また、隣接するユニットの左右羽根同士が回転範囲内で接触しないように左右羽根の回転中心の位置設定を行うことにより、空気調和機の運転開始時に行う左右羽根位置のイニシャライズを、３つの左右羽根ユニットを同時に動かして行うことができ、イニシャライズに要する時間を短縮することができる。

　また、中央羽根ユニットの左側と右側を独立して駆動できる構成にすることで、左右吹き分けをより効果的に行うことができる。

　さらに、空調すべき領域を複数の人体検知センサにより複数の領域に区分し、区分された各領域における人の在否を人体検知センサにより検知できるとともに、人がいる領域と人がいない領域の配置に応じて、吹出気流の風向を制御したり、設定温度を補正するようにしたので、居住者の好みに応じて人がいない領域に吹出気流を集中させ、人に吹出気流が直接当たらないようにして気流感を向上させることができるだけでなく、人に吹出気流を向けないことによる冷暖房感の不足がおきないように空調能力を最適化することができ、居住者の周囲を常に快適と感じる温度に保つことができる。

　また、人がいる領域の方向に吹出気流を向けるか否かを選択できる風除け選択手段を設け、上述した制御を居住者の好みに応じて風除け選択手段により設定できるので、使い勝手を向上させることができる。また、人がいない領域と人がいる領域の割合及び外気温等によって異なる居住者の周囲の暖まりやすさや冷えやすさに応じて空調能力を最適化するようにしたので、人がいる領域や外気温が変化しても居住者の周囲を常に快適と感じる温度に保つことができる。

図１は本発明に係る床置き型空気調和機の室内機の斜視図図２は図１の室内機を側面から見た場合の部分断面図図３は図１の室内機の部分分解斜視図図４は図１の室内機に設けられたセンサユニットの部分分解斜視図図５Ａは図４のセンサユニットの受光範囲を示す概略平面図図５Ｂは図４のセンサユニットの受光範囲を示す概略正面図図６は図４のセンサユニットを構成するカバーの補強をリブで行った場合の斜視図図７は図６のカバーの断面図図８は赤外線の透過率とカバーの厚みの関係を示すグラフ図９はカバーの補強を厚みの変化で行った場合の断面図図１０はカバーの補強をスペーサで行った場合のスペーサの斜視図図１１は図１０の線Ａ－Ａに沿った断面図図１２Ａはスペーサでセンサユニットの回路基板を保護した構成を示す正面図図１２Ｂは図１２Ａの構成の水平断面図図１２Ｃは図１２Ａの構成の垂直断面図図１３Ａは昇降式センサカバーを前面パネルに取り付けた場合の室内機においてセンサカバーの閉状態を示す部分斜視図図１３Ｂは図１３Ａの室内機においてセンサカバーの開状態を示す部分斜視図図１４Ａは図１３Ａのセンサカバーの閉状態を示す部分断面図図１４Ｂは図１３Ｂのセンサカバーの開状態を示す部分断面図図１５は回転式センサカバーを前面パネルに取り付けた場合の斜視図図１６Ａは図１５のセンサカバーの閉状態を示す部分断面図図１６Ｂは図１５のセンサカバーの開状態を示す部分断面図図１７はセンサユニットが赤外線を感知する範囲を示しており、（ａ）はセンサユニットの高さを１１０センチメートルに設定した場合を、（ｂ）はセンサユニットの高さを１９０センチメートルに設定した場合を、（ｃ）は（ｂ）に別のセンサユニットを追加した場合を示す概略図図１８は室内機の配置による人体位置判別領域を示す概略図図１９はセンサユニットの可動機構を示す斜視図図２０はセンサユニットの視野角調整機構を示す斜視図図２１は居室の形状による人体位置判別領域を示す概略図図２２はセンサユニットの回転機構を示す斜視図図２３は人体検知装置に設けられた各センサユニットで検知される人体位置判別領域を示す概略図図２４は図２３に示される各領域に領域特性を設定するためのフローチャート図２５は図２３に示される各領域における人の在否を最終的に判定するフローチャート図２６は各センサユニットによる人の在否判定を示すタイミングチャート図２７は図１の室内機が設置された住居の概略平面図図２８は図２７の住居における各センサユニットの長期累積結果を示すグラフ図２９は図１の室内機が設置された別の住居の概略平面図図３０は図２９の住居における各センサユニットの長期累積結果を示すグラフ図３１は人の活動量の分類方法を示すフローチャート図３２は図１の室内機に設けられた左右羽根の作動状態及び設定角度を示す吹出口の概略図（在領域が１エリアの場合）図３３は図１の室内機に設けられた左右羽根の作動状態及び設定角度を示す吹出口の概略図（在領域が２エリアの場合）図３４は図１の室内機に設けられた左右羽根の作動状態及び設定角度を示す吹出口の概略図（在領域が２エリアの場合）図３５は中央羽根ユニットを左羽根ユニット及び右羽根ユニットより前方に出した場合の水平断面図図３６は中央羽根ユニットの羽根間隔を左羽根ユニット及び右羽根ユニットの羽根間隔より小さく設定した場合の水平断面図図３７は左羽根ユニット及び右羽根ユニットの左右羽根を湾曲させた場合の水平断面図図３８は左羽根ユニットと右羽根ユニットの左右羽根及び中央羽根ユニットの左側の左右羽根と右側の左右羽根を湾曲させた場合の水平断面図図３９は中央羽根ユニットが４枚の左右羽根を有し、左側２枚の左右羽根は左側に、右側２枚の左右羽根は右側にそれぞれ湾曲させた場合の水平断面図図４０は中央羽根ユニットの左右羽根を左右半分ずつ独立して角度変更できるようにした場合の水平断面図図４１は各ユニットの左右羽根の回転範囲を変えた場合の水平断面図図４２は室内機の吸込空気温度を補正するための温度補正値を示す概略図図４３は室内機の吸込空気温度を補正するための別の温度補正値を示す概略図図４４は暖房時異なる温度補正値を設定するための外気温区分概略図図４５は冷房時異なる温度補正値を設定するための外気温区分概略図図４６は暖房時の温度制御を示すタイミングチャート図４７は冷房時の温度制御を示すタイミングチャート図４８は送風ファンの風量と室外機に設けられた圧縮機の能力を制御することにより省電力運転を達成する場合のタイミングチャート

符号の説明

１　筐体、　２ａ，２ｂ　吸込口、　３　送風ファン、　４　熱交換器、　
５　吹出口、　５ａ　側壁、　６　上下羽根、　７　駆動モータ、　
８　左右羽根、８ａ　左羽根ユニット、　８ａ１　回転軸、　
８ｂ　中央羽根ユニット、　８ｂ１　回転軸、　８ｃ　右羽根ユニット、　
８ｃ１　回転軸、　９　連結桟、　１０　駆動モータ、　
１１　前面パネル、　１１ａ　矩形開口部、　１１ｂ　凹部、
１２　センサユニット、　１２ａ　回路基板、　１２ｂ　フレネルレンズ、
１２ｂ１　回転軸、　１２ｂ２　支軸、　１２ｃ　赤外線受光経路、　
１３　センサホルダ、　１４，１４Ａ　センサカバー、　１４ａ　リブ、　
１５　スペーサ、　１５ａ　貫通孔、　１５ｂ　貫通孔、　
１５ｃ　貫通孔、　１５ｄ　リブ、　１５ｅ　円錐状リブ、　
１６　センサ取付台、　１７　駆動源、　１８　連結桟、　１９　連結桟、
９９　居室、　１００ａ　人体位置判別領域、　
１００ｂ　人体位置判別領域、　１１２　センサユニット支持部材、　
１１３ａ，１１３ｂ　視野角調整機構、　
１１３ａ１，１１３ｂ１　アーム、　１１３ａ２，１１３ｂ２　遮蔽部。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
　図１は本発明に係る床置き型空気調和機の斜視図であり、図２は縦方向の中心線に沿った部分断面図である。この床置き型空気調和機は、冷媒配管により互いに接続された室外機と室内機とで構成されており、図１及び図２は特に室内機を示している。

　図１及び図２に示されるように、本発明に係る床置き型空気調和機は、略直方体状の筐体１を備え、筐体１の前面下部には、室内空気を吸引するための横長の吸込口２ａが形成され、筐体１の下方における前面と両側面とのコーナー部には、同様に室内空気を吸引するための縦長の吸込口２ｂが形成されている。また、筐体１の前面上部には、吸込口２ａ，２ｂから吸引された空気を室内に吹き出すための横長の吹出口５が形成されている。

　筐体１の内部下方には送風ファン３が配置され、送風ファン３の上方には熱交換器４が配置されており、室内空気は、吸込口２ａ，２ｂを介して送風ファン３により吸引されて熱交換器４により熱交換され、吹出口５を介して室内に吹き出される。したがって、熱交換器４は、筐体１の内部を通過する空気流から見ると送風ファン３の下流側に位置している。

　図２及び図３に示されるように、吹出口５の後方には、吹出空気を上下に吹き分けるための横方向に延びる複数の上下羽根（第１の風向羽根）６が配置されており、上下羽根６の前方には、吹出空気を左右に吹き分けるための縦方向に延びる複数の左右羽根（第２の風向羽根）８が配置されている。上下羽根６は駆動モータ７に連結されており、駆動モータ７に駆動されて複数枚の上下羽根６が一体的に上下に揺動する。一方、左右羽根８は、例えば９枚で構成されており、吹出口５を左側、中央、右側の３エリアに分け、それぞれのエリアに連結桟９で結合された３枚の左右羽根から成る左羽根ユニット８ａ、中央羽根ユニット８ｂ、右羽根ユニット８ｃを配し、それぞれのユニットに駆動モータ（ステッピングモータ）１０を接続し、３エリアの左右羽根８ａ，８ｂ，８ｃをそれぞれ独立して角度変更することができる。

　図３及び図４に示されるように、吹出口５の下方には前面パネル１１が設けられており、前面パネル１１には、人体検知装置を構成する複数（例えば、三つ）のセンサユニット（人体検知センサ）１２が前面パネル１１の主平面から突出しない状態で取り付けられている。これらのセンサユニット１２は、中央のセンサユニット１２が正面を向き、その両側のセンサユニット１２が左斜め前方あるいは右斜め前方を向いた状態で筐体１に取り付けられたセンサホルダ１３に保持されており、これらのセンサユニット１２の前方には、センサホルダ１３の前面開口部を覆うようにセンサカバー１４が取り付けられている。このセンサカバー１４は、前面パネル１１に形成された横長の矩形開口部１１ａに取り付けられ、機器内部にごみが侵入するのを防止すると同時に、人の手が直接センサユニット１２に触れるのを防止するためのものである。センサカバー１４は、例えばポリエチレン製で、赤外線の透過率をよくするため０．５ミリメートル程度の厚みに設定される。

　各センサユニット１２は、センサホルダ１３に取り付けられ室内機の制御装置（図示せず）に電気的に接続された回路基板１２ａと、回路基板１２ａに取り付けられたフレネルレンズ１２ｂと、フレネルレンズ１２ｂの内部に実装された人体検知素子（図示せず）とで構成されている。さらに、人体検知素子は、例えば人体から放射される赤外線を検知することにより人の在否を検知する赤外線素子により構成されており、赤外線素子が検知する赤外線量の変化に応じて出力されるパルス信号に基づいて回路基板１２ａにより人の在否が判定される。

　図５Ａ及び図５Ｂは、上記構成の人体検知装置の平面図と正面図をそれぞれ示しており、参照符号１２ｃはフレネルレンズ１２ａの複数の焦点を通過する赤外線受光経路を示している。

　図４、図５Ａ及び図５Ｂに示されるように、センサユニット１２とセンサカバー１４の間にはスペーサ１５が設けられている。センサカバー１４は比較的薄く、外部より加圧すると変形する（へこむ）可能性があるので、スペーサ１５はセンサカバー１４を補強するために配設されており、センサユニット１２の赤外線受光経路１２ｃが通過する箇所は赤外線受光経路１２ｃが遮られないように、スペーサ１５における複数のセンサユニット１２に対向する位置に円形あるいは楕円形の貫通孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃが形成されている。

　センサカバー１４の強度を上げる他の方法として、図６の構成も可能である。図６は、センサカバー１４を背面から見た斜視図であり、センサカバー１４において赤外線受光経路１２ｃを遮らない部位は厚みを厚くし、遮る部位は遮らない部位の厚みよりも薄く設定するとともに、センサユニット１２に向かって突出する碁盤目状のリブ１４ａを設けることで、センサカバー１４に必要な強度を確保することができる。また、図７に示されるように、リブ１４ａの高さは、その位置に応じて異なるように設定されており、その理由を図８のグラフを参照しながら説明する。

　図８は、赤外線の透過率とセンサカバー１４の厚みとの関係を示すグラフであり、センサカバー１４の厚みが増大するにつれて赤外線の透過率は徐々に減少する。センサユニット１２の感度に基づいて最小許容透過率を設定すると、この最小許容透過率に応じてセンサカバー１４の最大許容厚みが図８のグラフより決定される。なお、ここでいうセンサカバー１４の「厚み」とは、赤外線がセンサカバー１４を通過する長さのことであり、赤外線受光経路１２ｃに沿ったセンサカバー１４の厚み（赤外線通過距離に相当）のことである。

　したがって、最小許容透過率に対応する最大許容厚みをｔとすると、図７に示されるように、赤外線の入射角度に応じてリブ１４ａの高さは異なり、赤外線の通過距離がｔを越えないようにリブ１４ａの位置に応じてリブ１４ａの高さを変えることにより、複数の赤外線通過経路１２ｃの全てにおいて、センサカバー１４の厚みを最大許容厚みｔより小さく設定している。

　また、リブ１４ａを設ける代わりに、図９に示されるように、赤外線の入射角度に応じて赤外線の通過距離が最大許容厚みｔを越えないようにセンサカバー１４の厚みを徐々に変えることによりセンサカバー１４を補強することもできる。

　図１０及び図１１は、センサカバー１４を補強するさらに別の方法を示しており、スペーサ１５における貫通孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃが形成された部位に、赤外線受光経路１２ｃの間隙をぬって略同一方向に延びる複数のリブ１５ｄを設けることにより、センサカバー１４のたわみを緩和することができる。

　図１２Ａ、図１２Ｂ及び図１２Ｃは、スペーサ１５の貫通孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃの周囲からセンサユニット１２のフレネルレンズ１２ｂの外周部に向かって延びる筒状（円錐状）リブ１５ｅをスペーサ１５に一体的に形成したもので、機器外部から見て、回路基板１２ａを覆う形となっている。このように構成することで、過ってセンサカバー１４を鋭利なもので突き破ったような場合でも、回路基板１２ａに手が触れることがないので、感電等の虞がなく、安全性を向上させることができる。

　なお、上述したセンサカバー１４は前面パネル１１に固定されているが、固定式センサカバー１４に代えて可動式センサカバーを採用し、室内機の制御装置により可動式センサカバーを開閉制御し、空気調和機の停止時には可動式センサカバーを閉止する一方、空気調和機の運転中には可動式センサカバーを開放するようにしてもよい。

　図１３Ａ、図１３Ｂ及び図１４Ａ、図１４Ｂは、昇降式センサカバー１４Ａを前面パネル１１の裏面に取り付けた例を示しており、図１３Ａ及び図１４Ａは、センサカバー１４Ａの閉状態を、図１３Ｂ及び図１４Ｂは、センサカバー１４Ａの開状態を示している。

　図１３Ａ、図１３Ｂ及び図１４Ａ、図１４Ｂに示されるように、前面パネル１１の裏面にはセンサカバー１４Ａが昇降自在に取り付けられ、センサカバー１４Ａが開閉する開口部１１ａの上方の前面パネル１１の裏面には、電動モータ等の駆動源１７が取り付けられている。

　空気調和機の停止時には、室内機の制御装置から駆動源１７にはセンサカバー１４Ａの開信号は入力されず、図１３Ａ及び図１４Ａに示されるように、センサカバー１４Ａは閉止位置にある。

　一方、空気調和機の運転開始時には、室内機の制御装置から駆動源１７にセンサカバー１４Ａの開信号が入力され、図１３Ｂ及び図１４Ｂに示されるように、センサカバー１４Ａは駆動源１７により上方に摺動して、開口部１１ａの全開位置に保持され、センサユニット１２は人の在否を検知できる状態になる。その後、空気調和機が停止すると、室内機の制御装置から駆動源１７にセンサカバー１４Ａの閉信号が入力され、センサカバー１４Ａは駆動源１７により下方に摺動して、開口部１１ａの全閉位置に保持される。

　この構成では、空気調和機が停止状態のとき、センサユニット１２はセンサカバー１４Ａで覆われているため、居住者に容易に触れられることがなく、またデザイン的にも優れている。

　図１５及び図１６Ａ、図１６Ｂは、可動式センサカバーの別の例を示しており、回転式センサカバー１４Ｂを前面パネル１１に取り付けたものである。また、図１６Ａは、センサカバー１４Ｂの閉状態を、図１５及び図１６Ｂは、センサカバー１４Ｂの開状態を示している。

　この構成は、前面パネル１１に略円筒状の凹部１１ｂを形成するとともに、複数のセンサユニット１２が取り付けられた図４に示されるセンサホルダ１３を略円筒状のセンサカバー１４Ｂと一体的に形成し、このセンサカバー１４Ｂを凹部１１ｂに回動自在に収容したものである。

　センサカバー１４Ｂの一部は平面上に形成され、この平面に矩形開口部１４Ｃを形成し、この開口部１４Ｃから複数のセンサユニット１２を露出させるとともに、センサユニット１２の背面側をセンサカバー１４Ｂで覆っている。また、センサカバー１４Ｂは、電動モータ等の駆動源を含む駆動機構（図示せず）に連結されている。

　空気調和機の停止時には、室内機の制御装置から駆動機構にはセンサカバー１４Ｂの開信号は入力されず、図１６Ａに示されるように、前面パネル１１の開口部１１ａはセンサカバー１４Ｂにより閉止され、センサユニット１２は後方を向いている。

　一方、空気調和機の運転開始時には、室内機の制御装置から駆動機構にセンサカバー１４Ｂの開信号が入力され、図１５及び図１６Ｂに示されるように、駆動機構はセンサカバー１４Ｂをセンサユニット１２とともに一体的に１８０度回転して、センサユニット１２をセンサカバー１４Ｂの開口部１４Ｃと前面パネル１１の開口部１１ａを介して露出させる。その後、空気調和機が停止すると、室内機の制御装置から駆動機構にセンサカバー１４Ｂの閉信号が入力され、センサカバー１４Ｂは駆動機構により１８０度回転して、開口部１１ａの全閉位置に保持される。

　この構成は、空気調和機が停止状態のとき、センサユニット１２は筐体１の内部に格納されるため、居住者に容易に触れられることがなく、またデザイン的にも優れている。さらに、センサユニット１２を回転する駆動機構を備えているので、この駆動機構をセンサユニット１２の向きを自動調整するための駆動源として兼用することができ、センサユニット１２の回転駆動機構及び自動調整機構を安価で簡素な構成にすることができる。

　本実施の形態において、センサユニット１２は、その上下方向の中心位置が筐体１の底面、つまり室内機を設置した室内の床面から１００～１２０センチメートルの高さに取り付けられ、好ましくは筐体１の底面から１１０センチメートルの高さに取り付けられる。以下、その理由を図１７を参照しながら説明する。

　図１７（ａ）は、センサユニット１２を筐体１の底面から１１０センチメートルの高さに配置した時にセンサユニット１２が人の存在を感知できる範囲(斜線部)を示している。人が椅子に座った時の頭の位置は床から約１１０センチメートルで、室内に配置されているソファーやテーブルなどの什器の高さは約９０センチメートル以下であり、センサユニット１２を床から１００～１２０センチメートルの位置に配置した場合、センサユニット１２の上下方向の視野範囲の上限をセンサユニット１２から見て水平方向より若干上に向けて設定すれば、手前から遠方まで距離に関係なく人の頭の動きを感知することができる。センサユニット１２の視野範囲の上限としては、例えば水平方向より約３度上方に設定するのが好ましく、略５度上方まで許容できることが確認できた。このように設定することで、什器が有っても人の頭を感知することが可能となり、赤外線を感知できない死角部分を極力少なくすることができる。

　また、センサユニット１２の上下方向の視野範囲の下限としては、センサユニット１２から見て水平方向よりできるだけ下向きに設定し、上下方向の視野範囲の上限の上向き角度よりも、視野範囲の下限の下向き角度の方が大きくなるように視野範囲を設定することで、より手前にいる人の頭より下の体の動きを感知することができる。このように設定することで、頭より下の動きだけでも人を感知することが可能となり、さらに、赤外線を感知できない死角部分を極力少なくすることができる。

　さらに、図１２Ｃはセンサユニット１２の取り付け部分の垂直断面図を示しており、図１２Ｃに示されるように、スペーサ１５の貫通孔１５ａ，１５ｂ，１５ｃの周囲からセンサユニット１２のフレネルレンズ１２ｂの外周部に向かって延びる筒状（円錐状）リブ１５ｅは、赤外線受光経路１２ｃの上下方向の視野範囲の上限の外側近傍と下限の外側近傍を仕切るように設けている。また、上下方向の視野範囲の上限の上部近傍に位置するリブ材１５ｅの水平面に対する上向きの傾き角度よりも、上下方向の視野範囲の下限の下部近傍に位置するリブ材１５ｅの水平面に対する下向きの傾き角度の方が大きくなるように、リブ材１５ｅを形成したことにより、人を検知するために必要な上下方向の視野を確保しながら視野外からの赤外線の入光を遮ることが可能となり、視野外からの赤外線の外乱によるセンサユニット１２の誤検知を防止しながら、視野内での人の検知を確実に行うことができる。すなわち、リブ１５ｅは、視野外赤外線遮光部材あるいはセンサ誤検知防止部材として作用する。

　図１７（ｂ）は、筐体１の底面から１９０センチメートルの高さの筐体１の上部にセンサユニット１２を配置した時にセンサユニット１２が人の存在を感知できる範囲(斜線部)を示している。この場合、吹出口５はセンサユニット１２の下方に位置しており、暖房時には、暖かい空気が下から上に上昇してセンサユニット１２の表面に吹出空気の流れが生じることで表面温度が変化し、この表面温度の変化の影響を受けセンサユニット１２の感度が不安定になる虞がある。また、室内機の手前側(図１７（ｂ）の黒色部)に赤外線を感知できない死角が生じ、この死角部も感知するためには、新たなセンサユニットを設けて、図１７（ｃ）に示されるように死角部を少なくしなければならず、コストが増大する。

　すなわち、図１７（ａ）に示す位置にセンサユニット１２を配置することにより、センサユニット１２の感度が安定化し、安価にもかかわらず死角を極力少なくして、人を感知できるシステムを構築できる。

　ここで、床置き型空気調和機の室内機の設置位置としては、図１８（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すような形態が考えられる。図１８（ａ）は、室内機が４壁面で囲まれた居室９９の１壁面の略中央に配置された場合を示しており、図１８（ｂ）は、室内機が２壁面のコーナー部に居室９９の略中央に向けて風を吹き出すように配置された場合を示している。また、図１８（ｃ）は、室内機が居室９９の１壁面の端部に室内機本体の背面を沿わせて配置された場合を示している。なお、図１８（ａ）（ｂ）（ｃ）の各図中に示された扇形１００ａ，１００ｂは、センサユニット１２で検知される人体位置判別領域を示している。

　図１８（ａ）に示す室内機の設置形態では、中心角が広い扇形１００ａの人体位置判別領域でなければ居室９９の略全域を網羅できないのに対して、図１８（ｂ）に示す形態では、中心角が広い扇形１００ａの人体位置判別領域では、居室９９の２壁面に人体位置判別領域の両側が遮られるため、有効な人体位置判別ができない場合があり、この形態では中心角が狭い扇形１００ｂの人体位置判別領域の方が望ましい。また、図１８（ｃ）に示す形態では、中心角が広い扇形１００ａの人体位置判別領域では、居室９９の１壁面に人体位置判別領域の片側が遮られるため、有効な人体位置判別ができない場合があり、この形態では中心角が狭く、かつ扇形１００ｂの中心線が居室９９の中央方向に変位した人体位置判別領域が望ましい。

　そこで、本実施の形態においては、センサユニット１２を筐体１に対して可動設定することで、室内機の設置位置に応じて人体位置判別領域を調整できるようにしている。以下、その構成について説明する。

　図１９は、センサユニット１２の可動機構を示している。
　図１９に示されるように、センサユニット１２は回路基板１２ａとフレネルレンズ１２ｂ（人体検知素子を含む）で構成され、フレネルレンズ１２ｂには、共通の軸心を持つ上下一対の回転軸１２ｂ１が設けられており、フレネルレンズ１２ｂは、これら一対の回転軸１２ｂ１を介して略Ｕ字状のセンサユニット支持部材１１２に回動自在に取り付けられている。センサユニット支持部材１１２は筐体１に取り付けられており、センサユニット１２は、筐体１に対して略水平方向に回動できる構成である。

　なお、図１９は複数のセンサユニット１２の一つを図示しているが、複数のセンサユニット１２の各々に同様の機構を設け、各々独立して可動構成することで、人体位置判別領域の扇形の中心角を広くもしくは狭くなるように調整したり扇形の中心位置をずらすことができる。

　また、センサユニット支持部１１２に対する一対の回転軸１２ｂ１の取付部に複数のノッチを形成し、回転軸１２ｂ１の１ノッチ分の回転角度を所定の角度に設定しておけば、人体位置判別領域の扇形の中心角調整操作が容易である。

　さらに、図１９の可動機構は手動調整されるものを示しているが、一対の回転軸１２ｂ１の一方を電動モータ等の駆動源に連結することも可能で、この場合、リモコン（遠隔操作装置）を操作して駆動源によりセンサユニット可動機構を駆動することもできる。

　さらに詳述すると、室内機の設置位置を示す「中央設置」、「左設置」、「右設置」あるいは「コーナー設置」等のボタンをリモコンに設け、図１８（ａ）に示されるように室内機が設置された場合には「中央設置」のボタンを、図１８（ｂ）に示されるように室内機が設置された場合には「コーナー設置」のボタンを、図１８（ｃ）に示されるように室内機が設置された場合には「右設置」のボタンをそれぞれ押下することにより、人体位置判別領域の扇形の中心位置及び中心角を自動設定することが可能となり、効率のよい空調運転を容易に行うことができる。

　また、リモコンを使用することなく、人体位置判別領域の扇形の中心位置あるいは中心角を自動設定することも可能である。その構成を図１８（ｃ）を参照しながら説明する。

　図１８（ｃ）に示されるように室内機が設置された場合、同図の右側の領域は、複数のセンサユニット１２の検知結果に基づいて人が生活しない非生活領域と判定される可能性がある。この場合、非生活領域は空調する必要がないので、センサ可動機構により各センサユニット１２を非生活領域の反対側に自動的に移動させて人体位置判別領域の扇形の中心位置をずらすとともに中心角を変更することにより、室内機の設置位置に応じた効率の良い空調運転を行うことができる。なお、複数のセンサユニット１２の検知結果及び人が生活しない非生活領域については後述する。

　図２０は、センサユニット１２の視野角調整機構を示している。
　図２０に示されるように、視野角調整機構は、略Ｕ字状の一対の遮蔽部材１１３ａ，１１３ｂを有し、各遮蔽部材１１３ａ，１１３ｂの上下二つのアーム１１３ａ１，１１３ｂ１の一端は、フレネルレンズ１２ｂの上下に設けられた共通の軸心を持つ一対の支軸１２ｂ２にそれぞれ回動自在に取り付けられている。一対の遮蔽部材１１３ａ，１１３ｂのレンズ遮蔽部１１３ａ２，１１３ｂ２は、フレネルレンズ１２ｂの前面の両側に位置しており、センサユニット１２へ進入する赤外線の一部を遮蔽することができる。

　また、図１９に示されるセンサユニット１２の可動機構と図２０に示されるセンサユニット１２の視野角調整機構を一体化すると特に有効で、センサユニット１２により検知される室内の領域区分を任意に変更することができる。例えば、人体位置判別領域の扇形の中心角を狭く設定する場合に、遮蔽部材１１３ａ，１１３ｂでフレネルレンズ１２ｂの視野角を狭く設定することにより、狭い範囲内で有効な人体位置判別が可能となる。この場合、図１９に示されるセンサユニット１２の可動機構において、一対の回転軸１２ｂ１を遮蔽部材１１３ａ，１１３ｂの支軸１２ｂ２として使用することもできる。

　本実施の形態においては、センサユニット１２は居室の床面から１００～１２０センチメートルの高さ、好ましくは１１０センチメートルの高さに配置しているので、人が容易に触れることができ、手動調整が可能である。

　また、図２１（ａ）に示されるように、居室９９の形状が正方形に近い長方形の場合には、人体位置判別領域は中心角が広い扇形１００ａが好ましいが、図２１（ｂ）に示されるように、居室９９が横長の長方形で、室内機が短辺となる壁面に設置された場合、人体位置判別領域は、中心角が広い扇形１００ａよりもむしろ中心角が狭い扇形１００ｂの方が好ましく、室内機の正面から略直線上で距離方向に分割された領域毎に人の在否を判別するのが好ましい。

　図２２は、センサユニット回転機構を示しており、回路基板１２ａとフレネルレンズ１２ｂとでそれぞれ構成される複数のセンサユニット１２をセンサホルダ１３に回動自在に取り付けられたセンサ取付台１６に取り付け、中心角が広く奥行きが短い扇形１００ａの人体位置判別領域と、中心角が狭く奥行きが長い扇形１００ｂの人体位置判別領域の両方に対応できるように構成したものである。

　すなわち、図２１（ａ）に示されるように中心角が広い扇形１００ａの人体位置判別領域に対しては、図２２（ａ）に示される状態でセンサユニット１２を使用する一方、図２１（ｂ）に示されるように中心角が狭い扇形１００ｂの人体位置判別領域に対しては、図２２（ａ）に示される状態からセンサ取付台１６を９０度回転させて複数のセンサユニット１２を一体的に９０度回転させることで、人体位置判別領域を室内機から見て幅方向に広い扇形１００ａから、幅方向に狭く室内機の正面から略直線上で距離方向に分割された複数の領域で人体位置を判別することができる。

　実際には、図２２(ａ)の状態で各フレネルレンズ１２ｂの前面が多少下を向くように、センサ取付台１６はセンサホルダ１３に対し傾斜して取り付けられており、センサ取付台１６を９０度回転した図２２（ｂ）の状態では、上方のセンサユニット１２で図２１（ｂ）に示されるように室内機から最も遠い領域における人の在否を、中央のセンサユニット１２で中央の領域における人の在否を、下方のセンサユニット１２で室内機に最も近い領域における人の在否を判別するようにしている。

　次に、人の位置判定方法につき、図２３に示されるように人体位置判別領域が室内機から見て幅方向に広い扇形を例に取り説明する。

　図２３は、三つのセンサユニット１２で構成される人体検知装置により検知される人体位置判別領域の区分を示す平面図であり、人体検知装置によりどの領域に人がいるかどうかを検知することができる。以下の説明では、センサユニット１２に向かって左側に配置されたセンサユニット１２をセンサＡ、中央に配置されたセンサユニット１２をセンサＢ、右側に配置されたセンサユニット１２をセンサＣといい、これらのセンサＡ，Ｂ，Ｃで人の在否が検知される領域は次のとおりである。
　センサＡ：領域Ａ（室内機に向かって左側の領域）
　センサＢ：領域Ｂ（室内機に向かって中央の領域）
　センサＣ：領域Ｃ（室内機に向かって右側の領域）

　図２４は、センサＡ，Ｂ，Ｃを使用して、領域Ａ～Ｃの各々に後述する領域特性を設定するためのフローチャートで、図２５は、センサＡ，Ｂ，Ｃを使用して、領域Ａ～Ｃのどの領域に人がいるか否かを判定するフローチャートである。

　ステップＳ１において、所定の周期Ｔ１（例えば、５秒）で各領域における人の在否が表１に基づいて判定され、ステップＳ２において、全てのセンサ出力をクリアする。

　ここで、図２６を参照してセンサＡ，Ｂ，Ｃからの出力を使用して領域Ａ，Ｂ，Ｃにおける人の在否判定を説明する。

　図２６に示されるように、時間ｔ１の直前の周期Ｔ１においてセンサＡ，Ｂ，ＣがいずれもＯＦＦ（パルス無し）の場合、時間ｔ１において領域Ａ，Ｂ，Ｃに人はいないと判定する（Ａ＝０，Ｂ＝０，Ｃ＝０）。次に、時間ｔ１から周期Ｔ１後の時間ｔ２までの間に第１のセンサＡのみＯＮ信号を出力し（パルス有り）、センサＢ，ＣがＯＦＦの場合、時間ｔ２において領域Ａに人がいて、領域Ｂ，Ｃには人がいないと判定する（Ａ＝１，Ｂ＝０，Ｃ＝０）。さらに、時間ｔ２から周期Ｔ１後の時間ｔ３までの間にセンサＡ，ＣがＯＮ信号を出力し、センサＢがＯＦＦの場合、時間ｔ３において領域Ａ，Ｃに人がいて、領域Ｂには人がいないと判定する（Ａ＝１，Ｂ＝０，Ｃ＝１）。以下、同様に周期Ｔ１毎に各領域Ａ，Ｂ，Ｃにおける人の在否が判定される。

　本実施の形態においては、上述した判定結果に基づいて各領域Ａ～Ｃを、人が良くいる第１の領域（良くいる場所）、人のいる時間が短い第２の領域（人が単に通過する領域、滞在時間の短い領域等の通過領域）、人のいる時間が非常に短い第３の領域（壁、窓等人が殆ど行かない非生活領域）とに判別する。以下、第１の領域、第２の領域、第３の領域をそれぞれ、生活区分Ｉ、生活区分II、生活区分IIIといい、生活区分Ｉ、生活区分II、生活区分IIIはそれぞれ、領域特性Ｉの領域、領域特性IIの領域、領域特性IIIの領域ということもできる。また、生活区分I（領域特性I）、生活区分II（領域特性II）を併せて生活領域（人が生活する領域）とし、これに対し、生活区分III（領域特性III）を非生活領域（人が生活しない領域）とし、人の在否の頻度により生活の領域を大きく分類してもよい。

　この判別は、図２４のフローチャートにおけるステップＳ３以降で行われ、この判別方法について図２７及び図２８を参照しながら説明する。

　図２７は、一つの和室とＬＤ（居間兼食事室）と台所とからなる１ＬＤＫのＬＤに本発明に係る空気調和機の室内機を設置した場合を示しており、図２７における楕円で示される領域は被験者が申告した良くいる場所を示している。

　上述したように、周期Ｔ１毎に各領域Ａ～Ｃにおける人の在否が判定されるが、周期Ｔ１の反応結果（判定）として１（反応有り）あるいは０（反応無し）を出力し、これを複数回繰り返した後、ステップＳ３において、所定の空調機の累積運転時間が経過したかどうかを判定する。ステップＳ３において所定時間が経過していないと判定されると、ステップＳ１に戻る一方、所定時間が経過したと判定されると、各領域Ａ～Ｃにおける当該所定時間に累積した反応結果を二つの閾値と比較することにより各領域Ａ～Ｃをそれぞれ生活区分Ｉ～IIIのいずれかに判別する。

　長期累積結果を示す図２８を参照して、さらに詳述すると、第１の閾値及び第１の閾値より小さい第２の閾値を設定して、ステップＳ４において、各領域Ａ～Ｃの長期累積結果が第１の閾値より多いかどうかを判定し、多いと判定された領域はステップＳ５において生活区分Ｉと判別する。また、ステップＳ４において、各領域Ａ～Ｃの長期累積結果が第１の閾値より少ないと判定されると、ステップＳ６において、各領域Ａ～Ｃの長期累積結果が第２の閾値より多いかどうかを判定し、多いと判定された領域は、ステップＳ７において生活区分IIと判別する一方、少ないと判定された領域は、ステップＳ８において生活区分IIIと判別する。

　図２７の例では、領域Ａ，Ｃが生活区分Ｉとして判別され、領域Ｂが生活区分IIとして判別される。

　また、図２９は別のＬＤＫのＬＤに本発明に係る空気調和機の室内機を設置した場合を示しており、図３０はこの場合の長期累積結果を元に各領域Ａ～Ｃを判別した結果を示している。図２９の例では、領域Ｂが生活区分Ｉとして判別され、領域Ｃが生活区分IIとして判別され、壁側の領域Ａが生活区分IIIとして判別される。

　なお、上述した領域特性（生活区分）の判別は所定時間毎に繰り返されるが、判別すべき室内に配置されたソファー、食卓等を移動することがない限り、判別結果が変わることは殆どない。

　次に、図２５のフローチャートを参照しながら、各領域Ａ～Ｃにおける人の在否の最終判定について説明する。

　ステップＳ１１～Ｓ１２は、上述した図２４のフローチャートにおけるステップＳ１～Ｓ２と同じなので、その説明は省略する。ステップＳ１３において、所定数Ｍ（例えば、１５回）の周期Ｔ１の反応結果が得られたかどうかが判定され、周期Ｔ１は所定数Ｍに達していないと判定されると、ステップＳ１１に戻る一方、周期Ｔ１が所定数Ｍに達したと判定されると、ステップＳ１４において、周期Ｔ１×Ｍにおける反応結果の合計を累積反応期間回数として、１回分の累積反応期間回数を算出する。この累積反応期間回数の算出を複数回繰り返し、ステップＳ１５において、所定回数分（例えば、Ｎ＝４）の累積反応期間回数の算出結果が得られたかどうかが判定され、所定回数に達していないと判定されると、ステップＳ１１に戻る一方、所定回数に達したと判定されると、ステップＳ１６において、既に判別した領域特性と所定回数分の累積反応期間回数を元に各領域Ａ～Ｃにおける人の在否を推定する。

　なお、ステップＳ１７において累積反応期間回数の算出回数（Ｎ）から１を減算してステップＳ１１に戻ることで、所定回数分の累積反応期間回数の算出が繰り返し行われることになる。

　表２は最新の１回分（時間Ｔ１×Ｍ）の反応結果の履歴を示しており、表２中、例えばΣＡ０は領域Ａにおける１回分の累積反応期間回数を意味している。

　ここで、ΣＡ０の直前の１回分の累積反応期間回数をΣＡ１、さらにその前の１回分の累積反応期間回数をΣＡ２・・・とし、Ｎ＝４の場合、過去４回分の履歴（ΣＡ４、ΣＡ３、ΣＡ２、ΣＡ１）のうち、生活区分Ｉについては、１回以上の累積反応期間回数が１回でもあれば、人がいると判定する。また、生活区分IIについては、過去４回の履歴のうち、１回以上の累積反応期間回数が２回以上あれば、人がいると判定するとともに、生活区分IIIについては、過去４回の履歴のうち、２回以上の累積反応期間回数が３回以上あれば、人がいると判定する。

　次に、上述した人の在否判定から時間Ｔ１×Ｍ後には、次の４回分の履歴（ΣＡ３、ΣＡ２、ΣＡ１、ΣＡ０）を元に人の在否判定が行われる。

　すなわち、本発明に係る空気調和機の室内機においては、所定周期毎の領域判定結果を長期累積した領域特性と、所定周期毎の領域判定結果をＮ回分累積し、求めた各領域の累積反応期間回数の過去の履歴から人の所在地を推定することで、確率の高い人の位置推定結果を得るようにしている。

　表３は、このようにして人の在否を判定し、Ｔ１＝５秒、Ｍ＝１２回に設定した場合の在推定に要する時間、不在推定に要する時間を示している。

　このようにして、本発明に係る空気調和機の室内機により空調すべき領域をセンサＡ，Ｂ，Ｃにより複数の領域Ａ～Ｃに区分した後、各領域Ａ～Ｃの領域特性（生活区分Ｉ～III）を決定し、さらに各領域Ａ～Ｃの領域特性に応じて在推定に要する時間、不在推定に要する時間を変更するようにしている。

　すなわち、空調設定を変更した後、風が届くまでには１分程度要することから、短時間（例えば、数秒）で空調設定を変更しても快適性を損なうのみならず、人がすぐいなくなるような場所に対しては、省エネの観点からあまり空調を行わないほうが好ましい。そこで、各領域Ａ～Ｃにおける人の在否をまず検知し、特に人がいる領域の空調設定を最適化している。

　詳述すると、生活区分IIと判別された領域の在否推定に要する時間を標準として、生活区分Ｉと判別された領域では、生活区分IIと判別された領域より短い時間間隔で人の存在が推定されるのに対し、その領域から人がいなくなった場合には、生活区分IIと判別された領域より長い時間間隔で人の不存在を推定することにより、在推定に要する時間を短く、不在推定に要する時間は長く設定されることになる。逆に、生活区分IIIと判別された領域では、生活区分IIと判別された領域より長い時間間隔で人の存在が推定されるのに対し、その領域から人がいなくなった場合には、生活区分IIと判別された領域より短い時間間隔で人の不存在を推定することにより、在推定に要する時間を長く、不在推定に要する時間は短く設定されることになる。さらに、前述のように長期累積結果によりそれぞれの領域の生活区分は変わり、それに応じて、在推定に要する時間や不在推定に要する時間も可変設定されることになる。

　また、センサＡ，Ｂ，Ｃを使用して、人の在否だけでなく、領域Ａ～Ｃでの人の「活動量」を判定することができる。

　人の活動量とは人の動きの大きさの度合いを示す概念で、複数の活動量レベルに分類され、例えば「安静」、「活動量大」、「活動量中」、「活動量小」に分類される。

　「安静」とは、ソファで寛いでいる、テレビを視聴している、パソコンを操作している等、同じ場所に人が継続している状態が持続している場合のことで、安静状態が持続した場合、代謝量が低下して寒く感じる。活動量「大」とは、室内の清掃等広域で活動している場合のことで、代謝量増加により暑く感じる。活動量「中」とは、炊事等狭域で活動している場合のことで、代謝量増加によりやや暑く感じる。活動量「小」とは、食事等同じ場所で多少活動している場合のことで、代謝量に大きな変化は見られない。

　次に、人の活動量の分類方法について図３１のフローチャートを参照しながら詳述する。
　まずステップＳ２１において、所定時間Ｔ１毎に各センサＡ，Ｂ，Ｃの反応頻度（出力パルス有り）を計測し、ステップＳ２２において、計測回数が所定回数に達したかどうかを判定する。なお、所定時間Ｔ１は、上述した人の在否判定における所定の周期Ｔ１と同じであるが、ここでは、例えば２秒に設定され、計測回数の所定回数は、例えば１５回に設定されるものと仮定し、１５回の計測を総称して１ユニット計測（３０秒間の計測）という。また、ここでいう「計測回数」とは、領域Ａ～Ｃのいずれかの領域における計測回数のことで、全ての領域Ａ～Ｃに対し同様の計測が行われる。

　ステップＳ２２において、計測回数が所定回数に達していないと判定されるとステップＳ２１に戻り、計測回数が所定回数に達し１ユニット計測が終了したと判定されると、ステップＳ２３において、４ユニット計測（２分間の計測）が終了したかどうかを判定する。ステップＳ２３において、４ユニット計測が終了していない場合にはステップＳ２１に戻り、４ユニット計測が終了している場合にはステップＳ２４に移行する。

　ステップＳ２４においては、４ユニット計測（現在の１ユニット計測を含め過去４回のユニット計測）のセンサの合計反応頻度が所定数（例えば、５回）に達したかどうかを判定し、所定数に達していれば、ステップＳ２５において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ、詳しくは後述）がクリアされた後、ステップＳ２６に移行する。

　ステップＳ２６においては、全領域Ａ～Ｃにおけるセンサの合計反応頻度が所定数（例えば、４０回）に達したかどうかを判定し、所定数に達している場合には、ステップＳ２７において、「安静」と判定された領域を除き在判定された全ての領域が「活動量大」と判定される一方、所定数に達していない場合には、ステップＳ２８において、４ユニット計測のセンサの合計反応頻度が所定数に達した領域が「活動量中」と判定される。ステップＳ２７あるいはステップＳ２８における活動量判定後、ステップＳ２９において、ユニット計測数（ｑ）から１を減算してステップＳ２１に戻る。すなわち、連続する４ユニット計測で各センサの合計反応頻度が所定数を超え「活動量大」あるいは「活動量中」と判定された領域は、さらに次回の１ユニット計測後、その時点における４ユニット計測の合計反応頻度が所定数を超えた場合には、引き続き「活動量大」あるいは「活動量中」と判定される。

　また、ステップＳ２４において、４ユニット計測でセンサの合計反応頻度が所定数未満と判定されると、ステップＳ３０において、その領域が「安静」かどうかが判定され、「安静」でなければ、ステップ３１において「活動量小」と判定される。次のステップＳ３２において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ）がカウントされ、ステップＳ３３において、「活動量小」と判定された後６０ユニット計測（３０分間の計測）が終了したかどうかを判定する。

　ステップＳ３３において、６０ユニット計測が終了していないと判定されると、ステップＳ２９に移行する一方、６０ユニット計測が終了したと判定されると、６０ユニット計測の全てにおいて「活動量小」と判定された領域が、ステップＳ３４において「安静」と判定された後、ステップＳ２９に移行する。すなわち、ステップＳ２９に移行することで、次の１ユニット計測を含む過去４回のユニット計測で各センサの合計反応頻度に応じて、各領域Ａ～Ｃは「活動量大」、「活動量中」、「活動量小」あるいは「安静」と新たに判定されることになる。

　空気調和機の電源をＯＮした後の活動量計測当初は、どの領域の活動量も不明であるが、このフローチャートによれば、計測開始から４ユニット計測が終了して初めて、各領域Ａ～Ｃにおいて「活動量大」、「活動量中」あるいは「活動量小」の判定が行われ、６０ユニット計測が終了して初めて、「安静」の判定が行われることになる。したがって、計測開始後しばらくは「安静」の領域は存在しないので、ステップＳ３０においてＮＯと判定され、ステップＳ３１において「活動量小」と判定される。その後、「活動量小」と継続して判定された領域は、６０ユニット計測終了後、ステップＳ３４において「安静」と判定され、その後４ユニット計測のセンサの合計反応頻度が所定数未満であれば、引き続き「安静」と判定される。

　なお、ステップＳ２５において、「活動量小」と判定された後の合計ユニット計測数（ｐ）をクリアするのは、「安静」との判定は、「活動量小」の判定が起点となるからである。

　要約すると、各センサＡ，Ｂ，Ｃは、人体検知手段としての機能に加え、活動量検知手段としても機能し、図３１のフローチャートにより、各領域Ａ～Ｃは、例えば次のように判定される。
　（１）安静
　　　　センサ反応頻度が５回未満／２分が３０分以上継続した領域
　（２）活動量大
　　　　全領域Ａ～Ｃのセンサ反応頻度の総和が４０回以上／２分で、少なくとも一つの領域でセンサ反応頻度が２分間で５回以上継続した場合において、「安静」と判定された領域を除く全ての領域
　（３）活動量中
　　　　全領域Ａ～Ｃのセンサ反応頻度の総和が４０回未満／２分の場合に、センサ反応頻度が２分間で５回以上継続した領域
　（４）活動量小
　　　　安静、活動量大、活動量中と判定されなかった領域

　また、各領域Ａ～Ｃにおける空調設定に応じて、上下羽根６と左右羽根８の風向制御及び送風ファン３の回転数制御が行われるが、これらの制御について以下説明する。

　風向制御は、人がいると判定された領域に風を向けるか否かを選択できる風除け選択手段をリモコン等に設けることで、居住者が風に直接当たりたいか否かの選択に応じて、人がいると判定された領域に風を向ける風向設定と、人がいないと判定された領域に風を向ける風向設定とを変更可能になっている。なお、リモコンからの出力信号は、室内機の制御装置に入力され、この制御装置により上下羽根６と左右羽根８の風向制御及び送風ファン３の回転数制御は行われる。

　図２３に示される人体位置判別領域の場合、上下羽根６の風向制御については、暖房時には、風除け無し選択時は足元を暖めるために床方向を狙って上下羽根６の角度を下向きに設定し、風除け有り選択時は温風が直接身体にあたらないように上向きに設定する。冷房時には、風除け無し選択時は人の上半身を狙って上下羽根６の角度を水平からやや下向きに制御し、風除け有り選択時は冷風が直接身体に当たらないように上向きに設定する。

　次に、左右羽根８の風向制御について説明する。
　上述したように、左のエリアに存在する３枚の左羽根ユニット８ａは一つの駆動モータ（ステッピングモータ）１０と連結されており、駆動モータ１０の回転角度に合わせて３枚の左羽根ユニット８ａが同じ方向に同じ角度で回転し、所定の角度に可変設定できるように構成されている。また、３枚の中央羽根ユニット８ｂ、３枚の右羽根ユニット８ｃも同様に、各々駆動モータ１０に連結されて回転制御され、９枚の左右羽根８が左、中央、右に各３枚ずつエリア毎に分離した状態で独立して角度設定される。

　人がいると判定された領域が一つの場合、左右羽根８は基本的に次のように制御される。
　（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
　　　・全ての左右羽根８は人がいる領域に向けて制御される。
　（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
　　　左右羽根８は人がいない各領域に向けて制御され、この場合の制御は、人がいる領域に対する人がいない領域の隣接度（隣接の度合い）あるいは人がいない領域の領域特性に応じて行われる。なお、隣接度とは、人がいる領域に対する人がいない領域の距離を意味しており、領域Ｂに人がいて、領域Ａ，Ｃに人がいない場合、領域Ｂに対し領域Ａ及び領域Ｃの隣接度は同じで、領域Ａに人がいて、領域Ｂ，Ｃに人がいない場合、領域Ａに対し領域Ｂは領域Ｃより隣接度が高いことになる。
　　（i）人がいる領域に対する人がいない二つの領域の隣接度が同じ場合
　　　・人のいる頻度が高い領域の風量が人のいる頻度が低い領域の風量より多くなるように左右羽根８を制御する。
　　　・人のいる頻度が同じ場合には、複数の領域の風量が同じになるように左右羽根８を制御する。
　　（ii）人がいる領域に対する人がいない二つの領域の隣接度が異なる場合
　　　・隣接度の高い領域の風量が多くなるように左右羽根８を制御する。
　　　・隣接度が低い領域が非生活領域の場合、全ての左右羽根８は隣接度が高い領域に向くように制御される。

　次に、その具体例を図３２を参照しながら詳述する。
　図３２は、人がいると判定された領域が一つの場合における、風除け無しの場合と風除け有りの場合の左右羽根８の風向角度の設定の一例を示している。図３２の（ａ１）及び（ａ２）は正面の領域Ｂに人がいる場合、（ｂ）は左の領域Ａに人がいる場合、（ｃ）は右の領域Ｃに人がいる場合である。

　風除け無し選択時の左右風向の設定は、人がいる領域方向に吹出気流を向けるように、各左右羽根８の角度を設定する。

　例えば、正面の領域Ｂに人がいる（ａ１）あるいは（ａ２）の場合では、左羽根ユニット８ａと右羽根ユニット８ｃは内向き３５度の角度に設定し、中央羽根ユニット８ｂは正面向き０度に設定する。これによって、領域Ｂの正面方向への吹出気流の開口幅が絞られて、人がいる領域Ｂに吹出気流を集中させることが可能となり、人がいる領域に空調範囲を限定したより効率の良い空調を行うことができる。

　また、（ｂ）の領域Ａに人がいる場合は、左羽根ユニット８ａと中央羽根ユニット８ｂは左向き３５度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは左向き５０度に設定する。これによって、領域Ａに向かう左方向への吹出気流の開口幅が絞られて、人がいる領域Ａに吹出気流を集中させることが可能となり、人がいる領域に空調範囲を限定したより効率の良い空調を行うことができる。

　なお、（ｃ）の領域Ｃに人がいる場合は、人がいる領域が左右逆である（ｂ）の場合と同様なので説明は省略する。

　一方、風除け有り選択時の左右風向の設定は、人がいない各領域方向に吹出気流を向けるように、各左右羽根８の角度を設定する。

　例えば、（ａ１）のように、正面の領域Ｂに人がいて、人がいる領域Ｂに隣接する二つの領域Ａ，Ｃに人がいない場合で、さらに、人がいない領域Ａの領域特性は生活区分I、人がいない領域Ｃの領域特性は生活区分IIの場合について説明する。この場合、人がいる領域Ｂに隣接する人がいない二つの領域Ａ，Ｃにおける生活区分を比較し、人がいる頻度がより高い領域Ａの方向への吹出気流は、人がいる頻度がより低い領域Ｃの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が大きくなるように左羽根ユニット８ａと中央羽根ユニット８ｂは左向き３５度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定する。これによって、領域Ａと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約２：１に分配することが可能となり、人がいない領域の中でも人がいる頻度が高い領域を優先的に空調することで、人に対する風除けを行うとともに、人がいる可能性が低い領域に対する無駄な空調を減らしてより効率の良い空調を行うことができる。

　また、（ａ２）のように、正面の領域Ｂに人がいて、人がいる領域Ｂに隣接する二つの領域Ａ，Ｃに人がいない場合で、さらに、人がいない二つの領域Ａ，Ｃの領域特性が同じ場合、左羽根ユニット８ａは左向き３５度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定するとともに、中央羽根ユニット８ｂは、左向き３５度の角度と右向き３５度の角度との間でスイング（揺動）動作するように設定する。この場合の中央羽根ユニット８ｂは、領域Ａに所定時間固定された後、領域Ｃの方向に揺動して領域Ｃに所定時間固定され、その後領域Ａの方向に揺動して領域Ａに所定時間固定されるという動作を繰り返す。なお、風向移動時は、正面の領域Ｂにいる人に風が当たらないように、上下羽根６の風向を水平かやや上向きに設定する。これによって、領域Ａと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約１：１に分配することが可能となり、人がいる領域Ｂの快適性をできるだけ損なわないように人に対する風除けを行うことができる。

　また、例えば（ｂ）のように、左の領域Ａに人がいて、人がいる領域Ａに隣接する（隣接度が高い）領域Ｂと隣接しない（隣接度が低い）領域Ｃに人がいない場合で、さらに、人がいない領域Ｂの領域特性は生活区分II、人がいない領域Ｃの領域特性は生活区分Iの場合について説明する。この場合、人がいる領域Ａの快適性を優先し、複数の人がいない領域Ｂ，Ｃの中で、領域特性に関係なく、人がいる領域Ａに隣接する領域Ｂを優先的に空調する。人がいる領域Ａに隣接する領域Ｂへの吹出気流は、隣接しない領域Ｃの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が大きくなるように左羽根ユニット８ａと中央羽根ユニット８ｂは正面向き０度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定する。これによって、領域Ｂと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約２：１に分配することが可能となり、人がいない領域Ｂ，Ｃの中でも人がいる領域Ａに隣接する領域Ｂを優先的に空調することで、人がいる領域Ａの快適性をできるだけ損なわないように人に対する風除けを行うとともに、人がいる領域Ａから離れた領域Ｃへの無駄な空調を減らしてより効率の良い空調を行うことができる。なお、この風量比率の分配は、領域Ｂが非生活領域（生活区分III）の場合も同じである。

　また、例えば（ｃ）のように、右の領域Ｃに人がいて、人がいる領域Ｃに隣接する領域Ｂと隣接しない領域Ａに人がいない場合で、さらに、人がいない領域Ｂの領域特性は生活区分II、人がいない領域Ａの領域特性は生活区分IIIの場合について説明する。この場合、領域Ａは、人がいる領域Ｃに隣接せず、さらに生活区分III（＝非生活領域）のため、領域Ａへは吹出気流を向けずに、人がいる領域Ｃに隣接し、かつ生活領域である領域Ｂに風量を１００％分配するように左右羽根８の角度を設定する。これによって、人に対する風除けを行うとともに、非生活領域への無駄な空調を減らしてより効率の良い空調を行うことができる。

　なお、空調すべき領域を四つ以上に分割し、人がいると判定された領域が一つの場合も略同様に制御され、人がいる領域と、人がいる領域に隣接する二つの領域あるいは人がいる領域に対し隣接度の異なる二つの領域に着目して左右羽根８の風向制御は行われる。

　次に、人がいると判定された領域が二つの場合、左右羽根８は基本的に次のように制御される。
　（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
　　　　この場合の左右羽根８の風向制御は、人がいる各領域方向に吹出気流を向けるように、各左右羽根８の角度を設定する。吹出気流の風量比率は、人がいる各領域の領域特性あるいは活動量に応じて行われる。
　　（i）二つの領域における人の活動量が同じ場合
　　　・人のいる頻度が高い領域の風量が人のいる頻度が低い領域の風量より多くなるように左右羽根８を制御する。
　　　・人のいる頻度が同じ場合には、複数の領域の風量が同じになるように左右羽根８を制御する。
　　（ii）二つの領域における人の活動量が異なる場合
　　　・冷房時：活動量の大きい領域の風量が活動量の小さい領域の風量より多くなるように左右羽根８を制御する。
　　　・暖房時：活動量の大きい領域の風量が活動量の小さい領域の風量より少なくなるように左右羽根８を制御する。
　　（iii）二つの領域における人の活動量及び領域特性が共に異なる場合
　　　・活動量を優先して前記（ii）のように左右羽根８を制御する。
　（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
　　　・全ての左右羽根８は人がいない領域に向くように制御される。

　次に、その具体例を図３３及び図３４を参照しながら詳述する。
　図３３及び図３４は、人がいると判定された領域が二つの場合における、風除け無しの場合と風除け有りの場合の左右羽根８の風向角度の設定の一例を示している。図３３の（ｄ１）及び（ｄ２）は左の領域Ａと右の領域Ｃに人がいる場合、図３４の（ｅ１）及び（ｅ２）は正面の領域Ｂと右の領域Ｃに人がいる場合、（ｆ）は左の領域Ａと正面の領域Ｂに人がいる場合である。

　風除け無し選択時として、例えば（ｄ１）のように、左の領域Ａと右の領域Ｃに人がいて、正面の領域Ｂに人がいない場合で、さらに、人がいる二つの領域Ａ，Ｃの活動量は同じで領域特性が異なる場合（人がいる領域Ａの領域特性が生活区分I、人がいる領域Ｃの領域特性が生活区分IIの場合）について説明する。この場合、人がいる二つの領域Ａ，Ｃにおける領域特性を比較し、領域特性の数値がより小さい（＝人がいる頻度が高い）領域Ａの方向への吹出気流は、領域特性の数値がより大きい（＝人がいる頻度が低い）領域Ｃの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が大きくなるように、左羽根ユニット８ａと中央羽根ユニット８ｂは左向き３５度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定する。これによって、領域Ａと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約２：１に分配することが可能となり、人がいる領域Ａ，Ｃの中でも頻度が高い領域Ａを優先的に空調することで、滞在時間が長いと推定される人には空調配分を多くし、逆に滞在時間が短いと推定される人には空調配分を少なくすることで、各領域での各々の滞在時間に合わせた無駄のない快適な空調を行うことができる。

　また、例えば（ｄ２）のように、人がいる二つの領域Ａ，Ｃの活動量及び領域特性が共に同じ場合、左羽根ユニット８ａは左向き３５度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定するとともに、中央羽根ユニット８ｂは、左向き３５度の角度と右向き３５度の角度との間でスイング（揺動）動作するように設定する。この場合の中央羽根ユニット８ｂは、領域Ａに所定時間固定された後、領域Ｃの方向に揺動して領域Ｃに所定時間固定され、その後領域Ａの方向に揺動して領域Ａに所定時間固定されるという動作を繰り返す。これによって、領域Ａと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約１：１に分配することが可能となり、人がいる領域Ａ，Ｃの快適性をできるだけ損なわないように無駄のない快適な空調を行うことができる。

　なお、（ｅ２）のように、人がいる二つの領域Ｂ，Ｃが隣接し、活動量及び領域特性が共に同じ場合も左右羽根８は同様に制御され、左羽根ユニット８ａは正面向き０度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定するとともに、中央羽根ユニット８ｂは、正面向き０度の角度と右向き３５度の角度との間でスイング（揺動）動作するように設定する。

　また、例えば（ｅ１）のように、正面の領域Ｂと右の領域Ｃに人がいて、左の領域Ａに人がいない場合で、さらに、人がいる二つの領域Ｂ，Ｃの領域特性は同じで活動量が異なる場合（人がいる領域Ｂの活動量が安静、人がいる領域Ｃの活動量が中の場合）について説明する。この場合、人がいる二つの領域Ｂ，Ｃにおける活動量を比較し、冷房時は、活動量がより大きい領域Ｃの方向への吹出気流は、活動量がより小さい領域Ｂの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が大きくなるように、左羽根ユニット８ａは正面向き０度の角度に設定し、中央羽根ユニット８ｂと右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定する。これによって、領域Ｂと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約１：２に分配することが可能となり、人がいる領域Ｂ，Ｃの中でも活動量がより大きい領域Ｃを優先的に空調することで、活動量が大きくてより暑く感じる人には空調配分を多くし、逆に活動量が小さくてより涼しく感じる人には空調配分を少なくすることで、各領域での各々の人の活動状態に合わせたより快適な空調を行うことができる。

　なお、暖房時は、冷房時とは逆で、活動量がより大きい領域Ｃの方向への吹出気流は、活動量がより小さい領域Ｂの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が小さくなるように、左羽根ユニット８ａと中央羽根ユニット８ｂは正面向き０度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは右向き３５度の角度に設定して、領域Ｂと領域Ｃへの吹出気流の風量の比率を約２：１に分配することにより、人がいる領域Ｂ，Ｃの中で活動量がより小さい領域Ｂを優先的に空調する。

　また、例えば（ｆ）のように、左の領域Ａと正面の領域Ｂに人がいて、右の領域Ｃに人がいない場合で、さらに、人がいる二つの領域Ａ，Ｂの領域特性と活動量が共に異なる場合（人がいる領域Ａの活動量が小で領域特性がI、人がいる領域Ｂの活動量が中で領域特性がIIの場合）について説明する。この場合、領域Ｂは領域Ａよりも、活動量が大きく、領域特性は小さい。つまり、活動量での優先順位では領域Ｂの方が優先度は高く、領域特性での優先順位では領域Ａの方が優先度は高くなる。このように活動量と領域特性で優先順位が異なる場合は、現在の暑さ寒さを反映する活動量を優先して吹出気流の風量配分を決定する。冷房時は、活動量がより大きい領域Ｂの方向への吹出気流は、活動量がより小さい領域Ａの方向への吹出気流よりも、吹出口の開口比率が大きくなるように、左羽根ユニット８ａは左向き３５度の角度に設定し、中央羽根ユニット８ｂと右羽根ユニット８ｃは正面向き０度の角度に設定する。これによって、領域Ａと領域Ｂへの吹出気流の風量の比率を約１：２に分配することが可能となり、各領域での各々の人の活動状態に合わせたより快適な空調を行うことができる。

　なお、暖房時は、（ｅ１）の場合と同様、人がいる領域Ａ，Ｂの中で活動量がより小さい領域Ａを優先的に空調する。

　次に、人がいると判定された領域が二つで、風除け有りの場合の左右羽根８の風向制御は、人がいない領域方向に吹出気流を向けるように、各左右羽根８の角度を設定する。

　この場合の左右羽根８の風向制御を、（ｅ１）のように正面の領域Ｂと右の領域Ｃに人がいて、左の領域Ａに人がいない場合を例にとって説明する。（ｅ１）の場合には、左羽根ユニット８ａと中央羽根ユニット８ｂは左向き３５度の角度に設定し、右羽根ユニット８ｃは左向き５０度に設定する。これによって、領域Ａに向かう左方向への吹出気流の開口幅が絞られて、人がいない領域Ａに吹出気流を集中させることが可能となり、人がいる領域には吹出気流が当たらないので人への風除けを確実に行うことができ、より快適な空調運転を達成することができる。

　なお、（ｄ１）、（ｄ２）、（ｅ２）、（ｆ）の場合も同様に、人がいない領域に吹出気流を集中させるように左右羽根８は角度設定される。

　空調すべき領域を四つ以上に分割し、人がいると判定された領域が二つの場合も略同様に制御される。すなわち、人がいる二つの領域が互いに隣接する場合、例えば人がいる二つの領域と、これらの領域に隣接する一つの領域に着目して左右羽根８の風向制御は行われ、人がいる二つの領域が互いに隣接しない場合、例えば人がいる二つの領域と、これらの領域の間に位置する一つの領域に着目して左右羽根８の風向制御は行われる。

　なお、人がいると判定された領域が三つの場合、風除け無しの場合は左、中央、右に分離した各エリアの左右羽根８をそれぞれ各領域に向けて制御する一方、風除け有りの場合は各エリアの左右羽根８をそれぞれ各領域に向けた状態で、上下羽根６を上向きに設定する。また、空調すべき領域を四つ以上に分割し、人がいると判定された領域が三つの場合、風除け無しの場合は左、中央、右に分離した各エリアの左右羽根８をそれぞれ各領域に向けて制御する一方、風除け有りの場合は各エリアの左右羽根８を人がいない領域に吹出気流を集中させるように左右羽根８は角度設定される。

　上述したように、人がいる領域に応じて上下羽根６あるいは左右羽根８による風向制御が行われるが、人がいない領域方向に吹出気流が向けられる場合、リモコンで設定した設定温度と人がいる領域の実温度との温度差が大きくなる場合がある。そこで、この温度差を極力小さくするための制御目標温度の補正方法につき、以下説明する。

　まず、図３２のように３つの領域のうち１つの領域に人がいる場合の温度補正について説明する。

　例えば（ａ１）の風除け有りの場合で、ＡとＣが人がいない領域、Ｂが人がいる領域の場合、人がいない領域ＡとＣに風向を向けて吹出気流が吹出されるため、直接吹出気流が向けられない領域Ｂの温度は、設定温度に到達しない。そこで、リモコンで設定した設定温度と人がいる領域の実温度との温度差が生じないように、所定の温度補正値を制御目標となる室内機の吸込空気温度の設定温度に加える。例えば図４３に示されるように、冷房時は－０．５℃、暖房時は＋０．５℃の補正値を加える。

　次に、図３３や図３４のように３つの領域のうち１つの領域のみ人がいない場合の温度補正について説明する。

　例えば（ｅ１）の風除け有りの場合で、Ａが人がいない領域、ＢとＣが人がいる領域の場合、人がいない領域Ａのみに風向を絞って吹出気流が吹出されるため、直接吹出気流が向けられない領域ＢとＣの温度は、設定温度に到達しない。そこで、（ａ１）の風除け有りの場合と同様に、リモコンの設定温度に所定の補正値を加える。ただし、（ａ１）の風除け有りの場合よりも、人がいる領域に対する人がいない領域の数の割合が小さく、吹出気流を向ける領域がより狭くなるため、リモコンで設定した設定温度と人がいる領域の実温度との温度差がより大きくなる傾向がある。よって、（ａ１）の風除け有りの場合よりも設定温度の補正幅をより大きく設定する。例えば図４３に示されるように、冷房時は－１℃、暖房時は＋１℃の補正値を加える。

　また、３つの領域のうち人がいない領域が全くない場合（全ての領域に人がいる場合）で風除け有りの場合は、前述のように上下風向を上向きに設定するため、各領域ともに直接吹出気流が向けられず、設定温度に到達しない。この場合も（ｅ１）の風除け有りの場合と同様に、人がいる領域に対する人がいない領域の数の割合が（ａ１）の風除け有りの場合よりも小さい。よって、（ａ１）の風除け有りの場合よりもリモコンの設定温度の補正幅をより大きく設定し、例えば図４３に示されるように、冷房時は－１℃、暖房時は＋１℃の補正値を加える。

　図４２（ａ）及び図４３（ａ）は、暖房時、外気温センサ（図示せず）で検知された外気温に応じて人がいる領域がリモコン設定温度になるように、室内機の吸込空気温度を補正するための温度補正値を示しており、図４２（ａ）の温度補正値は図４４の外気温領域Ｘに対応し、図４３（ａ）の温度補正値は図４４の外気温領域Ｙに対応している。

　すなわち、外気温が低いほど補正値は大きく、下降傾向の外気温変化では、第１の外気温（１３℃）より高い外気温では温度補正はせず、外気温が第１の外気温より低下すると、補正なしの領域から外気温領域Ｘに入り、外気温が第２の外気温（５℃）よりさらに低下すると外気温領域Ｘから外気温領域Ｙに入る。逆に、上昇傾向の外気温変化では、第３の外気温（９℃）より低い外気温が外気温領域Ｙで、外気温が第３の外気温より上昇すると、外気温領域Ｙから外気温領域Ｘに入り、外気温が第４の外気温（１７℃）よりさらに上昇すると、温度補正はしない。

　一方、冷房時の温度補正値は、図４２（ｂ）及び図４３（ｂ）に示されるように、暖房時の温度補正値の＋と－を逆にした値となり、外気温変化に対する図４４に対応する外気温領域は図４５のように設定され、この場合の第１乃至第４の外気温は適宜設定される。

　次に、送風ファン３の回転数制御については、例えば次のように空調を行う各領域Ａ～Ｃに応じて各領域の回転数が設定される。
　領域Ｂ　　：４００ｒｐｍ（暖房時）、３００ｒｐｍ（冷房時）
　領域Ａ，Ｃ：４５０ｒｐｍ（暖房時）、３５０ｒｐｍ（冷房時）

　ここで、各領域における室内機からの距離、室内機正面からの角度、高低差等、室内機との位置関係を表す表現として、相対位置という表現を導入する。

　また、各領域において空調がし易い、空調がし難い度合いを空調要求度という表現により表し、空調要求度が高いほど空調がよりし難い、空調要求度が低いほど空調がよりし易いとする。例えば、室内機からの距離が遠いほど吹き出し空気が届き難く空調がし難いので空調要求度は高くなる。すなわち、空調要求度と室内機からの相対位置には密接な関連性があり、本実施の形態では、室内機からの左右角度に関連した相対位置に応じて空調要求度を定める。

　つまり、各領域Ａ～Ｃの空調を行う場合の送風ファン３の設定回転数は、空調要求度が高いほど高く設定される。すなわち、正面より左右にずれた領域ほど送風ファン３の設定回転数は高く設定される。また、空調すべき領域が一つの場合、その領域の設定回転数（風量）に設定され、空調すべき領域が複数の場合、空調要求度が高い領域の設定回転数に設定される。

　以上、左右羽根８と上下羽根６の風向制御、設定温度の補正制御、送風ファン３の回転数制御について説明したが、図２１（ｂ）に示されるように、居室９９が横長の長方形で、室内機が短辺となる壁面に設置された場合において、センサユニット１２を図２２の（ａ）に示される状態から（ｂ）に示される状態に９０度回転させた場合の上下羽根６の風向制御及び送風ファン３の回転数制御について説明する。

　図２２のセンサユニット回転機構を設けた場合、上下羽根６及び左右羽根８の風向制御と送風ファン３の回転数制御を司る制御プログラムは二つ用意されており、図２２（ａ）の状態では上述した制御を行う第１の制御プログラムが作動し、図２２（ａ）の状態から９０度回転させた図２２（ｂ）の状態では、センサ取付台１６を回転することにより第１の制御プログラムから以下に説明する制御を司る第２の制御プログラムに切り替わる。

　この場合の上下羽根６の風向制御については、暖房時の風除け無し選択時は、足元を暖めるため人がいる領域の前縁（室内機側の縁部）を狙って上下羽根６の角度を設定し、風除け有り選択時は温風が直接身体にあたらないように上向きに設定する。冷房時の風除け無し選択時は人の上半身を狙って上下羽根６の角度を水平からやや下向きに設定し、風除け有り選択時は冷風が直接身体に当たらないように上向きに設定する。

　また、全ての左右羽根８は人がいる領域に向くように制御される。

　上下羽根６の場合、複数の上下羽根６を一体的に上下に揺動させてもよく、３枚の上下羽根６で構成して、上方の上下羽根６と中央の上下羽根６と下方の上下羽根６をそれぞれ独立して揺動させることもできる。

　まず、複数の上下羽根６を一体的に上下に揺動させる場合の風向制御について説明する。

　人がいると判定された領域が一つの場合、上下羽根６は次のように制御される。
　（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
　　　・冷房時：上下羽根６は水平からやや下向きに制御される。
　　　・暖房時：上下羽根６は人がいる領域の前縁を狙って制御される。
　（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
　　　・人がいる領域及び冷暖房に関係なく上下羽根６は上向きに制御される。

　また、人がいると判定された領域が二つ以上の場合、上下羽根６は次のように制御される。
　（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
　　　・暖房時：上下羽根６は人がいる二つ以上の領域のうち室内機に近い領域の前縁を狙って制御される。
　　　・冷房時：上下羽根６は水平からやや下向きに制御される。
　（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
　　　・人がいる領域及び冷暖房に関係なく上下羽根６は上向きに制御される。

　次に、上下羽根６を３枚の上下羽根６で構成して、上方の上下羽根６と中央の上下羽根６と下方の上下羽根６をそれぞれ独立して揺動させる場合の風向制御について説明する。

　人がいると判定された領域が一つの場合、各上下羽根６は、複数の上下羽根６を一体的に上下に揺動させる構成と同じように制御される。

　人がいると判定された領域が二つの場合、各上下羽根６は次のように制御される。
　（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
　　　　この場合の上下羽根６の風向制御は、人がいる各領域方向に吹出気流を向けるように、その角度を設定する。吹出気流の風量比率は、人がいる各領域の領域特性あるいは活動量に応じて行われる。
　　（i）二つの領域における人の活動量が同じ場合
　　　・人のいる頻度が高い領域の風量が人のいる頻度が低い領域の風量より多くなるように上下羽根６を制御する。
　　　・二つの領域における人のいる頻度が同じ場合には、室内機に近い領域を狙って中央及び下方の上下羽根６を制御するとともに、室内機から遠い領域を狙って上方の上下羽根６を制御する。
　　（ii）二つの領域における人の活動量が異なる場合
　　　・冷房時：活動量の大きい領域の風量が活動量の小さい領域の風量より多くなるように上下羽根６を制御する。
　　　・暖房時：活動量の大きい領域の風量が活動量の小さい領域の風量より少なくなるように上下羽根６を制御する。
　　（iii）二つの領域における人の活動量及び領域特性が共に異なる場合
　　　・活動量を優先して前記（ii）のように上下羽根６を制御する。
　（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
　　　・人がいる領域及び冷暖房に関係なく上下羽根６は上向きに制御される。
　人がいると判定された領域が三つの場合、各上下羽根６は次のように制御される。
　（１）風除け選択手段により「風除け無し」が選択された場合
　　　　この場合の上下羽根６の風向制御は、人がいる各領域方向に吹出気流を向けるように、その角度を設定する。すなわち、室内機に近い領域を狙って下方の上下羽根６を制御し、中央の領域を狙って中央の上下羽根６を制御するとともに、室内機から遠い領域を狙って上方の上下羽根６を制御する。
　（２）風除け選択手段により「風除け有り」が選択された場合
　　　・上下羽根６は上向きに制御される。

　次に、送風ファン３の回転数制御については、例えば下記のように、空調を行う各領域に応じて各領域の回転数が設定される。
室内機に近い領域：　　８００ｒｐｍ（暖房時）、６００ｒｐｍ（冷房時）
中央の領域：　　　　１０００ｒｐｍ（暖房時）、７２０ｒｐｍ（冷房時）
室内機から遠い領域：１２００ｒｐｍ（暖房時）、８５０ｒｐｍ（冷房時）

　ここで、左右羽根８の配置、形状等についてさらに説明する。
　上述したように、左右羽根８の角度を適宜設定して、室内機からの領域Ａと領域Ｃへの吹出気流の風量比率を約２：１、約１：１等に分配できるが、左右羽根８を傾けると、左右羽根８が抵抗となり、吹出風量が減少する。

　そこで、図３５に示されるように、中央羽根ユニット８ｂの回転軸８ｂ１の位置を左羽根ユニット８ａの回転軸８ａ１及び右羽根ユニット８ｃの回転軸８ｃ１の位置より前方に出すことにより、左右羽根８を傾けた場合の左羽根ユニット８ａ（あるいは右羽根ユニット８ｃ）と中央羽根ユニット８ｂとの間隔Ｂが、中央羽根ユニット８ｂの回転軸８ｂ１を左羽根ユニット８ａの回転軸８ａ１及び右羽根ユニット８ｃの回転軸８ｃ１と横方向に一直線上に配置した場合の間隔Ａより大きく取れる。その結果、左右羽根８が傾いても風路幅を広く取ることができ、風量減少を抑えることができる。

　一方、その場合の右羽根ユニット８ｃと中央羽根ユニット８ｂとの間隔は、狭くなるので、この間隙から洩れて左方向にも右方向にも吹出方向を制御されない吹出気流を減らすこともできる。

　また、吹出口５から空気が吹き出されると、吹出口５の両側にある側壁５ａが抵抗となり、中央羽根ユニット８ｂのある中央部の方が空気の速度が速くなる。また、空気は吹出速度が速いほど、左右羽根８で吹き出し角度を変更しようとしても曲がりにくくなる。

　そこで、図３６に示されるように、中央羽根ユニット８ｂの羽根間の間隔（ピッチ）Ｃを、左羽根ユニット８ａ及び右羽根ユニット８ｃの羽根間の間隔（ピッチ）Ｄより小さく設定することで、中央羽根ユニット８ｂを通過する吹き出し空気は、左羽根ユニット８ａ及び右羽根ユニット８ｃを通過する吹き出し空気より抵抗が大きくなり、前者の吹き出し速度が若干減少することで空気が曲がり易くなる。

　また、図３７に示されるように、左羽根ユニット８ａ及び右羽根ユニット８ｃの左右羽根の両面を内側に凸となるように湾曲させてもよい。すなわち、左羽根ユニット８ａの左右羽根を左側に、右羽根ユニット８ｃの左右羽根を右側に湾曲させることで、左方向及び右方向への気流の変更をより容易に行うことができる。なお、中央羽根ユニット８ｂの羽根形状は、平板状でもよく、両側に凸状面を持つ形状であってもよい。

　さらに、図３８に示されるように、左羽根ユニット８ａと右羽根ユニット８ｃの左右羽根を湾曲させることに加えて、中央羽根ユニット８ｂの左側の左右羽根は左側に、右側の左右羽根は右側にそれぞれ湾曲させると、左右方向への気流変更をさらに容易に行うことができる。なお、中央羽根ユニット８ｂが奇数枚の左右羽根で構成されている場合、中央の左右羽根を除き、その左側に位置する左右羽根を左側に、右側に位置する左右羽根を右側にそれぞれ湾曲させればよい。

　図３９の例は、中央羽根ユニット８ｂを４枚の左右羽根で構成しており、この場合、中央羽根ユニット８ｂの左側２枚の左右羽根は左側に、右側２枚の左右羽根は右側にそれぞれ湾曲させると、左右方向への気流変更を容易に行うことができる。なお、中央羽根ユニット８ｂが偶数枚の左右羽根で構成されている場合、中央より左側に位置する左右羽根を左側に、右側に位置する左右羽根を右側にそれぞれ湾曲させればよい。

　また、図４０に示されるように、中央羽根ユニット８ｂの羽根枚数が偶数の場合、左側半分に位置する左右羽根を連結桟１８で連結し、右側半分に位置する左右羽根を連結桟１９で連結し、それぞれを駆動装置（図示せず）に接続して、中央羽根ユニット８ｂの左右羽根を左右半分ずつ独立して角度変更できるようにしたものである。

　この構成は、左羽根ユニット８ａを左方向、中央羽根ユニット８ｂの左半分を左側、右羽根ユニット８ｃを右方向、中央羽根ユニット８ｂの右半分を右側に向けることにより、左右に吹き出す風量を１：１の均等に吹き出すことができ、かつ、左羽根ユニット８ａを左方向、中央羽根ユニット８ｂは左半分、右半分共に左側、右羽根ユニット８ｃを右方向に向けることにより、左側に吹き出す風量と右側に吹き出す風量を約２：１に吹き分けることができる。この時、左右羽根の形状は、図４０に示されるように、中央より左側に位置する左右羽根を左側に、右側に位置する左右羽根を右側にそれぞれ湾曲しているほうが、左右に風を変更し易いが、平板状であっても、両側に凸状面を持つ形状であってもよい。

　なお、左羽根ユニット８ａ、中央羽根ユニット８ｂ、右羽根ユニット８ｃの角度変更は、筐体１内に組み込まれた電子制御装置（図示せず）の指示で駆動モーター１０が設定されたゼロ点より指示角度だけ回転することにより行われる。このため、空気調和機が運転を開始する時に、左右羽根は一旦ゼロ点にセットするイニシャライズを行い、指示された位置に回転する制御となっている。

　しかしながら、空気調和機が停止し、さらに人の手によって左右羽根の角度を変えられたような場合、運転再開時イニシャライズしようとすると左右羽根同士が接触してゼロ点にセットできない場合がある。例えば、図１に示される室内機において、空気調和機の運転中は吹出口５を開放し、停止中は吹出口５を閉止するための可動前面パネル（図示せず）を設けるとともに、図３５に示されるように、中央羽根ユニット８ｂの回転軸８ｂ１の位置を左羽根ユニット８ａの回転軸８ａ１及び右羽根ユニット８ｃの回転軸８ｃ１の位置より前方に出した場合、中央羽根ユニット８ｂの左右羽根の回転範囲を左右対称（例えば、±３５°）に設定すると、中央羽根ユニット８ｂを右方向あるいは左方向に最大限傾けても、停止時の可動前面パネルと衝突する。そこで、中央羽根ユニット８ｂの左右羽根の左右いずれか一方の最大回転角度を通常時の回転範囲より大きく設定し、空気調和機の停止時には、中央羽根ユニット８ｂの左右羽根を大きく設定された最大回転角度まで傾くように設定している。このような場合でも、各ユニットの左右羽根の長さや羽根間の間隔（ピッチ）に応じて左右羽根の回転中心の位置を適切に設定しないと、空気調和機の停止後、人の手によって左右羽根の角度が変えられた場合に、３つのユニットを同時にゼロ点にセットすることはできない。したがって、３つのユニットを順次ゼロ点にセットしてゆく必要があり、イニシャライズに時間を要する。

　この対策として、図４１に示されるように、各ユニットの回転範囲を変え、例えば、左羽根ユニット８ａは±５０°(回転範囲は左右対称で合計１００°)、中央羽根ユニット８ｂは＋８０°～－３５°（空気調和機運転時の回転範囲は左右対称で合計７０°（±３５°）、空気調和機停止時の最大回転角度は＋８０°）、右羽根ユニット８ｃは±５０°（回転範囲は左右対称で合計１００°）の回転範囲に設定するとともに、この回転範囲を超えて左右羽根が回転しないように左右羽根が当接するストッパ（図示せず）を設け、この回転範囲において、左右羽根同士（例えば、左羽根ユニット８ａの右側の左右羽根と中央羽根ユニット８ｂの左側の左右羽根、あるいは中央羽根ユニット８ｂの右側の左右羽根と右羽根ユニット８ｃの左側の左右羽根）が接触しない位置に左右羽根の回転中心を設定している。このため、左右羽根がどの位置で停止しても、ゼロ点設定時に３つのユニットを同時に回転できるため、イニシャライズに要する時間を短縮することができる。なお、本実施の形態では、時計方向の回転を（＋）、反時計方向の回転を（－）としている。

　また、室内機にはタイマーが設けられており、このタイマーを使用して不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御が行われ、この不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御について以下説明する。

　まず、表４及び図４６を参照しながら、暖房時の制御について説明する。

　図４６は温度シフトの一例を示しており、ここでは設定温度Ｔsetを２８℃とし、目標温度（限界値）を２０℃とした場合について説明する。なお、ΔＴは設定温度Ｔsetと目標温度との差温である。

　センサＡ，Ｂ，Ｃにより全ての領域Ａ～Ｃに人がいないことが検知されると、タイマーがカウントを開始し、タイマーによるカウント開始後、時間ｔ１（例えば、１０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に低減する。さらに、時間ｔ２（例えば、カウント開始後３０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的にさらに低減する。以下、同様に時間ｔ３（例えば、カウント開始後１時間）及び時間ｔ４（例えば、カウント開始後２時間）において人の不在が確認されると、それぞれ２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に低減する。

　時間ｔ４においては、設定温度Ｔsetより合計８℃低減されて目標温度に等しい２０℃になっているので、時間ｔ５（例えば、カウント開始後４時間）までは設定温度Ｔsetを目標温度のまま維持するが、時間ｔ５においても依然として人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止して、空気調和機の切り忘れを防止する。

　なお、時間ｔ１から時間ｔ５までの間に人の存在が検知されると、時間ｔ１以前の設定温度Ｔsetに復帰させる。

　また、温度シフト幅（低減温度）は設定温度Ｔsetと目標温度との差温ΔＴに応じて表４のように設定され、差温ΔＴが小さいほど温度シフト幅も小さい。また、設定温度Ｔsetが目標温度より低い場合は、現状温度に維持されるが、時間ｔ５において人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止するのは図４６の例と同じである。

　次に、表５及び図４７を参照しながら、冷房時の制御について説明する。

　図４７は温度シフトの一例を示しており、ここでは設定温度Ｔsetを２０℃とし、目標温度（限界値）を２８℃とした場合について説明する。なお、ΔＴは設定温度Ｔsetと目標温度との差温である。

　センサＡ，Ｂ，Ｃにより全ての領域Ａ～Ｃに人がいないことが検知されると、タイマーがカウントを開始し、タイマーによるカウント開始後、時間ｔ１（例えば、１０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に増大する。さらに、時間ｔ２（例えば、カウント開始後３０分）において人の不在が確認されると、２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的にさらに増大する。以下、同様に時間ｔ３（例えば、カウント開始後１時間）及び時間ｔ４（例えば、カウント開始後２時間）において人の不在が確認されると、それぞれ２℃（１／４ΔＴ）だけ設定温度Ｔsetを自動的に増大する。

　時間ｔ４においては、設定温度Ｔsetより合計８℃増大されて目標温度に等しい２８℃になっているので、時間ｔ５（例えば、カウント開始後４時間）までは設定温度Ｔsetを目標温度のまま維持するが、時間ｔ５においても依然として人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止して、空気調和機の切り忘れを防止する。

　また、温度シフト幅（増大温度）は設定温度Ｔsetと目標温度との差温ΔＴに応じて表５のように設定され、差温ΔＴが小さいほど温度シフト幅も小さい。また、設定温度Ｔsetが目標温度より高い場合は、現状温度に維持されるが、時間ｔ５において人の不在が確認されると、空気調和機の運転を停止するのは図４７の例と同じである。

　図４８は、送風ファン３の風量（回転数）と室外機に設けられた圧縮機の能力を制御することにより省電力運転を達成する例を示している。

　すなわち、送風ファン３の風量を増大すると熱交換器６の熱交換効率が向上し、圧縮機の周波数が同じ場合には冷房あるいは暖房能力が増大するので、室内温度を同じ設定温度に保持するためには、圧縮機の周波数を低減することが可能となり、必要な消費電力は減少する。また、不在時に送風ファン３の風量を増大しても気流が強すぎることによる不快感や、送風ファン３の騒音増大による快適性の問題が生じることはない。

　図４８（ａ）に示されるように、センサＡ，Ｂ，Ｃにより全ての領域Ａ～Ｃに人がいないことが検知されると、タイマーがカウントを開始し、タイマーによるカウント開始後、時間ｔ１（例えば、１０分）において人の不在が確認されると、図４８（ｂ）に示されるように、送風ファン３の風量を増大させるとともに、図４８（ｃ）に示されるように、圧縮機の周波数を段階的に時間ｔ２（例えば、カウント開始後３０分）まで減少させる。時間ｔ１経過後は送風ファン３の風量は一定（限界値）に保持され、時間ｔ２経過後は圧縮機の周波数は一定（限界値）に保持されるが、時間ｔ２、時間ｔ３（例えば、カウント開始後１時間）、時間ｔ４（例えば、カウント開始後２時間）、時間ｔ５（例えば、カウント開始後４時間）において人の不在が継続して確認されると、時間ｔ５において空気調和機の運転を停止して、空気調和機の切り忘れを防止する。

　なお、時間ｔ１から時間ｔ５までの間に人の存在が検知されると、時間ｔ１以前の設定風量及び設定周波数に復帰させる。

　また、上述した図４６乃至図４８の例はいずれも、通常運転中、所定時間人がいない場合には、通常運転時より消費電力が少ない省電力運転を行うものであり、その後さらに所定時間人がいない場合には、空気調和機の運転を停止して省エネを達成している（「通常運転」とは、「使用者が指示した運転」）。

　さらに、不在が長時間継続しているにもかかわらず、温度変化を惹起するおそれのあるカーテン等の人以外の外乱を人体検知センサが誤検知した場合、不在（無人）状態で通常運転をいつまでも継続することも考えられるので、時間ｔ５より長い所定時間ｔ６（例えば、２４時間）経過すると運転を停止することで確実に切り忘れを防止することができる。また、時間ｔ５あるいは時間ｔ５より長い所定時間ｔ６経過後の運転停止直前には本体やリモコンに音声やＬＥＤランプ等で聴覚的あるいは視覚的に報知したり、画面に文字を表示するのが好ましい。さらに、時間ｔ５あるいは時間ｔ５より長い所定時間ｔ６経過後の自動運転停止を行うか否かを選択できる自動停止選択手段をリモコン等に設けると使い勝手が向上する。

　上述した不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御は、室内機に少なくとも一つの人体検知センサを備えた空気調和機であれば、一つの人体検知センサからの出力に応じて不在検知省エネ制御及び切り忘れ防止制御を行うことができる。

　また、上述した実施の形態は、床置き型空気調和機を例に取り説明したが、本発明は床置き型空気調和機に限定されるものではなく、壁掛け型空気調和機等他の空気調和機にも適用できるものである。

　本発明に係る空気調和機は、室内における人の在否と位置を把握し、人の在否に応じて最適の吹出気流を実現したり、居住者の好みに適した吹出気流を実現することで、空調効率を向上することができるとともに省エネ及び快適空調を達成することができ、かつ、各エリアに独立して動く左右羽根のユニットを配置することで、ワイド風向、スポット風向、左右吹き分け風向を容易に行うことができるので、一般家庭用の空気調和機として特に有用である。

Claims

室内機に設けられた複数の人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、
　室内機の吹出口に設けられた複数の左右羽根を複数のブロック毎に独立制御可能な構成とし、空調すべき領域を前記複数の人体検知センサにより複数の領域に区分するとともに、前記複数の人体検知センサの反応結果に応じて前記複数の左右羽根をブロック毎に独立して制御する制御装置を備え、
　前記制御装置は、前記複数の人体検知センサの反応結果を所定回数累積して判定された前記複数の領域の各々における人がいる頻度を示す領域特性と、人がいる領域における人の活動量と、人がいる領域に対する人がいない領域の隣接度の少なくとも一つに基づいて前記複数の領域に対する前記吹出口の開口比率を変更できるように前記複数の左右羽根を制御したことを特徴とする空気調和機。
人がいる領域の方向に吹出気流を向けるか否かを選択できる風除け選択手段を設けたことを特徴とする請求項１に記載の空気調和機。
前記風除け選択手段により風除け有りが選択され、前記複数の領域のうち少なくとも二つの領域に人がいない場合には、該二つの領域に前記吹出口からの吹出気流を分配するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
人がいる領域に対する前記二つの領域の隣接度が同じ場合には、該二つの領域のうち人がいる頻度が高い領域特性を持つ領域への吹出気流の風量を多くしたことを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
人がいる領域に対する前記二つの領域の隣接度が異なる場合には、該二つの領域のうち隣接度が高い領域への吹出気流の風量を多くしたことを特徴とする請求項３に記載の空気調和機。
前記二つの領域のうち、隣接度が低い領域が人が生活しない非生活領域の場合、該非生活領域には前記吹出口からの吹出気流を分配しないことを特徴とする請求項５に記載の空気調和機。
前記風除け選択手段により風除け無しが選択され、前記複数の領域のうち少なくとも二つの領域に人がいる場合には、該二つの領域に前記吹出口からの吹出気流を分配するようにしたことを特徴とする請求項２に記載の空気調和機。
前記二つの領域における人の活動量が同じ場合には、該二つの領域のうち人がいる頻度が高い領域特性を持つ領域への吹出気流の風量を多くしたことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
前記二つの領域における人の活動量が異なる場合、冷房時には、前記二つの領域のうち活動量が大きい領域への吹出気流の風量を多くする一方、暖房時には、前記二つの領域のうち活動量が大きい領域への吹出気流の風量を少なくしたことを特徴とする請求項７に記載の空気調和機。
室内機に設けられた複数の人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、
　室内機の吹出口に設けられた複数の左右羽根を複数のブロック毎に独立制御可能な構成とし、空調すべき領域を前記複数の人体検知センサにより複数の領域に区分するとともに、前記複数の人体検知センサの反応結果に応じて前記複数の左右羽根をブロック毎に独立して制御する制御装置を備え、
　前記複数の人体検知センサにより前記複数の領域のうち人がいる領域を一つ検知した場合には、前記制御装置は、前記吹出口からの吹出気流の開口幅を絞るように前記複数の左右羽根の全てを前記一つの領域方向に向けて制御することを特徴とする空気調和機。
人がいる領域の方向に吹出気流を向けるか否かを選択できる風除け選択手段を設け、該風除け選択手段により風除け無しが選択された場合に、前記制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１０に記載の空気調和機。
室内機に設けられた複数の人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、
　室内機の吹出口に設けられた複数の左右羽根を複数のブロック毎に独立制御可能な構成とし、空調すべき領域を前記複数の人体検知センサにより複数の領域に区分するとともに、前記複数の人体検知センサの反応結果に応じて前記複数の左右羽根をブロック毎に独立して制御する制御装置を備え、
　前記複数の人体検知センサにより一つの領域を除いて前記複数の領域に人がいることを検知した場合には、前記制御装置は、前記吹出口からの吹出気流の開口幅を絞るように前記複数の左右羽根の全てを前記人がいない一つの領域方向に向けて制御することを特徴とする空気調和機。
人がいる領域の方向に吹出気流を向けるか否かを選択できる風除け選択手段を設け、該風除け選択手段により風除け有りが選択された場合に、前記制御を行うようにしたことを特徴とする請求項１２に記載の空気調和機。
筐体の内部に収容された送風ファンと熱交換器とを有し、前記筐体の下方に吸込口が形成されるとともに前記筐体の前面上部に吹出口が形成され、該吹出口に上下及び左右に空気をそれぞれ吹き分ける横方向に延びる上下羽根及び縦方向に延びる左右羽根が配置された床置き型空気調和機であって、
　前記左右羽根を、前記吹出口の左側に配置され連結桟で連結された複数の左右羽根から成る左羽根ユニットと、前記吹出口の中央に配置され連結桟で連結された複数の左右羽根から成る中央羽根ユニットと、前記吹出口の右側に配置され連結桟で連結された複数の左右羽根から成る右羽根ユニットとで構成し、前記左羽根ユニットと前記中央羽根ユニットと前記右羽根ユニットの各々に駆動装置を接続し、前記左羽根ユニットと前記中央羽根ユニットと前記右羽根ユニットの左右羽根をそれぞれ独立して角度変更できるように制御することを特徴とする床置き型空気調和機。
前記左羽根ユニットと前記中央羽根ユニットと前記右羽根ユニットの左右羽根の各々が回転軸を有し、前記中央羽根ユニットの左右羽根の回転軸を前記左羽根ユニット及び前記右羽根ユニットの左右羽根の回転軸より前方に配置したことを特徴とする請求項１４に記載の床置き型空気調和機。
前記中央羽根ユニットの複数の左右羽根の間隔を前記左羽根ユニット及び前記右羽根ユニットの複数の左右羽根の間隔より小さく設定したことを特徴とする請求項１４に記載の床置き型空気調和機。
前記左羽根ユニット及び前記右羽根ユニットの左右羽根の両面を内側に凸となるように湾曲させるとともに、前記中央羽根ユニットの左右羽根を平板状あるいは両側に凸状面を持つ形状にしたことを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の床置き型空気調和機。
前記中央羽根ユニットが偶数枚の左右羽根を有し、前記左羽根ユニット及び前記右羽根ユニットの左右羽根の両面と、前記中央羽根ユニットの左右羽根の左側半分及び右側半分の両面をそれぞれ内側に凸となるように湾曲させたことを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の床置き型空気調和機。
前記中央羽根ユニットが奇数枚の左右羽根を有し、前記左羽根ユニット及び前記右羽根ユニットの左右羽根の両面と、前記中央羽根ユニットの中央の左右羽根より左側の左右羽根及び前記中央羽根ユニットの中央の左右羽根より右側の左右羽根の両面をそれぞれ内側に凸となるように湾曲させるとともに、前記中央羽根ユニットの中央の左右羽根を平板状あるいは両側に凸状面を持つ形状にしたことを特徴とする請求項１４乃至１６のいずれか１項に記載の床置き型空気調和機。
前記左羽根ユニットの左右羽根と前記中央羽根ユニットの左右羽根とが、左右羽根の回転範囲内において互いに接触せず、前記中央羽根ユニットの左右羽根と前記右羽根ユニットの左右羽根とが、左右羽根の回転範囲内において互いに接触しないように左右羽根の回転中心を設定したことを特徴とする請求項１４乃至１９のいずれか１項に記載の床置き型空気調和機。
前記中央羽根ユニットの回転範囲を、空気調和機の運転時と停止時とで異なるように設定したことを特徴とする請求項２０に記載の床置き型空気調和機。
前記中央羽根ユニットが偶数枚の左右羽根を有し、該偶数枚の左右羽根の左側半分の左右羽根と右側半分の左右羽根をそれぞれ別の連結桟に連結するとともに、該別の連結桟をそれぞれ駆動装置に接続し、前記左羽根ユニットと前記右羽根ユニットと前記中央羽根ユニットの左側半分と前記中央羽根ユニットの右側半分の左右羽根をそれぞれ独立して角度変更できるように制御することを特徴とする請求項１４に記載の床置き型空気調和機。
室内機に設けられた複数の人体検知センサにより人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、
　空調すべき領域を前記複数の人体検知センサにより複数の領域に区分し、前記複数の人体検知センサの反応結果に応じて、室内機の吹出口に設けられた上下羽根の方向と左右羽根の方向の少なくとも一方を制御する風向制御装置を備え、
　前記複数の人体検知センサにより前記複数の領域のうち人がいる領域を検知した場合に、前記風向制御装置は、前記吹出口からの吹出気流を前記人がいる領域以外の人がいない領域方向に向けるように風向を制御するとともに、設定温度を補正する温度補正値を設け、所望の設定温度を前記温度補正値に応じて補正することを特徴とする空気調和機。
人がいる領域の方向に吹出気流を向けるか否かを選択できる風除け選択手段を設け、該風除け選択手段により風除け有りが選択された場合に、前記風向制御をするとともに、前記温度補正値に応じた補正を行うようにしたことを特徴とする請求項２３に記載の空気調和機。
前記温度補正値は、前記人がいる領域と前記人がいない領域の数の割合に応じて異なることを特徴とする請求項２３または２４に記載の空気調和機。
　前記温度補正値は外気温に応じて異なることを特徴とする請求項２３乃至２５のいずれか１項に記載の空気調和機。