CN104676850A - 空调系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种空调系统及其控制方法，其中，空调系统包括：人体位置判断装置，用于采集室内的场景图像，并对场景图像进行分析以获取室内中人的位置信息；测温装置；驱动测温装置转动的驱动装置，驱动装置根据位置信息驱动测温装置转动，以使测温装置检测人体周围环境温度；控制装置，用于根据人体周围环境温度控制空调运行。本发明的空调系统及其控制方法，可以根据人体周围环境温度控制空调运行，更加舒适节能，并且实现成本低。

Description

空调系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种空调系统，以及该空调系统的控制方法。

背景技术

目前，部分空调具有摄像头，可以通过摄像头检测人体位置，并根据人体位置对空调进行控制。但是，人体周围环境温度不同，对温度的需求也不同，例如夏天靠窗的位置比靠墙壁的位置环境温度要高，所以现有空调不能够根据人体周围环境温度确定合适的温度和风向，舒适性低。现有技术中也有一部分空调安装有摄像头和红外传感器，但是红外传感器只能近距离定点测量，对其他位置的人体无法进行温度检测，另外，红外传感器部件成本比较高，因此目前高分辨率的红外测温还无法普及。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题。

为此，本发明的一个目的在于提出一种空调系统，该空调系统可以根据人体周围环境温度控制空调运行，更加舒适节能，并且实现成本低。

本发明的另一个目的在于提出一种空调系统的控制方法。

为达到上述目的，本发明的一方面实施例提出一种空调系统，该空调系统包括：人体位置判断装置，用于采集室内的场景图像，并对所述场景图像进行分析以获取所述室内中人的位置信息；测温装置；驱动所述测温装置转动的驱动装置，所述驱动装置根据所述位置信息驱动所述测温装置转动，以使所述测温装置检测人体周围环境温度；控制装置，用于根据所述人体周围环境温度控制空调运行。

本发明实施例的空调系统，通过人体位置判断装置确定室内人体的位置信息，并通过驱动装置的转动，测温装置可以实现对定位的人体位置的人体周围环境温度的检测，进而控制装置可以根据人体周围环境温度的温度以及人体位置对空调进行控制，可以提高人体舒适感。此外，该空调系统实现成本低。

进一步地，在本发明的一些实施例中，所述人体位置判断装置包括：图像采集器，用于采集所述室内的场景图像；人体识别器，用于对所述室内的场景图像进行分析并识别人体以获取所述室内中人的位置信息。

具体地，在本发明的一些实施例中，所述图像采集器可以包括摄像头，所述人体识别器可以包括具有人脸识别功能的器件。

具体地，在本发明的一些实施例中，当所述人体周围环境温度高于第一预设温度时，所述控制装置控制所述空调对人体位置方向以高风速冷风模式运行；或者，当所述人体周围环境温度低于第二预设温度时，所述控制装置控制所述空调避开人体位置方向以中风速暖风模式运行，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

另外，在本发明的一些实施例中，当所述人体周围环境温度达到目标温度范围时，所述控制装置控制所述空调降低功率运行以维持在所述目标温度范围内。

具体地，在本发明的一个实施例中，所述测温装置可以包括红外测温传感器。

为达到上述目的，本发明的另一方面实施例提出一种空调系统的控制方法，该控制方法包括以下步骤：采集室内的场景图像，并对所述场景图像进行分析以获取所述室内中人的位置信息；根据所述室内中人的位置信息驱动测温装置转动以检测人体周围环境温度；以及根据所述人体周围环境温度控制空调运行。

本发明实施例的空调系统的控制方法，通过确定室内人体的位置信息，并通过驱动测温装置转向人体位置方向，可以实现对定位的人体位置的人体周围环境温度的检测，进而可以根据人体周围环境温度的温度以及人体位置对空调进行控制，可以提高人体舒适感。此外，该控制方法实现成本低。

其中，在本发明的一些实施例中，根据所述人体周围环境温度控制空调运行具体包括：当所述人体周围环境温度高于第一预设温度时，控制所述空调对人体位置方向以高风速冷风模式运行；或者，当所述人体周围环境温度低于第二预设温度时，控制所述空调避开人体位置方向以中风速暖风模式运行，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

另外，在本发明的一些实施例中，还包括：当所述人体周围环境温度达到目标温度范围时，控制所述空调降低功率运行以维持在所述目标温度范围内。

具体地，在本发明的一个实施例中，所述测温装置包括红外测温传感器。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的空调系统的示意图；

图2为根据本发明的一个实施例的空调系统的示意图；

图3为根据本发明的一个具体实施例的空调系统工作的示意图；以及

图4为根据本发明实施例的空调系统的控制方法的流程图。

附图标记

人体位置判断装置10、测温装置20、驱动装置30和控制装置40，图像采集器101和人体识别器102。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的可应用于性和/或其他材料的使用。另外，以下描述的第一特征在第二特征之“上”的结构可以包括第一和第二特征形成为直接接触的实施例，也可以包括另外的特征形成在第一和第二特征之间的实施例，这样第一和第二特征可能不是直接接触。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

针对现有空调系统不能解决随着人体位置不同、周围环境不同，而对温度的需求不同的问题，本发明实施例提出一种空调系统及其控制方法，下面参照附图描述根据本发明实施例提出的空调系统及其控制方法。

如图1所述，本发明实施例的空调系统包括人体位置判断装置10、测温装置20、驱动装置30和控制装置40。其中，人体位置判断装置10用于采集室内的场景图像，并对场景图像进行分析以获取室内中人的位置信息。驱动装置30用于驱动测温装置20转动，驱动装置30根据位置信息驱动测温装置20转动，以使测温装置20检测人体周围环境温度，驱动装置30可以多维度转动，使得测温装置20可以检测室内任何位置，具体地，人体周围环境温度可以包括人体温度和人体周围空气的温度。控制装置40用于根据人体周围环境温度控制空调运行。

进一步地，在本发明的一个实施例中，如图2所示，人体位置判断装置10可以包括图像采集器101和人体识别器102。其中，图像采集器101用于采集室内的场景图像。人体识别器102用于对室内的场景图像进行分析并识别人体以获取室内中人的位置信息。具体地，图像采集器101采集室内的场景图像，人体识别器102对采集的室内图像进行分析以获取人体位置信息，进而驱动装置30根据人体位置信息进行转动，使得测温装置20朝向人体位置方向，并检测人体周围环境温度例如可以检测人体温度和人体周围空气温度，控制装置40根据人体周围环境温度对空调进行控制。

在本发明的一个具体实施例中，图像采集器101可以包括例如摄像头，人体识别器102可以包括具有人脸识别功能的器件，具体例如具有人脸识别软件的器件。在实际中，如图3所示，可以在空调1内安装人体位置判断装置10例如摄像头组件和测温装置20例如红外测温传感器，摄像头组件可以具备人体图像分析能力，也就是说摄像头组件可以包括人体识别器102例如具有人脸识别软件的器件，可以从室内场景图像中分析出人体位置信息。另外，为了提高红外测温的准确性和低成本化，红外测温传感器采用单点高精度测温，红外测温传感器安装于驱动装置30上，驱动装置30可以多维度转动，红外测温传感器可以通过驱动装置30进行定点测量定位的人体环境温度。具体地，摄像头组件拍摄室内的场景M的图片或视频流，并对场景M的图片或视频流进行分析获取人体的位置信息，进而驱动装置30根据人体的位置信息转动，以使红外测温传感器转向人体位置方向，检测人体温度，并扫描人体周围空气的温度。可以理解的是，实际应用中，测温装置20也可以采用与摄像头组件匹配的红外热电堆，从而不需要通过驱动装置30即可实现定向测量温度，例如摄像头组件定位人体位置之后，红外热电堆根据定位人体位置信息检测人体及人体周围空气的温度，可以提高分析人体周围环境温度的效率。测温装置20获取人体周围环境温度之后，将人体周围环境温度信息发送至控制装置40，控制装置40做出相应的控制处理，控制装置40的具体控制如下说明。

在本发明的实施例中，控制装置40可以根据人体周围环境温度判断人体冷暖，从而进行相应温度、风向以及风速的控制。具体地，当人体周围环境温度高于第一预设温度时，控制装置40控制空调对人体位置方向以高风速冷风模式运行；或者，当人体周围环境温度低于第二预设温度时，控制装置40控制空调避开人体位置方向以中风速暖风模式运行，其中，第二预设温度小于第一预设温度。例如，如果人体环境温度高于30摄氏度时，则控制装置40控制空调运行以高风速朝向人体位置吹冷风；如果人体周围环境温度低于20摄氏度，则控制装置40控制空调运行以中风速避开人体位置吹暖风。

另外，在本发明的一个实施例中，当人体周围环境温度达到目标温度范围时，控制装置40控制空调降低功率运行以维持在目标温度范围内。具体地，控制装置40控制空调运行，例如人体环境温度高于30摄氏度，控制装置40控制空调以高风速朝向人体位置吹冷风，人体周围环境温度降低，当人体周围环境温度到达目标温度例如25摄氏度时，为了精确温度控制，提高人体舒适感，减少人体之后区域的控温所消耗的能源，则控制装置40控制空调降低功率运行，以维持人体周围环境温度处于舒适温度范围内，提高舒适感。

综上所述，本发明实施例的空调系统，通过人体位置判断装置确定室内人体的位置信息，并通过驱动装置的转动，测温装置可以实现对定位的人体位置的人体周围环境温度的检测，进而控制装置可以根据人体周围环境温度的温度以及人体位置对空调进行控制，可以提高人体舒适感。在人体周围环境温度达到目标温度后，控制装置控制空调降低功率运行，可以降低能源浪费。此外，该空调系统实现成本低。

下面参照附图描述根据本发明另一方面实施例提出的一种空调系统的控制方法。

如图4所示，本发明实施例的空调系统的控制方法包括以下步骤：

S1，采集室内的场景图像，并对场景图像进行分析以获取室内中人的位置信息。

具体地，例如空调系统启动之后，采集室内场景的照片或者视频流，并对场景图像进行分析，例如通过具有人脸识别软件的人体识别器件进行识别，确定人体的位置获取室内中人的位置信息。

S2，根据室内中人的位置信息驱动测温装置转动以检测人体周围环境温度。

具体地，获取室内人的位置信息之后，控制测温装置例如红外温度传感器转向人体位置方向，例如测温装置可以设置于驱动装置之上，可以多维度转动，根据室内人的位置信息，控制驱动装置转动使测温装置朝向人体位置方向，以检测人体周围环境温度，其中，人体周围环境温度可以包括人体温度和人体周围空气温度。

S3，根据人体周围环境温度控制空调运行。

在步骤S2中获取室内人的周围环境温度之后，可以判断人体冷暖，进而根据人体周围环境温度控制空调运行。

在本发明的实施例中，具体地，可以根据人体识别数据和人体温度分析人体年龄和性别，根据人体周围环境温度控制空调运行，具体地，可以根据人体周围环境温度判断人体冷暖，从而进行相应温度、风向以及风速的控制，例如，当人体周围环境温度高于第一预设温度时，控制空调对人体位置方向以高风速冷风模式运行；或者，当人体周围环境温度低于第二预设温度时，控制空调避开人体位置方向以中风速暖风模式运行，其中，第二预设温度小于第一预设温度。例如，如果人体环境温度高于30摄氏度时，则控制空调运行以高风速朝向人体位置吹冷风；如果人体周围环境温度低于20摄氏度，则控制空调运行以中风速避开人体位置吹暖风。

另外，在本发明的一个实施例中，当人体周围环境温度达到目标温度范围时，控制空调降低功率运行以维持在目标温度范围内。具体地，根据人体周围环境温度控制空调运行，例如人体环境温度高于30摄氏度，控制空调以高风速朝向人体位置吹冷风，人体周围环境温度降低，当人体周围环境温度到达目标温度例如25摄氏度时，为了精确温度控制，提高人体舒适感，减少人体之后区域的控温所消耗的能源，则控制空调降低功率运行，以维持人体周围环境温度处于舒适温度范围内，提高舒适感。

综上所述，本发明实施例的空调系统的控制方法，通过确定室内人体的位置信息，并通过驱动测温装置转向人体位置方向，可以实现对定位的人体位置的人体周围环境温度的检测，进而可以根据人体周围环境温度的温度以及人体位置对空调进行控制，可以提高人体舒适感。在人体周围环境温度达到目标温度后，控制空调降低功率运行，可以降低能源浪费。此外，该控制方法实现成本低。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备（如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统）使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例（非穷尽性列表）包括以下：具有一个或多个布线的电连接部（电子装置），便携式计算机盘盒（磁装置），随机存取存储器（RAM），只读存储器（ROM），可擦除可编辑只读存储器（EPROM或闪速存储器），光纤装置，以及便携式光盘只读存储器（CDROM）。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同限定。

Claims (10)

1.一种空调系统，其特征在于，包括：

人体位置判断装置，用于采集室内的场景图像，并对所述场景图像进行分析以获取所述室内中人的位置信息；

测温装置；

驱动所述测温装置转动的驱动装置，所述驱动装置根据所述位置信息驱动所述测温装置转动，以使所述测温装置检测人体周围环境温度；

控制装置，用于根据所述人体周围环境温度控制空调运行。

2.如权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述人体位置判断装置包括：

图像采集器，用于采集所述室内的场景图像；

人体识别器，用于对所述室内的场景图像进行分析并识别人体以获取所述室内中人的位置信息。

3.如权利要求2所述的空调系统，其特征在于，所述图像采集器包括摄像头，所述人体识别器包括具有人脸识别功能的器件。

4.如权利要求1所述的空调系统，其特征在于，

当所述人体周围环境温度高于第一预设温度时，所述控制装置控制所述空调对人体位置方向以高风速冷风模式运行；

或者，当所述人体周围环境温度低于第二预设温度时，所述控制装置控制所述空调避开人体位置方向以中风速暖风模式运行，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

5.如权利要求4所述的空调系统，其特征在于，当所述人体周围环境温度达到目标温度范围时，所述控制装置控制所述空调降低功率运行以维持在所述目标温度范围内。

6.如权利要求1所述的空调系统，其特征在于，所述测温装置包括红外测温传感器。

7.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

采集室内的场景图像，并对所述场景图像进行分析以获取所述室内中人的位置信息；

根据所述室内中人的位置信息驱动测温装置转动以检测人体周围环境温度；以及

根据所述人体周围环境温度控制空调运行。

8.如权利要求7所述的空调系统的控制方法，其特征在于，根据所述人体周围环境温度控制空调运行具体包括：

当所述人体周围环境温度高于第一预设温度时，控制所述空调对人体位置方向以高风速冷风模式运行；

或者，当所述人体周围环境温度低于第二预设温度时，控制所述空调避开人体位置方向以中风速暖风模式运行，所述第二预设温度小于所述第一预设温度。

9.如权利要求8所述的空调系统的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述人体周围环境温度达到目标温度范围时，控制所述空调降低功率运行以维持在所述目标温度范围内。

10.如权利要求7所述的空调系统的控制方法，其特征在于，所述测温装置包括红外测温传感器。