CN108732948A - 智能设备控制方法、装置、智能设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种智能设备控制方法、装置、智能设备及介质，其中，方法包括：智能设备对采集的视频图像进行识别，判断视频图像内是否包括目标对象；若包括，则根据目标对象的到访时间及当前的时刻，确定智能设备的目标工作模式；控制智能设备在目标工作模式下工作。实现了智能设备可以根据进入其视野范围内的目标对象、及目标对象的到访时间及当前的时刻等，自动确定智能设备的目标工作模式，并控制智能设备在目标工作模式下工作，提高了智能设备的自动化及智能化程度。此外，当目标工作模式为告别模式时，可以播报语音，送别目标对象，从而满足不同场景下的礼仪需求。并且，无需远程接入人工完成，可以有效提升智能设备的执行效率。

Description

智能设备控制方法、装置、智能设备及介质

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种智能设备控制方法、装置、智能设备及介质。

背景技术

随着人工智能技术的不断发展，人工智能产品，例如机器人不断普及，越来越多的企业和用户购买机器人，通过控制机器人完成预设功能。在一些场景中，经常有访客来访，基于基本礼仪，当访客离开的时候，主人需要告别客人，例如对客人说“再见”。现有技术中，机器人未有实现说“再见”功能，或者，可以通过机器人远程接入人工，由人工实现说“再见”功能。

第一种方式下，无法满足不同场景下的礼仪需求；第二种方式下，远程接入人工，送客效率较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明提出一种智能设备控制方法，实现了智能设备可以根据进入其视野范围内的目标对象、及目标对象的到访时间及当前的时刻等，自动确定智能设备的目标工作模式，并控制智能设备在目标工作模式下工作，提高了智能设备的自动化及智能化程度。此外，当目标工作模式为告别模式时，可以播报语音，送别目标对象，从而满足不同场景下的礼仪需求。并且，无需远程接入人工完成，可以有效提升智能设备的执行效率。

本发明提出一种智能设备控制装置。

本发明提出一种智能设备。

本发明提出一种计算机可读存储介质。

本发明一方面实施例提出了一种智能设备控制方法，包括：

智能设备对采集的视频图像进行识别，判断所述视频图像内是否包括目标对象；

若包括，则根据所述目标对象的到访时间及当前的时刻，确定所述智能设备的目标工作模式；

控制所述智能设备在所述目标工作模式下工作。

作为第一种可能的实现方式，所述根据所述目标对象的到访时间及当前的时刻，确定所述智能设备的目标工作模式之前，还包括：

确定所述目标对象与所述智能设备间的距离满足预设的条件。

作为第二种可能的实现方式，所述根据所述目标对象的到访时间及当前的时刻，确定所述智能设备的目标工作模式之前，还包括：

获取首次为所述目标对象提供服务的时间；

根据所述首次为所述目标对象提供服务的时间，确定所述目标对象的到访时间。

作为第三种可能的实现方式，所述根据所述目标对象的到访时间及当前的时刻，确定所述智能设备的目标工作模式，包括：

若所述目标对象的到访时间与所述当前的时刻间的时间间隔大于阈值，则确定所述智能设备的目标工作模式为告别模式。

作为第四种可能的实现方式，所述判断所述视频图像内是否包括目标对象之后，还包括：

若包括，则调整所述智能设备的朝向，以使所述智能设备面向所述目标对象。

作为第五种可能的实现方式，所述控制所述智能设备在所述目标工作模式下工作，包括：

若所述目标工作模式为告别模式，则根据所述目标对象的标识及所述智能设备当前所在的位置，确定待播报的目标语音；

播报所述目标语音。

作为第六种可能的实现方式，所述智能设备当前所在的位置设置有出入门；

所述控制所述智能设备在所述目标工作模式下工作，包括：

控制所述智能设备为所述目标对象开启所述出入门。

作为第七种可能的实现方式，所述控制所述智能设备在所述目标工作模式下工作之前，还包括：

确定所述智能设备当前的工作模式为空闲模式。

作为第八种可能的实现方式，所述控制所述智能设备在所述目标工作模式下工作之后，还包括：

在确定满足所述目标工作模式的结束条件时，控制所述智能设备退出所述目标工作模式。

作为第九种可能的实现方式，所述目标工作模式的结束条件包括以下条件中的至少一个：所述目标对象与所述智能设备间的距离大于第一阈值；所述目标工作模式的执行时长大于第二阈值；获取到任务指令，且所述任务指令中任务的优先级高于所述目标工作模式的优先级。

本发明实施例的智能设备控制方法，通过对采集的视频图像进行识别，判断视频图像内是否包括目标对象，若是，则根据目标对象的到访时间及当前的时刻，确定智能设备的目标工作模式，而后控制智能设备在目标工作模式下工作。由此，实现了智能设备可以根据进入其视野范围内的目标对象、及目标对象的到访时间及当前的时刻等，自动确定智能设备的目标工作模式，并控制智能设备在目标工作模式下工作，提高了智能设备的自动化及智能化程度。此外，当目标工作模式为告别模式时，可以播报语音，送别目标对象，从而满足不同场景下的礼仪需求。并且，无需远程接入人工完成，可以有效提升智能设备的执行效率。

本发明又一方面实施例提出了一种智能设备控制装置，包括：

识别模块，用于对采集的视频图像进行识别；

判断模块，用于判断所述视频图像内是否包括目标对象；

确定模块，用于在所述视频图像内包括所述目标图像时，根据所述目标对象的到访时间及当前的时刻，确定所述智能设备的目标工作模式；

控制模块，用于控制所述智能设备在所述目标工作模式下工作。

作为第一种可能的实现方式，所述装置还包括：

第一确定模块，用于在所述根据所述目标对象的到访时间及当前的时刻，确定所述智能设备的目标工作模式之前，确定所述目标对象与所述智能设备间的距离满足预设的条件。

作为第二种可能的实现方式，所述装置还包括：

获取模块，用于在所述根据所述目标对象的到访时间及当前的时刻，确定所述智能设备的目标工作模式之前，获取首次为所述目标对象提供服务的时间；

第二确定模块，用于根据所述首次为所述目标对象提供服务的时间，确定所述目标对象的到访时间。

作为第三种可能的实现方式，所述处理模块，具体用于：

若所述目标对象的到访时间与所述当前的时刻间的时间间隔大于阈值，则确定所述智能设备的目标工作模式为告别模式。

作为第四种可能的实现方式，所述装置还包括：

调整模块，用于在所述判断所述视频图像内是否包括目标对象之后，若包括，则调整所述智能设备的朝向，以使所述智能设备面向所述目标对象。

作为第五种可能的实现方式，所述控制模块，具体用于：

若所述目标工作模式为告别模式，则根据所述目标对象的标识及所述智能设备当前所在的位置，确定待播报的目标语音；

播报所述目标语音。

作为第六种可能的实现方式，所述智能设备当前所在的位置设置有出入门；

所述控制模块，具体用于：

控制所述智能设备为所述目标对象开启所述出入门。

作为第七种可能的实现方式，所述装置还包括：

第三确定模块，用于在所述控制所述智能设备在所述目标工作模式下工作之前，确定所述智能设备当前的工作模式为空闲模式。

作为第八种可能的实现方式，所述装置还包括：

退出模块，用于在所述控制所述智能设备在所述目标工作模式下工作之后，在确定满足所述目标工作模式的结束条件时，控制所述智能设备退出所述目标工作模式。

作为第九种可能的实现方式，所述目标工作模式的结束条件包括以下条件中的至少一个：所述目标对象与所述智能设备间的距离大于第一阈值；所述目标工作模式的执行时长大于第二阈值；获取到任务指令，且所述任务指令中任务的优先级高于所述目标工作模式的优先级。

本发明实施例的智能设备控制装置，通过对采集的视频图像进行识别，判断视频图像内是否包括目标对象，若是，则根据目标对象的到访时间及当前的时刻，确定智能设备的目标工作模式，而后控制智能设备在目标工作模式下工作。由此，实现了智能设备可以根据进入其视野范围内的目标对象、及目标对象的到访时间及当前的时刻等，自动确定智能设备的目标工作模式，并控制智能设备在目标工作模式下工作，提高了智能设备的自动化及智能化程度。此外，当目标工作模式为告别模式时，可以播报语音，送别目标对象，从而满足不同场景下的礼仪需求。并且，无需远程接入人工完成，可以有效提升智能设备的执行效率。

本发明又一方面实施例提出了一种智能设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本发明前述实施例所述的智能设备控制方法。

本发明又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明前述实施例所述的智能设备控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例一所提供的智能设备控制方法的流程示意图；

图2为实施例二所提供的智能设备控制方法的流程示意图；

图3为透视理论的原理示意图；

图4为本发明实施例三所提供的智能设备控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例四所提供的智能设备控制装置的结构示意图；

图6为本发明实施例五所提供的智能设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

针对现有技术中机器人未有实现说“再见”功能，无法满足不同场景下的礼仪需求，或者，通过机器人远程接入人工，由人工实现说“再见”功能，送客效率较低的技术问题，本发明实施例中，通过对采集的视频图像进行识别，判断视频图像内是否包括目标对象，若是，则根据目标对象的到访时间及当前的时刻，确定智能设备的目标工作模式，而后控制智能设备在目标工作模式下工作。本申请提供的智能设备控制方法，实现了智能设备可以根据进入其视野范围内的目标对象、及目标对象的到访时间及当前的时刻等，自动确定智能设备的目标工作模式，并控制智能设备在目标工作模式下工作，提高了智能设备的自动化及智能化程度。此外，当目标工作模式为告别模式时，可以播报语音，送别目标对象，从而满足不同场景下的礼仪需求。并且，无需远程接入人工完成，可以有效提升智能设备的执行效率。

下面参考附图描述本发明实施例的智能设备控制方法、装置、智能设备和介质。

图1为本发明实施例一所提供的智能设备控制方法的流程示意图。

本发明实施例的执行主体为本发明提供的智能设备控制装置，该装置可以被配置在智能设备中，或者与智能设备联网的服务器中，以对智能设备进行控制。其中，智能设备可以为任意一种具有计算处理能力的设备、器械或者机器，例如智能设备可以为机器人，或者为其他设备，对此不作限制。

如图1所示，该智能设备控制方法包括以下步骤：

步骤101，对采集的视频图像进行识别，判断视频图像内是否包括目标对象。

本发明实施例中，目标对象可以为智能设备在当前时刻之前，提供过服务的对象，例如，目标对象可以为访客。可选地，智能设备首次为对象提供服务时，可以将对象的头像进行存储，从而当对象下一次进入智能设备摄像头的取景范围内时，智能设备控制装置可以根据存储的头像，确定该对象为目标对象。

需要说明的是，目标对象可以为本智能设备提供过服务的对象，或者，目标对象也可以为其他智能设备提供过服务的对象，对此不作限制。不同智能设备之间可以建立通信连接，通过通信连接，可以实现数据共享，从而本智能设备可以获取其他智能设备本地存储的数据。或者，不同智能设备可以将本地存储的数据上传至云端，从而本智能设备可以从云端获取其他智能设备存储的数据。在本智能设备获取到其他智能设备存储的数据后，可以根据本地存储的数据和获取的数据，判断视频图像内是否包括目标对象。

可选地，可以基于智能设备中的图像传感器采集视频图像，图像传感器在采集到视频图像后，可以将采集的视频图像发送至智能设备控制装置，相应地，智能设备控制装置在接收到视频图像后，可以基于人脸识别技术，对视频图像进行识别，获取视频图像内的每个对象，进而可以将识别的对象，与本地存储的数据中的头像和/或从其他智能设备获取的数据中的头像进行比较，当匹配中其中任意一个，则确定视频图像内包括目标对象。

其中，图像传感器可以为可见光图像传感器，或者，图像传感器可以为可见光图像传感器和结构光图像传感器。可见光图像传感器利用成像对象反射的可见光进行成像，得到可见光图像；结构光图像传感器可以根据成像对象反射的结构光成像，得到结构光图像。

步骤102，若包括，则根据目标对象的到访时间及当前的时刻，确定智能设备的目标工作模式。

本发明实施例中，当视频图像内包括目标对象时，可以根据目标对象的到访时间及当前的时刻，确定智能设备的目标工作模式。

具体地，当目标对象的到访时间与当前的时刻间的时间间隔大于预设的阈值时，表明目标对象有离开意图，此时，可以确定智能设备的目标工作模式为告别模式；而当目标对象的到访时间与当前的时刻间的时间间隔未大于预设的阈值时，表明目标对象没有离开的意图，此时，可能发生目标对象参观周围环境、寻人、问路等无意路过智能设备的情况，因此，可以确定智能设备的目标工作模式为非告别模式，比如可能为迎客模式、或者交互模式等。举例而言，如果到访时间与当前的时刻间的时间间隔为零，则表明目标对象刚刚到访，则可以确定智能设备的目标工作模式为迎客模式。

其中，阈值为预先设置的，例如，阈值可以由智能设备的内置程序预先设定，或者，阈值可以由用户进行设置，对此不作限制，例如阈值可以为20min。

作为一种可能的实现方式，可以将首次为目标对象提供服务的时间，作为目标对象的到访时间。其中，首次为目标对象提供服务的智能设备可以为本智能设备，也可以为其他智能设备。具体地，各智能设备在每次为目标对象提供服务时，可以记录为目标对象提供服务的时间，且任意智能设备可同步获取到其它各智能设备为对象提供服务的时间。之后，任一智能设备在确定其采集的视频图像中包括目标对象时，即可以根据本地存储的该各智能设备为该目标对象提供服务器的时间，确定该目标对象的到访时间。

步骤103，控制智能设备在目标工作模式下工作。

本发明实施例中，当确定智能设备的目标工作模式后，即可以控制智能设备在目标工作模式下工作。

作为一种可能的实现方式，当目标工作模式为告别模式时，可以根据目标对象的标识及智能设备当前所在的位置，确定待播报的目标语音，而后播报目标语音。

其中，目标对象的标识用于唯一标识该目标对象，例如目标对象的标识可以为目标对象的姓名，或者为其他任意唯一标识该目标对象的信息，对此不作限制。可选地，智能设备中在为各对象提供服务，并记录为该对象提供服务的时间时，可以通过记录用户标识与服务时间对应关系，其中，用户标识可以为该对象的人脸图像及称呼等。

另外，本发明实施例中，当智能设备当前所在的位置不同时，待播报的目标语音可以不同。举例而言，当目标对象的标识为目标对象的姓名，比如为张三，且智能设备当前所在的位置在建筑物的大门口时，待播报的目标语音可以为“张三，再见，我会想你的哦！”。或者，当目标对象的标识为目标对象的姓名，比如为张三，且智能设备当前所在的位置在会议室门口，待播报的目标语音可以为“张三，欢迎参加本次会议！”。

而当目标工作模式为非告别模式时，例如为迎客模式时，同样可以根据目标对象的标识及智能设备当前所在的位置，确定待播报的目标语音，而后播报目标语音。或者为空闲模式时，则不做任何处理，智能设备控制装置可以继续对采集的视频图像进行识别，即返回执行步骤101及后续步骤。

举例而言，当目标工作模式为迎客模式时，当目标对象的标识为目标对象的姓名，比如为张三，且智能设备当前所在的位置在某企业建筑物的大门口时，待播报的目标语音可以为“张三，您好，欢迎光临本企业！”。或者，当智能设备当前所在的位置在会议室门口，待播报的目标语音可以为“张三，您好，欢迎参加本次会议！”。

作为另一种可能的实现方式，当智能设备当前所在的位置设置有出入门时，例如，智能设备当前所在的位置在建筑物的大门口，此时，为了提升目标对象体验，满足礼仪需求，可以控制智能设备为目标对象开启出入门。

可选地，智能设备可以具有机械臂，可以控制智能设备利用机械臂开启出入门，或者，智能设备可以向出入门发送开启指令，当出入门接收到开启指令后，可以自动开启出入门。

本实施例的智能设备控制方法，通过对采集的视频图像进行识别，判断视频图像内是否包括目标对象，若是，则根据目标对象的到访时间及当前的时刻，确定智能设备的目标工作模式，而后控制智能设备在目标工作模式下工作。由此，实现了智能设备可以根据进入其视野范围内的目标对象、及目标对象的到访时间及当前的时刻等，自动确定智能设备的目标工作模式，并控制智能设备在目标工作模式下工作，提高了智能设备的自动化及智能化程度。此外，当目标工作模式为告别模式时，可以播报语音，送别目标对象，从而满足不同场景下的礼仪需求。并且，无需远程接入人工完成，可以有效提升智能设备的执行效率。

作为一种应用场景，当视频图像内包括目标对象之后，可以基于基本礼仪，调整智能设备的朝向，以使智能设备面向目标对象。

可选地，智能设备可以具有前置摄像头和后置摄像头，当前置摄像头采集的视频图像内包括目标对象时，此时，可以通过前置摄像头继续面向目标对象。而当后置摄像头采集的视频图像内包括目标对象时，此时，可以调整智能设备的朝向，切换为前置摄像头面向目标对象。

为了清楚说明上一实施例，下面结合图2，对上述智能设备的控制过程进行详细说明。

图2为实施例二所提供的智能设备控制方法的流程示意图。

如图2所示，该智能设备控制方法可以包括以下步骤：

步骤201，对采集的视频图像进行识别。

步骤202，判断视频图像内是否包括目标对象，若是，执行步骤，否则，执行步骤201。

步骤201～202的执行过程可以参见上述实施例中步骤101的执行过程，在此不做赘述。

步骤203，判断目标对象与智能设备间的距离是否满足预设的条件，若是，执行步骤204，否则，执行步骤201。

本发明实施例中，预设的条件为预先设置的，预设的条件例如可以为：目标对象与智能设备间的距离低于预设的距离阈值，且不断减小。其中，距离阈值为预先设置的，例如距离阈值可以为智能设备的内置程序预先设置的，或者距离阈值可以由用户进行设置，对此不作限制，例如距离阈值可以为5m。

作为一种可能的实现方式，可以根据目标对象的成像区域的高度与目标对象的实际高度之间的比例关系以及图像传感器的焦距，确定目标对象与智能设备间的距离。

具体地，可以基于透视理论，确定目标对象与智能设备间的距离。例如，参见图3，图3为透视理论的原理示意图。根据相似三角形AOB和COD，可以得到：

其中，底片与镜头的距离为图像传感器的焦距，标记焦距为f，目标对象的实际高度为H，成像区域的高度为h，目标对象与智能设备间的距离为d，则可以得到：

作为另一种可能的实现方式，智能设备可以包括深度摄像头，可以通过深度摄像头采集目标对象对应的深度数据，而后根据深度数据确定目标对象与智能设备间的距离。

作为又一种可能的实现方式，可以基于深度学习的方式，确定目标对象与智能设备间的距离。具体地，可以选取样本图像，对样本图像中各对象与摄像头间的距离进行标注，利用标注过的样本图像训练距离识别模型。而后，可以利用训练好的模型识别视频图像，确定目标对象与智能设备间的距离。

在确定目标对象与智能设备间的距离以及预设的条件后，可以确定目标对象与智能设备间的距离是否满足预设的条件，若是，执行步骤204，否则，可以不做任何处理，即返回执行步骤201。

步骤204，获取首次为目标对象提供服务的时间。

本发明实施例中，智能设备在每次为目标对象提供服务时，可以记录为目标对象提供服务的时间。首次为目标对象提供服务的智能设备可以为本智能设备，也可以为其他智能设备。不同智能设备之间可以建立通信连接，通过通信连接，可以实现数据共享，从而本智能设备可以获取其他智能设备本地存储的数据。或者，不同智能设备可以将本地存储的数据上传至云端，从而本智能设备可以从云端获取其他智能设备存储的数据。在本智能设备获取到其他智能设备存储的数据后，可以根据本地存储的数据和获取的数据，确定为目标对象首次提供服务的时间。

步骤205，根据首次为目标对象提供服务的时间，确定目标对象的到访时间。

具体地，可以将首次为目标对象提供服务的时间，作为目标对象的到访时间。

步骤206，根据目标对象的到访时间及当前的时刻，确定智能设备的目标工作模式。

步骤206的执行过程可以参见上述实施例中步骤102的执行过程，在此不做赘述。

步骤207，当智能设备当前的工作模式为空闲模式时，控制智能设备在目标工作模式下工作。

本发明实施例中，为了防止任务冲突，只有当智能设备当前的工作模式为空闲模式时，才能控制智能设备在目标工作模式下工作。而当智能设备当前的工作模式为非空闲模式时，例如，智能设备在执行任务指令，且任务指令中任务的优先级高于目标工作模式的优先级时，或者，当前时刻有用户与智能设备进行交互时，则无法控制智能设备在目标工作模式下工作，此时，需等待智能设备处理完任务指令中任务，或者，等待用户与智能设备交互完成。当智能设备重新处于空闲模式，而目标对象还在视频图像内时，此时，可以继续执行目标工作模式。

步骤208，在确定满足目标工作模式的结束条件时，控制智能设备退出目标工作模式。

需要说明的是，正常情况下，智能设备与目标对象进行互动的距离应处于一定的范围内，而当目标对象与智能设备间的距离过远时，此时，即使智能设备面向目标对象，目送目标对象离去，目标对象也无法得知。因此，本发明实施例中，目标工作模式的结束条件可以包括目标对象与智能设备间的距离大于第一阈值。其中，第一阈值为预先设置的，例如第一阈值可以为智能设备的内置程序预先设置的，或者第一阈值可以由用户进行设置，对此不作限制，例如第一阈值可以为4m。

或者，若目标工作模式的通常执行时长一定，那智能设备在执行目标工作模式时，还可以根据该模式的持续时长，来判断当前执行的目标工作模式是否满足结束条件，比如判断目标工作模式的时长是否超过第二阈值。举例来说，智能设备为目标对象做出的动作或者播放的语音的时长应小于等于第二阈值。因此，本发明实施例中，目标工作模式的结束条件还可以包括目标工作模式的执行时长大于第二阈值。其中，第二阈值为预先设置的，例如第二阈值可以为智能设备的内置程序预先设置的，或者第二阈值可以由用户进行设置，对此不作限制，例如第二阈值可以为3s。

进一步地，为了避免任务冲突，当智能设备在目标工作模式下工作时，如果用户触发任务指令，且任务指令中任务的优先级高于目标工作模式的优先级时，还可以控制智能设备退出目标工作模式。也就是说，目标工作模式的结束条件还可以包括获取到任务指令，且任务指令中任务的优先级高于目标工作模式的优先级。

本实施例的智能设备控制方法，通过对采集的视频图像进行识别，判断视频图像内是否包括目标对象，若是，则根据目标对象的到访时间及当前的时刻，确定智能设备的目标工作模式，而后控制智能设备在目标工作模式下工作。由此，实现了智能设备可以根据进入其视野范围内的目标对象、及目标对象的到访时间及当前的时刻等，自动确定智能设备的目标工作模式，并控制智能设备在目标工作模式下工作，提高了智能设备的自动化及智能化程度。且在智能设备运行在目标工作模式下时，还可以根据预设的结束条件，自动控制智能设备结束目标工作模式的运行，进一步提高了智能设备的智能化程度。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种智能设备控制装置。

图4为本发明实施例三所提供的智能设备控制装置的结构示意图。

如图4所示，该智能设备控制装置100包括：识别模块101、判断模块102、处理模块103，以及控制模块104。其中，

识别模块101，用于对采集的视频图像进行识别。

判断模块102，用于判断视频图像内是否包括目标对象。

处理模块103，用于在视频图像内包括目标图像时，根据目标对象的到访时间及当前的时刻，确定智能设备的目标工作模式。

作为一种可能的实现方式，处理模块103，具体用于在目标对象的到访时间与当前的时刻间的时间间隔大于阈值时，确定智能设备的目标工作模式为告别模式。

控制模块104，用于控制智能设备在目标工作模式下工作。

作为一种可能的实现方式，控制模块104，具体用于在目标工作模式为告别模式时，根据目标对象的标识及智能设备当前所在的位置，确定待播报的目标语音；播报目标语音。

作为另一种可能的实现方式，智能设备当前所在的位置设置有出入门；控制模块104，具体用于控制智能设备为目标对象开启出入门。

进一步地，在本发明实施例的一种可能的实现方式中，参见图5，在图4所示实施例的基础上，该智能设备控制装置100还可以包括：

第一确定模块105，用于在根据目标对象的到访时间及当前的时刻，确定智能设备的目标工作模式之前，确定目标对象与智能设备间的距离满足预设的条件。

获取模块106，用于获取首次为目标对象提供服务的时间。

第二确定模块107，用于根据首次为目标对象提供服务的时间，确定目标对象的到访时间。

调整模块108，用于在判断视频图像内是否包括目标对象之后，若包括，则调整智能设备的朝向，以使智能设备面向目标对象。

第三确定模块109，用于在控制智能设备在目标工作模式下工作之前，确定智能设备当前的工作模式为空闲模式。

退出模块110，用于在控制智能设备在目标工作模式下工作之后，在确定满足目标工作模式的结束条件时，控制智能设备退出目标工作模式。

其中，目标工作模式的结束条件包括以下条件中的至少一个：目标对象与智能设备间的距离大于第一阈值；目标工作模式的执行时长大于第二阈值；获取到任务指令，且任务指令中任务的优先级高于目标工作模式的优先级。

需要说明的是，前述对智能设备控制方法实施例的解释说明也适用于该实施例的智能设备控制装置100，此处不再赘述。

本实施例的智能设备控制装置，通过对采集的视频图像进行识别，判断视频图像内是否包括目标对象，若是，则根据目标对象的到访时间及当前的时刻，确定智能设备的目标工作模式，而后控制智能设备在目标工作模式下工作。由此，实现了智能设备可以根据进入其视野范围内的目标对象、及目标对象的到访时间及当前的时刻等，自动确定智能设备的目标工作模式，并控制智能设备在目标工作模式下工作，提高了智能设备的自动化及智能化程度。此外，当目标工作模式为告别模式时，可以播报语音，送别目标对象，从而满足不同场景下的礼仪需求。并且，无需远程接入人工完成，可以有效提升智能设备的执行效率。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种智能设备。

图6为本发明实施例五所提供的智能设备的结构示意图。

如图6所示，该智能设备包括：存储器601、处理器602及存储在存储器601上并可在处理器602上运行的计算机程序，处理器602执行程序时，实现如本发明前述实施例提出的智能设备控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如本发明前述实施例提出的智能设备控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种智能设备控制方法，其特征在于，包括：

智能设备对采集的视频图像进行识别，判断所述视频图像内是否包括目标对象；

若包括，则根据所述目标对象的到访时间及当前的时刻，确定所述智能设备的目标工作模式；

控制所述智能设备在所述目标工作模式下工作。

2.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的到访时间及当前的时刻，确定所述智能设备的目标工作模式之前，还包括：

确定所述目标对象与所述智能设备间的距离满足预设的条件。

3.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的到访时间及当前的时刻，确定所述智能设备的目标工作模式之前，还包括：

获取首次为所述目标对象提供服务的时间；

根据所述首次为所述目标对象提供服务的时间，确定所述目标对象的到访时间。

4.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述根据所述目标对象的到访时间及当前的时刻，确定所述智能设备的目标工作模式，包括：

若所述目标对象的到访时间与所述当前的时刻间的时间间隔大于阈值，则确定所述智能设备的目标工作模式为告别模式。

5.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述判断所述视频图像内是否包括目标对象之后，还包括：

若包括，则调整所述智能设备的朝向，以使所述智能设备面向所述目标对象。

6.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述控制所述智能设备在所述目标工作模式下工作，包括：

若所述目标工作模式为告别模式，则根据所述目标对象的标识及所述智能设备当前所在的位置，确定待播报的目标语音；

播报所述目标语音。

7.如权利要求1所述的智能设备控制方法，其特征在于，所述智能设备当前所在的位置设置有出入门；

所述控制所述智能设备在所述目标工作模式下工作，包括：

控制所述智能设备为所述目标对象开启所述出入门。

8.一种智能设备控制装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于对采集的视频图像进行识别；

判断模块，用于判断所述视频图像内是否包括目标对象；

处理模块，用于在所述视频图像内包括所述目标图像时，根据所述目标对象的到访时间及当前的时刻，确定所述智能设备的目标工作模式；

控制模块，用于控制所述智能设备在所述目标工作模式下工作。

9.一种智能设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-7中任一所述的智能设备控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的智能设备控制方法。