CN209402651U

CN209402651U - 一种监控设备

Info

Publication number: CN209402651U
Application number: CN201822148153.7U
Authority: CN
Inventors: 刘若鹏; 赵治亚; 杨亮
Original assignee: Shenzhen Kuang Chi Space Technology Co Ltd
Current assignee: SHENZHEN KUANG-CHI SUPER MATERIAL TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2019-09-17
Anticipated expiration: 2028-12-20

Abstract

本实用新型提供了一种监控设备，该设备包括：第一摄像设备，用于拍摄第一景深范围内的第一图像；第二摄像设备，用于拍摄第二景深范围内的第二图像；控制芯片，用于获取第一图像与第二图像，第一摄像设备以及第二摄像设备均与控制芯片电连接；其中，第一景深范围的最大值大于第二景深范围的最大值，第一景深范围的最小值大于第二景深范围的最小值。通过本实用新型，解决了相关技术中在采用长焦距进行监控场景下获取的画面景深不足的问题，达到在长焦距应用场景下增加画面景深的效果。

Description

一种监控设备

技术领域

本实用新型涉及光电领域，具体而言，涉及一种监控设备。

背景技术

根据光学原理，相关技术中的常规摄像设备或监控设备中的光电传感节点所实现的成像景深会随着摄像镜头的焦距增加而减少。在涉及到远程人员或车辆监控的场景下，为实现对远处人员或车辆的识别，必然需要采用长焦镜头；然而，根据上述原理，长焦镜头的使用会导致画面景深变小，进而使得上述情形下拍摄的图像内有效信息减少。

针对上述相关技术中，在采用长焦距进行监控场景下获取的画面景深不足的问题，相关技术中尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种监控设备，以至少解决相关技术中在采用长焦距进行监控场景下获取的画面景深不足的问题。

根据本实用新型的一个实施例，提供了一种监控设备，包括：

第一摄像设备、第二摄像设备、控制组件；

其中，所述第一摄像设备设置于所述第二摄像设备上方，且所述第一摄像设备的拍摄方向与所述第二摄像设备的拍摄方向之间设置有呈锐角的预设夹角；

所述控制组件包括：

处理单元，

输入单元，设置为与所述处理单元电连接；

其中，所述第一摄像设备以及所述第二摄像设备设置为与所述输入单元电连接。

通过本实用新型，由于可通过第一摄像设备与第二摄像设备分别获取不同景深范围内的图像，因此，本实用新型可以解决相关技术中在采用长焦距进行监控场景下获取的画面景深不足的问题，达到在长焦距应用场景下增加画面景深的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例提供的监控设备的功能示意图；

图2是根据本实用新型实施例提供的监控设备的应用场景示意图；

图3是根据本实用新型具体实施例提供的监控设备的控制示意图；

图4是根据本实用新型具体实施例提供的嵌入式硬件平台连接外部设备的电路原理图；

图5是根据本实用新型具体实施例提供的嵌入式硬件平台连接电源控制示意图；

图6是根据本实用新型具体实施例提供的处理单元的电路原理图；

图7是根据本实用新型具体实施例提供的输入单元中第一ISP输入端口的电路原理图；

图8是根据本实用新型具体实施例提供的输入单元中第二ISP输入端口的电路原理图；

图9是根据本实用新型具体实施例提供的内存单元连接的电路原理图；

图10是根据本实用新型具体实施例提供的内存单元中第一DDR的电路原理图；

图11是根据本实用新型具体实施例提供的内存单元中第二DDR的电路原理图；

图12是根据本实用新型具体实施例提供的通信单元的电路原理图；

图13是根据本实用新型具体实施例提供的以太网单元的电路原理图；

图14是根据本实用新型具体实施例提供的电源单元的电路原理图；

图15是根据本实用新型实施例提供的长景深监控方法的流程图；

图16是根据本实用新型实施例提供的长景深监控装置的结构框图。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1

在本实施例中提供了一种监控设备，图1是根据本实用新型实施例提供的监控设备的功能示意图，图2是根据本实用新型实施例提供的监控设备的应用场景示意图；如图1与图2所示，监控设备包括：

第一摄像设备102、第二摄像设备104、控制组件106；

其中，第一摄像设备102设置于第二摄像设备104上方，且第一摄像设备102的拍摄方向与第二摄像设备104的拍摄方向之间设置有呈锐角的预设夹角；

控制组件106包括：

处理单元1061，

输入单元1062，设置为与处理单元1061电连接；

其中，第一摄像设备102以及第二摄像设备104设置为与输入单元1062电连接。

通过本实施例中的设备，由于可通过第一摄像设备与第二摄像设备分别获取不同景深范围内的图像，因此，本实施例中的设备可以解决相关技术中在采用长焦距进行监控场景下获取的画面景深不足的问题，达到在长焦距应用场景下增加画面景深的效果。

需要进一步说明的是，第一摄像设备位于第二摄像设备的上方，是指第一摄像设备相较于第二摄像设备向远方进行拍摄，故将第一摄像设备设置在第二摄像设备所处高度位置的上方，而并非必须将第一摄像设备设置在第二摄像设备垂直方向上的上方。上述预设夹角的设置可使得第一摄像设备与第二摄像设备在相同的安装位置上实现不同的朝向，具体而言，该呈锐角的预设角度的设置可另第一摄像设备朝向远端，而使得第二摄像设备朝向近端。

同时，相关技术中为改善单一摄像设备的景深参数时，往往会采用增加透镜的方式得以实现，而光线在通过多个透镜产生反射与折射时则会导致光通量的减少；本实施例中的设备在实现过程中并不涉及对于拍摄中的光线路径的改变，无论第一摄像设备与第二摄像设备在拍摄过程中均使得光线按原有路径，因此，对于第一图像与第二图像而言，光通量并不会发生任何额外的损失，进而使得拍摄得到的图像的信噪比得以保障，尤其在微光、弱光等光线环境较为复杂的场景下，可使得图像的清晰度得以显著改善。

在室外监控场景下，受时间、天气甚至周边建筑影响，监控设备对应的光线环境往往较为复杂，因此，本实施例中的设备在进行对于人员或车辆的监控过程中，在有效提升画面景深的同时，还可以有效保证画面的清晰度，以使得监控效果得到进一步的改善。

此外，上述处理单元为具有数据处理功能的电子元件，包括但不限于CPU(中央处理器)、DSP(数字信号处理器)、MCU(微处理器)等，用于实现控制芯片以及第一摄像设备、第二摄像设备的控制与管理。

在一可选实施例中，第一摄像设备102包括：第一摄像镜头1021以及第一光电传感器1022，第二摄像设备104包括：第二摄像镜头1041以及第二光电传感器1042；

其中，第一摄像镜头1021的景深范围的最大值大于第二摄像镜头1041的景深范围的最大值，第一摄像镜头1021的景深范围的最小值大于第二摄像镜头1041的景深范围的最小值；

第一光电传感器1022以及第二光电传感器1042设置为与输入单元1062电连接。

需要进一步说明的是，上述第一景深范围与第二景深范围均为距离上的范围，第一景深范围的最大值与最小值用于指示较远的距离范围，第二景深范围的最大值与最小值用于指示较近的距离范围；举例而言，以第一摄像设备与第二摄像设备所在位置为原点，上述第一景深范围可以为70至150米，第二景深范围可以为15至70米，第一景深范围与第二景深范围共同构成了一个长景深以进行监控处理。

同时，上述第一景深范围的最大值大于第二景深范围的最大值，第一景深范围的最小值大于第二景深范围的最小值，可通过调整第一摄像设备与第二摄像设备的相对位置关系得以实现，例如，在相同的安装位置处调整第一摄像设备与第二摄像设备的相对角度，或将第一摄像设备与第二摄像设备分别安装于不同的安装位置，本实用新型对此不做限定。其中，当将第一摄像设备与第二摄像设备分别安装于不同的安装位置以实现上述实施例中第一景深范围的最大值大于第二景深范围的最大值，第一景深范围的最小值大于第二景深范围的最小值时，将第一摄像设备与第二摄像设备分别安装在第一景深范围的拍摄位置以及第二景深范围的拍摄位置即可。

此外，本实施例中第一摄像设备与第二摄像设备之间的预设夹角是指第一摄像镜头与第二摄像镜头的朝向或角度设置，第一光电传感器与第二光电传感器可以集成在对应的摄像镜头之上。

在一可选实施例中，第一摄像镜头1021的景深范围的最小值与第二摄像镜头1041的景深范围的最大值相等。

需要进一步说明的是，上述第一景深范围的最小值与第二景深范围的最大值相等，具体用于指示第一景深范围与第二景深范围之间彼此衔接，即第一景深范围与第二景深范围之间即不存在多余的缝隙，也不存在重叠区域。上述技术方案可使得第一图像与第二图像相互之间即不存在重叠，也不存在模糊部分，进而在确保第一图像与第二图像在进行后续拼接而得到新的图像的清晰度的同时，减少了控制芯片对其处理的复杂度。

为实现第一景深范围的最小值与第二景深范围的最大值相等，即两者之间的相互衔接，具体可通过在第一摄像设备与第二摄像设备的焦距固定的情况下，调节其相互间的夹角，即调整第一摄像设备与第二摄像设备的朝向得以实现。

在一可选实施例中，第一摄像镜头1021为长焦镜头，第二摄像镜头1041为短焦镜头。通过上述技术方案，可另第一摄像镜头对远处人员或车辆的识别进行有效的识别。

在一可选实施例中，第一摄像设备102的上视野呈水平方向。通过上述技术方案，可另第一摄像设备在获取远端的图像的过程中仅可能的保持较大的景深范围，同时亦可根据上述水平方向的设置而起到参照的效果。

在一可选实施例中，输入单元1062包括：第一输入端口以及第二输入端口；其中，第一摄像设备设置为与第一输入端口电连接，第二摄像设备设置为与第二输入端口电连接。

需要进一步说明的是，上述技术方案可另控制组件对于第一摄像设备以及第二摄像设备获取的图像进行独立的输入处理，以确保对于图像处理的效率。

在一可选实施例中，第一输入端口采用图像信号处理ISP输入端口，第二输入端口采用图像信号处理ISP输入端口。需要进一步说明的是，上述ISP输入端口的设置可实现对于图像的良好的处理效果，即将图像转化为YUV格式并进行后续合成处理，具体拼接合成处理方式在下文详细说明。

在一可选实施例中，控制组件106还包括：

内存单元1063，设置为与处理单元电连接；其中，内存单元1063包括至少两个双倍速率同步动态随机存储器DDR。

通过上述技术方案，可通过多个DDR的设置以对于相关计算任务进行高效的处理。

在一可选实施例中，控制组件还包括：

闪存单元1064，设置为与处理单元1061电连接；其中，闪存单元1064连接有外设存储设备，闪存单元1064与外设存储设备之间通过SPI Nand Flash进行连接。

通过上述技术方案，可通过闪存单元实现对于监控设备获取的图像(具体为完成拼接后的图像)进行预设时间内的存储。

在一可选实施例中，控制组件还包括：

通信单元1065，设置为与处理单元1061电连接；通信单元1065包括异步收发传输器UART Alarm IO TF。

通过上述技术方案，可通过通信单元实现本实施例中的监控设备与外界设备之间的实时通讯。

为进一步说明本实施例中的监控设备，以下通过具体实施例的方式进行具体说明：

本具体实施例中的摄像部分如图2与图3所示，第一摄像设备102包括第一摄像镜头1021与第一光电传感器1022(即图3中的Sensor1)，图3是根据本实用新型具体实施例提供的监控设备的控制示意图，第一摄像设备102以及第二摄像设备104的具体构成如图3所示；其中，第一摄像镜头1021的对应参数为定焦1/1.8英寸、70mm，其景深范围为70至180米，第一光电传感器1022采用600w像素CMOS，其像元为2.4μm；如图2与图3所示，第二摄像设备104包括第二摄像镜头1041与第二光电传感器1042(即图3中的Sensor2)，其中，第二摄像镜头1041的对应参数为定焦1/1.8英寸、25mm，其景深范围为15至70米，第二光电传感器1042同样采用600w像素的CMOS，其像元为2.4μm。如图2所示，第一摄像设备102与第二摄像设备104采用上下堆叠的结构，第一摄像设备102与第二摄像设备104之间形成3.9度的夹角；在实际安装过程中，需确保位于上方的第一摄像设备保持水平。这样，第一摄像设备可用于获取70至180米景深范围内的图像，第二摄像设备可用于获取15至70米景深范围内的图像，从而形成了可获取一个长景深范围(15至180米)内的图像。需要进一步说明的是，以上相关元器件的尺寸仅为本具体实施例中根据实际状况的一个选择，在不同的实例中可根据实际需要选择其它型号或尺寸的元器件，本申请对于相关元器件的选型不做限定。在本具体实施例中，第一光电传感器1022与第二光电传感器1042优选采用型号为IMX178的传感器。如图3所示，本具体实施例采用海思Hi3519V101嵌入式硬件平台作为监控设备硬件平台，平台之上设置有上述实施例中的控制芯片106，控制芯片106具体包括：处理单元1061、输入单元1062、内存单元1063、闪存单元1064、通信模块1065、以太网单元1066、电源单元1067，其中，输入单元1062、内存单元1063、闪存单元1064、通信模块1065、以太网单元1066、电源单元1067分别与处理单元1061彼此电连接；图4是根据本实用新型具体实施例提供的嵌入式硬件平台连接外部设备的电路原理图；图5是根据本实用新型具体实施例提供的嵌入式硬件平台连接电源控制示意图，嵌入式硬件平台的具体工作或与外部设备的连接原理如图4与图5所示。

上述处理单元1061为具有数据处理功能的电子元件，包括但不限于CPU(中央处理器)、DSP(数字信号处理器)、MCU(微处理器)等，用于对于第一图像以及第二图像进行拼接处理，以及对于相关硬件进行控制与管理，图6是根据本实用新型具体实施例提供的处理单元的电路原理图，处理单元1061的连接方式如图6所示。

上述输入单元1062包括第一ISP输入端口与第二ISP输入端口，用于接收图像信息；上述第一ISP输入端口与第二ISP输入端口可直接集成于处理单元1061，即CPU中。图7是根据本实用新型具体实施例提供的输入单元中第一ISP输入端口的电路原理图，输入单元1062中第一ISP输入端口与对应的第一光电传感器的连接工作方式如图7所示。图8是根据本实用新型具体实施例提供的输入单元中第二ISP输入端口的电路原理图，输入单元1062中第二ISP输入端口与对应的第二光电传感器的连接工作方式如图8所示。

上述内存单元1063包括第一双倍速率同步动态随机存储器DDR、第二双倍速率同步动态随机存储器DDR，图9是根据本实用新型具体实施例提供的内存单元连接的电路原理图，第一DDR或第二DDR与硬件平台之间的连接方式均如图9所示。图10是根据本实用新型具体实施例提供的内存单元中第一DDR的电路原理图，图11是根据本实用新型具体实施例提供的内存单元中第二DDR的电路原理图，第一DDR以及第二DDR的工作方式分别如图10与图11所示。上述闪存单元1064包括串行外设接口闪存SPI Nand Flash，具体而言，上述闪存单元1064可通过SPI Nand Flash连接对应的外设存储设备；上述通信单元1065包括通用异步收发传输器UART Alarm IO TF，图12为根据本实用新型具体实施例提供的通信单元的电路示意图，通信单元的具体工作原理如图12所示；上述以太网单元1066括以太网卡，以用于网络连接，图13为根据本实用新型具体实施例提供的以太网单元的电路原理图，以太网单元的工作原理如图13所示；上述电源单元1067包括有斩波器，用于输入电压的直流变换，需要进一步说明的是，在硬件平台中存在不同的电源需求，上述电源单元可根据实际需要采用不同的斩波器实现对应的电压变化，图14是根据本实用新型具体实施例提供的电源单元的电路原理图，电源单元的连接方式如图14所示。图14仅为实现12V至5V直流变换的电路原理图，在涉及到不同需求的直流变换时，本领域技术人员可以获知如何设置斩波电路，本实用新型对此不进行限定，故不再赘述。

上述输入单元中，第一ISP输入端口与第二ISP输入端口分别最大支持4K像素的图像信息输入；经由第一ISP输入端口与第二ISP输入端口输入的图像信息经过ISP处理后得到YUV数据后，再送至控制芯片中的拼接单元，以对于第一图像与第二图像对应的YUV数据进行矫正与拼接处理，进而得到完整景深范围内的图像数据。上述图像数据再送至图像编码引擎，经过IP传输协议，将拼接后的H.264或H.265图像送至客户端显示或存储。

需要进一步说明的是，上述如图4至图14中任一项所示的电路原理图仅仅作为实现本具体实施例中的长焦距监控设备中相应单元或模块进行工作的一种电路连接方式，本实用新型对于具体的电路连接方式不做限定。本领域技术人员在图4至图14中任一项所示的电路原理图的基础上，可清楚的获知本具体实施例中相应单元或模块的连接方式，故对其电路或工作原理不再赘述。

经过拼接处理，第一图像与第二图像即可拼接得到一个景深范围为15至180米的画面，在这个范围内的人或物体成像均清晰，该画面的比例为3：4(长：宽)，像素大小1200万像素(分辨率为3000*4000)，像元2.4μm。

实施例2

在本实施例中提供了一种长焦距监控方法，该方法应用上述实施例1中的长焦距监控设备；图15是根据本实用新型实施例的长焦距监控的流程图，如图15所示，该流程包括如下步骤：

步骤S202，获取第一摄像设备拍摄的第一图像以及第二摄像设备拍摄的第二图像；其中，第一图像位于第一景深范围内，第二图像位于第二景深范围内，第一景深范围的最大值大于第二景深范围的最大值，第一景深范围的最小值大于第二景深范围的最小值；

步骤S204，对第一图像与第二图像进行拼接。

通过本实施例中的方法，由于可通过第一摄像设备与第二摄像设备分别获取不同景深范围内的图像，因此，本实施例中的方法可以解决相关技术中在采用长焦距进行监控场景下获取的画面景深不足的问题，达到在长焦距应用场景下增加画面景深的效果。

可选地，上述步骤的执行主体可以为控制芯片，如CPU等，但不限于此。

在一可选实施例中，上述步骤S202中，第一景深范围的最小值与第二景深范围的最大值相等。

在一可选实施例中，上述步骤S202中，获取第一摄像设备拍摄的第一图像以及第二摄像设备拍摄的第二图像，包括：

在第一时刻获取第一摄像设备拍摄的第一图像，在第二时刻获取第二摄像设备拍摄的第二图像；其中，第一时刻与第二时刻位于同一时刻。

通过上述技术方案，可使得第一摄像设备与第二摄像设备在相同的时刻进行曝光拍摄，以使得第一图像与第二图像在亮度、对比度等参数上可保持统一。上述使得第一摄像设备与第二摄像设备在相同的时刻进行曝光拍摄，具体可通过控制芯片向第一摄像设备和第二摄像设备同时发送控制指令，或使得第一摄像设备与第二摄像设备在预设条件(如某一时间点等)发生时同时进行工作即可。

在一可选实施例中，对第一图像与第二图像进行拼接，包括：

对第一图像进行ISP处理，以得到第一颜色编码YUV数据；

对第二图像进行ISP处理，以得到第二颜色编码YUV数据；

对第一颜色编码YUV数据与第二颜色编码YUV数据进行拼接。

需要进一步说明的是，在对于第一颜色编码YUV数据与第二颜色编码YUV数据进行拼接处理前，还可以对于第一颜色编码YUV数据与第二颜色编码YUV数据进行矫正，例如对图像中明显的失真点，或暗光处进行相应的处理。

在一可选实施例中，上述步骤S202中，第一摄像设备位于第二摄像设备的上方，且第一摄像设备的上视野呈水平方向。

需要进一步说明的是，上述第一摄像设备与第二摄像设备的相对位置设置可使得第一摄像设备与第二摄像设备获取的第一图像与第二图像在拼接过程中实现无缝拼接。

在一可选实施例中，上述步骤S202中，第一摄像设备包括：第一摄像镜头以及第一光电传感器，第二摄像设备包括：第二摄像镜头以及第二光电传感器；

其中，第一摄像镜头为长焦镜头，第二摄像镜头为短焦镜头；第一光电传感器与第二光电传感器与控制芯片电连接。

需要进一步说明的是，上述第一摄像设备以及第二摄像设备的构成使得第一摄像设备与第二摄像设备在获取第一图像以及第二图像中可以实现同时曝光，以使得第一图像与第二图像在拼接过程中的痕迹达到最小，进而提高成像效果。

通过第一图像信号处理ISP输入端口与第二图像信号处理ISP输入端口实现第一图像与第二图像的获取，具体而言，将第一摄像设备中的第一光电传感器电连接至第一ISP输入端口，将第二摄像设备中的第二光电传感器电连接至第二ISP输入端口。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本实用新型的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本实用新型各个实施例的方法。

实施例3

在本实施例中还提供了一种长焦距监控装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图16是根据本实用新型实施例的长焦距监控装置的结构框图，如图16所示，该装置包括：

获取模块302，用于获取第一摄像设备拍摄的第一图像以及第二摄像设备拍摄的第二图像；其中，第一图像位于第一景深范围内，第二图像位于第二景深范围内，第一景深范围的最大值大于第二景深范围的最大值，第一景深范围的最小值大于第二景深范围的最小值；

拼接模块304，用于对第一图像与第二图像进行拼接。

通过本实施例中的装置，由于可通过第一摄像设备与第二摄像设备分别获取不同景深范围内的图像，因此，本实施例中的装置可以解决相关技术中在采用长焦距进行监控场景下获取的画面景深不足的问题，达到在长焦距应用场景下增加画面景深的效果。

在一可选实施例中，上述获取模块302中，第一景深范围的最小值与第二景深范围的最大值相等。

需要进一步说明的是，上述第一景深范围的最小值与第二景深范围的最大值相等，具体用于指示第一景深范围与第二景深范围之间彼此衔接，即第一景深范围与第二景深范围之间即不存在多余的缝隙，也不存在重叠区域。上述技术方案可使得第一图像与第二图像相互之间即不存在重叠，也不存在模糊部分，进而在确保第一图像与第二图像进行后续拼接而得到新的图像的清晰度的同时，减少了控制芯片对其处理的复杂度。

在一可选实施例中，上述获取模块302中，获取第一摄像设备拍摄的第一图像以及第二摄像设备拍摄的第二图像，包括：

通过上述技术方案，可使得第一摄像设备与第二摄像设备在相同的时刻进行曝光拍摄，以使得第一图像与第二图像在亮度、对比度等参数上可保持统一。上述使得第一摄像设备与第二摄像设备在相同的时刻进行曝光拍摄，具体可通过控制芯片相其同时发送控制指令，或使得第一摄像设备与第二摄像设备在预设条件(如某一时间点等)发生时同时进行工作即可。

在一可选实施例中，上述拼接模块304中，对第一图像与第二图像进行拼接，包括：

对第一图像进行ISP处理，以得到第一颜色编码YUV数据；

对第二图像进行ISP处理，以得到第二颜色编码YUV数据；

对第一颜色编码YUV数据与第二颜色编码YUV数据进行拼接。

在一可选实施例中，上述获取模块302中，第一摄像设备位于第二摄像设备的上方，且第一摄像设备的上视野呈水平方向。

在一可选实施例中，上述获取模块302中，第一摄像设备包括：第一摄像镜头以及第一光电传感器，第二摄像设备包括：第二摄像镜头以及第二光电传感器；

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

实施例4

本实用新型的实施例还提供了一种存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，获取第一摄像设备拍摄的第一图像以及第二摄像设备拍摄的第二图像；其中，第一图像位于第一景深范围内，第二图像位于第二景深范围内，第一景深范围的最大值大于第二景深范围的最大值，第一景深范围的最小值大于第二景深范围的最小值；

S2，对第一图像与第二图像进行拼接。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

实施例5

本实用新型的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S2，对第一图像与第二图像进行拼接。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本实用新型的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本实用新型不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种监控设备，其特征在于，包括：

第一摄像设备、第二摄像设备、控制组件；

所述控制组件包括：

处理单元，

输入单元，设置为与所述处理单元电连接；

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一摄像设备包括：第一摄像镜头以及第一光电传感器，所述第二摄像设备包括：第二摄像镜头以及第二光电传感器；

其中，所述第一摄像镜头的景深范围的最大值大于所述第二摄像镜头的景深范围的最大值，所述第一摄像镜头的景深范围的最小值大于所述第二摄像镜头的景深范围的最小值；

所述第一光电传感器以及所述第二光电传感器设置为与所述输入单元电连接。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一摄像镜头的景深范围的最小值与所述第二摄像镜头的景深范围的最大值相等。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述第一摄像镜头为长焦镜头，所述第二摄像镜头为短焦镜头。

5.根据权利要求1至4任一项中所述的设备，其特征在于，所述第一摄像设备的上视野呈水平方向。

6.根据权利要求1至4任一项中所述的设备，其特征在于，所述输入单元包括：第一输入端口以及第二输入端口；其中，所述第一摄像设备设置为与所述第一输入端口电连接，所述第二摄像设备设置为与所述第二输入端口电连接。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述第一输入端口采用图像信号处理ISP输入端口，所述第二输入端口采用图像信号处理ISP输入端口。

8.根据权利要求1至4任一项中所述的设备，其特征在于，所述控制组件还包括：

内存单元，设置为与所述处理单元电连接；其中，所述内存单元包括至少两个双倍速率同步动态随机存储器DDR。

9.根据权利要求1至4任一项中所述的设备，其特征在于，所述控制组件还包括：

闪存单元，设置为与所述处理单元电连接；其中，所述闪存单元连接有外设存储设备，所述闪存单元与所述外设存储设备之间通过SPI Nand Flash进行连接。

10.根据权利要求1至4任一项中所述的设备，其特征在于，所述控制组件还包括：

通信单元，设置为与所述处理单元电连接；所述通信单元包括异步收发传输器UARTAlarm IO TF。