CN106339694A - 一种图像处理方法、装置及电子设备 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例公开一种图像处理方法、装置及电子设备,涉及图像处理技术领域,能够自动识别待处理图像帧中的待编辑特征并对其进行图像处理。所述图像处理方法包括:获取待处理图像帧及人脸特征属性对应的图像特征库文件;对所述待处理图像帧进行特征识别,获取所述待处理图像帧中的待编辑人脸特征信息;根据所述人脸特征属性对应的图像特征库文件,对所述待编辑人脸特征信息进行图像处理。应用本发明,可以简化图像处理操作过程,及时满足用户需求。
Description
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域,尤其涉及一种图像处理方法、装置及电子设备。
背景技术
随着移动互联网的普及化及第四代移动通信及其技术(The Fourth GenerationMobile Communication Technology,简称4G)的到来,作为文字与图片之后的第三大社交载体,短视频分享也应用而生。
随着短视频分享不断推广及发展,用户将会越来越习惯在社交平台制作及分享观看短视频。在图像处理过程中,用户可以在待编辑图片上加一个可爱的贴纸,为图片增加有趣的色彩或者图案,同样的,在视频中用户也需要在合适的位置添加一些贴纸。但是由于视频拍摄的时候,画面中拍摄的物体可能会不断的移动,贴纸也需要跟随着拍摄物体而移动。无论图片还是视频,实现可爱贴纸编辑及展示都是基于图像帧来实现;图片即为一帧图像,视频则是由多帧图像组成。例如:在图片或者视频进行图像处理的过程中一个较为重要的应用就是在待编辑图片或视频中人脸上添加可爱的贴纸。现有技术中,在人脸上添加贴纸,大多数都是用户通过自主选择贴纸图案,将选定的贴纸图案添加到人脸相应位置。这样,使得图像处理操作过程较为复杂,无法及时满足用户的需求,从而降低了用户使用的趣味性。
发明内容
有鉴于此,本发明实施例提供一种图像处理方法、装置及电子设备,可以解决现有图像处理操作过程复杂的问题。
第一方面,本发明实施例提供一种图像处理方法,包括:
获取待处理图像帧及人脸特征属性对应的图像特征库文件;
对所述待处理图像帧进行特征识别,获取所述待处理图像帧中的待编辑人脸特征信息;
根据所述人脸特征属性对应的图像特征库文件,对所述待编辑人脸特征信息进行图像处理。
作为另一实施例,所述方法进一步包括:
预配置所述图像特征库文件。
作为另一实施例,所述对所述待处理图像帧进行特征识别,获取待处理图像帧中人脸特征集合,获取所述待处理图像帧中的人脸特征属性待编辑人脸特征信息,包括:
对所述待处理图像帧进行特征识别,获取待处理图像帧中待编辑人脸特征集合;
根据所述待编辑人脸特征集合中的各个人脸特征,确定所述待处理图像帧中待编辑人脸特征的待编辑位置。
作为另一实施例,所述根据所述图像特征库文件,对所述人脸特征属性待编辑人脸特征信息进行图像处理的步骤,包括:
将所述待编辑人脸特征与所述人脸特征属性对应的图像特征库文件中的特征图像进行匹配,获取与所述待编辑特征相匹配的特征图像;
根据所述待处理图像帧中待编辑人脸特征的待编辑位置,将所述特征图像添加到所述待处理图像中。
作为另一实施例,所述方法进一步包括:
将带有所述特征图像的待处理图像进行显示。
第二方面,本发明实施例提供一种图像处理装置,包括:
信息获取单元,用于获取待处理图像帧及人脸特征属性对应的图像特征库文件;
特征获取单元,用于对所述待处理图像帧进行特征识别,获取所述待处理图像帧中的待编辑人脸特征信息;
图像处理单元,用于根据所述人脸特征属性对应的图像特征库文件,对所述待编辑人脸特征信息进行图像处理。
作为另一实施例,所述装置进一步包括:
预配置单元,用于预配置所述图像特征库文件。
作为另一实施例,所述特征获取单元,包括:
特征识别子单元,用于对所述待处理图像帧进行特征识别,获取待处理图像帧中人脸特征集合;
位置获取子单元,用于根据所述待编辑人脸特征集合中的各个人脸特征,确定所述待处理图像帧中待编辑人脸特征的待编辑位置。
作为另一实施例,所述图像处理单元,包括:
匹配子单元,用于将所述待编辑人脸特征与所述人脸特征属性对应的图像特征库文件中的特征图像进行匹配,获取与所述待编辑特征相匹配的特征图像;
添加子单元,用于根据所述待处理图像帧中待编辑人脸特征的待编辑位置,将所述特征图像添加到所述待处理图像中。
作为另一实施例,所述装置进一步包括:
信息发送单元,用于将带有所述特征图像的待处理图像进行显示。
第三方面,本发明实施例提供一种电子设备,所述电子设备包括:壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路,其中,电路板安置在壳体围成的空间内部,处理器和存储器设置在电路板上;电源电路,用于为上述电子设备的各个电路或器件供电;存储器用于存储可执行程序代码;处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序,用于执行前述任一所述的图像处理方法。
第四方面,本发明实施例还提供了一种存储介质,用于存储应用程序,所述应用程序用于执行本发明实施例所提供的一种图像处理方法。
第五方面,本发明实施例还提供了一种应用程序,用于执行本发明实施例所提供的一种图像处理方法。
本发明实施例提供的一种图像处理方法、装置及电子设备,通过对所述待处理图像帧进行自动特征识别,确定出待处理图像帧中的待编辑人脸特征及待编辑位置,并根据所述人脸特征属性对应的图像特征库文件对所述待编辑人脸特征信息进行图像处理,与现有技术中,通过用户手工选择待处理图像的对应贴纸图案,并将所述贴纸图案添加到人脸相应位置的流程相比,本发明技术方案简化了图像处理操作过程,且可以及时满足用户的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明图像处理方法实施例一的流程图;
图2为本发明图像处理方法实施例二的流程图;
图3为本发明图像处理装置实施例一的结构示意图;
图4为本发明图像处理装置实施例二的结构示意图;
图5为本发明图像处理装置实施例三的结构示意图;
图6为本发明电子设备一个实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
图1为本发明图像处理方法实施例一的流程图,如图1所示,本实施例的方法可以包括:
步骤101、获取待处理图像帧及人脸特征属性对应的图像特征库文件;
本实施例中,所述待处理图像帧可以是一帧图像,也可以是多帧图像;所述图像特征库文件是指所有特征图像集合,所述特征图像与所述待处理图像帧中人脸特征属性对应。例如:所述待处理图像帧中人脸特征包括:眼睛、鼻子、耳朵、嘴巴;则所述图像特征库文件就可以包括:眯眼、猪鼻子、猫耳朵、张大的嘴巴等夸张的对应特征图像。设所述待处理图像帧中的特征为眼睛,对应到所述图像特征库文件中特征图像可以为一组,例如眯眼,蒙眼等。根据所述特征的位置情况,对应有不同的特征图像。
步骤102、对所述待处理图像帧进行特征识别,获取所述待处理图像帧中的待编辑人脸特征信息;
本实施例中,该步骤具体可以为:对所述待处理图像帧进行特征识别,获取待处理图像帧中待编辑人脸特征集合;根据所述待编辑人脸特征集合中的各个人脸特征,确定所述待处理图像帧中的人脸特征的待编辑位置。例如:设待处理图像帧中包含有人脸特征眼睛、嘴巴,鼻子;在特征识别过程中,可以识别出所述待处理图像帧中的人脸特征眼睛、嘴巴,鼻子,并且可以确定出所述人脸特征眼睛、嘴巴,鼻子的待编辑位置,即可以确定出所述确定的人脸特征中眼睛张开的大小,嘴巴张开还是闭合,鼻子位置等。
步骤103、根据所述人脸特征属性对应的图像特征库文件,对所述待编辑人脸特征信息进行图像处理。
本实施例中,该步骤具体可以为:将所述待编辑人脸特征与所述人脸特征属性对应的图像特征库文件中的特征图像进行匹配,获取与所述待编辑人脸特征相匹配的特征图像;根据所述待处理图像帧的待编辑位置,将所述特征图像添加到所述待处理图像中。具体的讲,就是通过上述步骤102识别出来的人脸特征及其位置与所述图像特征库文件中的特征图像进行匹配,例如:人脸特征为眼睛,所述眼睛睁开的大小位置小于正常睁开的阈值,则可以将所述人脸特征中眼睛与所述图像特征库文件中眯眼的特征图像相匹配,如果所述眼睛睁开的大小位置超过正常睁开的阈值,则可以与所述图像特征库文件中蒙眼等特征图像相匹配;当匹配到特征图像,根据所述待处理图像的编辑位置,将所述特征图像添加到所述待处理图像中。
需要说明的是,在所述待处理图像中识别出人脸中,眼睛、嘴巴,鼻子、眉毛的位置可以通过使用DCNN算法(Deep Convolutional Neural Networks,基于深度学习的人脸检测算法),特别是该算法可以计算出上眼皮和下眼皮中心点的位置,左右鼻翼的位置,上嘴唇、下嘴唇、嘴角的位置,脸轮廓中下巴,脸最左边和最右边的位置等等。通过这些位置,可以计算出眯眼的程度,动嘴角的程度,张嘴的程度等。根据这些人脸特征中的动作幅度,可以为所述待处理图像中特征与所述图像特征库文件中的特征图像进行分类,例如根据人脸特征中嘴巴的张开程度可以对应到所述图像特征库文件中特征图像包括:微笑,大笑,吃饭,哭等等。例如:当特征识别出用户嘴角轻微的上扬时,可以匹配到一个微笑系列的特征图像,将所述特征图像添加到所述待处理图像帧中的嘴巴上。当特征识别出张嘴时,可以匹配到大笑的特征图像,也可以根据具体的嘴巴张开程度选择匹配到一个吃饭系列特征图像等。当特征识别出眯眼时,可以匹配到哭泣系列的特征图像。当特征识别出闭眼时,可以匹配到睡觉系列的特征图像。
本发明实施例提供的一种图像处理方法,通过对所述待处理图像帧进行自动特征识别,确定出待处理图像帧中的待编辑特征及待编辑人脸特征的待编辑位置,并根据所述人脸特征属性对应的图像特征库文件对所述待编辑人脸特征信息进行图像处理,与现有技术中,通过用户手工选择待处理图像的对应贴纸图案,并将所述贴纸图案添加到人脸相应位置的流程相比,本发明技术方案简化了图像处理操作过程,且可以及时满足用户的需求。
图2为本发明图像处理方法实施例二的流程图,如图2所示,本实施例的方法可以包括:
步骤200、预配置图像特征库文件。
本实施例中,所述图像特征库文件可以根据用户的需求进行预配置;将所述图像特征库文件与待处理图像帧相对应。
步骤201、获取待处理图像帧及人脸特征属性对应的图像特征库文件;
本实施例中,步骤201-步骤203的过程和上述方法实施例的步骤101-步骤103类似,此处不再赘述。
步骤204、将带有所述特征图像的待处理图像进行显示。
本实施例中,将通过图像处理后的带有所述特征图像的待处理图像发送到显示单元,供用户进行预览。所述带有所述特征图像的待处理图像可以是一帧图像,也可以是多帧图像;所述多帧图像呈现给用户即一段视频。
本发明实施例提供的一种图像处理方法,通过对所述待处理图像帧进行自动特征识别,确定出待处理图像帧中的待编辑特征及所述待编辑位置,并通过与所述图像特征库文件相匹配,将匹配到的特征图像添加到所述待处理图像中,从而简化了图像处理操作过程,且可以及时满足用户的需求。本发明实施例还可以预配置所述图像特征库文件,使得所述图像特征库文件可以根据用户的需求进行调整;将所述图像特征库文件与待处理图像帧相对应;并且本发明技术方案还可以及时的将带有所述特征图像的待处理图像进行显示,以便展示给用户,从而进一步提高了用户的体验。
图3为本发明图像处理装置实施例一的结构示意图,如图3所示,本实施例的装置可以包括:信息获取单元11,特征获取单元12和图像处理单元13,其中,信息获取单元11,用于获取待处理图像帧及人脸特征属性对应的图像特征库文件;特征获取单元12,用于对所述待处理图像帧进行特征识别,获取所述待处理图像帧中的待编辑人脸特征信息;图像处理单元13,用于根据所述人脸特征属性对应的图像特征库文件,对所述待编辑人脸特征信息进行图像处理。
本实施例的装置,可以用于执行图1所示方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
图4为本发明图像处理装置实施例二的结构示意图,如图4所示,本实施例的装置在图3所示装置结构的基础上,进一步地,所述特征获取单元12可以包括:
特征识别子单元21和位置获取子单元22,其中,所述特征识别子单元21,用于对所述待处理图像帧进行特征识别,获取待处理图像帧中人脸特征集合;所述位置获取子单元22,用于根据所述待编辑人脸特征集合中的各个人脸特征,确定所述待处理图像帧中待编辑人脸特征的待编辑位置。
本实施例的装置,可以用于执行图1或图2所示方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
图5为本发明图像处理装置实施例三的结构示意图,如图5所示,本实施例的装置在图4所示装置结构的基础上,进一步地,所述图像处理单元13可以包括:匹配子单元31和添加子单元32,其中,所述匹配子单元31,用于将所述待编辑人脸特征与所述人脸特征属性对应的图像特征库文件中的特征图像进行匹配,获取与所述待编辑特征相匹配的特征图像;所述添加子单元32,用于根据所述待处理图像帧中待编辑人脸特征的待编辑位置,将所述特征图像添加到所述待处理图像中。
本实施例的装置,可以用于执行图1或图2所示方法实施例的技术方案,其实现原理和技术效果类似,此处不再赘述。
基于以上图3-图5所示的图像处理装置,还可以包括:
预配置单元,用于预配置图像特征库文件。
此外,基于以上图像处理装置具体实施例,还可以包括:
信息发送单元,用于将带有所述特征图像的待处理图像进行显示,以便展示给用户。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个......”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述,各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可,每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。
尤其,对于装置实施例而言,由于其基本相似于方法实施例,所以描述的比较简单,相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,″计算机可读介质″可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本发明实施例还提供一种电子设备,所述电子设备包含前述任一实施例所述的装置。
图6为本发明电子设备一个实施例的结构示意图,可以实现本发明图1—3所示实施例的流程,如图6所示,上述电子设备可以包括:壳体61、处理器62、存储器63、电路板64和电源电路65,其中,电路板64安置在壳体61围成的空间内部,处理器62和存储器63设置在电路板64上;电源电路65,用于为上述电子设备的各个电路或器件供电;存储器63用于存储可执行程序代码;处理器62通过读取存储器63中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序,用于执行前述任一实施例所述的图像处理方法。
处理器62对上述步骤的具体执行过程以及处理器62通过运行可执行程序代码来进一步执行的步骤,可以参见本发明图1—2所示实施例的描述,在此不再赘述。
本发明实施例还提供了一种存储介质,用于存储应用程序,所述应用程序用于执行本发明实施例所提供的一种数据备份方法。
本发明实施例还提供了一种应用程序,用于执行本发明实施例所提供的一种数据备份方法。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤,例如,可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表,可以具体实现在任何计算机可读介质中,以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用,或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言,″计算机可读介质″可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下:具有一个或多个布线的电连接部(电子装置),便携式计算机盘盒(磁装置),随机存取存储器(RAM),只读存储器(ROM),可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器),光纤装置,以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外,计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质,因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描,接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序,然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解,本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中,多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如,如果用硬件来实现,和在另一实施方式中一样,可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现:具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路,具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路,可编程门阵列(PGA),现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成,所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,该程序在执行时,包括方法实施例的步骤之一或其组合。
为了描述的方便,描述以上装置是以功能分为各种单元/模块分别描述。当然,在实施本发明时可以把各单元/模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。
通过以上的实施方式的描述可知,本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解,本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品可以存储在存储介质中,如ROM/RAM、磁碟、光盘等,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)执行本发明各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
以上所述,仅为本发明的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种图像处理方法,其特征在于,包括:
获取待处理图像帧及人脸特征属性对应的图像特征库文件;
对所述待处理图像帧进行特征识别,获取所述待处理图像帧中的待编辑人脸特征信息;
根据所述人脸特征属性对应的图像特征库文件,对所述待编辑人脸特征信息进行图像处理。
2.根据权利要求1所述的图像处理方法,其特征在于,该方法还包括:
预配置所述图像特征库文件。
3.根据权利要求1或2所述的图像处理方法,其特征在于,所述对所述待处理图像帧进行特征识别,获取所述待处理图像帧中待编辑人脸特征信息,包括:
对所述待处理图像帧进行特征识别,获取待处理图像帧中待编辑人脸特征集合;
根据所述待编辑人脸特征集合中的各个人脸特征,确定所述待处理图像帧中待编辑人脸特征的待编辑位置。
4.根据权利要求3所述的图像处理方法,其特征在于,所述根据所述人脸特征属性对应的图像特征库文件,对所述待编辑人脸特征信息进行图像处理,包括:
将所述待编辑人脸特征与所述人脸特征属性对应的图像特征库文件中的特征图像进行匹配,获取与所述待编辑特征相匹配的特征图像;
根据所述待处理图像帧中待编辑人脸特征的待编辑位置,将所述特征图像添加到所述待处理图像中。
5.根据权利要求4所述的图像处理方法,其特征在于,该方法还包括:
将带有所述特征图像的待处理图像进行显示。
6.一种图像处理装置,其特征在于,包括:
信息获取单元,用于获取待处理图像帧及人脸特征属性对应的图像特征库文件:
特征获取单元,用于对所述待处理图像帧进行特征识别,获取所述待处理图像帧中的待编辑人脸特征信息;
图像处理单元,用于根据所述人脸特征属性对应的图像特征库文件,对所述待编辑人脸特征信息进行图像处理。
7.根据权利要求6所述的图像处理方法,其特征在于,该装置还包括:
预配置单元,用于预配置所述图像特征库文件。
8.根据权利要求6或7所述的图像处理装置,其特征在于,所述特征获取单元,包括:
特征识别子单元,用于对所述待处理图像帧进行特征识别,获取待处理图像帧中人脸特征集合;
位置获取子单元,用于根据所述待编辑人脸特征集合中的各个人脸特征,确定所述待处理图像帧中待编辑人脸特征的待编辑位置。
9.根据权利要求8所述的图像处理装置,其特征在于,所述图像处理单元,包括:
匹配子单元,用于将所述待编辑人脸特征与所述人脸特征属性对应的图像特征库文件中的特征图像进行匹配,获取与所述待编辑特征相匹配的特征图像;
添加子单元,用于根据所述待处理图像帧中待编辑人脸特征的待编辑位置,将所述特征图像添加到所述待处理图像中。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路,其中,电路板安置在壳体围成的空间内部,处理器和存储器设置在电路板上;电源电路,用于为上述电子设备的各个电路或器件供电;存储器用于存储可执行程序代码;处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序,用于执行前述任一权利要求1-5所述的图像处理方法。
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PB01 | Publication | ||
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