CN112418322A - 影像数据处理方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种影像数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：持续获取操作过程中的影像数据，确定所述影像数据中各图像帧的图像参数；基于所述影像数据的各图像帧对应的操作节点，确定所述操作节点的标准图像参数；基于所述标准图像参数对所述影像数据中各图像帧的图像参数进行匹配，当匹配失败时，基于所述标准图像参数调节所述影像数据中各图像帧的图像参数。本发明实施例的技术方案通过图像参数的匹配和调整，实现对图像帧显示效果的调整，以提高影像数据的显示效果。

Description

影像数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及视频图像处理技术领域，尤其涉及一种影像数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

现今，摄像装置安装在各种场景中，录制的视频可以帮助工作人员记录事件发生的整个过程，辅助工作人员研究、学习等。

比如，道路中的摄像装置可以对交通事故发生的整个过程进行监控，以便侦查人员对案件的过程进行分析。手术室中的摄像装置可以对手术过程的影像数据进行记录，便于医生在术后记录手术过程数据并根据手术过程的影像数据进行研究。但是由于无影灯的亮度过大、手术器械的反光等原因，造成录制的画面不清晰，而现有技术，采用解决方案是在术后，针对录制完成的影像数据进后期的视频处理，这样的方式存在一定的局限性，影响影像数据还原的准确性。因此，现今需要一种可以针对视频数据录制过程中，实时的对影像数据进行视频画面的调整的方法。

发明内容

本发明提供一种影像数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，以实现对视频画面实时的调整，达到最佳的视觉效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种影像数据处理方法，所述方法包括：

持续获取操作过程中的影像数据，确定所述影像数据中各图像帧的图像参数；

基于所述影像数据的各图像帧对应的操作节点，确定所述操作节点的标准图像参数；

基于所述标准图像参数对所述影像数据中各图像帧的图像参数进行匹配，当匹配失败时，基于所述标准图像参数调节所述影像数据中各图像帧的图像参数。

第二方面，本发明实施例还提供了一种影像数据处理装置，所述装置包括：

图像参数确定模块，用于持续获取操作过程中的影像数据，确定所述影像数据中各图像帧的图像参数；

标准图像参数确定模块，用于基于所述影像数据的各图像帧对应的操作节点，确定所述操作节点的标准图像参数；

图像参数调节模块，用于基于所述标准图像参数对所述影像数据中各图像帧的图像参数进行匹配，当匹配失败时，基于所述标准图像参数调节所述影像数据中各图像帧的图像参数。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明实施例任一所述的影像数据处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现本发明实施例任一所述的影像数据处理方法。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取操作过程中的影像数据，确定影像数据中的各个图像帧的图像参数，并基于影像数据的各个图像帧对应的操作节点确定该操作节点对应的标准图像参数，基于标准图像参数对影像数据中的各个图像帧的图像参数进行匹配，当匹配失败时，基于标准图像参数调节影像数据中的各个图像帧的图像参数。本发明实施例提供的技术方案可以实现对影像数据的实时的画面的调整，以使影像数据的显示效果达到最佳。

附图说明

为了更加清楚地说明本发明示例性实施例的技术方案，下面对描述实施例中所需要用到的附图做一简单介绍。显然，所介绍的附图只是本发明所要描述的一部分实施例的附图，而不是全部的附图，对于本领域普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图得到其他的附图。

图1为本发明实施例一所提供的一种影像数据处理方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二所提供的一种影像数据处理方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三所提供的一种影像数据处理装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例所提供的一种影像数据处理方法的流程示意图，本实施例可适用于在持续影像数据获取过程对影像数据的各图像帧的图像参数进行调节的情况，该方法可以由影像数据处理装置来执行，该系统可以通过软件和/或硬件的形式实现。

如图1所述，本实施例的方法具体包括如下步骤：

S110、持续获取操作过程中的影像数据，确定所述影像数据中各图像帧的图像参数。

其中，影像数据包括但不限于手术过程中的影像数据、工厂车间焊接过程的影像数据等。图像参数包括但不限于图像的亮度、对比度、饱和度等。影像数据根据获取的场景不同而具有不同的操作类型。本发明将持续获取的影像数据是指操作过程中的影像数据，在实时获取影像数据的过程中确定每一个图像帧的图像参数。

S120、基于所述影像数据的各图像帧对应的操作节点，确定所述操作节点的标准图像参数。

其中，操作过程包括不同的操作节点，示例性的，所述操作过程为手术过程，所述操作节点包括手前准备节点、麻醉节点、手术开始节点、伤口缝合节点以及手术结束节点。标准图像参数包括但不限于各操作节点处的图像标准的亮度、标准对比度、标准饱和度等，需要说明的是，根据不同的操作节点设置不同的标准参数，根据实际情况而进行设置。具体的，基于当前获取的影像数据的各图像帧对应的操作节点，确定该操作节点对应的预先设置的标准图像参数。

示例性的，所述基于所述影像数据的各图像帧对应的操作节点，确定所述操作节点的标准图像参数，包括：获取所述影像数据的操作类型，并识别当前图像帧的操作节点；基于所述操作类型和所述操作节点从预先设置的影像数据库中提取标准图像参数，其中，所述影像数据库中存储有各操作类型以及各操作节点对应的标准图像参数。

其中，影像数据的获取场景不同，对应的影像数据的操作类型也就不同，每种操作类型都有各自操作节点。比如，当影像数据的获取场景为手术过程中时，获取影像数据的操作类型为手术操作类，操作节点包括手前准备节点、麻醉节点、手术开始节点、伤口缝合节点以及手术结束节点。当影像数据的获取场景为工厂车间的焊接部件的场景时，获取影像数据的操作类型为部件焊接操作类，操作节点包括焊机准备节点、部件准备节点、部件焊接开始节点、部件焊接结束节点等。获取影像数据的操作类型可以通过人工手动输入操作类型的方式，也可以通过图像识别的方式获取不同的操作类型。影像数据库是在获取影像数据前设置的，其中包括各个不同的操作类型、每个操作类型对应的不同的操作节点和每个操作节点对应的标准图像，并操作节点对应的标准图像参数。

具体的，获取影像数据的操作类型，并通过图像匹配的方式将当前图像帧与对应操作类型中的各个操作节点进行图像匹配，当匹配度大于预设值时，确定该操作节点为影像数据的当前图像帧对应的操作节点。基于操作类型和操作节点从预先设置的影像数据库中提取标准图像参数。

S130、基于所述标准图像参数对所述影像数据中各图像帧的图像参数进行匹配，当匹配失败时，基于所述标准图像参数调节所述影像数据中各图像帧的图像参数。

其中，预先设置图像参数的匹配阈值，当标准图像参数与影像数据中各个图像帧的图像参数的匹配度小于匹配阈值时，基于标准图像参数对影像数据中的各图像帧的图像参数进行调整，以使每个图像帧的显示效果达到最佳，从而使影像数据的显示效果达到最佳。对持续获取的影像数据中每个图像帧进行图像参数与标准图像参数的匹配和图像参数的调整，示例性的，基于当前获取的影像数据中的当前图像帧的图像参数与标准图像参数的匹配，若匹配度小于匹配阈值，则基于标准图像参数对当前图像帧的图像参数进行调整，依次对每个图像帧进行图像参数的匹配和调整，直到持续获取的影像数据中的最后一个图像帧，以达到对影像视频中的每个图像帧的图像参数基于标准图像参数调节的效果。示例性的，当图像参数中的图像亮度匹配失败时，根据当前图像帧的图像亮度与标准图像参数中的标准图像亮度的差值确定对当前图像帧的亮度调节值以及调节方向(例如增大亮度或较小亮度)，对当前图像帧进行调节。

在一些实施例中，当标准图像参数对所述影像数据中当前图像帧的图像参数匹配失败时，还可以是控制影像数据的采集设置进行调节采集角度，以降低物体反光的情况导致的图像参数异常。示例性的，可以是判断导致图像参数匹配失败的原因，若当前图像帧中包括反光点，则确定图像参数匹配失败的原因为物体反光，可控制影像数据的采集设置进行调节采集角度。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取操作过程中的影像数据，确定影像数据中的各个图像帧的图像参数，并基于影像数据的各个图像帧对应的操作节点确定该操作节点对应的标准图像参数，基于标准图像参数对影像数据中的各个图像帧的图像参数进行匹配，当匹配失败时，基于标准图像参数调节影像数据中的各个图像帧的图像参数。本发明实施例提供的技术方案可以实现对影像数据的实时的画面的调整，以使影像数据的显示效果达到最佳。

在上述实施例的基础上，在持续获取手术过程中的影像数据之后，所述方法还包括：当检测到所述影像数据中操作器械进入时，确定所述操作器械的进入影像时长；当所述进入影像时长大于预设时长时，控制所述影像数据的采集设备进行重新聚焦。

其中，采集设备包括但不限于摄像装置。在拍摄过程中，当摄像装置的镜头没有聚焦，影像数据会出现画面模糊的情况，而当摄像装置的镜头进行聚焦后，会使当前聚焦的位置，影像画面清晰。在持续获取手术过程中的影像数据后，当检测到影像数据中操作器械进入时，确定操作器械的进入影像时长。当进入影像时长大于预设时长时，控制摄像装置重新聚焦，聚焦到操作器械的位置。比如，在手术过程中，手术刀为手术部位进行病理组织的切割，长时间的出现在影像数据中，进入影像时长大于预设时长，控制摄像装置对手术刀的位置进行重新聚焦。当然，检测影像数据中操作器械的进入影像时长也可以是确定操作器械在连续图像帧中的出现的帧数，当连续图像帧的帧数大于预设的帧数，控制摄像装置进行重新聚焦。这样，可以保证在操作器械工作的时候，采集设备可以采集到清晰的操作器械工作的画面。

实施例二

图2所示为本发明实施例提供的一种影像数据处理方法的流程示意图，本发明实施例的影像数据处理方法是在上述实施例的基础上进行的优化，当标准图像参数包括整体标准图像参数和局部标准图像参数时，通过上述实施例进行的影像数据处理。其中，与上述实施例相同或相似的技术术语将不再赘述。当图像参数包括图像整体参数和图像局部参数时，本发明实施例的影像数据处理方法包括如下步骤：

S210、持续获取操作过程中的影像数据，对于获取的任一图像帧，确定所述图像帧的图像整体参数；根据预先设置的图像的局部区域，识别各个局部区域的图像局部参数。

其中，图像整体参数包括但不限于图像的整体的亮度、对比度、饱和度等。图像局部参数包括但不限于图像局部的亮度、对比度、饱和度等。对于获取的任意一个图像帧，确定图像帧的图像整体参数。图像的局部区域是预先设置的划分好的图像各个部位，在获取图像帧时，对应着各个局部区域进行图像局部参数的获取。对图像整体参数的获取和图像局部参数的获取在后续也可以有针对性应的图像整体参数和/或图像局部参数进行调整，提高影像数据显示的清晰度。

S220、基于所述影像数据的各图像帧对应的操作节点，确定所述操作节点的标准图像参数；其中，所述标准图像参数包括整体标准图像参数和局部标准图像参数。

其中，整体标准图像参数包括但不限于图像整体的标准亮度、标准对比度、标准饱和度。局部标准图像参数包括但不限于图像局部的标准亮度、标准对比度、标准饱和度。通过获取图像帧对应的操作节点的整体标准图像参数和局部标准图像参数，可以对图像帧的图像整体参数和图像局部参数进行匹配，确定当前图像帧的图像显示效果的好坏。

S230、基于所述标准图像参数对所述影像数据中各图像帧的图像参数进行匹配，当匹配失败时，基于所述整体标准图像参数对所述图像帧对应的图像整体参数进行匹配；基于所述局部标准图像参数分别对所述图像帧中的各个图像局部参数进行匹配。

其中，当基于标准图像参数对影像数据中各图像帧的图像参数进行匹配时，匹配值小于匹配阈值，匹配失败，基于整体标准图像参数对图像帧对应的图像参数记性调整，基于局部标准图像参分别对图像帧的图局部参数进行调整，以使图像的显示效果达到最佳。

示例性的，所述基于所述标准图像参数调节所述影像数据中各图像帧的图像参数，包括：确定匹配失败的图像整体和/或图像局部，基于所述整体标准图像参数和/或局部标准图像参数对所述匹配失败的图像整体和/或图像局部进行调整。

其中，当图像整体参数匹配失败，只针对图像整体参数进行根据整体标准图像参数进行调整。当图像局部参数匹配失败，只针对图像局部参数进行根据局部标准图像参数进行调整。图像整体参数和图像局部参数的匹配和调整可以是两个独立并行进行的工作，互不干扰。当图像整体亮度大于整体标准图像参数中的亮度，说明该图像帧过渡曝光，画面亮度过大会导致图像中的物体模糊不清，可以根据整体图像参数进行调整，图像的局部参数与局部标准图像参数的匹配成功，说明图像局部没有出现光斑之类的情况，可以不进行调整。当图像整体参数与整体标准图像参数相匹配，但是局部图像由于操作机械反光等缘故出现光斑，而使局部图像参数与局部标准图像参数不匹配，可以基于标准局部图像参数对局部图像参数进行调整。这样的调整当时可以提高图像的显示效果。

本发明实施例提供的技术方案，通过持续获取操作过程中的影像数据，确定影像数据中各图像帧的图像参数，基于影像数据的各图像帧对应的操作节点，确定操作节点图像整体参数和图像局部参数，并根据影像数据库中的整体标准图像参数和局部标准图像参数分别进行图像整体参数的匹配和图像局部参数的匹配。当匹配失败时，针对图像整体参数基于整体标准图像参数进行调整，针对图像局部参数基于局部标准图像参数进行调整。本发明实施例的技术方案可以实现对图像参数的整体和/或局部的调整，提高影像数据的显示效果。

实施例三

图3为本发明实施例提供的一种影像数据处理装置的结构示意图，本发明实施例的影像数据处理装置实现上述任一实施例中的影像数据处理方法。本发明实施例的影像数据处理装置包括图像参数确定模块310、标准图像参数确定模块320和图像参数调节模块330，其中：

图像参数确定模块310，用于持续获取操作过程中的影像数据，确定所述影像数据中各图像帧的图像参数。

标准图像参数确定模块320，用于基于所述影像数据的各图像帧对应的操作节点，确定所述操作节点的标准图像参数。

图像参数调节模块330，用于基于所述标准图像参数对所述影像数据中各图像帧的图像参数进行匹配，当匹配失败时，基于所述标准图像参数调节所述影像数据中各图像帧的图像参数。

进一步的，所述标准图像参数确定模块320包括：

标准图像参数提取子模块，用于获取所述影像数据的操作类型，并识别当前图像帧的操作节点；基于所述操作类型和所述操作节点从预先设置的影像数据库中提取标准图像参数，其中，所述影像数据库中存储有各操作类型以及各操作节点对应的标准图像参数。

进一步的，所述图像参数包括图像整体参数和图像局部参数；相应的，所述图像参数确定模块310包括：

图像整体参数确定子模块，用于对于获取的任一图像帧，确定所述图像帧的图像整体参数。

图像局部参数确定子模块，用于对所述图像帧进行区域划分，识别划分后的各个局部区域的图像局部参数。

进一步的，所述标准图像参数包括整体标准图像参数和局部标准图像参数；所述图像参数调节模块330包括：

图像整体参数调整子模块，用于基于所述整体标准图像参数对所述图像帧对应的图像整体参数进行匹配。

图像局部参数调整子模块，用于基于所述局部标准图像参数分别对所述图像帧中的各个图像局部参数进行匹配。

图像调整单元，用于确定匹配失败的图像整体和/或图像局部，基于所述整体标准图像参数和/或局部标准图像参数对所述匹配失败的图像整体和/或图像局部进行调整。

示例性的，所述装置还包括：

采集设备聚焦模块，用于当检测到所述影像数据中操作器械进入时，确定所述操作器械的进入影像时长；当所述进入影像时长大于预设时长时，控制所述影像数据的采集设备进行重新聚焦。

本发明实施例提供的技术方案，通过获取操作过程中的影像数据，确定影像数据中的各个图像帧的图像参数，并基于影像数据的各个图像帧对应的操作节点确定该操作节点对应的标准图像参数，基于标准图像参数对影像数据中的各个图像帧的图像参数进行匹配，当匹配失败时，基于标准图像参数调节影像数据中的各个图像帧的图像参数。本发明实施例提供的技术方案可以实现对影像数据的实时的画面的调整，以使影像数据的显示效果达到最佳。

本发明实施例所提供的影像数据处理装置可执行本发明任意实施例所提供的影像数据处理方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

值得注意的是，上述系统所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明实施例的保护范围。

实施例四

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性电子设备40的框图。图4显示的电子设备40仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备40以通用计算设备的形式表现。电子设备40的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元401，系统存储器402，连接不同系统组件(包括系统存储器402和处理单元401)的总线403。

总线403表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

电子设备40典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备40访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器402可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)404和/或高速缓存存储器405。电子设备40可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统406可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线403相连。存储器402可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块407的程序/实用工具408，可以存储在例如存储器402中，这样的程序模块407包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块407通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

电子设备40也可以与一个或多个外部设备409(例如键盘、指向设备、显示器410等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该电子设备40交互的设备通信，和/或与使得该电子设备40能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口411进行。并且，电子设备40还可以通过网络适配器412与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器412通过总线403与电子设备40的其它模块通信。应当明白，尽管图4中未示出，可以结合电子设备40使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元401通过运行存储在系统存储器402中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的影像数据处理方法。

实施例五

本发明实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该计算程序被处理器执行时实现上述任一实施例的影像数据处理方法。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言——诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种影像数据处理方法，其特征在于，包括：

持续获取操作过程中的影像数据，确定所述影像数据中各图像帧的图像参数；

基于所述影像数据的各图像帧对应的操作节点，确定所述操作节点的标准图像参数；

基于所述标准图像参数对所述影像数据中各图像帧的图像参数进行匹配，当匹配失败时，基于所述标准图像参数调节所述影像数据中各图像帧的图像参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述影像数据的各图像帧对应的操作节点，确定所述操作节点的标准图像参数，包括：

获取所述影像数据的操作类型，并识别当前图像帧的操作节点；

基于所述操作类型和所述操作节点从预先设置的影像数据库中提取标准图像参数，其中，所述影像数据库中存储有各操作类型以及各操作节点对应的标准图像参数。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像参数包括图像整体参数和图像局部参数；

相应的，所述确定所述影像数据中各图像帧的图像参数，包括：

对于获取的任一图像帧，确定所述图像帧的图像整体参数；

基于预先设置的图像的局部区域，识别各个局部区域的图像局部参数。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标准图像参数包括整体标准图像参数和局部标准图像参数；

所述基于所述标准图像参数对所述影像数据中各图像帧的图像参数进行匹配，包括：

基于所述整体标准图像参数对所述图像帧对应的图像整体参数进行匹配；

基于所述局部标准图像参数分别对所述图像帧中的各个图像局部参数进行匹配。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述标准图像参数调节所述影像数据中各图像帧的图像参数，包括：

确定匹配失败的图像整体和/或图像局部，基于所述整体标准图像参数和/或局部标准图像参数对所述匹配失败的图像整体和/或图像局部进行调整。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在持续获取手术过程中的影像数据之后，所述方法还包括：

当检测到所述影像数据中操作器械进入时，确定所述操作器械的进入影像时长；

当所述进入影像时长大于预设时长时，控制所述影像数据的采集设备进行重新聚焦。

7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，所述操作过程为手术过程，所述操作节点包括手前准备节点、麻醉节点、手术开始节点、伤口缝合节点以及手术结束节点。

8.一种影像数据处理装置，其特征在于，包括：

图像参数确定模块，用于持续获取操作过程中的影像数据，确定所述影像数据中各图像帧的图像参数；

标准图像参数确定模块，用于基于所述影像数据的各图像帧对应的操作节点，确定所述操作节点的标准图像参数；

图像参数调节模块，用于基于所述标准图像参数对所述影像数据中各图像帧的图像参数进行匹配，当匹配失败时，基于所述标准图像参数调节所述影像数据中各图像帧的图像参数。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中所述的影像数据处理方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中所述的影像数据处理方法。

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