CN108769525A - 一种图像调整方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种图像调整方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：接收摄像机采集的预设数量的图像帧，并获取各所述图像帧所包含像素点的RGB值；根据各所述图像帧所包含像素点的RGB值，确定各所述图像帧中的噪点区域；基于各所述噪点区域内的各像素点，获得用于图像调整的调整指令；基于所述调整指令控制所述摄像机对采集的下一图像帧进行图像调整。利用该方法，能够在进行视频的过程中，通过分析摄像机采集的预设数量的图像帧所包含像素点的RGB值，确定噪点区域的用于图像调整的调整指令，以基于该调整指令控制摄像机对下一图像帧进行图像调整，有效地提高了摄像机所采集图像的质量，提高了用户使用图像调整设备的体验。

Description

一种图像调整方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及视频图像技术领域，尤其涉及一种图像调整方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

随着科技的发展，视频会议得到了广泛的应用。视频会议是集视频、音频和数据通信于一体的会议，能够实时传输各会场的图像和声音，使在不同地点参加会议的参会人感到和其余参会人进行“面对面”交谈的效果。

在视频会议过程中，拍摄设备的感光元件由于外界环境光线不足，会导致拍摄的图像帧中包括粗糙部分。一般将粗糙部分看作视频图像中的噪点，但噪点实际是图像中不该出现的外来像素点，视频图像中存在噪点会导致视频清晰度下降，降低用户体验。因此，在视频拍摄过程中，降噪处理是增强视频图像质量的重要手段。

目前，针对外界环境光线不足所导致视频图像中出现的噪点，往往采用对拍摄设备所采集的整帧图像进行处理的方式来解决，但该种方式增加了图像帧处理过程中的时间，并且处理后所获得的图像质量较差，从而极大的降低了用户进行视频会议的体验。

发明内容

本发明提供的一种图像调整方法、装置、设备及存储介质，以有效提高摄像机拍摄图像的质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像调整方法，包括：

接收摄像机采集的预设数量的图像帧，并获取各所述图像帧所包含像素点的RGB值；

根据各所述图像帧所包含像素点的RGB值，确定各所述图像帧中的噪点区域；

基于各所述噪点区域内的各像素点，获得用于图像调整的调整指令；

基于所述调整指令控制所述摄像机对采集的下一图像帧进行图像调整。

第二方面，本发明实施例还提供了一种图像调整装置，包括：

RGB值获取模块，用于接收摄像机采集的预设数量的图像帧，并获取各所述图像帧所包含像素点的RGB值；

噪点区域确定模块，用于根据各所述图像帧所包含像素点的RGB值，确定各所述图像帧中的噪点区域；

指令获取模块，用于基于各所述噪点区域内的各像素点，获得用于图像调整的调整指令；

图像调整模块，用于基于所述调整指令控制所述摄像机对采集的下一图像帧进行图像调整。

第三方面，本发明实施例还提供了一种图像调整设备，包括：摄像机，还包括：

与所述摄像机相连的一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例提供的图像调整方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的图像调整方法。

本发明实施例提供了一种图像调整方法、装置、设备及存储介质，首先接收摄像机采集的预设数量的图像帧，并获取各所述图像帧所包含像素点的RGB值；其次根据各所述图像帧所包含像素点的RGB值，确定各所述图像帧中的噪点区域；然后基于各所述噪点区域内的各像素点，获得用于图像调整的调整指令；最后基于所述调整指令控制所述摄像机对采集的下一图像帧进行图像调整。利用上述技术方案，能够在进行视频的过程中，通过分析摄像机采集的预设数量的图像帧所包含像素点的RGB值，确定噪点区域的用于图像调整的调整指令，以基于该调整指令控制摄像机对下一图像帧进行图像调整，有效地提高了摄像机所采集图像的质量，提高了用户使用图像调整设备的体验。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种图像调整方法的流程示意图；

图2a为本发明实施例二提供的一种图像调整方法的流程示意图；

图2b给出了本发明实施例二对噪点区域确定的实现流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种图像调整装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种图像调整设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作(或步骤)描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种图像调整方法的流程示意图，本实施例可适用于视频过程中，对摄像机采集的图像中噪点区域进行调整的情况，该方法可以由本发明实施例提供的图像调整装置来执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在图像调整设备上。在本实施例中图像调整设备可以为视频电视机、电脑和手机等设备。

如图1所示，本发明实施例一提供的一种图像调整方法，包括如下步骤：

S101、接收摄像机采集的预设数量的图像帧，并获取各图像帧所包含像素点的RGB值。

一般地，视频是指将一系列静态图像以电信号的形式加以采集、记录、处理、储存、传送与重现的各种技术。视频中每一帧都是静止的图像，本步骤可以通过对视频中每一图像帧进行调整以提高用户视频的效果。可以理解的是，图像都是由像素组成，为区别图像帧中各像素点可以首先确定图像的坐标系，然后建立各像素点在图像中的位置，即像素坐标。

具体地，本步骤在对图像调整的过程中，首先接收摄像机采集的预设数量的图像帧，然后通过对预设数量的图像帧进行分析以提高图像调整的准确率。其中，预设数量可以为3帧。可以理解的是，本实施例的图像调整方法可以由图像调整装置中的处理器执行。本步骤在对预设数量的图像帧进行分析的过程中，可以获取各图像帧所包含像素点的RGB值，以基于各RGB值进行图像调整。

值得说明的是，本实施例的图像调整方法可以适用于视频过程中，对摄像机所采集的图像中的噪点区域进行调整的情况。所以，在对视频图像调整的过程中，本步骤可以接收摄像机采集的预设数量的图像帧，通过对预设数量的图像帧进行分析来准确的确定出视频图像中的噪点区域。

其中，噪点具体可理解为将光线作为接收信号并输出的过程中所产生的图像中的粗糙部分。噪点区域具体可理解为图像帧中存在噪点的位置。

S102、根据各图像帧所包含像素点的RGB值，确定各图像帧中的噪点区域。

本步骤在获取各图像帧所包含像素点的RGB值后，可以通过判断各图像帧所包含像素点的RGB值是否满足噪点阈值范围，以确定各图像帧中的噪点区域，从而能够在对图像调整的过程中，在噪点区域进行针对性的调整。

可以理解的是，为了提高图像调整的效率，在确定各图像帧中的噪点区域的过程中，可以先对各图像帧进行人脸识别，确定出各图像帧中包含人脸图像信息的人脸区域，然后对各图像帧中人脸区域包含像素点的RGB值进行分析，以确定各图像帧中的噪点区域。

S103、基于各噪点区域内的各像素点，获得用于图像调整的调整指令。

在本实施例中，调整指令具体可理解为用于调整噪点区域内各像素点的RGB值的指令。本步骤在基于各图像帧所包含的RGB值确定出噪点区域后，根据各噪点区域内各像素点的RGB值，获取用于图像调整的调整指令。

需要说明的是，在本实施例中是通过对预设数量的图像帧进行分析，所以确定出的噪点区域在不同的图像帧中可能存在不同的RGB值。因此，在基于各噪点区域内的各像素点的RGB值获取图像调整的调整指令时，可以基于各噪点区域内相应像素点的RGB值的最小值、最大值或均值，获取用于图像调整的调整指令。可以理解的是，也可以对R值、G值和B值采用不同的选取手段。如选取R值的最小值，G值的最大值及B值的均值，以重新确定一RGB值，根据该重新确定的RGB值确定出用于图像调整的调整指令。

此外，本步骤也可以设置一个RGB值关系对照表，该对照表中可以建立各图像帧包含像素点的RGB值与重新确定的RGB值的对应关系。示例性地，如果本实施例选取了3帧图像，则可以分别获取该3帧图像所包含像素点的RGB值，基于3帧图像所包含像素点的RGB值确定出噪点区域，然后基于噪点区域内的各像素点的RGB值(不同图像帧中相同位置像素点所对应的RGB值可能不同)及RGB值关系对照表，确定重新确定一RGB值，以基于该重新确定的RGB值确定调整指令。

S104、基于调整指令控制摄像机对采集的下一图像帧进行图像调整。

在本实施例中，下一图像帧可以理解为预设数量图像帧的下一帧图像。图像调整可以理解为对下一图像帧中噪点区域内的各像素点的RGB值进行调整。

在本步骤中，在获取用于图像调整的调整指令后，可以基于获取的调整指令控制摄像机对所采集的下一图像帧进行图像调整，根据视觉暂留原理利用该图像调整方法能够有效改善视频过程中图像的质量。

本发明实施例一提供的一种图像调整方法，首先接收摄像机采集的预设数量的图像帧，并获取各所述图像帧所包含像素点的RGB值；其次根据各所述图像帧所包含像素点的RGB值，确定各所述图像帧中的噪点区域；然后基于各所述噪点区域内的各像素点，获得用于图像调整的调整指令；最后基于所述调整指令控制所述摄像机对采集的下一图像帧进行图像调整。利用上述方法，能够在进行视频的过程中，通过分析摄像机采集的预设数量的图像帧所包含像素点的RGB值，确定噪点区域的用于图像调整的调整指令，以基于该调整指令控制摄像机对下一图像帧进行图像调整，有效地提高了摄像机所采集图像的质量，提高了用户使用图像调整设备的体验。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种图像调整方法的流程示意图，本实施例在上述各实施例的基础上进行优化。在本实施例中，将根据各所述图像帧所包含像素点的RGB值，确定各所述图像帧中的噪点区域，进一步具体化为：将各所述图像帧中RGB值处于噪点阈值范围内的像素点记为候选噪点，并获取各所述图像帧中所包含候选噪点的位置信息；基于各所述图像帧中所包含候选噪点的位置信息，确定各所述图像帧中的噪点区域。

进一步地，本实施例还将基于各所述噪点区域内的各像素点，获得用于图像调整的调整指令，进一步优化为：基于各所述噪点区域所包含像素点的位置信息，组合形成一个包含目标像素点的目标噪点区域，其中，各所述目标像素点的目标RGB值为各所述噪点区域内相对应像素点的RGB均值；

基于各所述目标像素点的目标RGB值，获得用于图像调整的调整指令，其中，所述调整指令包含各所述目标像素点的位置信息及对应于各所述目标RGB值的调整幅值。

在上述优化的基础上，将基于所述调整指令控制所述摄像机对采集的下一图像帧进行图像调整，具体优化为：基于所述调整指令中所包含各所述目标像素点的位置信息，确定所述摄像机所采集下一图像帧中的待调整区域；控制所述摄像机基于所述调整指令中包含的调整幅值对所述待调整区域进行图像调整。

在上述优化的基础上，本实施例进一步优化增加了：接收所述摄像机对所采集下一图像帧进行图像调整后形成的目标图像帧，并将所述目标图像帧作为新的图像帧，返回执行预设数量图像帧的接收操作。本实施例尚未详尽的内容请参考实施例一。

如图2所示，本发明实施例二提供的一种图像调整方法，包括如下步骤：

S201、接收摄像机采集的预设数量的图像帧，并获取各图像帧所包含像素点的RGB值。

本步骤中，首先接收摄像机采集的预设数量的图像帧，其中，预设数量可以为至少2帧。在接收预设数量的图像帧后，可以获取各图像帧所包含像素点的RGB值。

S202、将各图像帧中RGB值处于噪点阈值范围内的像素点记为候选噪点，并获取各图像帧中所包含候选噪点的位置信息。

在本实施例中，噪点阈值范围可以理解为用于确定像素点为噪点的RGB范围值。候选噪点具体可理解为需要进一步验证是否为噪点的像素点。候选噪点的位置信息具体可理解为候选噪点在图像帧中的坐标。一般地，在图像帧中建立坐标系可以是以图像帧的任一顶角作为原点建立一以像素为单位的直角坐标系，像素的横坐标和纵坐标分别是其在图像中所处的行数和列数。

在本步骤中，在根据各图像帧所包含像素点的RGB值，确定各图像帧中的噪点区域的过程中，可以首先将各图像帧中RGB值处于噪点阈值范围内的像素点记为候选噪点，以对各候选噪点进行分析来确定各图像帧的噪点区域。

其中，在对候选噪点选取的过程中，可以在各图像帧中分别进行选取，在每个图像帧均选取完成之后，可以通过比对各图像帧中候选噪点的位置以进一步确定用于图像调整的调整指令。在判断RGB值是否处于噪点阈值范围内时，可以分别判断R值、G值和B值是否处于噪点阈值范围内。如果R值、G值和B值存在至少一个值不在噪点阈值范围内，则可以认为该RGB值对应的像素点为候选噪点。

具体地，在确定出候选噪点后，本步骤可以进一步地获取了各图像帧中所包含候选噪点的位置信息，以基于各图像帧中所包含候选噪点的位置信息，确定符合条件的噪点区域。

S203、基于各图像帧中所包含候选噪点的位置信息，确定各图像帧中的噪点区域。

在本实施例中，在获取各图像帧所包含候选噪点的位置信息后，可以基于获取的各位置信息，确定出各图像帧中的噪点区域。一般地，本步骤可以在各图像帧中具有相同位置信息的候选噪点的个数大于一定值时，将该候选噪点所在位置确定为噪点区域。示例性地，选取3帧图像，如果3帧图像中有2帧图像在同一位置处均含有候选噪点，则可以将该候选噪点所在位置确定为噪点区域。

进一步地，图2b给出了本发明实施例二对噪点区域确定的实现流程图；具体地，如图2b所示，对噪点区域的确定包括如下步骤：

S2031、从各图像帧中提取具有相同位置信息的候选噪点，并将各候选噪点记为目标噪点。

在本步骤中，在基于各图像帧中所包含候选噪点的位置信息确定各图像帧中的噪点区域的过程中，可以将各图像帧中具有相同位置信息的候选噪点所在位置确定为噪点区域。具体地，本步骤可以首先从各图像帧中提取具有相同位置信息的候选噪点，并将提取出的各候选噪点记为目标噪点，以对确定的目标噪点进行分析从而确定出最终的噪点区域。

S2032、基于各图像帧中包含的目标噪点，形成各图像帧对应的噪点区域。

在本实施例中，在确定出目标噪点后，本步骤可以基于目标噪点所处位置信息形成各图像帧对应的噪点区域。在确定出各图像帧的噪点区域后，可以仅针对确定出的噪点区域进行处理，以提高图像处理的效率。

S204、基于各噪点区域所包含像素点的位置信息，组合形成一个包含目标像素点的目标噪点区域。

在本实施例中，目标像素点可以理解为基于各图像帧对应的噪点区域所包含像素点确定的新的像素点。目标噪点区域具体可理解为基于各图像帧对应的噪点区域所确定的新的噪点区域。

可以理解的是，由于各图像帧对应的噪点区域内的RGB值可能不同，故，在确定出各图像帧对应的噪点区域后，本步骤可以进一步基于各噪点区域所包含像素点的位置信息，将各图像帧对应的噪点区域组合形成一个包含目标像素点的目标噪点区域。

具体地，本步骤在组合形成包含目标像素点的目标噪点区域时，可以将各噪点区域内相应像素点的RGB值取均值作为目标像素点的目标RGB值。其中，目标RGB值可以理解为基于各噪点区域内相对应像素点的RGB值所确定的目标噪点区域内各像素点的RGB值。

S205、基于各目标像素点的目标RGB值，获得用于图像调整的调整指令。

在本实施例中，在确定出包含目标像素点的目标噪点区域后，本步骤可以进一步基于各目标像素点的目标RGB值，从关系数据表中获取用于图像调整的调整指令。其中，关系数据表可以理解为建立了目标RGB值及调整指令对应关系的数据库。

其中，调整指令包含各目标像素点的位置信息及对应于各目标RGB值的调整幅值。其中，目标像素点的位置信息可以理解为目标像素点在目标噪点区域内的坐标信息。目标像素点的位置信息可以用于确定对图像中哪一位置进行调整。调整幅值可以理解为对目标RGB值调整的幅度。

S206、基于调整指令中所包含各目标像素点的位置信息，确定摄像机所采集下一图像帧中的待调整区域。

在本实施中，在基于目标像素点的目标RGB值获取到调整指令后，本步骤可以基于调整指令中所包含的各目标像素点的位置信息，确定出摄像机所采集的下一图像帧中的待调整区域。具体地，本步骤可以在下一图像帧中选取与各目标像素点处于相同位置的区域作为下一图像帧的待调整区域，以针对该待调整区域进行图像调整。

S207、控制摄像机基于调整指令中包含的调整幅值对待调整区域进行图像调整。

在本实施例中，在确定出下一图像帧中的待调整区域后，本步骤可以控制摄像机基于确定出的调整指令中所包含的调整幅值对待调整区域进行图像调整。具体地，可以基于待调整区域中各像素点的RGB值及调整幅值对下一图像帧进行图像调整。

S208、接收摄像机对所采集下一图像帧进行图像调整后形成的目标图像帧，并将目标图像帧作为新的图像帧，返回执行S201。

在本实施例中，基于调整指令控制摄像机对采集的下一图像帧进行图像调整后，本步骤可以接收摄像机对所采集下一图像帧进行图像调整后形成的目标图像帧，并将该目标图像帧作为新的图像帧，以基于该新的图像帧进行后续图像调整分析，即继续返回执行预设数量图像帧的接收操作。

需要说明的是，在形成新的图像帧时，可以将预设数量的图像帧中前一图像帧显示在屏幕上。一般地，视频中的各图像帧均是按照时间顺序依次获取的，故前一图像帧可以理解为预设数量的图像帧中最先获取的图像帧。在将前一图像帧显示在屏幕上并且获得新的图像帧后，可以继续返回预设数量图像帧接收操作执行，直到结束视频。可以理解的是，在将预设数量的图像帧中的前一图像帧显示在屏幕时，可以接收调整之后的新的图像帧以形成新的预设数量的图像帧，并基于该重新确定的预设数量的图像帧对后续视频帧进行图像调整分析。

一般地，在接收摄像机对所采集下一图像帧进行图像调整后形成的目标图像帧后，本步骤还可以继续对接收到的目标图像帧进行再次识别，以判断调整之后的目标图像帧中是否还存在噪点区域。如果目标图像帧中不存在噪点区域，则可以将该目标图像帧作为新的图像帧，并返回执行预设数量图像帧的接收操作。如果目标图像帧中存在噪点区域，则可以采用预设的消噪手段去除该目标图像帧中的噪点，也可以基于该目标图像帧中的噪点区域，确定出修正指令，以用于控制摄像机对后续采集的图像帧进行处理。

此外，本实施例中图像调整方法主要解决的问题是普通摄像机在暗态光线下，所采集的图像会出现很多噪点，从而导致图像中人脸识别率降低。该方法应用于视频会议过程中，具体步骤如下：

在摄像头拍摄固定场景(会议室中场景)后，通过图像处理设备(电视主板处理器)实时针对摄像头采集的图像进行监控判断。具体地，图像处理设备点对点的分析图像中各像素点的RGB数据，然后针对不同光线的暗态数据进行对比。在对比出噪点区域后，针对噪点造成的动态闪点进行图像糊化处理，以减少对视觉的干扰，从而使视频中人脸清晰可见。其中，在对图像糊化处理的过程中将噪点区域内的像素点进行处理，通过实时暗态闪点的频率调节图像质量。

本发明实施例二提供的一种图像调整方法，具体化了基于各图像帧包含像素点的RGB值确定噪点区域的操作、基于噪点区域内各像素点获取调整指令的操作和基于调整指令控制摄像机对下一图像帧进行图像调整操作。在此基础上，还优化增加了新的图像帧的获取操作。利用该方法，能够基于预设数量的图像帧所包含像素点的RGB值，获取各图像帧中的噪点区域，然后基于噪点区域所包含像素点的位置信息形成目标噪点区域，并针对目标噪点区域中各目标像素点的目标RGB值确定调整指令，以基于该调整指令控制摄像机对下一图像帧进行图像调整，有效地提高了摄像机所采集图像的质量，提高了用户使用图像调整设备的体验。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种图像调整装置的结构示意图，该装置适用于视频过程中对摄像机采集的图像中噪点区域进行图像调整的情况，其中该装置可由软件和/或硬件实现，并一般集成在图像调整设备上。在本实施例中图像调整设备可以为视频电视机、电脑和手机等设备。

如图3所示，该图像调整装置包括：RGB值获取模块31、噪点区域确定模块32、指令获取模块33和图像调整模块34。

其中，RGB值获取模块31，用于接收摄像机采集的预设数量的图像帧，并获取各所述图像帧所包含像素点的RGB值；

噪点区域确定模块32，用于根据各所述图像帧所包含像素点的RGB值，确定各所述图像帧中的噪点区域；

指令获取模块33，用于基于各所述噪点区域内的各像素点，获得用于图像调整的调整指令；

图像调整模块34，用于基于所述调整指令控制所述摄像机对采集的下一图像帧进行图像调整。

在本实施例中，该图像调整装置首先通过RGB值获取模块31接收摄像机采集的预设数量的图像帧，并获取各所述图像帧所包含像素点的RGB值；其次通过噪点区域确定模块32根据各所述图像帧所包含像素点的RGB值，确定各所述图像帧中的噪点区域；然后通过指令获取模块33基于各所述噪点区域内的各像素点，获得用于图像调整的调整指令；最后通过图像调整模块34基于所述调整指令控制所述摄像机对采集的下一图像帧进行图像调整。

本发明实施例三提供的一种图像调整装置，能够在进行视频的过程中，通过分析摄像机采集的预设数量的图像帧所包含像素点的RGB值，确定噪点区域的用于图像调整的调整指令，以基于该调整指令控制摄像机对下一图像帧进行图像调整，有效地提高了摄像机所采集图像的质量，提高了用户使用图像调整设备的体验。

进一步地，噪点区域确定模块32，进一步地优化包括：

候选噪点确定单元，用于将各所述图像帧中RGB值处于噪点阈值范围内的像素点记为候选噪点，并获取各所述图像帧中所包含候选噪点的位置信息；

噪点区域确定单元，用于基于各所述图像帧中所包含候选噪点的位置信息，确定各所述图像帧中的噪点区域。

进一步地，噪点区域确定单元，进一步地具体用于：从各所述图像帧中提取具有相同位置信息的候选噪点，并将各所述候选噪点记为目标噪点；基于各所述图像帧中包含的目标噪点，形成各所述图像帧对应的噪点区域。

在上述优化的基础上，指令获取模块33，进一步地具体用于：基于各所述噪点区域所包含像素点的位置信息，组合形成一个包含目标像素点的目标噪点区域，其中，各所述目标像素点的目标RGB值为各所述噪点区域内相对应像素点的RGB均值；

基于各所述目标像素点的目标RGB值，获得用于图像调整的调整指令，其中，所述调整指令包含各所述目标像素点的位置信息及对应于各所述目标RGB值的调整幅值。

在上述优化的基础上，图像调整模块34，进一步地具体用于：基于所述调整指令中所包含各所述目标像素点的位置信息，确定所述摄像机所采集下一图像帧中的待调整区域；控制所述摄像机基于所述调整指令中包含的调整幅值对所述待调整区域进行图像调整。

在上述优化的基础上，该图像调整装置还优化包括了：新图像帧获取模块35，用于接收所述摄像机对所采集下一图像帧进行图像调整后形成的目标图像帧，并将所述目标图像帧作为新的图像帧，返回执行预设数量图像帧的接收操作。

值得注意的是，上述图像调整装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

上述图像调整装置可执行本发明任意实施例所提供的图像调整方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种图像调整设备的硬件结构示意图。如图4所示，本发明实施例四提供的图像调整设备包括：摄像机43与摄像机43相连的一个或多个处理器41和存储装置42；该图像调整设备中的处理器41可以是一个或多个，图4中以一个处理器41为例，图像调整设备中的摄像机43可以通过总线或其他方式分别与处理器41和存储装置42连接，且处理器41和存储装置42也通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

在本实施例中，图像调整设备中的处理器41可以接收摄像机43采集的预设数量的图像帧。可以理解的是该图像调整设备还可以包括屏幕，用于显示调整后的图像帧。

该图像调整设备中的存储装置42，作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中图像调整方法对应的程序指令/模块(例如，附图3所示的图像调整装置中的模块，包括：RGB值获取模块31、噪点区域确定模块32、指令获取模块33、图像调整模块34和新图像帧获取模块35)。处理器41通过运行存储在存储装置42中的软件程序、指令以及模块，从而执行图像调整设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中图像调整方法。

存储装置42可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据设备的使用所创建的数据等。此外，存储装置42可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置42可进一步包括相对于处理器41远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

并且，当上述图像调整设备所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器41执行时，程序进行如下操作：接收摄像机采集的预设数量的图像帧，并获取各所述图像帧所包含像素点的RGB值；根据各所述图像帧所包含像素点的RGB值，确定各所述图像帧中的噪点区域；基于各所述噪点区域内的各像素点，获得用于图像调整的调整指令；基于所述调整指令控制所述摄像机对采集的下一图像帧进行图像调整。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明实施例一或实施例二提供的图像调整方法，该方法包括：接收摄像机采集的预设数量的图像帧，并获取各所述图像帧所包含像素点的RGB值；根据各所述图像帧所包含像素点的RGB值，确定各所述图像帧中的噪点区域；基于各所述噪点区域内的各像素点，获得用于图像调整的调整指令；基于所述调整指令控制所述摄像机对采集的下一图像帧进行图像调整。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种图像调整方法，其特征在于，包括：

接收摄像机采集的预设数量的图像帧，并获取各所述图像帧所包含像素点的RGB值；

根据各所述图像帧所包含像素点的RGB值，确定各所述图像帧中的噪点区域；

基于各所述噪点区域内的各像素点，获得用于图像调整的调整指令；

基于所述调整指令控制所述摄像机对采集的下一图像帧进行图像调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述图像帧所包含像素点的RGB值，确定各所述图像帧中的噪点区域，包括：

将各所述图像帧中RGB值处于噪点阈值范围内的像素点记为候选噪点，并获取各所述图像帧中所包含候选噪点的位置信息；

基于各所述图像帧中所包含候选噪点的位置信息，确定各所述图像帧中的噪点区域。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于各所述图像帧中所包含候选噪点的位置信息，确定各所述图像帧中的噪点区域，包括：

从各所述图像帧中提取具有相同位置信息的候选噪点，并将各所述候选噪点记为目标噪点；

基于各所述图像帧中包含的目标噪点，形成各所述图像帧对应的噪点区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各所述噪点区域内的各像素点，获得用于图像调整的调整指令，包括：

基于各所述噪点区域所包含像素点的位置信息，组合形成一个包含目标像素点的目标噪点区域，其中，各所述目标像素点的目标RGB值为各所述噪点区域内相对应像素点的RGB均值；

基于各所述目标像素点的目标RGB值，获得用于图像调整的调整指令，其中，所述调整指令包含各所述目标像素点的位置信息及对应于各所述目标RGB值的调整幅值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述调整指令控制所述摄像机对采集的下一图像帧进行图像调整，包括：

基于所述调整指令中所包含各所述目标像素点的位置信息，确定所述摄像机所采集下一图像帧中的待调整区域；

控制所述摄像机基于所述调整指令中包含的调整幅值对所述待调整区域进行图像调整。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，还包括：

接收所述摄像机对所采集下一图像帧进行图像调整后形成的目标图像帧，并将所述目标图像帧作为新的图像帧，返回执行预设数量图像帧的接收操作。

7.一种图像调整装置，其特征在于，包括：

RGB值获取模块，用于接收摄像机采集的预设数量的图像帧，并获取各所述图像帧所包含像素点的RGB值；

噪点区域确定模块，用于根据各所述图像帧所包含像素点的RGB值，确定各所述图像帧中的噪点区域；

指令获取模块，用于基于各所述噪点区域内的各像素点，获得用于图像调整的调整指令；

图像调整模块，用于基于所述调整指令控制所述摄像机对采集的下一图像帧进行图像调整。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

新图像帧获取模块，用于接收所述摄像机对所采集下一图像帧进行图像调整后形成的目标图像帧，并将所述目标图像帧作为新的图像帧，返回执行预设数量图像帧的接收操作。

9.一种图像调整设备，包括：摄像机，其特征在于，还包括：

与所述摄像机相连的一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的图像调整方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述的图像调整方法。