CN112087569B - 一种摄像机及摄像机启动方法、装置 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供了一种摄像机及摄像机启动方法、装置，该方法包括：获取加载程序；利用加载程序，对摄像机的图像传感器进行初始化配置；将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，其中，高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第一帧率阈值；对高帧率模式的图像传感器进行图像效果调节，得到图像参数；按照图像参数配置图像传感器；将配置后的图像传感器图像采集帧率设置为目标帧率；输出图像传感器在目标帧率下采集的图像数据。这样应用本申请实施例的摄像机启动方法，既可以实现摄像机的快速启动，又能完成启动过程的相关配置，达到摄像要求，实现摄像机的快速出图。
Description
技术领域
本申请涉及摄像机的技术领域，特别是涉及一种摄像机及摄像机启动方法、装置。
背景技术
目前，摄像机在工业、商业以及民用领域都已经得到非常广泛的应用。并且由于电子、网络技术的快速发展也大大提升了各种摄像机的应用价值和适用范围。通过摄像机可以将把光学图像信号转变为电信号，以便于对图像信息进行存储或者传输。尤其是视频监控、图像识别、视频采集等领域，摄像机已经成为必不可少的工具。
当前，摄像机启动过程中往往需要对其进行初始化配置，包括对摄像机进行图像效果的调节以及图像参数的配置。而这些初始化配置会影响摄像机的启动时间，尤其对于一些监控等领域的摄像机，往往要求其从唤醒到录像这个过程速度比较快，启动时间一般要求在很短，如果启动速度不够快，则可能无法拍摄到有效监控目标。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种摄像机及摄像机启动方法、装置，以实现摄像机的快速启动出图。具体技术方案如下：
第一方面，本申请实施例提供了一种摄像机启动方法，应用于摄像机，包括：
获取加载程序；
利用上述加载程序，对上述摄像机的图像传感器进行初始化配置；
将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，其中，上述高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第一帧率阈值；
对上述高帧率模式的图像传感器进行图像效果调节，得到图像参数；
按照上述图像参数配置上述图像传感器；
将配置后的图像传感器的图像采集帧率设置为目标帧率；
输出上述图像传感器在上述目标帧率下采集的图像数据。
可选的，上述获取加载程序包括：
获取Bootloader加载程序。
可选的，上述按照上述图像参数配置上述图像传感器，包括：
将上述图像传感器设置为次高帧率模式，其中，上述次高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第二帧率阈值；
在上述次高帧率模式下，按照上述图像参数配置上述图像传感器。
可选的，上述第一帧率阈值为每秒120帧；第二帧率阈值为每秒30帧。
第二方面，本申请实施例提供了一种摄像机启动装置，包括：
程序获取模块，用于获取加载程序；
初始化模块，用于利用上述加载程序，对上述摄像机的图像传感器进行初始化配置；
高帧率模块，用于将初始化后的图像传感器的图像采集帧率设置为高帧率模式，其中，上述高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第一帧率阈值；
参数获取模块，用于对上述高帧率模式的图像传感器进行图像效果调节，得到图像参数；
参数配置模块，用于按照上述图像参数配置上述图像传感器；
目标帧率模块，用于将配置后的图像传感器设置为目标帧率；
图像输出模块，用于输出上述图像传感器在上述目标帧率下采集的图像数据。
可选的，上述程序获取模块，用于获取Bootloader加载程序。
可选的，上述参数配置模块包括：
次高帧率子模块，用于将上述图像传感器设置为次高帧率模式，其中，上述次高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第二帧率阈值。
次高帧配置子模块，用于在上述次高帧率模式下，按照上述图像参数配置上述图像传感器。
可选的，上述第一帧率阈值为每秒120帧；第二帧率阈值为每秒30帧。
第三方面，本申请实施例提供了一种摄像机，包括：
图像传感器，用于按设定帧率采集图像数据；
处理器，用于获取加载程序；利用上述加载程序，对上述摄像机的图像传感器进行初始化配置；将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，其中，上述高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第一帧率阈值；对上述高帧率模式的图像传感器进行图像效果调节，得到图像参数；按照上述图像参数配置上述图像传感器；将配置后的图像传感器的图像采集帧率设置为目标帧率；输出上述图像传感器在上述目标帧率下采集的图像数据。
可选的，上述获取加载程序包括：
获取Bootloader加载程序。
可选的，上述按照上述图像参数配置上述图像传感器，包括：
将上述图像传感器设置为次高帧率模式，其中，上述次高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第二帧率阈值，且小于上述第一帧率阈值；
在上述次高帧率模式下，按照上述图像参数配置上述图像传感器。
可选的，上述第一帧率阈值为每秒120帧；第二帧率阈值为每秒30帧。
第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面任一上述的摄像机启动方法。
本申请实施例提供的一种摄像机及摄像机启动方法、装置，获取加载程序；利用上述加载程序，对上述摄像机的图像传感器进行初始化配置；将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，其中，上述高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第一帧率阈值；对上述高帧率模式的图像传感器进行图像效果调节，得到图像参数；按照上述图像参数配置上述图像传感器；将配置后的图像传感器设置为目标帧率；输出上述图像传感器在上述目标帧率下采集的图像数据。由于，图像效果调节是逐帧进行的，而从图像初始化配置完成到图像数据输出也是以帧为单位计算调节时间，这样应用本申请实施例的摄像机启动方法，将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，在高频率模式下，视频帧获取的速度更快，可以缩短视频帧的获取时间，从而减少图像效果调节时间，而后将图像传感器配置为次高帧，既可以实现摄像机的快速启动，又能完成启动过程的相关配置，达到摄像要求，实现摄像机的快速出图。当然，实施本申请的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例的一种摄像机启动方法的第一种流程图；
图2为本申请实施例的一种摄像机启动方法的第二种流程图；
图3为本申请实施例的一种摄像机启动装置的第一种结构图；
图4为本申请实施例的一种摄像机启动装置的第二种结构图；
图5为本申请实施例的摄像机的一种示意图；
图6为高帧率处理图像优势对比图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，对本申请实施例中的专业术语进行解释：
网络摄像机：结合传统摄像机与网络技术所产生的新一代摄像机，它可以将影像通过网络传至另一端，且远端的浏览者不需用任何专业软件，只要标准的网络浏览器即可监视其影像。网络摄像机一般由镜头、图像、声音传感器、数模转换器、图像、声音、控制器网络服务器、外部报警、控制接口等部分组成。
本申请实施例公开了一种摄像机启动方法、装置、电子设备及存储介质，以下进行详细说明。
参见图1，图1为本申请实施例的一种摄像机启动方法的第一种流程图，包括以下步骤：
步骤101，获取加载程序。
本申请实施例的摄像机启动方法应用于摄像机，具体可以通过摄像机实现。
加载程序可以为任意相关的系统启动前引导程序，在一种可能的实施方式中，所获取加载程序为Bootloder程序。
步骤102，利用上述加载程序，对上述摄像机的图像传感器进行初始化配置。
对图像传感器进行初始化配置，可以通过加载程序完成摄像机的图像传感器相关系统的参数设置，使摄像机的图像传感器满足启动的要求。
在一种可能的实施方式中，上述摄像机为网络摄像机，可以将影像通过网络传至另一端，另一端用户可以通过网络浏览器对所拍摄的影像进行监控。
步骤103，将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，其中，上述高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第一帧率阈值。
高帧率为摄像机每秒钟所采集的图片数量大于一定阈值。例如，第一帧率阈值为每秒钟120帧，而图像传感器的高帧率模式通常可为每秒钟120～240帧。
步骤104，对上述高帧率模式的图像传感器进行图像效果调节，得到图像参数。
对上述图像传感器进行图像效果调节，可以包括调节图像的大小、分辨率等参数，使图像传感器所获取的图像数据摄像要求。
由于图像效果调节是逐帧进行，以帧为单位计算时间。如图6所示，例如处理AE(自动曝光)、AWB(自动白平衡)需要10帧，采用240FPS(Frames Per Second，每秒传输帧数)的帧率处理的话，AE、AWB处理的时间大约43毫秒；如果30FPS的帧率处理，就需要330毫秒。因此，在高帧率模式下进行图像效果调节缩短了图像效果调节的时间，又保证了最后出图的图像具备较优的图像效果。
步骤105，按照上述图像参数配置上述图像传感器。
图形传感器的图像参数可以包括白平衡、感光度、分辨率等，通过图像参数配置上述图像传感器，可以保证摄像机所摄取的图像数据清晰并具有良好的图像效果。
步骤106，将配置后的图像传感器的图像采集帧率设置为目标帧率。
目标帧率，为摄像机最终摄像过程中的图像传感器的拍摄帧率。例如，摄像机的目标帧率可以为每秒钟15～30帧。
步骤107，输出上述图像传感器在上述目标帧率下采集的图像数据。
在一种可能的实施方式中，图像传感器输出的图像数据，通常通过CPU进行数据的接收和处理，摄像机的图像数据可以通过网络发送到接收端，也可以进行储存。
可见，应用本申请实施例，可以通过启动摄像机时，先将图像传感器配置为高帧率模式，在高帧率模式下做图像效果调节，最后将图像传感器帧率配置为目标帧率，然后输出图像数据。由于，图像效果调节是逐帧进行的，以帧为单位计算调节时间，这样应用本申请实施例的摄像机启动方法，将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，在高频率模式下，视频帧获取的速度更快，可以缩短视频帧的获取时间，从而减少图像效果调节时间，既可以实现摄像机的快速启动，又能完成启动过程的相关配置，达到摄像要求，实现摄像机的快速出图。
参见图2，图1为本申请实施例的一种摄像机启动方法的第二种流程图，包括以下步骤：
步骤201，获取加载程序。
在一种可能的实施方式中，摄像机启动过程时，在硬件上电后，启动CPU和图像和传感器，通过CPU获取加载程序。
步骤202，利用上述加载程序，对上述摄像机的图像传感器进行初始化配置。
在一种可能的实施方式中，通过CPU获取Bootloader加载程序并运行，然后对图像传感器进行初始化配置。
步骤203，将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，其中，上述高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第一帧率阈值。
通常高帧率模式时，图像传感器采集图片时，每张图片的用时较少。例如，高帧率模式为每秒钟120～240帧，则每帧耗时4.2ms(毫秒)～8.3ms。
步骤204，对上述高帧率模式的图像传感器进行图像效果调节，得到图像参数。
在一种可能的实施方式中，对上述图像传感器进行图像效果调节，包括调节图像的大小、分辨率等参数。
步骤205，将上述图像传感器设置为次高帧率模式，其中，上述次高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第二帧率阈值。
次高帧率模式时，图像传感器采集每张图片的用时大于高帧率模式，例如，第二帧率阈值可以为每秒30帧，每帧耗时16.7ms。
步骤206，在上述次高帧率模式下，按照上述图像参数配置上述图像传感器。
由于在高帧率时，图像传感器一般无法支持全分辨率模式，一般要用小分辨率。从小分辨率高帧率模式切换到全分辨率低帧率时，图像传感器需要重新初始化；这会导致图像输出的时间变长。因为从图像初始化配置完成到图像数据输出需要间隔几帧时间，一般是2帧，这里的时间是以帧为单位的。所以帧率越高，花费时间越短。因此，从小分辨率高帧率模式切到全分辨率次高帧率，如果目标帧率比较低的话，可以缩短出图时间。最后全分辨率次高帧率切换到全分辨率目标分辨率，图像传感器不需要重新初始化，消耗时间较少。
如果图像传感器的目标帧率较低，通过将图像传感器的帧率由高帧率先配置为次高帧率，再配置为目标帧率，可以进一步减少摄像机的启动时间，实现快速出图。
步骤207，将配置后的图像传感器设置的图像采集帧率为目标帧率；
若经过次帧率模式，即目标帧率若小于次高帧率时，图像传感器采集每张图片的用时大于次高帧率模式，例如，目标帧率可以为每秒钟15～30帧，每帧大约耗时33.3ms～66.66ms，而次高帧率每帧耗时16.7ms。
步骤208，输出上述图像传感器在上述目标帧率下采集的图像数据。
摄像机可以将采集的图片通过网络或其它数据连接方式传至另一端，而另一端的浏览者可以通过网络浏览器或其它工具监视其影像。
可见，应用本申请实施例，可以通过启动摄像机时，先将图像传感器配置为高帧率模式，在高帧率模式下做图像效果调节，然后配置为次高帧率模式，进行图像参数的配置，最后将图像传感器帧率配置为目标帧率，然后输出图像数据。由于，图像效果调节是逐帧进行的，而从图像初始化配置完成到图像数据输出也是以帧为单位计算调节时间，这样应用本申请实施例的摄像机启动方法，将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，在高频率模式下，视频帧获取的速度更快，可以缩短视频帧的获取时间，从而减少图像效果调节时间，而后将图像传感器配置为次高帧，既可以实现摄像机的快速启动，又能完成启动过程的相关配置，达到摄像要求，实现摄像机的快速出图。
参见图3，图3为本申请实施例的摄像机启动装置的第一种结构图，包括：
程序获取模块301，用于获取加载程序。
初始化模块302，用于利用所述加载程序，对所述摄像机的图像传感器进行初始化配置。
高帧率模块303，用于将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，其中，所述高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第一帧率阈值。
参数获取模块304，用于对所述高帧率模式的图像传感器进行图像效果调节，得到图像参数。
参数配置模块305，用于按照所述图像参数配置所述图像传感器。
目标帧率模块306，用于将配置后的图像传感器设置的图像采集帧率为目标帧率。
图像输出模块307，用于输出所述图像传感器在所述目标帧率下采集的图像数据。
可见，应用本申请实施例，可以通过启动摄像机时，先将图像传感器配置为高帧率模式，在高帧率模式下做图像效果调节，最后将图像传感器帧率配置为目标帧率，然后输出图像数据。由于，图像效果调节是逐帧进行的，以帧为单位计算调节时间，这样应用本申请实施例的摄像机启动方法，将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，在高频率模式下，视频帧获取的速度更快，可以缩短视频帧的获取时间，从而减少图像效果调节时间，既可以实现摄像机的快速启动，又能完成启动过程的相关配置，达到摄像要求，实现摄像机的快速出图。
参见图4，图4为本申请实施例的摄像机启动装置的第一种结构图，包括：
程序获取模块301，用于获取加载程序。
初始化模块302，用于利用所述加载程序，对所述摄像机的图像传感器进行初始化配置。
高帧率模块303，用于将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，其中，所述高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第一帧率阈值。
参数获取模块304，用于对所述高帧率模式的图像传感器进行图像效果调节，得到图像参数。
次高帧率子模块401，用于将所述图像传感器设置为次高帧率模式，其中，所述次高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第二帧率阈值。
次高帧配置子模块402，用于在所述次高帧率模式下，按照所述图像参数配置所述图像传感器。
目标帧率模块306，用于将配置后的图像传感器的图像采集帧率设置为目标帧率。
图像输出模块307，用于输出所述图像传感器在所述目标帧率下采集的图像数据。
可见，应用本申请实施例，可以通过启动摄像机时，先将图像传感器配置为高帧率模式，在高帧率模式下做图像效果调节，然后配置为次高帧率模式，进行图像参数的配置，最后将图像传感器帧率配置为目标帧率，然后输出图像数据。由于，图像效果调节是逐帧进行的，而从图像初始化配置完成到图像数据输出也是以帧为单位计算调节时间，这样应用本申请实施例的摄像机启动方法，将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，在高频率模式下，视频帧获取的速度更快，可以缩短视频帧的获取时间，从而减少图像效果调节时间，既可以实现摄像机的快速启动，又能完成启动过程的相关配置，达到摄像要求，实现摄像机的快速出图。
本申请实施例还提供了一种摄像机，包括：
图像传感器，用于按设定帧率采集图像数据；
处理器，用于获取加载程序；利用上述加载程序，对上述摄像机的图像传感器进行初始化配置；将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，其中，上述高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第一帧率阈值；对上述高帧率模式的图像传感器进行图像效果调节，得到图像参数；按照上述图像参数配置上述图像传感器；将配置后的图像传感器的图像采集帧率设置为目标帧率；输出上述图像传感器在上述目标帧率下采集的图像数据。
可选的，参见图5，本申请实施例的摄像机包括通信接口502，通信总线504和存储器503，其中，处理器501，通信接口502，存储器503，图像传感器505通过通信总线504完成相互间的通信。
可选的，上述处理器用于运行时，还能够实现上述任意一种摄像机启动方法。
上述摄像机的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
可见，应用本申请实施例，可以通过启动摄像机时，先将图像传感器配置为高帧率模式，在高帧率模式下做图像效果调节，然后配置为次高帧率模式，进行图像参数的配置，最后将图像传感器帧率配置为目标帧率，然后输出图像数据。由于，图像效果调节是逐帧进行的，以帧为单位计算调节时间，这样应用本申请实施例的摄像机启动方法，将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，在高频率模式下，视频帧获取的速度更快，可以缩短视频帧的获取时间，从而减少图像效果调节时间，而后将图像传感器配置为次高帧，既可以实现摄像机的快速启动，又能完成启动过程的相关配置，达到摄像要求，实现摄像机的快速出图。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如下步骤：
获取加载程序；
利用所述加载程序，对所述摄像机的图像传感器进行初始化配置；
将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，其中，所述高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第一帧率阈值；
对所述高帧率模式的图像传感器进行图像效果调节，得到图像参数；
按照所述图像参数配置所述图像传感器；
将配置后的图像传感器的图像采集帧率设置为目标帧率；
输出所述图像传感器在所述目标帧率下采集的图像数据。
可见，应用本申请实施例，可以通过启动摄像机时，先将图像传感器配置为高帧率模式，在高帧率模式下做图像效果调节，然后配置为次高帧率模式，进行图像参数的配置，最后将图像传感器帧率配置为目标帧率，然后输出图像数据。由于，图像效果调节是逐帧进行的，以帧为单位计算调节时间，这样应用本申请实施例的摄像机启动方法，将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，在高频率模式下，视频帧获取的速度更快，可以缩短视频帧的获取时间，从而减少图像效果调节时间，既可以实现摄像机的快速启动，又能完成启动过程的相关配置，达到摄像要求，实现摄像机的快速出图。
需要说明的是，在本文中，各个可选方案中的技术特征只要不矛盾均可组合来形成方案，这些方案均在本申请公开的范围内。诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备及存储介质的实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并非用于限定本申请的保护范围。凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本申请的保护范围内。
Claims (6)
1.一种摄像机启动方法，其特征在于，应用于摄像机，所述方法包括：
获取加载程序；
利用所述加载程序，对所述摄像机的图像传感器进行初始化配置；
将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，其中，所述高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第一帧率阈值；
对所述高帧率模式的图像传感器进行图像效果调节，得到图像参数；
按照所述图像参数配置所述图像传感器；
将配置后的图像传感器的图像采集帧率设置为目标帧率；
输出所述图像传感器在所述目标帧率下采集的图像数据；
所述按照所述图像参数配置所述图像传感器，还包括：将所述图像传感器设置为次高帧率模式，其中，所述次高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第二帧率阈值，小于所述第一帧率阈值且大于所述目标帧率，并且，所述次高帧率模式对应的图像分辨率为全分辨率；在所述次高帧率模式下，按照所述图像参数配置所述图像传感器。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取加载程序包括：
获取Bootloader加载程序。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一帧率阈值为每秒120帧；第二帧率阈值为每秒30帧。
4.一种摄像机，其特征在于，包括：
图像传感器，用于按设定帧率采集图像数据；
处理器，用于获取加载程序；利用所述加载程序，对所述摄像机的图像传感器进行初始化配置；将初始化后的图像传感器设置为高帧率模式，其中，所述高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第一帧率阈值；对所述高帧率模式的图像传感器进行图像效果调节，得到图像参数；按照所述图像参数配置所述图像传感器；将配置后的图像传感器的图像采集帧率设置为目标帧率；输出所述图像传感器在所述目标帧率下采集的图像数据；
所述按照所述图像参数配置所述图像传感器，包括：将所述图像传感器设置为次高帧率模式，其中，所述次高帧率模式的图像传感器的帧率不小于第二帧率阈值，小于所述第一帧率阈值且大于所述目标帧率，并且，所述次高帧率模式对应的图像分辨率为全分辨率；在所述次高帧率模式下，按照所述图像参数配置所述图像传感器。
5.根据权利要求4所述的摄像机，其特征在于，所述获取加载程序包括：
获取Bootloader加载程序。
6.根据权利要求4所述的摄像机，所述第一帧率阈值为每秒120帧；第二帧率阈值为每秒30帧。
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