CN105578042B - 一种图像数据的传输方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供一种图像数据的传输方法及终端，其中方法包括：当接收到拍摄指令时，获取与拍摄指令对应的拍摄参数，拍摄参数包括拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数；根据获取的拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数；当检测到控制信号时，根据获取的拍摄参数向图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时接收图像传感器按照目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，目标帧是拍摄帧数中除第一帧之外的任意一帧；当目标帧为最后一帧时，接收图像传感器按照目标帧曝光参数采集的目标帧图像数据。采用本发明，能够在多张图像的拍摄场景中减少用户的等待时间，进而降低图像融合过程中图像空间位置对准的难度。
Description
技术领域
本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种图像数据的传输方法及终端。
背景技术
图像融合技术是指将所采集到的关于同一目标的多个图像经过图像处理和计算机技术等综合成高质量的图像。比如，可以将不同曝光量的关于同一目标的两个或者多个图像经过空间位置对准和图像处理之后，获得更为准确、全面的图像，能够提高图像中从亮区域到暗区域的亮度等级，以改善图像质量。对于不同曝光量的多个图像的拍摄过程中，现有技术中对图像的曝光控制和采集传输采用串行执行，以保证每一张图像的曝光参数和图像数据一一对应。例如，向图像传感器发送第一张图像的曝光参数，然后接收采集的第一张图像；继续向图像传感器发送第二张图像的曝光参数，再接收采集的第二张图像；依次完成多个图像的发送和采集传输。但是由于对每一张图像的曝光控制和采集传输是分别执行的，使得拍摄每一张图像之间的时间间隔增加，也增加了用户的等待时间，而且如果过程中出现运动的物体，则会加大图像融合过程中图像空间位置对准的难度。
发明内容
本发明实施例提供一种图像数据的传输方法及终端，能够在多张图像的拍摄场景中减少用户的等待时间，进而降低图像融合过程中图像空间位置对准的难度。
本发明实施例第一方面提供了一种图像数据的传输方法，包括：
当接收到拍摄指令时，获取与所述拍摄指令对应的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数；
根据获取的所述拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数；
当检测到控制信号时，根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，其中，所述目标帧是所述拍摄帧数中除所述第一帧之外的任意一帧；
当所述目标帧为最后一帧时，接收所述图像传感器按照所述目标帧曝光参数采集的目标帧图像数据。
本发明实施例第二方面提供了一种终端，包括：
获取单元，用于当接收到拍摄指令时，获取与所述拍摄指令对应的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数；
发送单元，用于根据获取的所述拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数；
处理单元，还用于当检测到控制信号时，根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，其中，所述目标帧是所述拍摄帧数中除所述第一帧之外的任意一帧；
接收单元，还用于当所述目标帧为最后一帧时，接收所述图像传感器按照所述目标帧曝光参数采集的目标帧图像数据。
在本发明实施例中，通过当接收到拍摄指令时，获取拍摄指令对应的拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数，在检测到控制信号时，向图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，并同时接收图像传感器按照目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，减少了拍摄每一帧图像之间的时间间隔，同时减少了用户的等待时间，进而能够降低图像融合过程中图像空间位置对准的难度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种图像数据的传输方法的流程示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种图像数据的传输方法的流程示意图；
图3是本发明实施例提供的一种图像数据的传输方法的示例图；
图4a是本发明实施例提供的另一种图像数据的传输方法的示例图；
图4b是本发明实施例提供的另一种图像数据的传输方法的示例图；
图5是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；
图6是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供的图像数据的传输方法及终端可以应用于在高动态范围(High-Dynamic Range，HDR)模式下的图像数据的传输场景，例如：当接收到拍摄指令时，获取与拍摄指令对应的包括拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数拍摄参数，根据获取的拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数，当检测到控制信号时，根据获取的拍摄参数向图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时接收图像传感器按照目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，其中，目标帧是拍摄帧数中除第一帧之外的任意一帧，当目标帧为最后一帧时，接收图像传感器按照目标帧曝光参数采集的目标帧图像数据，减少了拍摄每一帧图像之间的时间间隔，同时减少了用户的等待时间，进而能够降低图像融合过程中图像空间位置对准的难度。
本发明实施例涉及的所述终端可以是任何具备拍摄和存储功能的智能设备，例如，照相机、平板电脑、手机、个人计算机(Personal Computer，PC)、笔记本电脑、车载设备、网络电视、可穿戴设备等智能设备。
请参见图1，为本发明实施例提供了一种图像数据的传输方法的流程示意图。如图1所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S101-步骤S104。
S101，当接收到拍摄指令时，获取与所述拍摄指令对应的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数。
具体的，当接收到拍摄指令时，终端获取与所述拍摄指令对应的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数。其中，曝光参数可以包括曝光时间、模拟增益和数据增益的至少一种，曝光时间是指从快门打开到关闭的时间间隔，模拟增益是包括对快门时间和光圈大小的调节和控制，数字增益用于对拍摄的图像数据进行处理。
举例来说，在用户选择HDR模式拍摄且触发拍摄指令时，所述终端获取HDR模式对应的拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数。一种可选的方案中，拍摄帧数和每一帧图像数据采用的曝光参数可以是所述终端出厂设置的默认数据；或者，拍摄帧数是出厂设备的默认数据，曝光参数是所述终端根据实际的拍摄场景(如，光强度值)自动生成的，例如，所述终端通过自动测光系统计算出曝光量的值，进而确定曝光时间、模拟增益和数据增益中的至少一种参数等等。另一种可选的方案中，拍摄帧数和每一帧图像数据采用的曝光参数可以是由触发拍摄指令的用户所设定的，这样更加能够满足用户的实际需求。
S102，根据获取的所述拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数。
具体的，所述终端根据获取的所述拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数。举例来说，所述终端将第一帧图像数据的曝光参数设置于影子寄存器，其中，影子寄存器用于存储临时数据，并不会立刻生效，只有将影子寄存器的数据发送到与影子寄存器对应的状态寄存器才能从本质上改变拍摄的图像数据的曝光参数。
可选的，所述终端可在检测到控制信号的情况下，根据获取的所述拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数，也可以在未检测到控制信号的情况下，针对所述拍摄指令发送第一帧图像数据的曝光参数。
S103，当检测到控制信号时，根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，其中，所述目标帧是所述拍摄帧数中除所述第一帧之外的任意一帧。
具体的，当检测到控制信号时，所述终端根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时所述图像传感器向所述终端发送按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，其中，所述目标帧是所述拍摄帧数中除所述第一帧之外的任意一帧。通过检测控制信号，实现并行执行发送曝光参数和接收采集的图像数据的步骤，节省了拍摄两帧图像之间的时间间隔。
可选的，所述控制信号是由同步电路产生的同步信号，例如，时钟信号；当检测到同步信号时，所述终端根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时所述图像传感器向所述终端发送按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，相应地，所述终端接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据。
可选的，所述控制信号是中断信号，例如，所述图像传感器向处理器发送中断请求信号，所述处理器接收到中断请求信号时，向图像传感器发送中断响应信号，终端在处理器发送中断响应信号之后，向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，所述图像传感器接收到中断响应信号之后，向所述终端发送按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，相应地，所述终端接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据。
S104，当所述目标帧为最后一帧时，接收所述图像传感器按照所述目标帧曝光参数采集的目标帧图像数据。
具体的，当所述目标帧为最后一帧时，接收所述图像传感器按照所述最后一帧曝光参数采集的目标帧图像数据，这样便完成了此次拍摄。可以理解是，在生成拍摄帧数的图像数据之后，通过图像处理技术将多帧图像合并为一张图像，或者同时将合并之后的一张图像传输至显示屏进行显示；或者，在生成拍摄帧数的图像数据之后，所述处理器可将所生成的多帧图像在所述显示屏分别进行显示。
可选的，当所述目标帧为最后一帧时，可以在检测到向图像传感器发送最后一帧的曝光参数对应的控制信号的下一个控制信号时，执行接收所述图像传感器按照所述最后一帧曝光参数采集的目标帧图像数据。
在本发明实施例中，通过当接收到拍摄指令时，获取拍摄指令对应的拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数，在检测到控制信号时，向图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，并同时接收图像传感器按照目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，减少了拍摄每一帧图像之间的时间间隔，同时减少了用户的等待时间，进而能够降低图像融合过程中图像空间位置对准的难度。
请参见图2，为本发明实施例提供了另一种图像数据的传输方法的流程示意图。如图2所示，本发明实施例的所述方法可以包括以下步骤S201-步骤S204。
S201，当接收到拍摄指令时，获取与所述拍摄指令对应的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数。
具体的，当接收到拍摄指令时，终端获取与所述拍摄指令对应的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数。其中，曝光参数可以包括曝光时间、模拟增益和数据增益的至少一种，曝光时间是指从快门打开到关闭的时间间隔，模拟增益是包括对快门时间和光圈大小的调节和控制，数字增益用于对拍摄的图像数据进行处理。
举例来说，在用户选择HDR模式拍摄且触发拍摄指令时，所述终端获取HDR模式对应的拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数。一种可选的方案中，拍摄帧数和每一帧图像数据采用的曝光参数可以是所述终端出厂向图像传感器发送的默认数据；或者，拍摄帧数是出厂设备的默认数据，曝光参数是所述终端根据实际的拍摄场景(如，光强度值)自动生成的，例如，所述终端通过自动测光系统计算出曝光量的值，进而确定曝光时间、模拟增益和数据增益中的至少一种参数等等。另一种可选的方案中，拍摄帧数和每一帧图像数据采用的曝光参数可以是由触发拍摄指令的用户所设定的，这样更加能够满足用户的实际需求。
S202，根据获取的所述拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数。
具体的，所述终端根据获取的所述拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数。举例来说，所述终端将第一帧图像数据的曝光参数向图像传感器发送于影子寄存器，其中，影子寄存器用于存储临时数据，并不会立刻生效，只有将影子寄存器的数据发送到与影子寄存器对应的状态寄存器才能从本质上改变拍摄的图像数据的曝光参数。
可选的，所述终端可在检测到控制信号的情况下，根据获取的所述拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数，也可以在未检测到控制信号的情况下，针对所述拍摄指令发送第一帧图像数据的曝光参数。
S203，当检测到控制信号时，根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据和拍摄所述前一帧图像数据所采用的曝光参数。
具体的，当检测到控制信号时，所述终端根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时所述图像传感器向所述终端发送按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据和拍摄所述前一帧图像数据所采用的曝光参数，其中，所述目标帧是所述拍摄帧数中除所述第一帧之外的任意一帧。通过检测控制信号，实现并行执行发送曝光参数和接收采集的图像数据和图像数据对应的曝光参数的步骤，节省了拍摄两帧图像之间的时间间隔。另外，通过将图像数据和图像数据对应的曝光参数一并传送，更加能够保证曝光参数与图像数据对应一致，而不会发生当只传输图像数据时由于数据包丢失而造成曝光参数与图像数据对应不一致的情况。
可选的，所述控制信号是由同步电路产生的同步信号，例如，时钟信号；当检测到同步信号时，所述终端根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时所述图像传感器向所述终端发送按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据前一帧图像数据和拍摄所述前一帧图像数据所采用的曝光参数，相应地，所述终端接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据前一帧图像数据和拍摄所述前一帧图像数据所采用的曝光参数。
可选的，所述控制信号是中断信号，例如，所述图像传感器向处理器发送中断请求信号，所述处理器接收到中断请求信号时，向图像传感器发送中断响应信号，终端在处理器发送中断响应信号之后，向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，所述图像传感器接收到中断响应信号之后，向所述终端发送按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据前一帧图像数据和拍摄所述前一帧图像数据所采用的曝光参数，相应地，所述终端接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据前一帧图像数据和拍摄所述前一帧图像数据所采用的曝光参数。
S204，当所述目标帧为最后一帧时，接收所述图像传感器按照所述目标帧曝光参数采集的目标帧图像数据和拍摄所述目标帧图像数据所采用的曝光参数。
具体的，当所述目标帧为最后一帧时，接收所述图像传感器按照所述最后一帧曝光参数采集的最后一帧图像数据和拍摄所述最后一帧图像数据所采用的曝光参数。这样便完成了此次拍摄。可以理解是，在生成拍摄帧数的图像数据之后，通过图像处理技术将多帧图像合并为一张图像，或者同时将合并之后的一张图像传输至显示屏进行显示；或者，在生成拍摄帧数的图像数据之后，所述处理器可将所生成的多帧图像在所述显示屏分别进行显示。
针对图2所示的实施例，请一并参见图3，图3为本发明实施例提供的一种图像数据的传输方法的示例图。如3所示，当接收到拍摄指令时，获取与所述拍摄指令对应的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄帧数N和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数；先向图像传感器发送第1帧图像数据的曝光参数；当检测到第一个控制信号时，并行执行向图像传感器发送第2帧图像数据的曝光参数，以及接收所述图像传感器按照第1帧曝光参数采集的第1帧图像数据和第1帧图像数据的曝光参数；当检测到第二个控制信号时，并行执行向图像传感器发送第3帧图像数据的曝光参数，以及接收所述图像传感器按照第2帧曝光参数采集的第2帧图像数据和第2帧图像数据的曝光参数；以此类推，当检测到第N-1个控制信号时，并行执行向图像传感器发送第N帧图像数据的曝光参数，以及接收所述图像传感器按照第N-1帧曝光参数采集的第N-1帧图像数据和第N-1帧图像数据的曝光参数；当检测到第N个控制信号时，接收所述图像传感器按照第N帧曝光参数采集的第N帧图像数据和第N帧图像数据的曝光参数。
需要说明的是，在并行执行的步骤中，所述终端将第i帧图像数据和第i帧图像数据的曝光参数(i为拍摄帧数N中的任一帧)的具体传输形式，本发明实施例不做限定。举例来说，一种传输方式是：接收图像传感器发送的曝光参数数据包和图像数据包，其中曝光参数数据包是图像传感器将第i帧图像数据所采用的曝光参数以短数据包格式打包获得的，图像数据包是图像传感器将第i帧图像数据以长数据包格式打包获得的，其中，短数据包格式和长数据包格式可以遵循移动产业处理器接口(Mobile Industry ProcessorInterface，MIPI)中的相机串行接口(Camera Serial Interface 2，CSI2)的联盟规范。请一并图4a和图4b，分别提供了图像数据的传输方法的示例图，其中S表示短数据包，L表示长数据包，如图4a所示，第i帧的曝光参数数据包放置于第i帧的图像数据包的前面进行传输，或者，如图4b所示，第i帧的曝光参数数据包放置于第i帧的图像数据包的后面进行传输。另一种传输方式是所述终端接收所述图像传感器发送的数据包，所述数据包是所述图像传感器将拍摄第i帧图像数据所采用的曝光参数与第i帧图像数据以长数据包格式合并打包获得的。
在本发明实施例中，通过当接收到拍摄指令时，获取拍摄指令对应的拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数，在检测到控制信号时，向图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，并同时接收图像传感器按照目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，减少了拍摄每一帧图像之间的时间间隔，同时减少了用户的等待时间，进而能够降低图像融合过程中图像空间位置对准的难度。
请参见图5，为本发明实施例提供了一种终端的结构示意图。如图5所示，本发明实施例的所述终端1可以包括：获取单元11、发送单元12、处理单元13和接收单元14。
获取单元11，用于当接收到拍摄指令时，获取与所述拍摄指令对应的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数。
具体的，当接收到拍摄指令时，所述获取单元11获取与所述拍摄指令对应的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数。其中，曝光参数可以包括曝光时间、模拟增益和数据增益的至少一种，曝光时间是指从快门打开到关闭的时间间隔，模拟增益是包括对快门时间和光圈大小的调节和控制，数字增益用于对拍摄的图像数据进行处理。
举例来说，在用户选择HDR模式拍摄且触发拍摄指令时，所述终端获取HDR模式对应的拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数。一种可选的方案中，拍摄帧数和每一帧图像数据采用的曝光参数可以是所述终端出厂设置的默认数据；或者，拍摄帧数是出厂设备的默认数据，曝光参数是所述终端根据实际的拍摄场景(如，光强度值)自动生成的，例如，所述终端通过自动测光系统计算出曝光量的值，进而确定曝光时间、模拟增益和数据增益中的至少一种参数等等。另一种可选的方案中，拍摄帧数和每一帧图像数据采用的曝光参数可以是由触发拍摄指令的用户所设定的，这样更加能够满足用户的实际需求。
发送单元12，用于根据获取的所述拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数。
具体的，所述发送单元12根据获取的所述拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数。举例来说，所述发送单元12将第一帧图像数据的曝光参数设置于影子寄存器，其中，影子寄存器用于存储临时数据，并不会立刻生效，只有将影子寄存器的数据发送到与影子寄存器对应的状态寄存器才能从本质上改变拍摄的图像数据的曝光参数。
可选的，所述发送单元12可在检测到控制信号的情况下，根据获取的所述拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数，也可以在未检测到控制信号的情况下，针对所述拍摄指令发送第一帧图像数据的曝光参数。
处理单元13，还用于当检测到控制信号时，根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，其中，所述目标帧是所述拍摄帧数中除所述第一帧之外的任意一帧。
具体的，当检测到控制信号时，所述处理单元13根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时所述图像传感器向所述终端发送按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，其中，所述目标帧是所述拍摄帧数中除所述第一帧之外的任意一帧。通过检测控制信号，实现并行执行发送曝光参数和接收采集的图像数据的步骤，节省了拍摄两帧图像之间的时间间隔。
可选的，所述控制信号是由同步电路产生的同步信号，例如，时钟信号；当检测到同步信号时，所述处理单元13根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时所述图像传感器向所述终端发送按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，相应地，所述处理单元13接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据。
可选的，所述控制信号是中断信号，例如，所述图像传感器向处理器发送中断请求信号，所述处理器接收到中断请求信号时，向图像传感器发送中断响应信号，处理单元13在处理器发送中断响应信号之后，向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，所述图像传感器接收到中断响应信号之后，向所述终端发送按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，相应地，所述处理单元13接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据。
接收单元14，还用于当所述目标帧为最后一帧时，接收所述图像传感器按照所述目标帧曝光参数采集的目标帧图像数据。
具体的，当所述目标帧为最后一帧时，所述接收单元14接收所述图像传感器按照所述最后一帧曝光参数采集的目标帧图像数据，这样便完成了此次拍摄。可以理解是，在生成拍摄帧数的图像数据之后，通过图像处理技术将多帧图像合并为一张图像，或者同时将合并之后的一张图像传输至显示屏进行显示；或者，在生成拍摄帧数的图像数据之后，所述处理器可将所生成的多帧图像在所述显示屏分别进行显示。
可选的，当所述目标帧为最后一帧时，可以在检测到向图像传感器发送最后一帧的曝光参数对应的控制信号的下一个控制信号时，执行接收所述图像传感器按照所述最后一帧曝光参数采集的目标帧图像数据。
在本发明实施例中，通过当接收到拍摄指令时，获取拍摄指令对应的拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数，在检测到控制信号时，向图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，并同时接收图像传感器按照目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，减少了拍摄每一帧图像之间的时间间隔，同时减少了用户的等待时间，进而能够降低图像融合过程中图像空间位置对准的难度。
请参见图6，是本发明实施例提供的另一种终端的结构示意图。如图6所示，本实施例中所描述的终端1000包括：至少一个处理器1001，例如CPU；至少一个输入设备1003；至少一个输出设备1004；和存储器1005，上述输入设备1003、输出设备1004、处理器1001和存储器1005通过总线1002连接。其中，上述输入设备1003可以包括用于接收用户的触控操作的触控屏、或者采集图像数据的图像传感器等。上述输出设备1004可以包括USB接口、显示屏等，USB接口可用于将终端1000的数据传输至其他终端1000，显示屏可用于显示所述终端1000中的图像数据。所述终端1000还包括同步电路(未画出)，上述存储器1005可以是高速RAM存储器，也可为非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。上述存储器1005用于存储一组程序代码，上述输入设备1003、输出设备1004和处理器1001用于调用存储器1005中存储的程序代码，执行如下操作：
当接收到通过输入设备1003发送的拍摄指令时，获取与所述拍摄指令对应的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数；
根据获取的所述拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数；
当检测到控制信号时，根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，其中，所述目标帧是所述拍摄帧数中除所述第一帧之外的任意一帧；
当所述目标帧为最后一帧时，接收所述图像传感器按照所述目标帧曝光参数采集的目标帧图像数据。
在一个实施例中，所述控制信号是由同步电路产生的同步信号；或者，所述控制信号是由所述图像传感器发送的中断信号。
在一个实施例中，所述处理器1001执行接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据时，具体执行：
接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据和拍摄所述前一帧图像数据所采用的曝光参数；
所述处理器1001执行当所述目标帧为最后一帧时，接收所述图像传感器按照所述目标帧曝光参数采集的目标帧图像数据时，具体执行：
当所述目标帧为最后一帧时，接收所述图像传感器按照所述目标帧曝光参数采集的目标帧图像数据和拍摄所述目标帧图像数据所采用的曝光参数。
在一个实施例中，所述处理1001执行接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据和拍摄所述前一帧图像数据所采用的曝光参数时，具体执行：
接收所述图像传感器发送的曝光参数数据包和图像数据包，其中所述曝光参数数据包是所述图像传感器将所述前一帧图像数据所采用的曝光参数以短数据包格式打包获得的，所述图像数据包是所述图像传感器将所述前一帧图像数据以长数据包格式打包获得的；或者，
接收所述图像传感器发送的数据包，所述数据包是所述图像传感器将拍摄所述前一帧图像数据所采用的曝光参数与所述前一帧图像数据以长数据包格式合并打包获得的。
在一个实施例中，所述曝光参数包括曝光时间、模拟增益和数字增益中的至少一种。
在本发明实施例中，通过当接收到拍摄指令时，获取拍摄指令对应的拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数，在检测到控制信号时，向图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，并同时接收图像传感器按照目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，减少了拍摄每一帧图像之间的时间间隔，同时减少了用户的等待时间，进而能够降低图像融合过程中图像空间位置对准的难度。
本发明实施例中所述模块或单元，可以通过通用集成电路，例如CPU(CentralProcessing Unit，中央处理器)，或通过ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)来实现。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。
本发明实施例终端中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
Claims (10)
1.一种图像数据的传输方法，其特征在于，包括：
当接收到拍摄指令时，获取与所述拍摄指令对应的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数；
根据获取的所述拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数；
当检测到控制信号时，并行执行根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数以及接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，其中，所述目标帧是所述拍摄帧数中除所述第一帧之外的任意一帧；
当所述目标帧为最后一帧时，接收所述图像传感器按照所述目标帧曝光参数采集的目标帧图像数据。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制信号是由同步电路产生的同步信号；或者，所述控制信号是由所述图像传感器发送的中断信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，包括：
接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据和拍摄所述前一帧图像数据所采用的曝光参数；
所述当所述目标帧为最后一帧时，接收所述图像传感器按照所述目标帧曝光参数采集的目标帧图像数据，包括：
当所述目标帧为最后一帧时，接收所述图像传感器按照所述目标帧曝光参数采集的目标帧图像数据和拍摄所述目标帧图像数据所采用的曝光参数。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据和拍摄所述前一帧图像数据所采用的曝光参数，包括：
接收所述图像传感器发送的曝光参数数据包和图像数据包，其中所述曝光参数数据包是所述图像传感器将所述前一帧图像数据所采用的曝光参数以短数据包格式打包获得的，所述图像数据包是所述图像传感器将所述前一帧图像数据以长数据包格式打包获得的；或者，
接收所述图像传感器发送的数据包，所述数据包是所述图像传感器将拍摄所述前一帧图像数据所采用的曝光参数与所述前一帧图像数据以长数据包格式合并打包获得的。
5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述曝光参数包括曝光时间、模拟增益和数字增益中的至少一种。
6.一种图像数据的传输装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于当接收到拍摄指令时，获取与所述拍摄指令对应的拍摄参数，所述拍摄参数包括拍摄帧数和拍摄每一帧图像数据所采用的曝光参数；
发送单元，用于根据获取的所述拍摄参数向图像传感器发送第一帧图像数据的曝光参数；
处理单元，还用于当检测到控制信号时，并行执行根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数以及接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据，其中，所述目标帧是所述拍摄帧数中除所述第一帧之外的任意一帧；
接收单元，还用于当所述目标帧为最后一帧时，接收所述图像传感器按照所述目标帧曝光参数采集的目标帧图像数据。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制信号是由同步电路产生的同步信号；或者，所述控制信号是由所述图像传感器发送的中断信号。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于当检测到控制信号时，根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时接收所述图像传感器按照所述目标帧的前一帧的曝光参数采集的前一帧图像数据和拍摄所述前一帧图像数据所采用的曝光参数；
所述接收单元具体用于当所述目标帧为最后一帧时，接收所述图像传感器按照所述目标帧曝光参数采集的目标帧图像数据和拍摄所述目标帧图像数据所采用的曝光参数。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于当检测到控制信号时，根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时接收所述图像传感器发送的曝光参数数据包和图像数据包，其中所述曝光参数数据包是所述图像传感器将所述前一帧图像数据所采用的曝光参数以短数据包格式打包获得的，所述图像数据包是所述图像传感器将所述前一帧图像数据以长数据包格式打包获得的；或者，
所述处理单元具体用于当检测到控制信号时，根据获取的所述拍摄参数向所述图像传感器发送目标帧图像数据的曝光参数，同时接收所述图像传感器发送的数据包，所述数据包是所述图像传感器将拍摄所述前一帧图像数据所采用的曝光参数与所述前一帧图像数据以长数据包格式合并打包获得的。
10.根据权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述曝光参数包括曝光时间、模拟增益和数字增益中的至少一种。
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