CN104598028A - 一种摄像装置及摄像方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种摄像装置及摄像方法。用以实现摄像装置相关参数的自动调整。所述摄像装置包括重力传感器和中央处理器，所述重力传感器，用于监测所述摄像装置的物理属性参数值；所述中央处理器，用于根据所述重力传感器监测到的所述物理属性参数值，对所述物理属性参数值进行分析处理；所述重力传感器通过I2C总线与所述中央处理器连接。本发明采用的技术方案，通过在摄像装置中设置重力传感器，并将重力传感器获得的物理属性参数值发送给中央处理器，供中央处理器分析处理，从而根据该物理属性参数值对摄像装置相关参数进行自动、精确调整，由此提高摄像装置的拍摄质量。

Description

一种摄像装置及摄像方法

技术领域

本发明涉及摄像技术领域，特别涉及一种摄像装置及摄像方法。

背景技术

现有技术中，如果摄像装置在拍摄时是运动的，为了得到更好的拍摄效果，需要根据摄像装置的速度或加速度调整摄像装置的拍摄参数，否则拍摄的画面可能会出现卡顿的现象，但是现有技术中摄像装置无法自动获得速度或加速度等物理属性参数，因此仅能手动调整这些拍摄参数。另外，在拍摄一些场景时，需要摄像装置保持水平位置或保持特定角度，同样，现有技术中摄像装置也无法自动获得角度等物理属性参数，但如果手动调整，又很难保证调整精确。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明实施例提供一种摄像装置及摄像方法，用以实现摄像装置相关参数的自动调整。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种摄像装置，包括重力传感器和中央处理器，其中，

所述重力传感器，用于监测所述摄像装置的物理属性参数值；

所述中央处理器，用于获取所述重力传感器监测到的所述物理属性参数值，对所述物理属性参数值进行分析处理；

所述重力传感器通过I2C总线、外设接口SPI、或收发器接口UART与所述中央处理器连接。

在一实施例中，所述物理属性参数值包括加速度、速度、角度中的任一项或者多项。

在一实施例中，所述重力传感器通过串行时钟引脚和串行数据引脚与所述中央处理器连接。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种摄像方法，用于摄像装置，包括：

监测所述摄像装置的物理属性参数值；

获取所述物理属性参数值，对所述物理属性参数值进行分析处理。

在一实施例中，所述物理属性参数值包括加速度、速度、角度中的任一项或者多项。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种摄像装置，用于摄像装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

监测所述摄像装置的物理属性参数值；

获取所述物理属性参数值，对所述物理属性参数值进行分析处理。

本发明实施例的一些有益效果可以包括：通过在摄像装置中设置重力传感器，并将重力传感器获得的物理属性参数值发送给中央处理器，供中央处理器分析处理，从而根据该物理属性参数值对摄像装置相关参数进行调整，因此可提高摄像装置的拍摄质量，以及摄像装置拍摄角度的精确调整。

下面通过附图和实施例，对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中一种摄像装置的结构图；

图2为本发明实施例中一种摄像装置的电路图；

图3为本发明实施例中中央处理器与重力传感器通信的时序图；

图4为本发明实施例中一种摄像方法的流程图；

图5为本发明实施例中一种摄像方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的一种适用于摄像装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1所示为本发明实施例中一种摄像装置的结构图，如图1所示，该摄像装置包括：重力传感器11和中央处理器12，其中，

重力传感器11，用于监测摄像装置的物理属性参数值；

中央处理器12，用于根据重力传感器11监测到的物理属性参数值，对物理属性参数值进行分析处理；

重力传感器11通过I2C总线与中央处理器12连接。

在一实施例中，重力传感器通过串行时钟引脚和串行数据引脚与中央处理器连接。重力传感器用于监测摄像装置的加速度、速度、角度等物理属性参数值。

举例而言，当通过重力传感器监测到摄像装置的加速度时，将加速度传输给中央处理器，中央处理器判断当前加速度是否与当前拍摄帧率相匹配，即当前加速度下以当前拍摄帧率拍摄出的视频是否清晰流畅，如果是，则中央处理器配置摄像头模组参数，将该参数传输给摄像头模组，摄像头模组根据该参数调整拍摄帧率，从而实现了拍摄帧率的自动调整。当通过重力传感器监测到摄像装置的倾斜角度时，将该倾斜角度传输给中央处理器，中央处理器获得该倾斜角度后，将该倾斜角度发送给电子云台，电子云台计算出反补角度，根据反补角度调整电子云台，将电子云台和摄像装置调整至水平状态，从而实现了电子云台和摄像装置的精确调整。

本发明技术方案提供的摄像装置，通过在摄像装置中设置重力传感器，并将重力传感器获得的物理属性参数值发送给中央处理器，供中央处理器分析，从而根据该物理属性参数值对摄像装置相关参数进行调整，从而提高了摄像装置的拍摄质量。

图2所示为本发明实施例中一种摄像装置的电路图，如图2所示，该摄像装置包括：重力传感器21和中央处理器22，其中，

重力传感器21包括ADDR引脚、RSV引脚、VDD引脚、NC引脚、SCL引脚及SDA引脚等。其中RSV引脚和NC引脚悬空不接，VDD引脚为电源引脚，ADDR引脚是配置I2C地址的引脚，即通过该ADDR引脚的高低电平确定重力传感器自身的I2C地址，SCL引脚和SDA引脚连接中央处理器22。

中央处理器22包括电源、视频处理模块(图中未示出)等。IDC_CLK为I2C总线的时钟信号，IDC_DATA为I2C总线的数据信号。中央处理器22通过I2C总线实时与重力传感器通信，以获得重力传感器测得的加速度、角度等参数。图3所示为中央处理器与重力传感器通信的时序图。中央处理器与重力传感器通过I2C总线的SDA数据线和SCL数据线传送数据，首先将重力传感器的测得的加速度、角度等物理属性参数值转化为电压信号，由主机发出启动信号，SDA在SCL高电平期间由高电平跳变为低电平，然后发送加速度、角度等数据，数据传送完毕后，由主机发出停止信号，SDA在SCL高电平期间由低电平跳变为高电平。中央处理器接收到上述数据后，对上述数据做出分析，并根据上述数据对摄像头其他模块(比如摄像头模块)的相关参数做出调整。比如，中央处理器对获得的摄像装置的加速度进行分析处理后对拍摄帧率进行调整，从而避免拍摄画面出现卡顿，提高拍摄质量；再比如，中央处理器根据重力传感器测得的角度数据，获得摄像装置的倾斜度，然后再对摄像装置进行角度调整，从而可实现角度的精确调整。

图4是根据一示例性实施例示出的一种摄像方法的流程图，用于摄像装置，该摄像方法还用于可进行摄像的照相机、手机、平板电脑中。如图4所示，该方法包括以下步骤S401-S402：

在步骤S401中，监测摄像装置的物理属性参数值；

在步骤S402中，获取物理属性参数值，对物理属性参数值进行分析处理。

在一实施例中，物理属性参数值包括加速度、速度、角度中的任一项或者多项。

举例而言，摄像装置中安装有重力传感器，当摄像装置搭配云台使用时，要想使摄像装置保持水平，可以通过重力传感器监测摄像装置倾斜的角度，经中央处理器分析处理后，通过通信接口将倾斜角度发送给云台，云台计算出需要调整的角度，然后对摄像装置进行角度调整，将摄像装置调整至水平位置。

本发明实施例提供的摄像方法，不限于摄像装置，还可用于手机、平板电脑等有摄像功能的设备。

本发明实施例技术方案提供的摄像方法，通过在摄像装置中设置重力传感器，并将重力传感器获得的物理属性参数值发送给中央处理器，供中央处理器分析，从而根据该物理属性参数值对摄像装置相关参数进行调整，从而提高了摄像装置的拍摄质量，以及摄像装置拍摄角度的精确调整。

以下通过几个具体应用场景下的实施例说明本发明实施例提供的方法。

实施例一

实施例一利用本发明实施例提供的摄像方法。为摄像装置调整倾斜角度，其应用场景为：摄像装置搭配云台使用，摄像装置和云台未处于水平状态，摄像装置如图5所示，该步骤可以由摄像装置执行：

在步骤S501中，摄像装置中的重力传感器监测出摄像装置的倾斜角度为10度；

在步骤S502中，重力传感器将该监测到的该数据传输给摄像装置的中央处理器；

在步骤S503中，中央处理器对该数据进行分析并将其发送给电子云台；

在步骤S504中，电子云台接收该数据，根据该倾斜角度对电子云台做出调整，将摄像装置调整至水平状态。

本实施例一，通过在摄像装置中设置重力传感器，并将重力传感器获得的摄像装置的倾斜角度发送给中央处理器，供其分析处理，再将该数据发送给电子云台，从而对电子云台做出调整，使摄像装置保持水平，实现了摄像装置倾斜角度的精确调整。

图6是根据一示例性实施例示出的一种摄像装置1200的框图，该装置适用于终端设备。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理等。

参照图6，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理部件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电力组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用程序中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用程序专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器820执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

一种摄像装置，用于摄像装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

监测所述摄像装置的物理属性参数值；

获取所述物理属性参数值，对所述物理属性参数值进行分析处理。

一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行一种摄像方法，所述方法包括：

监测所述摄像装置的物理属性参数值；

获取所述物理属性参数值，对所述物理属性参数值进行分析处理。

所述物理属性参数值可包括加速度、速度、角度中的任一项或者多项。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种摄像装置，其特征在于，包括重力传感器和中央处理器，其中，

所述重力传感器，用于监测所述摄像装置的物理属性参数值；

所述中央处理器，用于获取所述重力传感器监测到的所述物理属性参数值，对所述物理属性参数值进行分析处理；

所述重力传感器与所述中央处理器连接。

2.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述重力传感器通过I2C总线接口、外设接口SPI、或收发器接口UART与所述中央处理器连接。

3.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，

所述物理属性参数值包括加速度、速度、角度中的任一项或者多项。

4.如权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述重力传感器通过串行时钟引脚和串行数据引脚与所述中央处理器连接。

5.一种摄像方法，用于摄像装置，其特征在于，包括：

通过重力传感器监测所述摄像装置的物理属性参数值；

通过中央处理器获取所述物理属性参数值，对所述物理属性参数值进行分析处理。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述物理属性参数值包括加速度、速度、角度中的任一项或者多项。

7.一种摄像装置，用于摄像装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

监测所述摄像装置的物理属性参数值；

获取所述物理属性参数值，对所述物理属性参数值进行分析处理。