CN104917966A - 飞行拍摄方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种飞行拍摄方法及装置，其中，飞行拍摄方法包括：接收拍摄指令，并根据该拍摄指令获得当前拍摄参数；以及判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象。本公开可以实现在飞行拍摄过程中，所有的位置调整均由飞行器自动完成，实现简单，且自动调整位置使得调整后的拍摄参数更精准，拍摄效果更好。

Description

飞行拍摄方法及装置

技术领域

本公开涉及通信技术领域，尤其涉及一种飞行拍摄方法及装置。

背景技术

随着移动终端技术的快速发展，各种移动终端例如手机已非常普及，并且，功能日益强大。例如，用户可以利用手机进行拍摄以及自拍。然而，由于很多用户对拍摄的要求非常高，单纯的手机拍摄以及自拍已无法满足他们的需求，因此飞行拍摄技术应运而生。

目前，飞行拍摄技术多为在无人机上放置拍摄装置进行拍摄，但这种拍摄方式需要通过专门的手持遥控器控制飞行器进行拍摄，而且在拍摄过程中需要用户不断地对飞行姿态、角度、高度和速度等等进行调整，不但对拍摄控制要求很高，而且拍摄效果也很难尽如人意。

由此可见，飞行拍摄技术目前在人工控制和拍摄效果等方面形成一个技术瓶颈，很难有效普及。因此，急需提供一种易于操作且拍摄效果好的飞行拍摄技术。

发明内容

本公开实施例提供一种飞行拍摄方法及装置，用以解决相关飞行拍摄技术中存在的不易操作和拍摄效果差的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种飞行拍摄方法，包括：

接收拍摄指令，并根据拍摄指令获得当前拍摄参数；以及

判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象。

在一实施例中，所述预设拍摄参数包括预设拍摄角度和/或预设拍摄距离，所述待拍摄对象包括人脸。

在一实施例中，根据拍摄指令获得当前拍摄参数，可包括：

根据拍摄指令提取待拍摄对象的当前特征信息；以及

利用当前特征信息查询特征数据库，并根据特征数据库中与当前特征信息匹配的条目获得当前拍摄参数。

在一实施例中，当所述预设拍摄参数为预设拍摄角度，所述待拍摄对象为人脸时，所述根据所述拍摄指令获得当前拍摄参数，包括：

根据所述拍摄指令提取人脸特征信息；以及

利用所提取的人脸特征信息查询特征数据库，并根据所述特征数据库中与所述人脸特征信息匹配的条目获得当前拍摄角度。

在一实施例中，当所述预设拍摄参数为预设拍摄距离，所述待拍摄对象为人脸时，所述根据所述拍摄指令获得当前拍摄参数，包括：

根据所述拍摄指令获取当前人脸区域；以及

利用当前人脸区域查询特征数据库，并根据所述特征数据库中与所述当前人脸区域匹配的条目获得当前拍摄距离。

在一实施例中，在利用当前特征信息查询特征数据库之前，还可包括：

建立特征数据库，特征数据库中保存有待拍摄对象的特征信息与拍摄参数的一一对应关系，人脸特征信息与拍摄角度的一一对应关系，或者人脸区域与拍摄距离的一一对应关系。

在一实施例中，在接收拍摄指令之前，还可包括：

接收移动终端发送的预设拍摄参数，并保存预设拍摄参数，其中，预设拍摄参数是安装在移动终端上的预设应用程序APP的服务器根据历史数据下发给移动终端的；或者

基于飞行器的位置获得预设拍摄参数，并保存预设拍摄参数。

在一实施例中，在按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象之后，还可包括：

接收获取指令，并基于获取指令向移动终端发送所拍摄的照片，以通过预设APP向预设APP的服务器发送照片。

在一实施例中，在向移动终端发送所拍摄的照片时，还可包括：

向移动终端发送与照片对应的拍摄参数，以通过预设APP向预设APP的服务器发送对应的拍摄参数，以便服务器保存照片及其对应的拍摄参数。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种飞行拍摄方法，可包括：

向飞行器发送拍摄指令，以使飞行器根据拍摄指令获得当前拍摄参数，并判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象；以及

向飞行器发送获取指令，并接收飞行器根据获取指令返回的照片。

在一实施例中，在接收飞行器根据获取指令返回的照片之后，还可包括：

向预设APP的服务器发送照片，以使服务器保存照片。

在一实施例中，在接收飞行器根据获取指令返回的照片时，还可包括：

接收与照片对应的拍摄参数，并向服务器发送照片及其对应的拍摄参数，以使服务器保存照片及其对应的拍摄参数。

在一实施例中，预设拍摄参数为服务器根据历史数据获得，并通过预设APP发送至飞行器。

根据本公开实施例的第三方面，提供一种飞行拍摄装置，包括：

获得模块，被配置为接收拍摄指令，并根据拍摄指令获得当前拍摄参数；以及

拍摄模块，被配置为判断获得模块获得的当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象。

在一实施例中，所述预设拍摄参数包括预设拍摄角度和/或预设拍摄距离，所述待拍摄对象包括人脸。

在一实施例中，获得模块可包括：

第一提取子模块，被配置为根据拍摄指令提取待拍摄对象的当前特征信息；以及

第一获得子模块，被配置为利用提取子模块提取到的当前特征信息查询特征数据库，并根据特征数据库中与当前特征信息匹配的条目获得当前拍摄参数。

在一实施例中，当所述预设拍摄参数为预设拍摄角度，所述待拍摄对象为人脸时，所述获得模块包括：

第二提取子模块，被配置为根据所述拍摄指令提取人脸特征信息；以及

第二获得子模块，被配置为利用所提取的人脸特征信息查询特征数据库，并根据所述特征数据库中与所述人脸特征信息匹配的条目获得当前拍摄角度。

在一实施例中，当所述预设拍摄参数为预设拍摄距离，所述待拍摄对象为人脸时，所述获得模块包括：

第三提取子模块，被配置为根据所述拍摄指令获取当前人脸区域；以及

第三获得子模块，被配置为利用当前人脸区域查询特征数据库，并根据所述特征数据库中与所述当前人脸区域匹配的条目获得当前拍摄距离。在一实施例中，获得模块还可包括：

建立子模块，被配置为在所述第一获得子模块、第二获得子模块或第三获得子模块查询特征数据库之前，建立所述特征数据库，所述特征数据库中保存有所述待拍摄对象的特征信息与拍摄参数的一一对应关系，人脸特征信息与拍摄角度的一一对应关系，或者人脸区域与拍摄距离的一一对应关系。

在一实施例中，该装置还可包括：

保存模块，被配置为在获得模块接收拍摄指令之前，接收移动终端发送的预设拍摄参数，并保存预设拍摄参数，其中，预设拍摄参数是安装在移动终端上的预设应用程序APP的服务器根据历史数据下发给移动终端的；或者

基于飞行器的位置获得预设拍摄参数，并保存预设拍摄参数。

在一实施例中，装置还可包括：

收发模块，被配置为在拍摄模块按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象之后，接收获取指令，并基于获取指令向移动终端发送所拍摄的照片，以通过预设APP向预设APP的服务器发送照片。

在一实施例中，收发模块，还可被配置为：

在向移动终端发送所拍摄的照片时，向移动终端发送与照片对应的拍摄参数，以通过预设APP向预设APP的服务器发送对应的拍摄参数，以便服务器保存照片及其对应的拍摄参数。

根据本公开实施例的第四方面，提供一种飞行拍摄装置，可包括：

第一发送模块，被配置为向飞行器发送拍摄指令，以使飞行器根据拍摄指令获得当前拍摄参数，并判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象；以及

收发模块，被配置为向飞行器发送获取指令，并接收飞行器根据获取指令返回的照片。

在一实施例中，装置还可包括：

第二发送模块，被配置为在收发模块接收飞行器根据获取指令返回的照片之后，向预设APP的服务器发送照片，以使服务器保存照片。

在一实施例中，收发模块，还可被配置为：

在接收飞行器根据获取指令返回的照片时，接收与照片对应的拍摄参数，并向服务器发送照片及其对应的拍摄参数，以使服务器保存照片及其对应的拍摄参数。

在一实施例中，预设拍摄参数为服务器根据历史数据获得，并通过预设APP发送至飞行器。

根据本公开实施例的第五方面，提供一种飞行拍摄装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

接收拍摄指令，并根据拍摄指令获得当前拍摄参数；以及

判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象。

根据本公开实施例的第六方面，提供一种飞行拍摄装置，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为：

向飞行器发送拍摄指令，以使飞行器根据拍摄指令获得当前拍摄参数，并判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象；以及

向飞行器发送获取指令，并接收飞行器根据获取指令返回的照片。

本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：在飞行拍摄过程中，所有的位置调整均由飞行器自动完成，实现简单，且自动调整位置使得调整后的拍摄参数更精准，拍摄效果更好。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的飞行拍摄方法的流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的飞行拍摄方法的场景图。

图3是根据一示例性实施例一示出的飞行拍摄方法的流程图。

图4是根据一示例性实施例一示出的飞行拍摄方法的场景图。

图5是根据另一示例性实施例示出的飞行拍摄方法的流程图。

图6是根据另一示例性实施例一示出的飞行拍摄方法的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的飞行拍摄方法的信令流程图。

图8是根据一示例性实施例示出的一种飞行拍摄装置的框图。

图9A是根据一示例性实施例示出的另一种飞行拍摄装置的框图。

图9B是根据一示例性实施例示出的另一种飞行拍摄装置的框图。

图9C是根据一示例性实施例示出的另一种飞行拍摄装置的框图。

图9D是根据一示例性实施例示出的另一种飞行拍摄装置的框图。

图10是根据一示例性实施例示出的又一种飞行拍摄装置的框图。

图11是根据一示例性实施例示出的再一种飞行拍摄装置的框图。

图12是根据一示例性实施例示出的一种适用于飞行拍摄装置的框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的飞行拍摄方法的流程图，如图1所示，该飞行拍摄方法可应用于飞行器上，包括以下步骤S101-S104：

在步骤S101中，接收拍摄指令，并根据该拍摄指令获取当前拍摄参数。

在该实施例中，在执行S101之前，用户可以通过安装在移动终端例如手机上的应用程序(APP)来调整飞行器的位置，以确定拍摄参数，用户初始确定的拍摄参数可以作为预设拍摄参数。其中，预设拍摄参数可以包括但不限于拍摄角度和/或拍摄距离。用户在确定好预设拍摄参数后，控制飞行器保存该预设拍摄参数，以便飞行器按照该预设拍摄参数对待拍摄对象进行拍摄，例如对人脸进行跟拍。其中，待拍摄对象可以为人脸，也可以为其他对象。

在飞行器保存该预设拍摄参数后，用户可控制飞行器开始拍摄，此时，飞行器接收拍摄指令，在该实施例中，飞行器在接收拍摄指令后，可以基于图像识别技术提取待拍摄对象的当前特征信息，例如，可以基于人脸识别技术提取人脸的当前特征信息，然后将识别出的当前特征信息与预建立的保存有特征信息和拍摄参数例如拍摄角度的一一对应关系的特征数据库进行匹配，并根据匹配结果获得当前拍摄参数。

在步骤S102中，判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则执行步骤S103，若二者不一致，则执行步骤S104。

为了实现跟拍，飞行器需要保证当前拍摄参数与预设拍摄参数一致。

在步骤S103中，按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象。

在该实施例中，若当前拍摄参数与预设拍摄参数一致，例如，当前拍摄角度与预设拍摄角度一致，则飞行器可以按照该预设角度进行拍摄，以实现对待拍摄对象的跟拍。

在步骤S104中，根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象。

在该实施例中，若当前拍摄参数与预设拍摄参数不一致，例如，当前拍摄角度与预设拍摄角度不一致，则飞行器可以根据二者的差值信息自动调整自己的位置，以按照该预设角度进行拍摄，即达到跟拍的目的。又例如，若当前拍摄距离与预设拍摄距离不一致，则飞行器可以根据二者的距离差自动调整自己的位置，使当前拍摄距离与预设拍摄距离一致，然后按照预设距离进行拍摄，即达到跟拍的目的。

下面结合图2对本公开进行示例性说明，如图2所示，用户在使用飞行器21对自己或其他用户进行跟拍时，首先通过安装在手机22上的APP23来调整飞行器21的位置，以确定预设拍摄距离和预设拍摄角度，当用户将飞行器21调整到合适位置后，控制飞行器21保存该拍摄距离和拍摄角度，该拍摄距离和拍摄角度即为预设拍摄距离和预设拍摄角度；在飞行器21保存好预设拍摄距离和预设拍摄角度后，用户通过APP23控制飞行器21开启拍摄功能，飞行器21接收拍摄指令，并获得当前拍摄距离(例如，可以获得待拍摄对象的当前人脸区域，并将当前人脸区域与预建立的人脸区域与拍摄距离的一一对应关系进行匹配，获得当前拍摄距离)，然后将当前拍摄距离与预设拍摄距离进行比较，若二者不一致，则根据二者的距离差调整自己的位置，当拍摄距离调整好之后，可以获得当前拍摄角度(例如，可以获得人脸的当前特征信息，然后将当前特征信息与预建立的人脸特征信息和拍摄角度的一一对应关系进行匹配，获得当前拍摄角度)，若当前拍摄角度和预设拍摄角度不一致，则可以在保持拍摄距离不变的基础上，根据二者的角度差调整自己的拍摄角度，直至与预设拍摄角度一致，然后按照预设拍摄角度对人脸进行拍摄。通过上述实施例，可以使飞行器在人脸转动后，仍然与人保持该预设拍摄距离和预设拍摄角度进行跟拍。

上述飞行拍摄方法实施例，通过获得当前拍摄参数，然后判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，并在二者不一致时，根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以达到按照预设拍摄参数跟拍待拍摄对象的目的，由此可见，在飞行拍摄过程中，所有的位置调整均由飞行器自动完成，实现简单，且自动调整位置使得调整后的拍摄参数更精准，拍摄效果更好。

在一实施例中，根据拍摄指令获得当前拍摄参数，可包括：

根据拍摄指令提取待拍摄对象的当前特征信息；以及

利用当前特征信息查询特征数据库，并根据特征数据库中与当前特征信息匹配的条目获得当前拍摄参数。

在一实施例中，在利用当前特征信息查询特征数据库之前，该飞行拍摄方法还可包括：

建立特征数据库，特征数据库中保存有待拍摄对象的特征信息与拍摄参数的一一对应关系。

在一实施例中，在接收拍摄指令之前，该飞行拍摄方法还可包括：

接收移动终端发送的预设拍摄参数，并保存预设拍摄参数，其中，预设拍摄参数是安装在移动终端上的预设应用程序APP的服务器根据历史数据下发给移动终端的；或者

基于飞行器的位置获得预设拍摄参数，并保存预设拍摄参数。

在一实施例中，在按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象之后，该飞行拍摄方法还可包括：

接收获取指令，并基于该获取指令向移动终端发送所拍摄的照片，以通过预设APP向预设APP的服务器发送照片。

在一实施例中，在向移动终端发送照片时，该飞行拍摄方法还可包括：

向移动终端发送与照片对应的拍摄参数，以通过预设APP向预设APP的服务器发送对应的拍摄参数，以便服务器保存照片及其对应的拍摄参数。

具体如何简单、高质量地实现飞行拍摄，请参考后续实施例。

至此，本公开实施例提供的上述方法，在飞行拍摄过程中，所有的位置调整均由飞行器自动完成，实现简单，且自动调整位置使得调整后的拍摄参数更精准，拍摄效果更好。

下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。

图3是根据一示例性实施例一示出的飞行拍摄方法的流程图，图4是根据一示例性实施例一示出的飞行拍摄方法的场景图，在该实施例中，飞行器可以与安装在手机上的预设APP进行交互，以向APP的服务器发送或接收信息，从而实现高质量地飞行拍摄，如图3所示，包括如下步骤S300-S305：

在步骤S300中，保存预设拍摄参数。

在该实施例中，服务器在接收不同用户上传的照片后，可以根据用户对照片的评论或照片的下载量等信息向用户推荐预设拍摄参数，即服务器可通过APP向飞行器推送预设拍摄参数。

另外，该预设拍摄参数也可以是用户通过APP调整好飞行器的位置后，飞行器基于当前位置获得的。

但无论通过哪种方式获得预设拍摄参数，飞行器都需要保存该预设拍摄参数，以便后续按照该预设拍摄参数进行跟拍。

在步骤S301中，接收拍摄指令，并根据该拍摄指令获取当前拍摄参数。

在飞行器保存该预设拍摄参数后，用户可控制飞行器开始拍摄，此时，飞行器接收拍摄指令，在该实施例中，飞行器在接收拍摄指令后，可以基于图像识别技术提取待拍摄对象的当前特征信息，例如，可以基于人脸识别技术提取人脸的当前特征信息，然后将识别出的当前特征信息与预建立的保存有特征信息和拍摄参数例如拍摄角度的一一对应关系的特征数据库进行匹配，并根据匹配结果获得当前拍摄参数。

在步骤S302中，判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则执行步骤S303，若二者不一致，则执行步骤S304。

为了实现跟拍，飞行器需要保证当前拍摄参数与预设拍摄参数一致。

在步骤S303中，按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，转向步骤S305。

在该实施例中，若当前拍摄角度与预设拍摄角度一致，则飞行器可以按照该预设角度进行拍摄，以实现对待拍摄对象例如人脸的跟拍。

在步骤S304中，根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象。

在该实施例中，若当前拍摄角度与预设拍摄角度不一致，则飞行器可以根据二者的差值信息自动调整自己的位置，以按照该预设角度进行拍摄，即达到跟拍的目的。

在步骤S305中，接收获取指令，并基于该获取指令向手机发送照片及其对应的拍摄参数，以通过APP向对应的服务器发送照片及其对应的拍摄参数，并由服务器保存这些照片及其对应的拍摄参数。

在该实施例中，飞行器可通过无线通信方式向手机发送所拍摄的照片及其对应的拍摄参数，用户可通过该APP选择上传或分享所拍摄的照片，即该APP可向对应的服务器发送照片及其对应的拍摄参数，服务器接收并保存这些照片及其对应的拍摄参数例如拍摄角度，以便根据与这些照片对应的指标信息例如评论信息、下载量等向其他用户推荐合适的拍摄参数。

当然，用户也可仅分享自己的照片，即不上传自己的拍摄参数。

下面结合图4对本公开进行示例性说明，如图4所示，用户在使用飞行器21对自己或其他用户进行跟拍时，首先通过安装在手机22上的APP23从对应的服务器24获得预设拍摄角度，并控制飞行器21保存该预设拍摄角度；在飞行器21保存好预设拍摄角度后，用户通过APP23控制飞行器21开启拍摄功能，此时，飞行器21接收拍摄指令，并获得当前拍摄角度(例如，可以获得人脸的当前特征信息，然后将当前特征信息与预建立的人脸特征信息和拍摄角度的一一对应关系进行匹配，获得当前拍摄角度)，若当前拍摄角度和预设拍摄角度不一致，则可以根据二者的角度差调整自己的拍摄角度，直至与预设拍摄角度一致，然后按照预设拍摄角度对人脸进行拍摄；然后，飞行器向手机22发送所拍摄的照片，用户在查看照片后，选择上传的照片，并通过APP向对应的服务器24发送所选择的照片及其对应的拍摄角度，服务器24保存这些照片及其对应的拍摄角度，以便据此为其他用户推荐拍摄角度。通过上述实施例，飞行器可获得服务器推荐的拍摄角度，并在人脸转动后，可与人保持该拍摄角度进行跟拍，以更好地满足跟拍需求。

上述飞行拍摄方法实施例，通过获得当前拍摄参数，然后判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，并在二者不一致时，根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以达到按照预设拍摄参数跟拍待拍摄对象的目的，由此可见，在飞行拍摄过程中，所有的位置调整均由飞行器自动完成，实现简单，且自动调整位置使得调整后的拍摄参数更精准，拍摄效果更好，另外，向服务器上传照片及其对应的拍摄参数，可以方便服务器更好地为其他用户推荐拍摄参数，从而更好地满足用户的拍摄需求。

图5是根据另一示例性实施例示出的飞行拍摄方法的流程图，该方法可应用于安装在移动终端上的APP上，其中，移动终端可以为手机或平板电脑等，该方法包括以下步骤S501-S502：

在步骤S501中，向飞行器发送拍摄指令，以使飞行器根据拍摄指令获得当前拍摄参数，并判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象。

在该实施例中，飞行器拍摄照片的过程可参见图1或图3所示的实施例，此处不赘述。

在步骤S502中，向飞行器发送获取指令，并接收飞行器根据获取指令返回的照片。

在该实施例中，当用户期望将飞行器拍摄的照片传至移动终端时，可通过APP向飞行器发送获取指令，以获得照片。

上述飞行拍摄方法实施例，通过向飞行器发送拍摄指令，使得飞行器在飞行拍摄过程中，所有的位置调整过程均由自己自动完成，轻松实现按照预设拍摄参数跟拍待拍摄对象的目的，且自动调整位置使得调整后的拍摄参数更精准，拍摄效果更好；通过向服务器发送获取指令，即可获得飞行器所拍摄的高质量照片。

在一实施例中，在接收飞行器根据获取指令返回的照片之后，该飞行拍摄方法还可包括：向预设APP的服务器发送照片，以使服务器保存照片。

在一实施例中，在接收飞行器根据获取指令返回的照片时，该飞行拍摄方法还可包括：

接收与上述照片对应的拍摄参数，并向服务器发送上述照片及其对应的拍摄参数，以使服务器保存上述照片及其对应的拍摄参数。

在一实施例中，预设拍摄参数为服务器根据历史数据获得，并通过预设APP发送至飞行器。

具体如何高质量地实现飞行拍摄，请参考后续实施例。

至此，本公开实施例提供的上述方法，可轻松获得高质量跟拍照片。

下面以具体实施例来说明本公开实施例提供的技术方案。

图6是根据另一示例性实施例一示出的飞行拍摄方法的流程图，如图6所示，该方法包括以下步骤S601-S603：

在步骤S601中，向飞行器发送拍摄指令，以使飞行器根据拍摄指令获得当前拍摄参数，并判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象。

在该实施例中，飞行器拍摄照片的过程可参见图1或图3所示的实施例，此处不赘述。

在步骤S602中，向飞行器发送获取指令，并接收飞行器根据获取指令返回的照片及其对应的拍摄参数。

在该实施例中，当用户期望将飞行器拍摄的照片传至移动终端时，可通过APP向飞行器发送获取指令，以获得照片及其对应的拍摄参数。

在步骤S603中，向预设APP的服务器发送照片及其对应的拍摄参数，以使该服务器保存这些照片及其对应的拍摄参数。

在该实施例中，在用户选择分享的照片后，APP可向服务器发送所选择的照片及其对应的拍摄参数，服务器接收并保存这些照片及其对应的拍摄参数例如拍摄角度，以便根据与这些照片对应的指标信息例如评论信息、下载量等向其他用户推荐合适的拍摄参数。

当然，APP也可仅向服务器发送照片，即用户仅分享自己的照片，不分享拍摄参数。

上述飞行拍摄方法实施例，通过向飞行器发送拍摄指令，使得飞行器在飞行拍摄过程中，所有的位置调整过程均由自己自动完成，轻松实现按照预设拍摄参数跟拍待拍摄对象的目的，且自动调整位置使得调整后的拍摄参数更精准，拍摄效果更好；通过向服务器发送获取指令，即可获得飞行器所拍摄的高质量照片；另外，通过向服务器发送照片及其对应的拍摄参数，可使得服务器据此向其他用户推荐拍摄参数，从而使其他用户可以根据推荐的拍摄参数获得高质量的跟拍照片。

图7是根据一示例性实施例示出的飞行拍摄方法的信令流程图，该实施例是从飞行器、安装有APP的移动终端和对应的服务器交互的角度进行描述的，如图7所示，该飞行拍摄方法包括以下步骤S701-S708：

在步骤S701中，服务器通过APP向飞行器发送预设拍摄参数。

假设，该预设拍摄参数为拍摄角度，并且，在该实施例中，假定拍摄角度为斜上方45度。

在步骤S702中，飞行器保存该预设拍摄参数。

飞行器接收到拍摄角度后，保存该拍摄角度信息，以便后续按照斜上方45度对人脸进行跟拍。

在步骤S703中，移动终端向飞行器发送拍摄指令。

在步骤S704中，飞行器接收拍摄指令，根据拍摄指令获得当前拍摄参数，当确认当前拍摄参数与预设拍摄参数不一致时，根据二者的差值信息调整自己的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象。

飞行器在接收到移动终端发送的拍摄指令后，获得当前拍摄角度，若当前拍摄角度是斜上方30度，则自动调整当前拍摄角度，并将当前拍摄角度自动调整至斜上方45度，并始终按照斜上方45度对人脸进行跟拍。

在步骤S705中，移动终端向飞行器发送获取指令。

在步骤S706中，飞行器向移动终端返回所拍摄的照片及其对应的拍摄参数。

在飞行器对人脸进行跟拍后，可以向移动终端返回所拍摄的照片和对应的拍摄角度。

在步骤S707中，移动终端向服务器返回这些照片及其对应的拍摄参数。

在步骤S708中，服务器保存这些照片及其对应的拍摄参数，以便据此为其他用户推荐拍摄参数和/或照片。

上述飞行拍摄方法实施例，通过飞行器、移动终端和对应的服务器之间的交互，使得飞行器在飞行拍摄过程中，所有的位置调整过程均由自己自动完成，轻松实现跟拍待拍摄对象的目的，且自动调整位置使得调整后的拍摄参数更精准，拍摄效果更好，通过向服务器发送照片及其对应的拍摄参数，可使得服务器据此向其他用户推荐拍摄参数，从而使其他用户可以根据推荐的拍摄参数获得高质量的跟拍照片。

图8是根据一示例性实施例示出的一种飞行拍摄装置的框图，如图8所示，飞行拍摄装置包括获得模块81和拍摄模块82。

该获得模块81被配置为接收拍摄指令，并根据该拍摄指令获得当前拍摄参数。

该拍摄模块82，被配置为判断获得模块81获得的当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象。

图9A是根据一示例性实施例示出的另一种飞行拍摄装置的框图，如图9A所示，在上述图8所示实施例的基础上，获得模块81可包括：

第一提取子模块811，被配置为根据拍摄指令提取待拍摄对象的当前特征信息；以及

第一获得子模块812，被配置为利用提取子模块811提取到的当前特征信息查询特征数据库，并根据特征数据库中与当前特征信息匹配的条目获得当前拍摄参数。

在另一实施例中，当预设拍摄参数为预设拍摄角度，待拍摄对象为人脸时，获得模块可以包括：第二提取子模块，被配置为根据拍摄指令提取人脸特征信息；以及第二获得子模块，被配置为利用所提取的人脸特征信息查询特征数据库，并根据特征数据库中与人脸特征信息匹配的条目获得当前拍摄角度，图9A中未示出。

在另一实施例中，当预设拍摄参数为预设拍摄距离，待拍摄对象为人脸时，获得模块可以包括：第三提取子模块，被配置为根据拍摄指令获取当前人脸区域；以及第三获得子模块，被配置为利用当前人脸区域查询特征数据库，并根据特征数据库中与当前人脸区域匹配的条目获得当前拍摄距离，图9A中未示出。

图9B是根据一示例性实施例示出的另一种飞行拍摄装置的框图，如图9B所示，在上述图9A所示实施例的基础上，获得模块81还可包括建立子模块813，该建立子模块813可被配置为在第一获得子模块812查询特征数据库之前，建立特征数据库，特征数据库中保存有待拍摄对象的特征信息与拍摄参数的一一对应关系。

在另一实施例中，该建立子模块813建立的特征数据库中可以保存有人脸特征信息与拍摄角度的一一对应关系，也可以保存有人脸区域与拍摄距离的一一对应关系。

图9C是根据一示例性实施例示出的另一种飞行拍摄装置的框图，如图9C所示，在上述图8、图9A或图9B所示实施例的基础上，该装置还可包括：

保存模块80，被配置为在获得模块81接收拍摄指令之前，接收移动终端发送的预设拍摄参数，并保存预设拍摄参数，其中，预设拍摄参数是安装在移动终端上的预设应用程序APP的服务器根据历史数据下发给移动终端的；或者

基于飞行器的位置获得预设拍摄参数，并保存该预设拍摄参数。

图9D是根据一示例性实施例示出的另一种飞行拍摄装置的框图，如图9D所示，在上述图8所示实施例的基础上，该装置还可包括：

收发模块83，被配置为在拍摄模块82按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象之后，接收获取指令，并基于获取指令向移动终端发送所拍摄的照片，以通过预设APP向预设APP的服务器发送照片。

在一实施例中，上述收发模块83，还可被配置为：

在向移动终端发送所拍摄的照片时，向移动终端发送与照片对应的拍摄参数，以通过预设APP向预设APP的服务器发送对应的拍摄参数，以便服务器保存照片及其对应的拍摄参数。

图10是根据一示例性实施例示出的又一种飞行拍摄装置的框图，如图10所示，飞行拍摄装置包括第一发送模块91和收发模块92。

该第一发送模块91被配置为向飞行器发送拍摄指令，以使飞行器根据拍摄指令获得当前拍摄参数，并判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象。

该收发模块92被配置为向飞行器发送获取指令，并接收飞行器根据获取指令返回的照片。

图11是根据一示例性实施例示出的再一种飞行拍摄装置的框图，如图11所示，在上述图10所示实施例的基础上，该装置还可包括：

第二发送模块93，被配置为在收发模块92接收飞行器根据获取指令返回的照片之后，向预设APP的服务器发送上述照片，以使服务器保存上述照片。

在一实施例中，收发模块92，还可被配置为：

在接收飞行器根据获取指令返回的照片时，接收与照片对应的拍摄参数，并向服务器发送照片及其对应的拍摄参数，以使服务器保存这些照片及其对应的拍摄参数。

在一实施例中，预设拍摄参数为服务器根据历史数据获得，并通过预设APP发送至飞行器。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块、子模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

图12是根据一示例性实施例示出的一种适用于飞行拍摄装置的框图。例如，装置1200可以是移动电话，计算机，数字广播终端，消息收发设备，游戏控制台，平板设备，医疗设备，健身设备，个人数字助理，飞行器等。

参照图12，装置1200可以包括以下一个或多个组件：处理组件1202，存储器1204，电源组件1206，多媒体组件1208，音频组件1210，输入/输出(I/O)的接口1212，传感器组件1214，以及通信组件1216。

处理组件1202通常控制装置1200的整体操作，诸如与显示，电话呼叫，数据通信，相机操作和记录操作相关联的操作。处理元件1202可以包括一个或多个处理器1220来执行指令，以完成上述的方法的全部或部分步骤。此外，处理组件1202可以包括一个或多个模块，便于处理组件1202和其他组件之间的交互。例如，处理部件1202可以包括多媒体模块，以方便多媒体组件1208和处理组件1202之间的交互。

存储器1204被配置为存储各种类型的数据以支持在设备1200的操作。这些数据的示例包括用于在装置1200上操作的任何应用程序或方法的指令，联系人数据，电话簿数据，消息，图片，视频等。存储器1204可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。

电力组件1206为装置1200的各种组件提供电力。电力组件1206可以包括电源管理系统，一个或多个电源，及其他与为装置1200生成、管理和分配电力相关联的组件。

多媒体组件1208包括在所述装置1200和用户之间的提供一个输出接口的屏幕。在一些实施例中，屏幕可以包括液晶显示器(LCD)和触摸面板(TP)。如果屏幕包括触摸面板，屏幕可以被实现为触摸屏，以接收来自用户的输入信号。触摸面板包括一个或多个触摸传感器以感测触摸、滑动和触摸面板上的手势。所述触摸传感器可以不仅感测触摸或滑动动作的边界，而且还检测与所述触摸或滑动操作相关的持续时间和压力。在一些实施例中，多媒体组件1208包括一个前置摄像头和/或后置摄像头。当设备1200处于操作模式，如拍摄模式或视频模式时，前置摄像头和/或后置摄像头可以接收外部的多媒体数据。每个前置摄像头和后置摄像头可以是一个固定的光学透镜系统或具有焦距和光学变焦能力。

音频组件1210被配置为输出和/或输入音频信号。例如，音频组件1210包括一个麦克风(MIC)，当装置1200处于操作模式，如呼叫模式、记录模式和语音识别模式时，麦克风被配置为接收外部音频信号。所接收的音频信号可以被进一步存储在存储器1204或经由通信组件1216发送。在一些实施例中，音频组件1210还包括一个扬声器，用于输出音频信号。

I/O接口1212为处理组件1202和外围接口模块之间提供接口，上述外围接口模块可以是键盘，点击轮，按钮等。这些按钮可包括但不限于：主页按钮、音量按钮、启动按钮和锁定按钮。

传感器组件1214包括一个或多个传感器，用于为装置1200提供各个方面的状态评估。例如，传感器组件1214可以检测到设备1200的打开/关闭状态，组件的相对定位，例如所述组件为装置1200的显示器和小键盘，传感器组件1214还可以检测装置1200或装置1200一个组件的位置改变，用户与装置1200接触的存在或不存在，装置1200方位或加速/减速和装置1200的温度变化。传感器组件1214可以包括接近传感器，被配置用来在没有任何的物理接触时检测附近物体的存在。传感器组件1214还可以包括光传感器，如CMOS或CCD图像传感器，用于在成像应用中使用。在一些实施例中，该传感器组件1214还可以包括加速度传感器，陀螺仪传感器，磁传感器，压力传感器或温度传感器。

通信组件1216被配置为便于装置1200和其他设备之间有线或无线方式的通信。装置1200可以接入基于通信标准的无线网络，如WiFi，2G或3G，或它们的组合。在一个示例性实施例中，通信部件1216经由广播信道接收来自外部广播管理系统的广播信号或广播相关信息。在一个示例性实施例中，所述通信部件1216还包括近场通信(NFC)模块，以促进短程通信。例如，在NFC模块可基于射频识别(RFID)技术，红外数据协会(IrDA)技术，超宽带(UWB)技术，蓝牙(BT)技术和其他技术来实现。

在示例性实施例中，装置1200可以被一个或多个应用专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑器件(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述方法。

在示例性实施例中，还提供了一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器1204，上述指令可由装置1200的处理器1220执行以完成上述方法。例如，所述非临时性计算机可读存储介质可以是ROM、随机存取存储器(RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储设备等。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (28)

1.一种飞行拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

接收拍摄指令，并根据所述拍摄指令获得当前拍摄参数；以及

判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照所述预设拍摄参数拍摄所述待拍摄对象。

2.根据权利要求1所述的飞行拍摄方法，其特征在于，所述预设拍摄参数包括预设拍摄角度和/或预设拍摄距离，所述待拍摄对象包括人脸。

3.根据权利要求1所述的飞行拍摄方法，其特征在于，所述根据所述拍摄指令获得当前拍摄参数，包括：

根据所述拍摄指令提取所述待拍摄对象的当前特征信息；以及

利用所述当前特征信息查询特征数据库，并根据所述特征数据库中与所述当前特征信息匹配的条目获得当前拍摄参数。

4.根据权利要求2所述的飞行拍摄方法，其特征在于，当所述预设拍摄参数为预设拍摄角度，所述待拍摄对象为人脸时，所述根据所述拍摄指令获得当前拍摄参数，包括：

根据所述拍摄指令提取人脸特征信息；以及

利用所提取的人脸特征信息查询特征数据库，并根据所述特征数据库中与所述人脸特征信息匹配的条目获得当前拍摄角度。

5.根据权利要求2所述的飞行拍摄方法，其特征在于，当所述预设拍摄参数为预设拍摄距离，所述待拍摄对象为人脸时，所述根据所述拍摄指令获得当前拍摄参数，包括：

根据所述拍摄指令获取当前人脸区域；以及

利用当前人脸区域查询特征数据库，并根据所述特征数据库中与所述当前人脸区域匹配的条目获得当前拍摄距离。

6.根据权利要求3-5任一项所述的飞行拍摄方法，其特征在于，所述方法还包括：

建立所述特征数据库，所述特征数据库中保存有所述待拍摄对象的特征信息与拍摄参数的一一对应关系，人脸特征信息与拍摄角度的一一对应关系，或者人脸区域与拍摄距离的一一对应关系。

7.根据权利要求1所述的飞行拍摄方法，其特征在于，在所述接收拍摄指令之前，还包括：

接收移动终端发送的所述预设拍摄参数，并保存所述预设拍摄参数，其中，所述预设拍摄参数是安装在所述移动终端上的预设应用程序APP的服务器根据历史数据下发给所述移动终端的；或者

基于所述飞行器的位置获得所述预设拍摄参数，并保存所述预设拍摄参数。

8.根据权利要求1所述的飞行拍摄方法，其特征在于，在所述按照所述预设拍摄参数拍摄所述待拍摄对象之后，还包括：

接收获取指令，并基于所述获取指令向移动终端发送所拍摄的照片，以通过预设APP向所述预设APP的服务器发送所述照片。

9.根据权利要求8所述的飞行拍摄方法，其特征在于，在所述向移动终端发送所拍摄的照片时，还包括：

向所述移动终端发送与所述照片对应的拍摄参数，以通过预设APP向所述预设APP的服务器发送对应的拍摄参数，以便所述服务器保存所述照片及其对应的拍摄参数。

10.一种飞行拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

向飞行器发送拍摄指令，以使所述飞行器根据所述拍摄指令获得当前拍摄参数，并判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄所述待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整所述飞行器的位置，以按照所述预设拍摄参数拍摄所述待拍摄对象；以及

向所述飞行器发送获取指令，并接收所述飞行器根据所述获取指令返回的照片。

11.根据权利要求10所述的飞行拍摄方法，其特征在于，在所述接收所述飞行器根据所述获取指令返回的照片之后，还包括：

向预设APP的服务器发送所述照片，以使所述服务器保存所述照片。

12.根据权利要求10所述的飞行拍摄方法，其特征在于，在所述接收所述飞行器根据所述获取指令返回的照片时，还包括：

接收与所述照片对应的拍摄参数，并向所述服务器发送所述照片及其对应的拍摄参数，以使所述服务器保存所述照片及其对应的拍摄参数。

13.根据权利要求10所述的飞行拍摄方法，其特征在于，所述预设拍摄参数为所述服务器根据历史数据获得，并通过所述预设APP发送至所述飞行器。

14.一种飞行拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

获得模块，被配置为接收拍摄指令，并根据所述拍摄指令获得当前拍摄参数；以及

拍摄模块，被配置为判断所述获得模块获得的当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照所述预设拍摄参数拍摄所述待拍摄对象。

15.根据权利要求14所述的飞行拍摄装置，其特征在于，所述预设拍摄参数包括预设拍摄角度和/或预设拍摄距离，所述待拍摄对象包括人脸。

16.根据权利要求14所述的飞行拍摄装置，其特征在于，所述获得模块包括：

第一提取子模块，被配置为根据所述拍摄指令提取所述待拍摄对象的当前特征信息；以及

第一获得子模块，被配置为利用所述提取子模块提取到的当前特征信息查询特征数据库，并根据所述特征数据库中与所述当前特征信息匹配的条目获得当前拍摄参数。

17.根据权利要求15所述的飞行拍摄装置，其特征在于，当所述预设拍摄参数为预设拍摄角度，所述待拍摄对象为人脸时，所述获得模块包括：

第二提取子模块，被配置为根据所述拍摄指令提取人脸特征信息；以及

第二获得子模块，被配置为利用所提取的人脸特征信息查询特征数据库，并根据所述特征数据库中与所述人脸特征信息匹配的条目获得当前拍摄角度。

18.根据权利要求15所述的飞行拍摄装置，其特征在于，当所述预设拍摄参数为预设拍摄距离，所述待拍摄对象为人脸时，所述获得模块包括：

第三提取子模块，被配置为根据所述拍摄指令获取当前人脸区域；以及

第三获得子模块，被配置为利用当前人脸区域查询特征数据库，并根据所述特征数据库中与所述当前人脸区域匹配的条目获得当前拍摄距离。

19.根据权利要求16-18任一项所述的飞行拍摄装置，其特征在于，所述获得模块还包括：

建立子模块，被配置为在所述第一获得子模块、第二获得子模块或第三获得子模块查询特征数据库之前，建立所述特征数据库，所述特征数据库中保存有所述待拍摄对象的特征信息与拍摄参数的一一对应关系，人脸特征信息与拍摄角度的一一对应关系，或者人脸区域与拍摄距离的一一对应关系。

20.根据权利要求14所述的飞行拍摄装置，其特征在于，所述装置还包括：

保存模块，被配置为在所述获得模块接收拍摄指令之前，接收移动终端发送的所述预设拍摄参数，并保存所述预设拍摄参数，其中，所述预设拍摄参数是安装在所述移动终端上的预设应用程序APP的服务器根据历史数据下发给所述移动终端的；或者

基于所述飞行器的位置获得所述预设拍摄参数，并保存所述预设拍摄参数。

21.根据权利要求14所述的飞行拍摄装置，其特征在于，所述装置还包括：

收发模块，被配置为在所述拍摄模块按照所述预设拍摄参数拍摄所述待拍摄对象之后，接收获取指令，并基于所述获取指令向移动终端发送所拍摄的照片，以通过预设APP向所述预设APP的服务器发送所述照片。

22.根据权利要求21所述的飞行拍摄装置，其特征在于，所述收发模块，还被配置为：

在所述向移动终端发送所拍摄的照片时，向所述移动终端发送与所述照片对应的拍摄参数，以通过预设APP向所述预设APP的服务器发送对应的拍摄参数，以便所述服务器保存所述照片及其对应的拍摄参数。

23.一种飞行拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

第一发送模块，被配置为向飞行器发送拍摄指令，以使所述飞行器根据所述拍摄指令获得当前拍摄参数，并判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄所述待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整所述飞行器的位置，以按照所述预设拍摄参数拍摄所述待拍摄对象；以及

收发模块，被配置为向所述飞行器发送获取指令，并接收所述飞行器根据所述获取指令返回的照片。

24.根据权利要求23所述的飞行拍摄装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送模块，被配置为在所述收发模块接收所述飞行器根据所述获取指令返回的照片之后，向预设APP的服务器发送所述照片，以使所述服务器保存所述照片。

25.根据权利要求23所述的飞行拍摄装置，其特征在于，所述收发模块，还被配置为：

在所述接收所述飞行器根据所述获取指令返回的照片时，接收与所述照片对应的拍摄参数，并向所述服务器发送所述照片及其对应的拍摄参数，以使所述服务器保存所述照片及其对应的拍摄参数。

26.根据权利要求23所述的飞行拍摄装置，其特征在于，所述预设拍摄参数为所述服务器根据历史数据获得，并通过所述预设APP发送至所述飞行器。

27.一种飞行拍摄装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

接收拍摄指令，并根据所述拍摄指令获得当前拍摄参数；以及

判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整飞行器的位置，以按照所述预设拍摄参数拍摄所述待拍摄对象。

28.一种飞行拍摄装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为：

向飞行器发送拍摄指令，以使所述飞行器根据所述拍摄指令获得当前拍摄参数，并判断当前拍摄参数与预设拍摄参数是否一致，若二者一致，则按照预设拍摄参数拍摄所述待拍摄对象，若二者不一致，则根据二者的差值信息调整所述飞行器的位置，以按照所述预设拍摄参数拍摄所述待拍摄对象；以及

向所述飞行器发送获取指令，并接收所述飞行器根据所述获取指令返回的照片。