CN111556252B - 一种快门校正的方法、装置及电子设备 - Google Patents
一种快门校正的方法、装置及电子设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111556252B CN111556252B CN202010442602.8A CN202010442602A CN111556252B CN 111556252 B CN111556252 B CN 111556252B CN 202010442602 A CN202010442602 A CN 202010442602A CN 111556252 B CN111556252 B CN 111556252B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- target
- image
- image data
- time
- shutter
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 61
- 238000012937 correction Methods 0.000 title claims abstract description 55
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 25
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 6
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 description 20
- 238000004422 calculation algorithm Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000000750 progressive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002035 prolonged effect Effects 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/70—Circuitry for compensating brightness variation in the scene
- H04N23/73—Circuitry for compensating brightness variation in the scene by influencing the exposure time
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01J—MEASUREMENT OF INTENSITY, VELOCITY, SPECTRAL CONTENT, POLARISATION, PHASE OR PULSE CHARACTERISTICS OF INFRARED, VISIBLE OR ULTRAVIOLET LIGHT; COLORIMETRY; RADIATION PYROMETRY
- G01J5/00—Radiation pyrometry, e.g. infrared or optical thermometry
- G01J2005/0077—Imaging
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
本申请公开了一种快门校正的方法，包括控制快门片关闭，并获取红外探测器输出的当前图像数据；利用目标参数对红外探测器的当前参数进行替换，目标参数为根据在当前图像数据之前采集的图像数据得到的参数；发送快门片开启指令至电机，以便电机控制快门片打开，完成快门校正。本申请中在对红外探测器的当前参数进行替换时所利用的目标参数为是由在当前图像数据之前采集的图像数据得到的参数，而不是由当前图像数据计算得到的，替换完成后便打开快门片，完成快门校正，由于目标参数的获得过程耗时长，而本申请中在进行快门校正的过程中无需进行目标参数的获得过程，因此缩短了快门校正时间。此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置和电子设备。
Description
技术领域
本申请涉及成像技术领域，特别是涉及一种快门校正的方法、装置及电子设备。
背景技术
传统非制冷红外热像仪采用的快门校正方式是在快门片遮挡期间对红外探测器配置参数进行调整，使红外探测器输出均值在快门结束后达到一个目标值附近。现有方法进行快门校正时由于在快门校正过程中间要进行红外探测器参数的计算过程，利用计算得到的参数对红外探测器的当前参数进行替换，使红外探测器的输出调节到一个合适的水平，导致快门时间较长。一般的，快门时间从图像僵化开始到图像解除僵化中间所用时间在1s以上，若用于驾车辅助，若发生突发情况有可能造成不可挽回的后果；若用于红外瞄具，过长的时间则有可能会导致错过绝佳的时机。
因此，如何缩短快门校正的时间应是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请的目的是提供一种快门校正的方法、装置及电子设备，以缩短快门校正时间。
为解决上述技术问题，本申请提供一种快门校正的方法，包括：
控制快门片关闭，并获取红外探测器输出的当前图像数据；
利用目标参数对所述红外探测器的当前参数进行替换，所述目标参数为根据在所述当前图像数据之前采集的图像数据得到的参数；
发送快门片开启指令至电机，以便所述电机控制所述快门片打开，完成快门校正。
可选的，在所述控制快门片关闭，并获取红外探测器输出的当前图像数据之前，还包括：
当所述红外探测器分别处于高温环境和低温环境时，根据由所述红外探测器输出的图像数据获得的图像和所述电机的初始通电时间，确定所述快门片的最小动作时间，所述最小动作时间为快门片由闭合至打开或者由打开至闭合的时间。
可选的，所述根据由所述红外探测器输出的图像数据获得的图像和所述电机的初始通电时间，确定所述快门片的最小动作时间包括：
设定所述初始通电时间为目标时间，并获得与所述目标时间对应的目标采集图像；
判断所述目标采集图像中是否存在所述快门片的影子；
若所述目标采集图像中存在所述影子，则通过在所述目标时间的基础上增加时间步长，确定新的目标时间，执行所述获得与所述目标时间对应的目标采集图像的步骤，直至所述目标采集图像不存在所述影子；
将不存在所述影子的所述目标采集图像对应的所述目标时间确定为所述最小动作时间。
可选的，还包括：
若所述目标采集图像中不存在所述影子，则通过在所述目标时间的基础上减少所述时间步长，确定新的目标时间，执行所述获得与所述目标时间对应的目标采集图像的步骤，直至所述目标采集图像存在所述影子；
将位于存在所述影子的所述目标采集图像对应的所述目标时间的上一个时间确定为所述最小动作时间。
可选的，所述获取红外探测器输出的当前图像数据包括：
获取所述红外探测器输出的目标帧数的图像数据；
对所述目标帧数的所述图像数据进行时域滤波处理，得到处理后图像数据；
根据所述处理后图像数据得到目标图像，并判断所述目标图像的质量是否高于预设图像质量标准；
若所述目标图像的质量高于所述预设图像质量标准，则通过在所述目标帧数的基础上减小帧数步长，确定新的目标帧数，执行所述获取所述红外探测器输出的目标帧数的图像数据的步骤，直至所述目标图像的质量等于所述预设图像质量标准；
将所述目标图像的质量等于所述预设图像质量标准对应的图像数据作为所述当前图像数据。
可选的，在所述判断所述目标图像的质量是否高于预设图像质量标准之后，还包括：
若所述目标图像的质量低于所述预设图像质量标准，则通过在所述目标帧数的基础上增加所述帧数步长，确定新的目标帧数，执行所述获取所述红外探测器输出的目标帧数的图像数据的步骤，直至所述目标图像的质量等于所述预设图像质量标准。
可选的，在所述电机控制所述快门片打开之后，还包括：
确定所述当前图像数据与预设数据均值的差值，其中，所述预设数据均值为所述红外探测器在所述快门片闭合时采集的图像数据的均值与所述当前图像数据的均值的平均值；
根据所述差值对所述红外探测器的所述当前参数进行调整，得到新的目标参数；
保存新的目标参数，以便当获取红外探测器输出的下一个当前图像数据时，利用新的目标参数对所述当前参数进行替换。
可选的，所述当前参数为下述任一种：
负温度补偿系数、正温度补偿系数、像元级校正系数。
本申请还提供一种快门校正的装置，包括：
控制和获取模块，用于控制快门片关闭，并获取红外探测器输出的当前图像数据；
替换模块，用于利用目标参数对所述红外探测器的当前参数进行替换，所述目标参数为根据在所述当前图像数据之前采集的图像数据得到的参数；
指令发送模块，用于发送快门片开启指令至电机，以便所述电机控制所述快门片打开，完成快门校正。
本申请还提供一种电子设备，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种所述的快门校正的方法的步骤。
本申请所提供的一种快门校正的方法，包括：控制快门片关闭，并获取红外探测器输出的当前图像数据；利用目标参数对所述红外探测器的当前参数进行替换，所述目标参数为根据在所述当前图像数据之前采集的图像数据得到的参数；发送快门片开启指令至电机，以便所述电机控制所述快门片打开，完成快门校正。
可见，本申请的快门校正方法在快门片关闭，得到红外探测器输出的当前图像数据后，在对红外探测器的当前参数进行替换时所利用的目标参数为是由在当前图像数据之前采集的图像数据得到的参数，而不是由当前图像数据计算得到的，替换完成后便打开快门片，完成快门校正，由于目标参数的获得过程耗时长，而本申请中在进行快门校正的过程中无需进行目标参数的获得过程，因此缩短了快门校正时间。此外，本申请还提供一种具有上述优点的装置和电子设备。
附图说明
为了更清楚的说明本申请实施例或现有技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例所提供的一种快门校正的方法的流程图；
图2为目标参数的获得过程流程图；
图3为确定快门片的最小动作时间的流程图；
图4为获取红外探测器输出的当前图像数据的流程图；
图5为本申请实施例所提供的一种快门校正的装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
正如背景技术部分所述，现有技术中在进行快门校正时，在快门校正过程中间要进行参数自适应调节使得阵列整体的输出调节到一个合适的水平，导致快门校正时间较长。
有鉴于此，本申请提供了一种快门校正的方法，请参考图1，图1为本申请实施例所提供的一种快门校正的方法的流程图，该方法包括：
步骤S101：控制快门片关闭，并获取红外探测器输出的当前图像数据。
控制快门片关闭的具体过程为：发送快门片关闭指令至电机，以便所述电机控制快门片关闭。红外探测器采集当前场景或者当前物体的红外辐射，并以电信号的形式输出当前图像数据。
步骤S102：利用目标参数对所述红外探测器的当前参数进行替换，所述目标参数为根据在所述当前图像数据之前采集的图像数据得到的参数。
具体的，假设当前图像数据是第N个图像数据，则目标参数是由第N-A个图像数据得到的参数，A≥1，由位于当前图像数据之前的图像数据获得目标参数的过程在下文进行详细阐述。由于目标参数是根据在当前图像数据之前的图像数据得到，即在对当前参数进行替换时，目标参数已经得到，直接利用目标参数进行替换过程即可，无需等待进行由当前图像数据获得目标参数的过程，从而缩短时间。
需要说明的是，本申请中红外探测器的当前参数包括但不限于负温度补偿系数、正温度补偿系数、像元级校正系数中的任一种或者任意组合。
步骤S103：发送快门片开启指令至电机，以便所述电机控制所述快门片打开，完成快门校正。
在进行快门校正时，在控制快门片关闭之前图像僵化，即将图像定格在该时刻；快门片打开，图像僵化解除，也即快门校正过程结束。
本申请的快门校正方法在快门片关闭，得到红外探测器输出的当前图像数据后，在对红外探测器的当前参数进行替换时所利用的目标参数为是由在当前图像数据之前采集的图像数据得到的参数，而不是由当前图像数据计算得到的，替换完成后便打开快门片，完成快门校正，由于目标参数的获得过程耗时长，而本申请中在进行快门校正的过程中无需进行目标参数的获得过程，因此缩短了快门校正时间。
校正过程结束并且没有获取到红外探测器输出的下一个当前图像数据时，此时控制器处于空闲状态，可选的，请参见图2，在所述电机控制所述快门片打开之后，还包括：
步骤S201：确定所述当前图像数据与预设数据均值的差值，其中，所述预设数据均值为所述红外探测器在所述快门片闭合时采集的图像数据的均值与所述当前图像数据的均值的平均值。
步骤S202：根据所述差值对所述红外探测器的所述当前参数进行调整，得到新的目标参数。
面对不同的场景和物体，红外探测器的输出是有最大限度的。为了避免被摄物体和场景反映到红外探测器上的输出超出最大限度而造成图像饱和现象，需要根据红外探测器输出的图像数据均值将整体输出调整到一个合适的水平，得到调整过的目标参数。
步骤S203：保存新的目标参数，以便当获取红外探测器输出的下一个当前图像数据时，利用新的目标参数对所述当前参数进行替换。
需要指出的是，在进行步骤S201至S203的过程中，若快门片再次关闭，并获取到红外探测器输出的当前图像数据，即步骤S101的过程，表明快门又要进行校正，设定此时校正次数为第N+1次，则暂停进行的步骤S201至S203，执行第N+1次步骤S101至S103的过程，对快门进行校正，即快门校正的优先级高于获得目标参数的优先级，当第N+1次步骤S101至S103再次执行结束快门片打开时，再次执行步骤S201至S203的过程，上一次中断步骤S201至S203并不会从暂停处继续执行，而是利用第N+1次步骤S101至S103过程中得到的当前图像数据执行步骤S201至S203的过程。
设定当步骤S201至S203的过程完整执行后得到的新的目标参数为第N个目标参数，则该第N个目标参数用于获取的当前图像数据是第N+1个图像数据时，对红外探测器的当前参数进行替换的过程中。
可以理解的是，根据在当前图像数据之前采集的图像数据得到目标参数的过程为同样为步骤S201至S203的过程，将当前图像数据替换为在当前图像数据之前采集的图像数据即可。
在上述任一实施例的基础上，在本申请的一个实施例中，在所述控制快门片关闭，并获取红外探测器输出的当前图像数据之前，还包括：
当所述红外探测器分别处于高温环境和低温环境时，根据由所述红外探测器输出的图像数据获得的图像和所述电机的初始通电时间，确定所述快门片的最小动作时间，所述最小动作时间为快门片由闭合至打开或者由打开至闭合的时间。
高温环境和低温环境的具体温度视红外探测器的具体型号而定，每一型号的红外探测器均有其固定的温度划分范围，此处不详细例举。
需要说明的是，快门片的最小动作时间也即电机的最小通电时间，确定出快门片的最小动作时间可以进一步缩短快门校正时间。
可选的，请参见图3，所述根据由所述红外探测器输出的图像数据获得的图像和所述电机的初始通电时间，确定所述快门片的最小动作时间包括：
步骤S301：设定所述初始通电时间为目标时间，并获得与所述目标时间对应的目标采集图像。
需要说明的是，本实施例中对目标时间不做具体限定，可自行设置，例如100ms，150ms等等。
图像制式确定时，每帧图像的间隔也随之确定。以pal制视频为例，每秒25帧，则要采集8帧图像数据的话需要320ms。
步骤S302：判断所述目标采集图像中是否存在所述快门片的影子。
步骤S303：若所述目标采集图像中存在所述影子，则通过在所述目标时间的基础上增加时间步长，确定新的目标时间，执行所述获得与所述目标时间对应的目标采集图像的步骤，直至所述目标采集图像不存在所述影子。
步骤S304：将不存在所述影子的所述目标采集图像对应的所述目标时间确定为所述最小动作时间。
当目标采集图像中存在快门片的影子，表明电机动作时间(通电时间)给的太短，会出现图像采集时快门片未完全打开或闭合的情况，导致图像上会有明显的快门片影子，此时需要延长电机动作时间。设定时间步长为Δt，目标时间为t，则第一个新的目标时间为t1＝t+Δt，获得与t1对应的目标采集图像，若该目标采集图像中仍然有影子，则第二个新的目标时间为t2＝t+2Δt，获得与t2对应的目标采集图像，若该目标采集图像中仍然有影子，以此类推，直到第M个新的目标时间tM＝t+MΔt对应的目标采集图像中没有影子，此时确定tM为最小动作时间。
步骤S305：若所述目标采集图像中不存在所述影子，则通过在所述目标时间的基础上减少所述时间步长，确定新的目标时间，执行所述获得与所述目标时间对应的目标采集图像的步骤，直至所述目标采集图像存在所述影子。
步骤S306：将位于存在所述影子的所述目标采集图像对应的所述目标时间的上一个时间确定为所述最小动作时间。
当目标采集图像中不存在快门片的影子，表明电机动作时间给的可能太长，此时需要缩短电机动作时间。设定时间步长为Δt，目标时间为t，则第一个新的目标时间为t’ 1＝t-Δt，获得与t’ 1对应的目标采集图像，若该目标采集图像中仍然没有影子，则第二个新的目标时间为t’ 2＝t-2Δt，获得与t’ 2对应的目标采集图像，若该目标采集图像中仍然没有影子，以此类推，直到第N个新的目标时间t’ N＝t-NΔt对应的目标采集图像中有影子，此时确定tN-1为最小动作时间。
下面对获取红外探测器输出的当前图像数据的过程进行具体阐述。请参见图4，所述获取红外探测器输出的当前图像数据包括：
步骤S401：获取所述红外探测器输出的目标帧数的图像数据。
需要指出的是，本实施例中对目标帧数不做具体限定，例如，可以为20帧，30帧等等，可自行设置。其中，图像数据由红外探测器采集的红外辐射转换得到。
步骤S402：对所述目标帧数的所述图像数据进行时域滤波处理，得到处理后图像数据。
具体的，时域滤波处理的过程以为本领域技术人员所熟知，此处不在详细赘述。
步骤S403：根据所述处理后图像数据得到目标图像，并判断所述目标图像的质量是否高于预设图像质量标准。
步骤S404：若所述目标图像的质量高于所述预设图像质量标准，则通过在所述目标帧数的基础上减小帧数步长，确定新的目标帧数，执行所述获取所述红外探测器输出的目标帧数的图像数据的步骤，直至所述目标图像的质量等于所述预设图像质量标准。
当目标图像的质量高于预设图像质量标准时，表明目标帧数的数值太大，此时需要减小目标帧数。设定目标帧数为a，帧数步长为Δa，则第一个新的目标帧数a1＝a-Δa，获得与a1对应的目标图像，若该目标图像的质量仍高于预设图像质量标准，则第二个新的目标帧数为a2＝a-2Δa，获得与a2对应的目标图像，若该目标图像的质量仍高于预设图像质量标准，以此类推，直到第X个新的目标帧数aX＝a-XΔa对应的目标图像等于预设图像质量标准。
步骤S405：若所述目标图像的质量低于所述预设图像质量标准，则通过在所述目标帧数的基础上增加所述帧数步长，确定新的目标帧数，执行所述获取所述红外探测器输出的目标帧数的图像数据的步骤，直至所述目标图像的质量等于所述预设图像质量标准。
当目标图像的质量低于预设图像质量标准时，表明目标帧数的数值太小，此时需要增加目标帧数。设定目标帧数为a，帧数步长为Δa，则第一个新的目标帧数a’ 1＝a+Δa，获得与a’ 1对应的目标图像，若该目标图像的质量仍低于预设图像质量标准，则第二个新的目标帧数为a’ 2＝a+2Δa，获得与a’ 2对应的目标图像，若该目标图像的质量仍低于预设图像质量标准，以此类推，直到第Y个新的目标帧数aY＝a+YΔa对应的目标图像等于预设图像质量标准。
步骤S406：将所述目标图像的质量等于所述预设图像质量标准对应的图像数据作为所述当前图像数据。
可以理解的是，当目标图像的质量等于预设图像质量标准时，则与目标帧数对应的处理后图像数据为当前图像数据。
本实施例中将目标图像的质量等于预设图像质量标准对应的图像数据作为当前图像数据，即在满足质量要求的条件下，减小得到图像数据的帧数，从而进一步缩短快门校正时间。综合上述实施例中快门校正方法，可以有效将快门校正时间缩短至300ms。
下面对本发明实施例提供的快门校正的装置进行介绍，下文描述快门校正的装置与上文描述的快门校正的方法可相互对应参照。请参见图5，图5为本申请实施例所提供的一种快门校正的装置的结构框图，该装置包括：
控制和获取模块100，用于控制快门片关闭，并获取红外探测器输出的当前图像数据；
替换模块200，用于利用目标参数对所述红外探测器的当前参数进行替换，所述目标参数为根据在所述当前图像数据之前采集的图像数据得到的参数；
指令发送模块300，用于发送快门片开启指令至电机，以便所述电机控制所述快门片打开，完成快门校正。
本实施例的快门校正的装置用于实现前述的快门校正的方法，因此快门校正的装置中的具体实施方式可见前文中的快门校正的方法的实施例部分，例如，控制和获取模块100，替换模块200，指令发送模块300，分别用于实现上述快门校正的方法中步骤S101，S102，S103，所以，其具体实施方式可以参照相应的各个部分实施例的描述，在此不再赘述。
可选的，快门校正的装置还包括：
确定模块，用于当所述红外探测器分别处于高温环境和低温环境时，根据由所述红外探测器输出的图像数据获得的图像和所述电机的初始通电时间，确定所述快门片的最小动作时间，所述最小动作时间为快门片由闭合至打开或者由打开至闭合的时间。
可选的，确定模块包括：
设定和获取单元，用于设定所述初始通电时间为目标时间，并获得与所述目标时间对应的目标采集图像；
第一判断单元，用于判断所述目标采集图像中是否存在所述快门片的影子；
第一迭代单元，用于若所述目标采集图像中存在所述影子，则通过在所述目标时间的基础上增加时间步长，确定新的目标时间，执行所述获得与所述目标时间对应的目标采集图像的步骤，直至所述目标采集图像不存在所述影子；
第一确定单元，用于将不存在所述影子的所述目标采集图像对应的所述目标时间确定为所述最小动作时间。
可选的，确定模块还包括：
第二迭代单元，用于若所述目标采集图像中不存在所述影子，则通过在所述目标时间的基础上减少所述时间步长，确定新的目标时间，执行所述获得与所述目标时间对应的目标采集图像的步骤，直至所述目标采集图像存在所述影子；
第二确定单元，用于将位于存在所述影子的所述目标采集图像对应的所述目标时间的上一个时间确定为所述最小动作时间。
可选的，控制和获取模块100包括：
获取单元，用于获取所述红外探测器输出的目标帧数的图像数据；
处理单元，用于对所述目标帧数的所述图像数据进行时域滤波处理，得到处理后图像数据；
第二判断单元，用于根据所述处理后图像数据得到目标图像，并判断所述目标图像的质量是否高于预设图像质量标准；
第三迭代单元，用于若所述目标图像的质量高于所述预设图像质量标准，则通过在所述目标帧数的基础上减小帧数步长，确定新的目标帧数，执行所述获取所述红外探测器输出的目标帧数的图像数据的步骤，直至所述目标图像的质量等于所述预设图像质量标准；
第三确定单元，用于将所述目标图像的质量等于所述预设图像质量标准对应的图像数据作为所述当前图像数据。
可选的，控制和获取模块100还包括：
第四迭代单元，用于若所述目标图像的质量低于所述预设图像质量标准，则通过在所述目标帧数的基础上增加所述帧数步长，确定新的目标帧数，执行所述获取所述红外探测器输出的目标帧数的图像数据的步骤，直至所述目标图像的质量等于所述预设图像质量标准。
可选的，快门校正的装置还包括：
第四确定单元，用于确定所述当前图像数据与预设数据均值的差值，其中，所述预设数据均值为所述红外探测器在所述快门片闭合时采集的图像数据的均值与所述当前图像数据的均值的平均值；
调整单元，用于根据所述差值对所述红外探测器的所述当前参数进行调整，得到新的目标参数；
保存单元，用于保存新的目标参数，以便当获取红外探测器输出的下一个当前图像数据时，利用新的目标参数对所述当前参数进行替换。
下面对本发明实施例提供的电子设备进行介绍，下文描述的电子设备与上文描述的快门校正的方法可相互对应参照。
一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述任一种所述的快门校正的方法的步骤。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。
以上对本申请所提供的快门校正的方法、装置及电子设备进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。
Claims (8)
1.一种快门校正的方法，其特征在于，包括：
控制快门片关闭，并获取红外探测器输出的当前图像数据；
利用目标参数对所述红外探测器的当前参数进行替换，所述目标参数为根据在所述当前图像数据之前采集的图像数据得到的参数；
发送快门片开启指令至电机，以便所述电机控制所述快门片打开，完成快门校正；
在所述控制快门片关闭，并获取红外探测器输出的当前图像数据之前，还包括：
当所述红外探测器分别处于高温环境和低温环境时，根据由所述红外探测器输出的图像数据获得的图像和所述电机的初始通电时间，确定所述快门片的最小动作时间，所述最小动作时间为快门片由闭合至打开或者由打开至闭合的时间；
其中，所述根据由所述红外探测器输出的图像数据获得的图像和所述电机的初始通电时间，确定所述快门片的最小动作时间包括：
设定所述初始通电时间为目标时间，并获得与所述目标时间对应的目标采集图像；
判断所述目标采集图像中是否存在所述快门片的影子；
若所述目标采集图像中存在所述影子，则通过在所述目标时间的基础上增加时间步长，确定新的目标时间，执行所述获得与所述目标时间对应的目标采集图像的步骤，直至所述目标采集图像不存在所述影子；
将不存在所述影子的所述目标采集图像对应的所述目标时间确定为所述最小动作时间。
2.如权利要求1所述的快门校正的方法，其特征在于，还包括：
若所述目标采集图像中不存在所述影子，则通过在所述目标时间的基础上减少所述时间步长，确定新的目标时间，执行所述获得与所述目标时间对应的目标采集图像的步骤，直至所述目标采集图像存在所述影子；
将位于存在所述影子的所述目标采集图像对应的所述目标时间的上一个时间确定为所述最小动作时间。
3.如权利要求1所述的快门校正的方法，其特征在于，所述获取红外探测器输出的当前图像数据包括：
获取所述红外探测器输出的目标帧数的图像数据；
对所述目标帧数的所述图像数据进行时域滤波处理，得到处理后图像数据；
根据所述处理后图像数据得到目标图像，并判断所述目标图像的质量是否高于预设图像质量标准；
若所述目标图像的质量高于所述预设图像质量标准，则通过在所述目标帧数的基础上减小帧数步长，确定新的目标帧数，执行所述获取所述红外探测器输出的目标帧数的图像数据的步骤，直至所述目标图像的质量等于所述预设图像质量标准；
将所述目标图像的质量等于所述预设图像质量标准对应的图像数据作为所述当前图像数据。
4.如权利要求3所述的快门校正的方法，其特征在于，在所述判断所述目标图像的质量是否高于预设图像质量标准之后，还包括：
若所述目标图像的质量低于所述预设图像质量标准，则通过在所述目标帧数的基础上增加所述帧数步长，确定新的目标帧数，执行所述获取所述红外探测器输出的目标帧数的图像数据的步骤，直至所述目标图像的质量等于所述预设图像质量标准。
5.如权利要求1至4任一项所述的快门校正的方法，其特征在于，在所述电机控制所述快门片打开之后，还包括：
确定所述当前图像数据与预设数据均值的差值，其中，所述预设数据均值为所述红外探测器在所述快门片闭合时采集的图像数据的均值与所述当前图像数据的均值的平均值；
根据所述差值对所述红外探测器的所述当前参数进行调整，得到新的目标参数；
保存新的目标参数，以便当获取红外探测器输出的下一个当前图像数据时，利用新的目标参数对所述当前参数进行替换。
6.如权利要求5所述的快门校正的方法，其特征在于，所述当前参数为下述任一种：
负温度补偿系数、正温度补偿系数、像元级校正系数。
7.一种快门校正的装置，其特征在于，包括：
控制和获取模块，用于控制快门片关闭，并获取红外探测器输出的当前图像数据；
替换模块，用于利用目标参数对所述红外探测器的当前参数进行替换，所述目标参数为根据在所述当前图像数据之前采集的图像数据得到的参数；
指令发送模块，用于发送快门片开启指令至电机，以便所述电机控制所述快门片打开，完成快门校正；
确定模块，用于当所述红外探测器分别处于高温环境和低温环境时，根据由所述红外探测器输出的图像数据获得的图像和所述电机的初始通电时间，确定所述快门片的最小动作时间，所述最小动作时间为快门片由闭合至打开或者由打开至闭合的时间；
其中，所述确定模块包括：
设定和获取单元，用于设定所述初始通电时间为目标时间，并获得与所述目标时间对应的目标采集图像；
第一判断单元，用于判断所述目标采集图像中是否存在所述快门片的影子；
第一迭代单元，用于若所述目标采集图像中存在所述影子，则通过在所述目标时间的基础上增加时间步长，确定新的目标时间，执行所述获得与所述目标时间对应的目标采集图像的步骤，直至所述目标采集图像不存在所述影子；
第一确定单元，用于将不存在所述影子的所述目标采集图像对应的所述目标时间确定为所述最小动作时间。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6任一项所述的快门校正的方法的步骤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010442602.8A CN111556252B (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种快门校正的方法、装置及电子设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010442602.8A CN111556252B (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种快门校正的方法、装置及电子设备 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111556252A CN111556252A (zh) | 2020-08-18 |
| CN111556252B true CN111556252B (zh) | 2021-12-21 |
Family
ID=72008438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010442602.8A Active CN111556252B (zh) | 2020-05-22 | 2020-05-22 | 一种快门校正的方法、装置及电子设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111556252B (zh) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113188664B (zh) * | 2021-04-02 | 2022-09-06 | 烟台艾睿光电科技有限公司 | 红外快速打快门方法、装置以及红外热像仪 |
| CN113112495B (zh) * | 2021-04-30 | 2024-02-23 | 浙江华感科技有限公司 | 一种异常图像处理方法、装置、热成像设备及存储介质 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101076809A (zh) * | 2004-07-29 | 2007-11-21 | 讯宝科技公司 | 对基于成像器的光学代码读取器所读取的光学代码进行解码的系统与方法 |
| CN102281401A (zh) * | 2010-06-07 | 2011-12-14 | 德拉格安全股份两合公司 | 热图像摄像机 |
| CN102508144A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-06-20 | 西安电子科技大学 | 测量ccd芯片暗信号非均匀性和光子响应非均匀性的方法 |
| CN102754425A (zh) * | 2010-02-09 | 2012-10-24 | 株式会社理光 | 图像捕获设备及其控制方法 |
| CN104660898A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 华为终端有限公司 | 全局快门处理方法及装置 |
| CN105578042A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-05-11 | 深圳市金立通信设备有限公司 | 一种图像数据的传输方法及终端 |
| CN106017695A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-12 | 上海航天控制技术研究所 | 基于运动状态估计的自适应红外非均匀性校正方法 |
| CN106469433A (zh) * | 2015-08-19 | 2017-03-01 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像装置、摄像方法 |
| CN106797440A (zh) * | 2014-08-20 | 2017-05-31 | 塞克热量股份有限公司 | 成像系统的操作偏置的自适应调整 |
| CN108353135A (zh) * | 2015-10-29 | 2018-07-31 | 富士胶片株式会社 | 红外线摄像装置及基于红外线摄像装置的信号校正方法 |
| CN109084899A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-25 | 烟台艾睿光电科技有限公司 | 一种红外焦平面探测器非均匀性本体输出校正方法及装置 |
| US10542193B1 (en) * | 2014-11-05 | 2020-01-21 | Drs Network & Imaging Systems, Llc | Error smoothing through global source non-uniformity correction |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4974608B2 (ja) * | 2006-08-11 | 2012-07-11 | オリンパスイメージング株式会社 | 画像撮影装置 |
| CN104580894B (zh) * | 2014-12-25 | 2017-10-31 | 烟台艾睿光电科技有限公司 | 一种红外焦平面的多点校正方法及系统 |
| US10598550B2 (en) * | 2017-02-17 | 2020-03-24 | Flir Systems, Inc. | Radiometric correction and alignment techniques for thermal imager with non-contact temperature sensor |
| CN107421643B (zh) * | 2017-07-19 | 2019-10-18 | 沈阳上博智像科技有限公司 | 红外图像的校正方法及装置 |
| CN111145115B (zh) * | 2019-12-20 | 2023-06-20 | 复旦大学 | 一种基于场景适应的非均匀校正方法及其硬件实现装置 |
-
2020
- 2020-05-22 CN CN202010442602.8A patent/CN111556252B/zh active Active
Patent Citations (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101076809A (zh) * | 2004-07-29 | 2007-11-21 | 讯宝科技公司 | 对基于成像器的光学代码读取器所读取的光学代码进行解码的系统与方法 |
| CN102754425A (zh) * | 2010-02-09 | 2012-10-24 | 株式会社理光 | 图像捕获设备及其控制方法 |
| CN102281401A (zh) * | 2010-06-07 | 2011-12-14 | 德拉格安全股份两合公司 | 热图像摄像机 |
| CN102508144A (zh) * | 2011-10-26 | 2012-06-20 | 西安电子科技大学 | 测量ccd芯片暗信号非均匀性和光子响应非均匀性的方法 |
| CN104660898A (zh) * | 2013-11-25 | 2015-05-27 | 华为终端有限公司 | 全局快门处理方法及装置 |
| CN106797440A (zh) * | 2014-08-20 | 2017-05-31 | 塞克热量股份有限公司 | 成像系统的操作偏置的自适应调整 |
| US20200099825A1 (en) * | 2014-11-05 | 2020-03-26 | Drs Network & Imaging Systems, Llc | Error smoothing through global source non-uniformity correction |
| US10542193B1 (en) * | 2014-11-05 | 2020-01-21 | Drs Network & Imaging Systems, Llc | Error smoothing through global source non-uniformity correction |
| CN106469433A (zh) * | 2015-08-19 | 2017-03-01 | 奥林巴斯株式会社 | 摄像装置、摄像方法 |
| CN108353135A (zh) * | 2015-10-29 | 2018-07-31 | 富士胶片株式会社 | 红外线摄像装置及基于红外线摄像装置的信号校正方法 |
| CN105578042A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-05-11 | 深圳市金立通信设备有限公司 | 一种图像数据的传输方法及终端 |
| CN106017695A (zh) * | 2016-07-20 | 2016-10-12 | 上海航天控制技术研究所 | 基于运动状态估计的自适应红外非均匀性校正方法 |
| CN109084899A (zh) * | 2018-09-20 | 2018-12-25 | 烟台艾睿光电科技有限公司 | 一种红外焦平面探测器非均匀性本体输出校正方法及装置 |
Non-Patent Citations (3)
| Title |
|---|
| 一种改进的基于场景的非均匀性校正方法;赵振男 等;《长春理工大学学报(自然科学版)》;20200415;第3.1节 * |
| 具有自适应校正功能的红外成像系统设计;王华伟 等;《红外与激光工程》;20140125;第4-5节 * |
| 车载红外热成像系统的研究与设计;吴传福;《中国优秀硕士学位论文全文数据库工程科技II辑》;20160315;全文 * |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111556252A (zh) | 2020-08-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN100438579C (zh) | 摄像装置及摄像方法 | |
| CN111556252B (zh) | 一种快门校正的方法、装置及电子设备 | |
| EP3128741B1 (en) | Control device, control method, and imaging device | |
| EP1389006B1 (en) | Image pickup apparatus having iris member and filter units | |
| US20100045798A1 (en) | Electronic camera | |
| US7245318B2 (en) | Imaging apparatus that corrects an imbalance in output levels of image data | |
| JP2008526149A (ja) | デジタル画像形成の露出 | |
| JP2008035167A (ja) | 撮像装置 | |
| US8855461B2 (en) | Moving image shooting apparatus capable of changing frame rate during shooting, method of controlling the moving image shooting apparatus, and storage medium | |
| US10368017B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable recording medium | |
| EP1993280B1 (en) | Imaging apparatus and method , and computer program product | |
| JP4766692B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法及びプログラム及び記憶媒体 | |
| US10425602B2 (en) | Image processing apparatus, image processing method, and computer-readable recording medium | |
| JP4301012B2 (ja) | 撮像装置および方法、記録媒体、並びにプログラム | |
| US8488020B2 (en) | Imaging device, method for controlling the imaging device, and recording medium recording the method | |
| JP2002305678A (ja) | 電子カメラ | |
| CN110072050B (zh) | 曝光参数的自适应调整方法、装置及一种拍摄设备 | |
| CN112189159A (zh) | 透镜装置、驱动方法、图像捕获装置以及图像捕获系统 | |
| JP4887733B2 (ja) | 撮像装置、撮像方法及びプログラム | |
| WO2020042090A1 (zh) | 一种图像显示方法、装置及图像处理设备 | |
| JP2002238000A (ja) | 撮像装置及び撮像方法 | |
| WO2024087183A1 (en) | Imaging device, imaging device control method, and computer program product | |
| US11711619B2 (en) | Controlling exposure based on inverse gamma characteristic | |
| JP2012235194A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、並びにプログラム | |
| JP2004336245A (ja) | 補正装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20200818 Assignee: INFIRAY TECHNOLOGIES CO.,LTD. Assignor: Yantai Airui Photo-Electric Technology Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980006380 Denomination of invention: A method, device, and electronic device for shutter correction Granted publication date: 20211221 License type: Common License Record date: 20240530 |