CN109151323B - 一种拍照方法及装置、终端、存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请一示例性实施例公开了一种拍照方法，所述方法应用于一终端中，包括：获取待拍摄画面对应的M帧未加工图像，M为大于等于1的整数；对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像；对所述M帧对齐图像进行叠合，得到并输出所述待拍摄画面对应的拍摄图像。本申请一示例性实施例还同时提供了一种终端及计算机存储介质。

Description

一种拍照方法及装置、终端、存储介质

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，涉及但不限于一种拍照方法及装置、终端、存储介质。

背景技术

随着智能手机的发展，智能手机系统越来越复杂，功能也越来越强大，用户对拍照效果的要求越来越高，用户希望能随手一拍就能拍到清晰的图片。目前市场上已有很多移动终端上的相机都有防抖功能，但在实际应用时，一般采用低帧率的摄像头进行拍摄，由于曝光时间较长，用户拍照时难免产生抖动，使拍摄得到的图像噪点较多，图像质量不佳。

发明内容

有鉴于此，本申请一示例性实施例为解决相关技术中存在的至少一个问题而提供一种拍照方法及装置、终端、存储介质。

本申请一示例性实施例的技术方案是这样实现的：

本申请一示例性实施例提供了一种拍照方法，包括：

获取待拍摄画面对应的M帧未加工图像，M为大于等于1的整数；

对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像；

对所述M帧对齐图像进行叠合，得到并输出所述待拍摄画面对应的拍摄图像。

在上述方法中，所述获取待拍摄画面对应的M帧未加工图像，包括：

根据接收到的启动指令，启动具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头；

采用所述具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头采集待拍摄画面，得到待拍摄画面对应的M帧未加工图像。

在上述方法中，所述对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像，包括：

根据获取到的陀螺仪数据对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像。

在上述方法中，所述对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像，包括：

从所述M帧未加工图像中确定连续的N帧未加工图像；

根据获取到的陀螺仪数据对所述连续的N帧未加工图像进行对齐，得到N帧对齐图像；其中，N为大于等于1的整数，且N小于等于M；

根据所述N帧对齐图像，确定所述M帧对齐图像。

在上述方法中，所述根据获取到的陀螺仪数据对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像，包括：

当启动所述具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头时，获取陀螺仪数据；

根据所述陀螺仪数据确定所述陀螺仪的当前运动轨迹；

确定所述当前运动轨迹偏离所述陀螺仪的中心轴的角度；

当所述角度小于预设角度阈值时，采集所述M帧未加工图像对应的待拍摄画面，得到所述M帧对齐图像。

在上述方法中，所述获取待拍摄画面对应的M帧未加工图像，包括：

如果摄像头上一次拍摄对应的曝光时间大于预设时间阈值，发出调整指令；其中，所述上一次拍摄为所述摄像头获取所述M帧未加工图像之前对应的拍摄行为；

根据所述调整指令，将所述摄像头的帧率调整为大于等于预设帧率阈值；

采用帧率调整后的摄像头拍摄所述待拍摄画面，得到所述待拍摄画面对应的M帧未加工图像。

在上述方法中，在所述根据接收到的启动指令，启动具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头之后，所述方法还包括：

获取所述摄像头所处的当前环境亮度值；

根据所述当前环境亮度值调整所述摄像头的帧率。

本申请一示例性实施例提供一种拍照装置，所述装置包括：第一获取模块、第一对齐模块和第一叠合模块，其中：

所述第一获取模块，用于获取待拍摄画面对应的M帧未加工图像，M为大于等于1的整数；

所述第一对齐模块，用于对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像；

所述第一叠合模块，用于对所述M帧对齐图像进行叠合，得到并输出所述待拍摄画面对应的拍摄图像。

在上述装置中，所述第一获取模块，包括：

第一启动子模块，用于根据接收到的启动指令，启动具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头；

第一采集子模块，用于采用所述具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头采集待拍摄画面，得到待拍摄画面对应的M帧未加工图像。

在上述装置中，所述第一对齐模块，包括：

第一对齐子模块，用于根据获取到的陀螺仪数据对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像。

在上述装置中，所述第一对齐模块，包括：

第一确定子模块，用于从所述M帧未加工图像中确定连续的N帧未加工图像；

第二对齐子模块，用于根据获取到的陀螺仪数据对所述连续的N帧未加工图像进行对齐，得到N帧对齐图像；其中，N为大于等于1的整数，且N小于等于M；

第二确定子模块，用于根据所述N帧对齐图像，确定所述M帧对齐图像。

在上述装置中，所述第二对齐子模块，包括：

第一获取单元，用于当启动所述具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头时，获取陀螺仪数据；

第一确定单元，用于根据所述陀螺仪数据确定所述陀螺仪的当前运动轨迹；

第二确定单元，用于确定所述当前运动轨迹偏离所述陀螺仪的中心轴的角度；

第一采集单元，用于当所述角度小于预设角度阈值时，采集所述M帧未加工图像对应的待拍摄画面，得到所述M帧对齐图像。

在上述装置中，所述装置，还包括：

第一发送模块，用于如果摄像头上一次拍摄对应的曝光时间大于预设时间阈值，发出调整指令；其中，所述上一次拍摄为所述摄像头获取所述M帧未加工图像之前对应的拍摄行为；

第一调整模块，用于根据所述调整指令，将所述摄像头的帧率调整为大于等于预设帧率阈值；

第一采集模块，用于采用帧率调整后的摄像头拍摄所述待拍摄画面，得到所述待拍摄画面对应的M帧未加工图像。

在上述装置中，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述摄像头所处的当前环境亮度值；

第二调整模块，用于根据所述当前环境亮度值调整所述摄像头的帧率。

本申请一示例性实施例提供一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述拍照方法中的步骤。

本申请一示例性实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述拍照方法中的步骤。

本申请一示例性实施例提供一种拍照方法及装置、终端、存储介质，其中，首先，获取待拍摄画面对应的M帧未加工图像，M为大于等于1的整数；然后，对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像；最后，对所述M帧对齐图像进行叠合，得到并输出所述待拍摄画面对应的拍摄图像；如此，通过对采集到的多帧未加工图像，进行对齐并叠合处理，降低了在拍摄过程中由于抖动对图像质量造成的影响，从而大大减少了拍摄图像上的噪点，提升图像质量。

附图说明

图1为本申请一示例性实施例拍照方法实现流程示意图；

图2为本申请一示例性实施例拍照方法又一实现流程示意图；

图3为相关技术中采用低帧率摄像头拍照的效果图；

图4为本申请一示例性实施例采用拍照方法的效果图；

图5A为本申请一示例性实施例拍照装置的组成结构示意图；

图5B为本申请一示例性实施例另一拍照装置的组成结构示意图；

图5C为本申请一示例性实施例又一拍照装置的组成结构示意图；

图5D为本申请一示例性实施例再一拍照装置的组成结构示意图；

图5E为本申请一示例性实施例另一拍照装置的组成结构示意图；

图6为本申请一示例性实施例的一种终端硬件实体示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请一示例性实施例中的附图，对本申请一示例性实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请一示例性实施例提出一种拍照方法，该方法应用于具有前置摄像或者后置摄像功能的移动终端，所述移动终端可以以各种形式来实施。例如，本申请一示例性实施例中所描述的移动终端可以包括相机、包含摄像功能的手机、平板电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。另外，该方法所实现的功能可以通过移动终端中的处理器调用程序代码来实现，当然程序代码可以保存在计算机存储介质中，可见，该移动终端至少包括处理器和存储介质。

本申请一实例性实施例提供一种拍照方法，图1为本申请一示例性实施例拍照方法实现流程示意图，如图1所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S101，获取待拍摄画面对应的M帧未加工图像。

这里，M为大于等于1的整数，所述步骤S101可以是，采用具有高帧率(比如，大于等于120帧每秒(fps))的摄像头采集待拍摄画面，得到M帧未加工图像，还可以是其他终端发送的在高帧率的情况下拍摄得到的M帧未加工图像；所述M帧未加工图像可以不连续的M帧未加工图像，还可以是连续的M帧未加工图像，对于连续的M帧未加工图像进行叠合，得到的图像噪点更少。这样，在高帧率的条件下采集待拍摄画面，大大缩短了曝光时间，从而也会降低用户在拍照时候的抖动，减少拍摄图像上的噪点。

步骤S102，对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像。

这里，所述对所述M帧未加工图像进行对齐，可以是采用陀螺仪对未加工图像进行对齐，也可以是采用其他设备对未加工图像进行对齐，使得后续对未加工图像进行叠合时，多帧未加工图像是齐整的。

步骤S103，对所述M帧对齐图像进行叠合，得到并输出所述待拍摄画面对应的拍摄图像。

这里，将M帧对齐图像，叠合在一起生成一张噪点很少的图像，依此降低抖动对于图像质量的影响。

在本实施例中，通过对采集到的多帧未加工图像，进行对齐并叠合，生成一张噪点很少的图像，如此降低了在拍摄过程中由于抖动对图像质量造成的影响，从而大大减少了拍摄图像上的噪点，提升图像质量。

在其他实施例中，所述步骤S101，获取待拍摄画面对应的M帧未加工图像，还包括以下步骤：

步骤S11，如果摄像头上一次拍摄对应的曝光时间大于预设时间阈值，发出调整指令。

这里，其中，所述上一次拍摄为所述摄像头获取所述M帧未加工图像之前对应的拍摄行为；比如，摄像头在获取所述M帧未加工图像前面的一次拍摄某一画面时，对应的曝光时间大于预设时间阈值，则发出调整指令；将摄像头的帧率调整为高帧率来获取所述M帧未加工图像。也就是说，在获取MM帧未加工图像之前，先确定上一次拍摄对应的曝光时间是否大于预设时间阈值，若大于，说明上一次拍摄时采用的是摄像头的低帧率模式，那么发出调整指令，以便于将摄像头调整到高帧率模式，进行M帧未加工图像的获取。

步骤S12，根据所述调整指令，将所述摄像头的帧率调整为大于等于预设帧率阈值。

步骤S13，采用帧率调整后的摄像头拍摄所述待拍摄画面，得到所述待拍摄画面对应的M帧未加工图像。

在本实施例中，如果在获取所述M帧未加工图像前面最邻近的上一次拍摄的曝光时间较长，那么在本次拍摄获取所述M帧未加工图像时，可自动将摄像头调整为高帧率模式，以此降低曝光时间，从而减少拍摄照片时产生的抖动，提升图像质量。

在其他实施例中，所述步骤S102，即对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像，可以通过以下三种方式实现：

方式一：根据获取到的陀螺仪数据对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像。

这里，所述陀螺仪数据可以是陀螺仪运动的速度、加速度等。首先，根据获取到的陀螺仪数据确定陀螺仪的运动轨迹；然后根据这个运动轨迹确定陀螺仪偏离中心轴的角度，当偏离角度小于预设角度阈值时，比如，当偏离角度为0时，说明这时没有发生抖动，这时采集M帧未加工图像对应的画面，即可得到M帧对齐图像。或者是，判断陀螺仪在预设时间段内陀螺仪数据的变化情况，当变化幅度小于预设阈值时，采集M帧未加工图像对应的画面，也可得到M帧对齐图像；如此，保证了进行叠合的M帧未加工图像是齐整的图像，从而进一步的降低了最后所得的拍摄图像上的噪点。

方式二：首先，从所述M帧未加工图像中确定连续的N帧未加工图像；

然后，根据获取到的陀螺仪数据对所述连续的N帧未加工图像进行对齐，得到N帧对齐图像；其中，N为大于等于1的整数，且N小于等于M；

最后，根据所述N帧对齐图像，确定所述M帧对齐图像。

这里，先从M帧未加工图像中选出连续的N帧未加工图像，比如，从30帧未加工图像中，选出连续的4帧未加工图像，然后根据陀螺仪的运动轨迹确定陀螺仪偏离中心轴的角度，当偏离角度小于预设角度阈值时，采集这N帧未加工图像对应的画面，并将采集到的N帧图像，作为N帧对齐图像；然后，对N帧对齐图像进行叠合，得到并输出待拍摄画面对应的拍设图像，即将所述N帧对齐图像来代表所述M帧对齐图像，也就是说，对M帧对齐图像中的N帧对齐图像进行叠合，得到并输出待拍摄画面对应的拍设图像。

方式三：根据获取到的陀螺仪数据至少对M帧未加工图像中的连续的N帧未加工图像进行对齐，得到对齐图像。

这里，方式三可以理解为，根据陀螺仪数据对M帧未加工图像中连续的N帧未加工图像进行对齐，或者根据陀螺仪数据对M帧未加工图像中连续的N帧未加工图像和其他几帧未加工图像一起进行对齐，得到对齐图像。

本申请一示例性实施例提供一种拍照方法，图2为本申请一示例性实施例拍照方法又一实现流程示意图，如图2所示，所述方法包括以下步骤：

步骤S201，根据接收到的启动指令，启动具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头。

这里，所述启动指令可以是启动摄像头的指令，当接收到启动摄像头的指令时，启动摄像头的高帧率模式；如果接收到启动指令时，摄像头自动调整内部的帧率，以高帧率启动，比如，启动的时候，将帧率自动调整到240fps来采集M帧未加工图像。

步骤S202，采用所述具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头采集待拍摄画面，得到待拍摄画面对应的M帧未加工图像。

这里，所述步骤S202可以理解为，M帧未加工图像是在摄像头的高帧率模式下采集的，这样减少了曝光时间，从而降低抖动。

步骤S203，当启动所述具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头时，获取陀螺仪数据。

这里，当采用高帧率的摄像头采集待拍摄图像时，获取陀螺仪数据。

步骤S204，根据所述陀螺仪数据确定所述陀螺仪的当前运动轨迹。

步骤S205，确定所述当前运动轨迹偏离所述陀螺仪的中心轴的角度。

步骤S206，当所述角度小于预设角度阈值时，采集所述M帧未加工图像对应的待拍摄画面，得到所述M帧对齐图像。

这里，所述预设角度阈值可以为接近0的值，这样当陀螺仪当前运动轨迹偏离中心轴的角度为0度时，说明陀螺仪是未发生抖动的，这时利用高帧率的摄像头再采集M帧未加工图像对应的画面，得到M帧对齐图像。

所述步骤S204至步骤S206还可以是通过以下步骤实现：

第一步，确定获取到的陀螺仪数据在预设时间段内的变化幅度。

第二步，如果该变化幅度小于等于预设幅度阈值，高帧率的摄像头再采集M帧未加工图像对应的画面，得到M帧对齐图像。

这样通过判断陀螺仪数据在预设时间段内的变化情况，以确定该陀螺仪设备的抖动情况，当变化幅度小于预设幅度阈值时，采集待拍摄画面，从而使得到的M帧对齐图像能够更加齐整的用于图像的叠合，进而减少最终拍摄的图像的噪点。

步骤S207，对所述M帧对齐图像进行叠合，得到并输出所述待拍摄画面对应的拍摄图像。

在本实施例中，通过判断陀螺仪数据，以确定该陀螺仪设备的抖动情况，当陀螺仪不抖动或者抖动幅度很小时，采集待拍摄画面，从而使得到的M帧对齐图像能够更加齐整的用于图像的叠合，进而减少最终拍摄的图像的噪点，提升图像质量。

在其他实施例中，在所述步骤S201，即根据接收到的启动指令，启动具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头之后，所述方法还包括：

步骤A1，获取所述摄像头所处的当前环境亮度值；

步骤A2，根据所述当前环境亮度值调整所述摄像头的帧率。

这里，启动摄像头之后，先检测摄像头所处的当前环境的亮度值，如果当前环境为室内，较为昏暗，这时为了获得噪点较少的图像，希望曝光时间稍微长点，所以将高帧率的摄像头调整为低帧率的摄像头，这样曝光时间即可增长；如果当前环境为阳光下，这时为了获得噪点较少的图像，希望曝光时间稍微短点，所以将高帧率的摄像头调整为更高帧率的摄像头。

在本实施例中，通过检测摄像头所处的当前环境亮度，动态的调整摄像头的帧率，从而使得到的图像噪点较少，更为清晰。

在相关技术中，采用低帧率的摄像头(比如，帧率为50fps或者60fps等)，采集处于阳光下的图像时，得到的拍摄图像，如图3所示，从图3中的拍摄图像301可以看出，采用低帧率摄像头拍摄得到的画面301中，包含大量的噪点，使得图像不够清晰。基于此，本申请一实例性实施例提供一种拍照方法，所述方法可以通过以下四个步骤实现：

步骤一，利用高帧率摄像头进行画面采集，得到未加工图像。

这里，根据高帧率摄像头的特点，比如高帧率为120fps或者240fps，如果将帧率提高到120fps，则在保证帧率不变的情况下最长曝光时间是普通的曝光的1/4倍，而由于曝光时间大幅度缩短，则用户拍照时的托影和手抖的效果要好4倍，因为曝光时间短，对手抖的情况会好的很多。

步骤二，在接收到拍照时，启动高帧率模式。

这里，将曝光时间最长不能长于10毫秒(ms)，这样防抖效果就可以得到保证，特别是用户的手抖的情况，当曝光时间缩短后，图像的噪点将更显性。

步骤三，采用陀螺仪的多帧数据来进行对齐的处理，以使步骤四中对多帧图像进行叠合，得到的叠合后的图像更加平整。

这里，因为高帧率的防抖效果很好，但是功耗也会很大，所以在本实施例中仅在拍照时才会打开，否则功耗将变得很大。

步骤四，针对步骤二得到连续的帧图像，将拍照时的连续4帧或者6帧的数据进行叠合处理，使得到的叠合后的图像的噪点尽量很少，

由于高感光度噪点的出现位置是随机的，因此需要透过分析及处理多个图像，再以叠合的方法减少图像的噪点。先拍摄需要叠合的多个图像，拍摄前先关闭相机的高感光度除噪功能，已获得最多图像细节，还要确保每个图像的曝光、白色平衡一致。为了将多个图像叠起来，需要调整各图层的不透明度互不相同。图4为本申请一示例性实施例采用所述拍照方法的效果图，如图4所示，采用本实施例提供的拍照方法得到的拍摄图像401，是几乎不包含噪点的，非常清晰。

另外，如果摄像头处于室内，且室内环境比较暗时，则本实施例可以根据当前环境亮度动态调整摄像头的帧率，将摄像头的帧率调整为低帧率的，比如将摄像头的帧率调整为60fps，或者90fps，这样曝光时间可以适当增长，以保证暗光下，噪点的处理。如果摄像头处于阳光下，则本实施例可以根据当前环境亮度动态调整摄像头的帧率，将摄像头的帧率调整为高帧率的，比如将摄像头的帧率调整为300fps，或者400fps等，这样曝光时间可以适当缩短，即能避免由于曝光时间长造成的抖动较多，且噪点严重的情况，还避免了强光下的过曝现象，如此，保证了拍摄得到的图像质量。

本申请一示例性实施例提供一种拍照装置，该装置包括所包括的各模块、以及各模块所包括的各单元，可以通过计算机设备中的处理器来实现；当然也可通过具体的逻辑电路实现；在实施的过程中，处理器可以为中央处理器(CPU)、微处理器(MPU)、数字信号处理器(DSP)或现场可编程门阵列(FPGA)等。

图5A为本申请一示例性实施例拍照装置的组成结构示意图，如图5A所示，所述装置500包括：第一获取模块501、第一对齐模块502和第一叠合模块503，其中：

所述第一获取模块501，用于获取待拍摄画面对应的M帧未加工图像，M为大于等于1的整数；

所述第一对齐模块502，用于对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像；

所述第一叠合模块503，用于对所述M帧对齐图像进行叠合，得到并输出所述待拍摄画面对应的拍摄图像。

在上述装置中，如图5B所示，所述第一获取模块501，包括：

第一启动子模块511，用于根据接收到的启动指令，启动具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头；

第一采集子模块512，用于采用所述具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头采集待拍摄画面，得到待拍摄画面对应的M帧未加工图像。

在上述装置中，如图5C所示所述第一对齐模块502，包括：

第一对齐子模块520，用于根据获取到的陀螺仪数据对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像。

在上述装置中，如图5D所示，所述第一对齐模块502，包括：

第一确定子模块521，用于从所述M帧未加工图像中确定连续的N帧未加工图像；

第二对齐子模块522，用于根据获取到的陀螺仪数据对所述连续的N帧未加工图像进行对齐，得到N帧对齐图像；其中，N为大于等于1的整数，且N小于等于M；

第二确定子模块523，用于根据所述N帧对齐图像，确定所述M帧对齐图像。

在上述装置中，所述第二对齐子模块522，包括：

第一获取单元，用于当启动所述具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头时，获取陀螺仪数据；

第一确定单元，用于根据所述陀螺仪数据确定所述陀螺仪的当前运动轨迹；

第二确定单元，用于确定所述当前运动轨迹偏离所述陀螺仪的中心轴的角度；

第一采集单元，用于当所述角度小于预设角度阈值时，采集所述M帧未加工图像对应的待拍摄画面，得到所述M帧对齐图像。

在上述装置中，所述装置500，还包括：

第一发送模块，用于如果摄像头上一次拍摄对应的曝光时间大于预设时间阈值，发出调整指令；其中，所述上一次拍摄为所述摄像头获取所述M帧未加工图像之前对应的拍摄行为；

第一调整模块，用于根据所述调整指令，将所述摄像头的帧率调整为大于等于预设帧率阈值；

第一采集模块，用于采用帧率调整后的摄像头拍摄所述待拍摄画面，得到所述待拍摄画面对应的M帧未加工图像。

在上述装置中，如图5E所示，所述装置500，还包括：

第二获取模块504，用于获取所述摄像头所处的当前环境亮度值；

第二调整模块505，用于根据所述当前环境亮度值调整所述摄像头的帧率。

以上装置实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请装置实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

需要说明的是，本申请一示例性实施例中，如果以软件功能模块的形式实现上述的拍照方法，并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请一示例性实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机、服务器等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。这样，本申请一示例性实施例不限制于任何特定的硬件和软件结合。

图6为本申请一示例性实施例的一种终端硬件实体示意图，如图6所示，本申请一示例性实施例提供了一种终端600，包括：

处理器61以及存储有所述处理器61可执行指令的存储介质62，所述存储介质62通过通信总线63依赖所述处理器61执行操作，当所述指令被所述处理器61执行时，执行上述实施例一所述的拍照方法。

需要说明的是，实际应用时，终端中的各个组件通过通信总线63耦合在一起。可理解，通信总线63用于实现这些组件之间的连接通信。通信总线63除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为通信总线63。

这里，需要说明的是，所述终端通常为具有前置双摄或者后置双摄功能的移动终端，所述移动终端可以以各种形式来实施。例如，本申请一示例性实施例中所描述的移动终端可以包括手机、平板电脑、掌上电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等。

对应地，本申请一示例性实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中提供的拍照方法中的步骤。

这里需要指出的是：以上存储介质和设备实施例的描述，与上述方法实施例的描述是类似的，具有同方法实施例相似的有益效果。对于本申请存储介质和设备实施例中未披露的技术细节，请参照本申请方法实施例的描述而理解。

应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。应理解，在本申请的各种实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请一示例性实施例的实施过程构成任何限定。上述本申请一示例性实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。

上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元；既可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本申请一示例性实施例方案的目的。

另外，在本申请各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：移动存储设备、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

或者，本申请上述集成的单元如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请一示例性实施例的技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得终端执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分。而前述的存储介质包括：移动存储设备、ROM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本申请的实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种拍照方法，其特征在于，所述方法包括：

确定摄像头上一次拍摄对应的曝光时间；如果所述摄像头上一次拍摄对应的曝光时间大于预设时间阈值，发出调整指令；根据所述调整指令，将所述摄像头的帧率调整为大于等于预设帧率阈值；其中，所述上一次拍摄为所述摄像头获取M帧未加工图像之前对应的拍摄行为；

采用调整帧率后的所述摄像头采集待拍摄画面，得到与所述待拍摄画面对应的M帧未加工图像，M为大于等于1的整数；

对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像；

对所述M帧对齐图像进行叠合，得到并输出所述待拍摄画面对应的拍摄图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采用调整帧率后的所述摄像头采集待拍摄画面，得到与所述待拍摄画面对应的M帧未加工图像，包括：

根据接收到的启动指令，启动具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头；

采用所述具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头采集待拍摄画面，得到待拍摄画面对应的M帧未加工图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像，包括：

根据获取到的陀螺仪数据对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像，包括：

从所述M帧未加工图像中确定连续的N帧未加工图像；

根据获取到的陀螺仪数据对所述连续的N帧未加工图像进行对齐，得到N帧对齐图像；其中，N为大于等于1的整数，且N小于等于M；

根据所述N帧对齐图像，确定所述M帧对齐图像。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据获取到的陀螺仪数据对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像，包括：

当启动所述具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头时，获取陀螺仪数据；

根据所述陀螺仪数据确定所述陀螺仪的当前运动轨迹；

确定所述当前运动轨迹偏离所述陀螺仪的中心轴的角度；

当所述角度小于预设角度阈值时，采集所述M帧未加工图像对应的待拍摄画面，得到所述M帧对齐图像。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据接收到的启动指令，启动具有帧率大于等于预设帧率阈值的摄像头之后，所述方法还包括：

获取所述摄像头所处的当前环境亮度值；

根据所述当前环境亮度值调整所述摄像头的帧率。

7.一种拍照装置，其特征在于，所述装置包括：第一调整模块、第一获取模块、第一对齐模块和第一叠合模块，其中：

所述第一调整模块，用于确定摄像头上一次拍摄对应的曝光时间；如果所述摄像头上一次拍摄对应的曝光时间大于预设时间阈值，发出调整指令；根据所述调整指令，将所述摄像头的帧率调整为大于等于预设帧率阈值；其中，所述上一次拍摄为所述摄像头获取M帧未加工图像之前对应的拍摄行为；

所述第一获取模块，用于采用调整帧率后的所述摄像头采集待拍摄画面，得到与所述待拍摄画面对应的M帧未加工图像，M为大于等于1的整数；

所述第一对齐模块，用于对所述M帧未加工图像进行对齐，得到M帧对齐图像；

所述第一叠合模块，用于对所述M帧对齐图像进行叠合，得到并输出所述待拍摄画面对应的拍摄图像。

8.一种终端，包括存储器和处理器，所述存储器存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1至6任一项所述拍照方法中的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述方法中的步骤。

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