CN105135595A - 空调器及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器的控制方法，包括：空调器运行过程中，检测房间内是否有新用户进入；当检测到房间内有新用户进入时，获取所述新用户的人体位置；控制空调器的出风口的出风方向朝向所获取的新用户的人体位置。本发明还公开了一种空调器。本发明实现了空调器的智能控制，而不再需要用户手动调整。

Description

空调器及其控制方法

技术领域

本发明涉及空调器领域，特别涉及空调器及其控制方法。

背景技术

在炎炎的夏日，空调器因为可以降低室内的温度，从而备受人们亲睐。但是人们从室外进入房间时，由于室外温度非常高，因此进入房间的人的体温并不能很快降下来，进而无法很快感到凉爽。通常需要用户主动走到空调下方或者通过遥控器调整风向、风速使空调把风吹向自己。如此显得空调器的控制很不智能，不能满足用户需求。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种空调器及其控制方法，旨在解决现有技术的空调器控制无法实现智能化，不能满足用户需求的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种空调器的控制方法，包括以下步骤：

空调器运行过程中，检测房间内是否有新用户进入；

当检测到房间内有新用户进入时，获取所述新用户的人体位置；

控制空调器的出风口的出风方向朝向所获取的新用户的人体位置。

优选地，所述空调器运行过程中，检测房间内是否有新用户进入的步骤包括：

空调器运行过程中，实时或定时采集房间内的图像信息；

对所采集的图像信息进行识别，并将识别的人体特征与历史人体特征进行匹配；

当存在匹配失败的人体特征，则确定房间内有新用户进入。

优选地，当存在匹配失败的人体特征为多个时，控制空调器的室内导风板在该多个人体特征所在的方向之间摆动。

优选地，所述当检测到房间内有新用户进入时，获取所述新用户的人体位置的步骤之后还包括：

按照预设的风速调整条件，对空调器的室内风机的风速进行调整；

当满足预设的恢复条件时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。

优选地，所述预设的风速调整条件，对空调器的室内风机的风速进行调整包括：

根据所述室内当前温度、所述新用户的体表温度或所述室内当前温度和室外当前温度的温度差，对空调器的室内风机的风速进行调整；和/或，

所述当满足预设的恢复条件时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态包括：

当调整后的室内风机的风速低于预设风速阈值时，当体表温度低于预设温度阈值时，或者当所述新用户的进入时间达到预设时间阈值时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供了一种空调器，包括壳体、设于壳体上的进风口、出风口、设于壳体内的换热器和室内风机，所述空调器还包括检测装置、识别装置及控制装置；其中，

所述检测装置在空调器的运行过程中，采集房间内的图像信息，并将所采集的图像信息发送至识别装置；

所述识别装置根据所采集的图像信息，判断房间内是否有新用户进入，并且当判断房间内有新用户进入时，获取新用户的人体位置，并将所获取的人体位置发送至控制装置；

所述控制装置根据所获取的人体位置，产生相应的控制信号，控制空调器的出风口的出风方向朝向所获取的新用户的人体位置。

优选地，所述检测装置包括摄像头组件，在空调器运行过程中，实时或定时采集房间内的图像；所述识别装置对所采集的图像信息进行识别，并将识别的人体特征与历史人体特征进行匹配；当存在匹配失败的人体特征，则确定房间内有新用户进入。

优选地，当存在匹配失败的人体特征为多个时，所述控制装置控制空调器的室内导风板在该多个人体特征所在的方向之间摆动。

优选地，所述控制装置还用于：按照预设的风速调整条件，对空调器的室内风机的风速进行调整；当满足预设的恢复条件时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。

优选地，所述控制装置用于：

根据所述室内当前温度、所述新用户的体表温度或所述室内当前温度和室外当前温度的温度差，对空调器的室内风机的风速进行调整；和/或，

当调整后的室内风机的风速低于预设风速阈值时，当体表温度低于预设温度阈值时，或者当所述新用户的进入时间达到预设时间阈值时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。

本发明实施例通过空调器自动检测房间内是否有新用户进入，当检测到有人刚从室外进入该房间时，调整空调的出风方向，使得空调吹出的风吹向该刚进入房间的人。因此，该控制方法实现了空调器的智能控制，而不再需要用户手动调整。

附图说明

图1为本发明空调器的控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为本发明空调器的控制方法中检测房间内是否有新用户进入的细化流程示意图；

图3为本发明空调器的控制方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明空调器的控制方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明空调器的控制方法第四实施例的流程示意图；

图6为本发明空调器的部分功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供了一种空调器的控制方案，通过在空调器上设置摄像头组件，以对房间内的图像信息进行检测，当检测到有人刚从室外进入该房间时，调整空调的出风方向，使得空调吹出的风吹向该刚进入房间的人。因此，该控制方案实现了空调器的智能控制，而不再需要用户手动调整。

需要说明的是，上述空调器按安装方式可包括挂机、柜机、天花机、窗机、移动式空调、嵌入式空调；按工作原理可包括变频机和定频机；按使用环境可包括家用空调和商用空调。

如图1所示，示出了本发明空调器的控制方法第一实施例。该空调器的控制方法包括以下步骤：

步骤S110、空调器运行过程中，检测房间内是否有新用户进入；

本实施例中，可以在空调器上设置一种模式，例如“风吹人”模式，并在遥控器上设置该功能按键，以使用户在需要的时候启动该功能。当然，也可以设置该功能随空调器开机的时候一起启动。

当该功能开启后，空调器上的摄像头组件也将启动，并实时或定时采集房间内的图像信息。为了使得可以采集房间内的图像尽可能多，该摄像头组件可以使用广角摄像头，或者该摄像头组件可以转动。通过对所采集的图像信息进行识别，以检测房间内是否有人刚进入房间。

步骤S120、当检测到房间内有新用户进入时，获取所述新用户的人体位置；

当检测到房间内有新用户进入时，则根据摄像头组件采集的图像，进一步确定该新用户的人体位置。

步骤S130、控制空调器的出风口的出风方向朝向所获取的新用户的人体位置。

若空调器的出风口可以由驱动机构驱动而转动，则可以直接控制该驱动机构，以使空调器的出风口朝向所获取的新用户的人体位置。本实施例中，优选为控制空调器的导风板，以使空调器的导风板，控制空调器的出风口的出风方向朝向所获取的新用户的人体位置。

当检测到有多个人进入该房间时，控制空调器的室内导风板在多个人所在的方向之间摆动。

本发明实施例通过空调器自动检测房间内是否有新用户进入，当检测到有人刚从室外进入该房间时，调整空调的出风方向，使得空调吹出的风吹向该刚进入房间的人。因此，该控制方法实现了空调器的智能控制，而不再需要用户手动调整。

进一步地，如图2所示，上述步骤S110包括：

步骤S111、空调器运行过程中，实时或定时采集房间内的图像信息；

步骤S112、对所采集的图像信息进行识别，并将识别的人体特征与历史人体特征进行匹配；

步骤S113、当存在匹配失败的人体特征，则确定房间内有新用户进入。

上述空调器的摄像头组件启动后，将实时或定时采集房间内的图像信息。利用空调器内置的图像识别装置，对该图像信息进行识别，获得房间内每个人体的位置和人体的特征，该人体的特征包括人脸特征、体型特征等等。记录房间内每个人的识别信息，并形成列表L1。并将该列表L1中每个成员的特征与历史列表L0中所有成员的特征信息进行匹配。匹配成功的成员为已经在房间内的人，匹配失败的成员为刚进入房间的人。该历史列表L0为上一次检测时所记录的房间内每个成员的识别信息，每一次检测后本次检测形成的列表L1将覆盖历史列表L0。需要说明的是，若人体的特征相同，人体的位置不同，认为匹配成功。

因此，在列表L1中每个成员匹配结束后，若存在匹配失败的成员，则确定房间内有人新进入。可以理解的是，可以有多个人同时进入或先后进入房间。同时进入时，匹配失败的成员将存在多个，则确定该多个人为刚进入房间的人；先后进入时，若在预设时间内先后进入，则将该先后进入的人都确定为刚进入房间的人。

上述检测到人刚进入该房间内时，不但控制空调器的出风口或出风方向朝向所获取的新用户的人体位置，而且还可以控制空调器的室内风机的风速，以使空调器吹出的风可以满足人体需求。本发明实施例将预设风速调整条件，使得检测到人刚进入房间时，根据该预设的风速调整条件，对空调器的室内风机的风速进行调整。可以理解的是，该风速的调整可以在控制出风方向朝向所获取的新用户的人体位置之前，同时，或者之后，在此不做限定。该预设的风速调整条件的依据可包括室内温度、室内外温差或者体表温度等等。即可以根据室内温度、室内外温差或体表温度而对室内风机的风速进行相应的调整。另外，本发明实施例还预设恢复条件，用于在满足恢复条件时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。该预设的恢复条件的依据可以包括室内风机的风速、体表温度、新用户进入房间的进入时间等等。即当调整后的室内风机的风速低于预设风速阈值时，当体表温度低于预设温度阈值时，或者当所述新用户的进入时间达到预设时间阈值时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。以下将一一进行描述。

(1)根据室内温度进行风速控制

如图3所示，在上述步骤S130的同时还包括：

步骤S140、获取室内当前温度；

本实施例中，通过空调器上设置的温度传感器，检测室内当前温度。

步骤S150、根据所述室内当前温度，对空调器的室内风机的风速进行调整；

具体地，在用户刚进入房间时，将根据预设的映射关系(如下表)及当前室内温度T1确定一个初始风速FAN0，并调整风向吹向刚进入的用户，如果有多个用户进入则采用在多个用户之间摇摆送风：

室内温度T1	初始风速FAN0
		T1≥35℃(酷热区)	100％
32℃≤T1＜35℃(炎热区)	100％
		28℃≤T1＜32℃(热区)	85％
26℃≤T1＜28℃(暖区)	60％
		Td<26℃(凉区)	40％

每运行t秒，检测室内当前温度T1，并根据室内当前温度对空调器的室内风机的风速进行调整。该t可以为30。具体地，室内温度越高，需要延长对刚进入房间的用户直吹的时间，即风速降低速度越慢；室内温度越低，则应减少对刚进入房间的用户直吹的时间，即风速降低速度越快：

FAN0←FAN0–ΔFAN

其中，如果T1≥30℃，则ΔFAN＝0，即当室内温度超过30℃时不降低风速；否则ΔFAN＝(30-T1)*2％。

步骤S160、当调整后的室内风机的风速低于预设风速阈值时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。

当风速降低到FAN0≤1％时，则按FAN0＝1％的风速运行，并使风避开人体所在位置吹，即可以控制空调器恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。例如，用户A进入房间之前，空调器的出风口的出风方向为水平方向60°，风速为50％；当用户A进入房间时，该空调器的出风口的出风方向将调整为水平方向30°，且空调器的风速按上述方式进行调整，当风速降为预设的风速阈值时，恢复空调器原先的运行状态，即空调器的出风口的出风方向为水平方向60°，风速为50％。

(2)根据人体的体表温度进行风速控制

如图4所示，上述步骤S130的同时还包括：

步骤S170、获取所述新用户的体表温度；

本实施例中，可以通过红外探测器获取刚进入的新用户的体表温度。具体为：该红外探测器将对房间内的热源进行扫描，以对热源的温度进行检测。同时，该红外探测器还将通过人体特征进行定位，对刚进入房间内的人体的体表温度进行检测。本发明实施例中，该红外探测器为由多个红外传感器矩阵排列而成。

步骤S180、根据所获取的所述新用户的体表温度，对空调器的室内风机的风速进行调整；

具体地，研究表明，舒适的人体体表温度根据身体部位不同而不同，例如脸部的正常温度分布范围为34.7±0.5℃，手掌的正常温度分布范围为32.6±1.3℃；本实施例选用人体的脸部温度作为体表温度进行控制；而且，当体表温度低于正常分布范围的平均值或者调整后的室内风机的风速低于预设风速阈值时，恢复所述新用户进入房间之前空调的运行状态。

若刚进入房间的人体的体表温度越高(例如脸部温度36.8℃)，则表示该人体感到非常热，即控制室内风机的风速越高；若刚进入房间的人体的体表温度越低(例如脸部35.9℃)，则表示该人体感觉不是很热，即控制室内风机的风速越低。因此，在检测到有人刚进入房间内时，将根据所检测到的该新用户的体表温度，控制室内风机运行在相应的风速，以使空调器吹出的风可以适应人体需求。

步骤S190、当体表温度达到预设温度阈值时，恢复所述新用户进入房间之前空调的运行状态。

本发明实施例中还将设置一个温度阈值，该温度阈值用于表示该人体从室外进入房间后感觉较舒适(例如，感觉凉爽)的临界温度，本实施例选用脸部正常温度分布范围的平均值34.7℃为该温度阈值。该体表温度达到该临界温度时，则可以停止该室内风机的风对着该人体吹，而恢复所述新用户进入房间之前空调的运行状态。

例如，用户A进入房间之前，空调器的出风口的出风方向为水平方向60°，风速为50％；当用户A进入房间时，该空调器的出风口的出风方向将调整为水平方向30°，且空调器的风速按上述方式进行调整，当该新用户的体表温度达到34.7℃(也可以上下浮动n℃，例如0.2℃)时，恢复空调器原先的运行状态，即空调器的出风口的出风方向为水平方向60°，风速为50％。

(3)根据室内外温差进行风速控制

如图5所示，在上述步骤S130的同时还包括：

步骤S200、获取所述室内当前温度和室外当前温度，并对所述新用户的进入时间进行计时；

本实施例中，通过空调器上设置的室内温度传感器，检测室内当前温度；以及通过空调器上设置的室外温度传感器，检测室外当前温度。可以理解的是，由于室外温度传感器位于空调器室外机上，因此若要检测室外的实际环境温度，则该室外温度传感器检测的温度需要进行修正处理，以得到真实的室外环境温度。

本实施例中，通过空调器上设置的计时器，对新用户的进入时间进行计时。

步骤S210、根据所述室内当前温度和室外当前温度的温度差，对空调器的室内风机的风速进行调整；

具体地，在用户刚进入房间时，将根据预设的映射关系(如下表)及当前室内外温差ΔT确定一个初始风速FAN1，并调整风向吹向刚进入的用户，如果有多个用户进入则采用在多个用户之间摇摆送风。若室内外温差ΔT越大，则初始风速FAN1越高；若室内外温差ΔT越小，则初始风速FAN1越低。

步骤S220、当所述新进入的人的进入时间达到预设时间阈值时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。

本实施例中，可以设置时间阈值，例如10分钟，当该新用户的进入时间达到预设时间阈值时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。例如，用户A进入房间之前，空调器的出风口的出风方向为水平方向60°，风速为50％；当用户A进入房间时，该空调器的出风口的出风方向将调整为水平方向30°，且空调器的风速按上述方式进行调整，当该新用户的进入时间达到10分钟时，恢复空调器原先的运行状态，即空调器的出风口的出风方向为水平方向60°，风速为50％。

可以理解的是，上述根据室内当前温度或人体的体表温度进行室内风机的风速控制中，还可以根据所述新用户的进入时间进行判断，以控制是否恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。当然，上述根据室内外温差进行室内风机的风速控制中，还可以根据人体的体表温度进行判断，以控制是否恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。通过所述新用户的进入时间和人体的体表温度进行判断，只要满足任一个条件，就可以控制恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。

对应地，本发明还提出一种空调器。该空调器可包括壳体、设于壳体上的进风口、出风口、设于壳体内的换热器和室内风机。另外，如图6所示，该空调器还可包括检测装置110、识别装置120及控制装置130；其中，

所述检测装置110在空调器的运行过程中，采集房间内的图像信息，并将所采集的图像信息发送至识别装置120；

所述识别装置120根据所采集的图像信息，判断房间内是否有新用户进入，并且当判断房间内有新用户进入时，获取新用户的人体位置，并将所获取的人体位置发送至控制装置130；

所述控制装置130根据所获取的人体位置，产生相应的控制信号，控制空调器的出风口的出风方向朝向所获取的新用户的人体位置。

具体地，上述检测装置110可以包括设置在壳体上或者独立壳体设置的摄像头组件。本实施例中，可以在空调器上设置一种模式，例如“风吹人”模式，并在遥控器上设置该功能按键，以使用户在需要的时候启动该功能。当然，也可以设置该功能随空调器开机的时候一起启动。

当该功能开启后，空调器上的摄像头组件也将启动，并实时或定时采集房间内的图像信息。为了使得可以采集房间内的图像尽可能多，该摄像头组件可以使用广角摄像头，或者该摄像头组件可以转动。通过对所采集的图像信息进行识别，以检测房间内是否有人刚进入房间。

当检测到房间内有新用户进入时，识别装置120则根据摄像头组件采集的图像，进一步确定该新用户的人体位置。控制装置130则根据该确定的新用户的人体位置，控制空调器的出风口的出风方向朝向所获取的新用户的人体位置。若空调器的出风口可以由驱动机构驱动而转动，则可以直接控制该驱动机构，以使空调器的出风口朝向所获取的新用户的人体位置。本实施例中，优选为控制空调器的导风板，以使空调器的导风板，控制空调器的出风口的出风方向朝向所获取的新用户的人体位置。

当检测到有多个人进入该房间时，控制空调器的室内导风板在多个人所在的方向之间摆动。

本发明实施例通过空调器自动检测房间内是否有新用户进入，当检测到有人刚从室外进入该房间时，调整空调的出风方向，使得空调吹出的风吹向该刚进入房间的人。因此，该控制方法实现了空调器的智能控制，而不再需要用户手动调整。

进一步地，上述检测装置110包括摄像头组件，在空调器运行过程中，实时或定时采集房间内的图像。上述识别装置120对所采集的图像信息进行识别，并将识别的人体特征与历史人体特征进行匹配；当存在匹配失败的人体特征，则确定房间内有新用户进入。

上述空调器的摄像头组件启动后，将实时或定时采集房间内的图像信息。利用空调器内置的图像识别装置，对该图像信息进行识别，获得房间内每个人体的位置和人体的特征，该人体的特征包括人脸特征、体型特征等等。记录房间内每个人的识别信息，并形成列表L1。并将该列表L1中每个成员的特征与历史列表L0中所有成员的特征信息进行匹配。匹配成功的成员为已经在房间内的人，匹配失败的成员为刚进入房间的人。该历史列表L0为上一次检测时所记录的房间内每个成员的识别信息。需要说明的是，若人体的特征相同，人体的位置不同，认为匹配成功。

因此，在列表L1中每个成员匹配结束后，若存在匹配失败的成员，则确定房间内有人新进入。可以理解的是，可以有多个人同时进入或先后进入房间。同时进入时，匹配失败的成员将存在多个，则确定该多个人为刚进入房间的人；先后进入时，若在预设时间内先后进入，则将该先后进入的人都确定为刚进入房间的人。

上述检测到人刚进入该房间内时，控制装置130不但控制空调器的出风口和出风方向朝向所获取的新用户的人体位置，而且还可以控制空调器的室内风机的风速，以使空调器吹出的风可以满足人体需求。本发明实施例将预设风速调整条件，使得检测到人刚进入房间时，根据该预设的风速调整条件，对空调器的室内风机的风速进行调整。可以理解的是，该风速的调整可以在控制出风方向朝向所获取的新用户的人体位置之前，同时，或者之后，在此不做限定。该预设的风速调整条件的依据可包括室内温度、室内外温差或者体表温度等等。即可以根据室内温度、室内外温差或体表温度而进行相应的调整。另外，本发明实施例还预设恢复条件，用于在满足恢复条件时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。该预设的恢复条件的依据可以包括室内风机的风速、体表温度、新用户进入房间的进入时间等等。即当调整后的室内风机的风速低于预设风速阈值时，当体表温度低于预设温度阈值时，或者当所述新用户的进入时间达到预设时间阈值时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。以下将一一进行描述。

(1)根据室内温度进行风速控制

上述空调器还包括室内温度传感器，用于检测室内当前温度。控制装置130所述控制装置控制空调器的出风口的出风方向朝向所获取的新用户的人体位置的同时，还根据所述室内当前温度，对空调器的室内风机的风速进行调整；而且，当调整后的室内机风速低于预设风速阈值时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。

本实施例中，通过空调器上设置的温度传感器，检测室内当前温度。在用户刚进入房间时，将根据预设的映射关系(如下表)及当前室内温度T1确定一个初始风速FAN0，并调整风向吹向刚进入的用户，如果有多个用户进入则采用在多个用户之间摇摆送风：

室内温度T1	初始风速FAN0
		T1≥35℃(酷热区)	100％
32℃≤T1＜35℃(炎热区)	100％
		28℃≤T1＜32℃(热区)	85％
26℃≤T1＜28℃(暖区)	60％
		Td<26℃(凉区)	40％

每运行t秒，检测室内当前温度T1，并根据室内当前温度对空调器的室内风机的风速进行调整。该t可以为30。具体地，室内温度越高，需要延长对刚进入房间的用户直吹的时间，即风速降低速度越慢；室内温度越低，则应减少对刚进入房间的用户直吹的时间，即风速降低速度越快：

FAN0←FAN0–ΔFAN

其中，如果T1≥30℃，则ΔFAN＝0，即当室内温度超过30℃时不降低风速；否则ΔFAN＝(30-T1)*2％。

当风速降低到FAN0≤1％时，则按FAN0＝1％的风速运行，并使风避开人体所在位置吹，即可以控制空调器恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。例如，用户A进入房间之前，空调器的出风口的出风方向为水平方向60°，风速为50％；当用户A进入房间时，该空调器的出风口的出风方向将调整为水平方向30°，且空调器的风速按上述方式进行调整，当风速降为预设的风速阈值时，恢复空调器原先的运行状态，即空调器的出风口的出风方向为水平方向60°，风速为50％。

(2)根据人体的体表温度进行风速控制

上述空调器还包括红外探测器，用于获取所述新用户的体表温度。本实施例中，可以通过红外探测器获取刚进入的新用户的体表温度。具体为：该红外探测器将对房间内的热源进行扫描，以对热源的温度进行检测。同时，该红外探测器还将通过人体特征进行定位，对刚进入房间内的人体的体表温度进行检测。本发明实施例中，该红外探测器为由多个红外传感器矩阵排列而成。

控制装置130控制空调器的出风口的出风方向朝向所获取的新用户的人体位置的同时，还根据所获取的所述新用户的体表温度，对空调器的室内风机的风速进行调整；研究表明，舒适的人体体表温度根据身体部位不同而不同，例如脸部的正常温度分布范围为34.7±0.5℃，手掌的正常温度分布范围为32.6±1.3℃；本实施例选用人体的脸部温度作为体表温度进行控制；而且，当体表温度低于正常分布范围的平均值或者调整后的室内风机的风速低于预设风速阈值时，恢复所述新用户进入房间之前空调的运行状态。

若刚进入房间的人体的体表温度越高(例如脸部温度36.8℃)，则表示该人体感到非常热，即控制室内风机的风速越高；若刚进入房间的人体的体表温度越低(例如脸部35.9℃)，则表示该人体感觉不是很热，即控制室内风机的风速越低。因此，在检测到有人刚进入房间内时，将根据所检测到的该新用户的体表温度，控制室内风机运行在相应的风速，以使空调器吹出的风可以适应人体需求。

另外，本发明实施例中还将设置一个温度阈值，该温度阈值用于表示该人体从室外进入房间后感觉较舒适(例如，感觉凉爽)的临界温度，本实施例选用脸部正常温度分布范围的平均值34.7℃为该温度阈值。该体表温度达到该临界温度时，则可以停止该室内风机的风对着该人体吹，而恢复所述新用户进入房间之前空调的运行状态。

例如，用户A进入房间之前，空调器的出风口的出风方向为水平方向60°，风速为50％；当用户A进入房间时，该空调器的出风口的出风方向将调整为水平方向30°，且空调器的风速按上述方式进行调整，当该新用户的体表温度达到34.7℃(也可以上下浮动n℃，例如0.2℃)时，恢复空调器原先的运行状态，即空调器的出风口的出风方向为水平方向60°，风速为50％。

(3)根据室内外温差进行风速控制

上述空调器还包括室内温度传感器、室外温度传感器和计时器，所述室内温度传感器用于检测室内当前温度，所述室外温度传感器用于检测室外当前温度，所述计时器用于对所述新用户的进入时间进行计时。可以理解的是，由于室外温度传感器位于空调器室外机上，因此若要检测室外的实际环境温度，则该室外温度传感器检测的温度需要进行修正处理，以得到真实的室外环境温度。

控制装置120控制空调器的出风口的出风方向朝向所获取的新用户的人体位置的同时，还根据所述室内当前温度和室外当前温度的温差，对空调器的室内风机的风速进行调整；而且，当所述新用户的进入时间达到预设时间阈值时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。

在用户刚进入房间时，将根据预设的映射关系(如下表)及当前室内外温差ΔT确定一个初始风速FAN1，并调整风向吹向刚进入的用户，如果有多个用户进入则采用在多个用户之间摇摆送风。若室内外温差ΔT越大，则初始风速FAN1越高；若室内外温差ΔT越小，则初始风速FAN1越低。

本实施例中，可以设置时间阈值，例如10分钟，当该新用户的进入时间达到预设时间阈值时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。例如，用户A进入房间之前，空调器的出风口的出风方向为水平方向60°，风速为50％；当用户A进入房间时，该空调器的出风口的出风方向将调整为水平方向30°，且空调器的风速按上述方式进行调整，当该新用户的进入时间达到10分钟时，恢复空调器原先的运行状态，即空调器的出风口的出风方向为水平方向60°，风速为50％。

可以理解的是，上述根据室内当前温度或人体的体表温度进行室内风机的风速控制中，还可以根据所述新用户的进入时间进行判断，以控制是否恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。当然，上述根据室内外温差进行室内风机的风速控制中，还可以根据人体的体表温度进行判断，以控制是否恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。通过所述新用户的进入时间和人体的体表温度进行判断，只要满足任一个条件，就可以控制恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器的控制方法包括以下步骤：

空调器运行过程中，检测房间内是否有新用户进入；

当检测到房间内有新用户进入时，获取所述新用户的人体位置；

控制空调器的出风口的出风方向朝向所获取的新用户的人体位置。

2.如权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述空调器运行过程中，检测房间内是否有新用户进入的步骤包括：

空调器运行过程中，实时或定时采集房间内的图像信息；

对所采集的图像信息进行识别，并将识别的人体特征与历史人体特征进行匹配；

当存在匹配失败的人体特征，则确定房间内有新用户进入。

3.如权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，当存在匹配失败的人体特征为多个时，控制空调器的室内导风板在该多个人体特征所在的方向之间摆动。

4.如权利要求1-3任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述当检测到房间内有新用户进入时，获取所述新用户的人体位置的步骤之后还包括：

按照预设的风速调整条件，对空调器的室内风机的风速进行调整；

当满足预设的恢复条件时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。

5.如权利要求4所述的空调器的控制方法，其特征在于，所述预设的风速调整条件，对空调器的室内风机的风速进行调整包括：

根据所述室内当前温度、所述新用户的体表温度或所述室内当前温度和室外当前温度的温度差，对空调器的室内风机的风速进行调整；和/或，

所述当满足预设的恢复条件时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态包括：

当调整后的室内风机的风速低于预设风速阈值时，当体表温度低于预设温度阈值时，或者当所述新用户的进入时间达到预设时间阈值时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。

6.一种空调器，包括壳体、设于壳体上的进风口、出风口、设于壳体内的换热器和室内风机，其特征在于，所述空调器还包括检测装置、识别装置及控制装置；其中，

所述检测装置在空调器的运行过程中，采集房间内的图像信息，并将所采集的图像信息发送至识别装置；

所述识别装置根据所采集的图像信息，判断房间内是否有新用户进入，并且当判断房间内有新用户进入时，获取新用户的人体位置，并将所获取的人体位置发送至控制装置；

所述控制装置根据所获取的人体位置，产生相应的控制信号，控制空调器的出风口的出风方向朝向所获取的新用户的人体位置。

7.如权利要求6所述的空调器，其特征在于，所述检测装置包括摄像头组件，在空调器运行过程中，实时或定时采集房间内的图像；所述识别装置对所采集的图像信息进行识别，并将识别的人体特征与历史人体特征进行匹配；当存在匹配失败的人体特征，则确定房间内有新用户进入。

8.如权利要求7所述的空调器，其特征在于，当存在匹配失败的人体特征为多个时，所述控制装置控制空调器的室内导风板在该多个人体特征所在的方向之间摆动。

9.如权利要求6-8任一项所述的空调器，其特征在于，所述控制装置还用于：按照预设的风速调整条件，对空调器的室内风机的风速进行调整；当满足预设的恢复条件时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。

10.如权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述控制装置用于：

根据所述室内当前温度、所述新用户的体表温度或所述室内当前温度和室外当前温度的温度差，对空调器的室内风机的风速进行调整；和/或，

当调整后的室内风机的风速低于预设风速阈值时，当体表温度低于预设温度阈值时，或者当所述新用户的进入时间达到预设时间阈值时，恢复所述新用户进入房间之前空调器的运行状态。