CN103890498A - 空气调节机的室内机 - Google Patents

Abstract

本发明提供空气调节机的室内机（100），基于拍摄室内（90）的摄像装置（50）拍摄到的使用者（U1）的信息而控制风向调整装置的控制装置，在使用者（U1）的脸（F1）位于摄像装置（50）的脸识别范围（52）时，识别脸（F1），并且在使用者（U1）移动时，追踪使用者（U1）并确定作为移动目的地的位置的使用者位置（P1），控制风向调整装置，以朝向追踪并确定了的使用者位置（P1）输送被调节了的空气。

Description

空气调节机的室内机

技术领域

本发明涉及空气调节机的室内机，特别是涉及能够改变调节空气的吹出方向的空气调节机的室内机。

背景技术

以往，周知有为了增加在室内的人（以下称为“在室者”）的舒适性，检测在室者的位置而避开在室者地送风或相反地朝向在室者送风的空气调节机的室内机（以下称为“室内机”）。

并且，公开有以下的室内机：不只是单纯地检测在室者的位置，还检测在室者的活动状态，基于该活动状态，控制调节空气的温度、吹出量和吹出方向。即，在检测到进行小的运动或轻的体力劳动之后活动量变大时，朝向该居住者（以下称为“使用者”）集中地送风，去除由于活动而产生的热量，从而抑制体温的上升，使其不感觉到热（例如参照专利文献1）。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平6－323599号公报（第3－5页、图2）

发明内容

发明要解决的课题

可是，在专利文献1公开的室内机中，调节空气并不是朝向活动量未变大的使用者集中地送风，而是进行通常的送风。因此，即使是活动量未变大的使用者，由于个人体感温度不同，对于通常的送风，也有感觉热的使用者（以下称为“怕热者”）和感觉冷的使用者（以下称为“怕冷者”），所以有也想维持怕热者和怕冷者的舒适性这样的要求。

此外，有在刚刚从热的（或冷的）室外进入到室内之后，寻找遥控器（远程操作装置）而解决进行起动操作的麻烦，想迅速地变凉快（变暖和）这样的要求。特别是在刚走出浴室或刚刚从热的（或冷的）室外进入到室内之后，有暂时想迅速地变凉快（变暖和）这样的要求。

本发明是对应如上所述那样的要求而提出的，第1目的在于，提供能够提高体感温度不同的使用者的舒适性的空气调节机的室内机。此外，第2目的在于，提供能够提高便利性的空气调节机的室内机。另外，第3目的在于，提供能够暂时迅速地制冷（制热）的空气调节机的室内机。

用于解决课题的手段

本发明的空气调节机的室内机的特征在于，该空气调节机的室内机具有：本体，被设置在室内的壁面，分别形成有吸入口和吹出口；送风机，从上述吸入口吸入室内空气，且形成到达上述吹出口的风路；热交换器，被设置在上述风路上，执行制冷循环的一部分；风向调整装置，被设置在上述吹出口，调整在上述热交换器中被调节了的空气的吹出方向；摄像装置，拍摄上述室内；以及控制装置，基于该摄像装置拍摄到的人的信息，控制上述风向调整装置，上述控制装置在人的脸位于上述摄像装置的视场内的脸识别范围内时，对该人的脸进行识别，并且在上述脸被识别的人移动时，追踪上述脸被识别的人并确定上述脸被识别的人的位置，控制上述风向调整装置以朝向该被确定的位置输送上述被调节了的空气。

发明的效果

本发明的空气调节机的室内机在识别到接近本体的使用者（例如，怕热者或怕冷者）的脸时，追踪该使用者，确定该使用者的位置，并朝向被确定的位置输送被调节了的空气（以下称为“调节空气”），从而该使用者的舒适性提高，并且进入到室内的使用者一旦接近室内机后，无论移动到室内的任何地方，都朝向自己输送调节空气，从而能够节省操作风向调整装置的时间和精力，便利性也提高。

另外，在制冷循环停止时，使用者的脸被识别时使制冷循环起动，从而能够节省寻找遥控器等的时间和精力，便利性提高。

附图说明

图1是说明本发明的实施方式1的空气调节机的室内机的主视图。

图2是说明图1所示的室内机的侧剖视图。

图3是表示说明图1所示的室内机的一部分（吹出口的周边）的立体图。

图4是表示图1所示的室内机向室内设置的设置状况的侧视图。

图5是说明图1所示的室内机的风向控制的各工序的流程图。

图6是说明图1所示的室内机的风向控制的各工序的流程图。

图7是表示图5所示的室内机的风向控制的气流的俯视图。

图8是表示图6所示的室内机的风向控制的气流的俯视图。

图9是说明本发明的实施方式2的空气调节机的室内机的流程图。

图10是示意表示说明本发明的实施方式3的空气调节机的室内机的摆动吹出的温度变化的温度变化图。

图11是表示本发明的实施方式3的空气调节机的控制步骤的流程图。

具体实施方式

[实施方式1]

图1～图8是说明本发明的实施方式1的空气调节机的室内机的图，图1是主视图，图2是侧剖视图，图3是将一部分（吹出口的周边）抽出而表示的立体图，图4是表示向室内设置的设置状况的侧视图，图5和图6是说明风向控制的各工序的流程图，图7和图8是表示风向控制的气流的俯视图。另外，各图是示意描绘的图，本发明不被图示的形态所限定。

在图1～图3中，空气调节机的室内机（以下称为“室内机”）100具有：上部形成有吸入口3以及下部形成有吹出口7的本体1；开闭自如地覆盖本体1的前面的前面面板2；从吸入口3吸入室内空气，形成到达吹出口7的风路6的送风机5；被设置在送风机5的上游侧（吸入口3附近）的热交换器4。

并且，在本体1的前面且吹出口7的两侧，设置有接收来自遥控器（未图示）的信号的接收装置40、和拍摄室内的状况的摄像装置50。

另外，本发明并不限定接收装置40、摄像装置50的型式或设置位置，例如也可以设置在前面面板2的中央部等。另外，基于用于报知室内机的运转状况的声音或影像的报知装置（未图示）设于本体1或遥控器（未图示）。

热交换器4具备作为与前面面板2大致平行的部分的热交换前部分4a、作为送风机5的前面附近斜上方的部分的热交换上前部分4b、和作为送风机5的后面附近斜上方的部分的热交换上后部分4c。并且，在热交换前部分4a的下方配置排水盘8，排水盘8的上面8a形成实际上接受排水的排水盘面，排水盘8的下面8b形成风路6的前面侧。

（风向调整装置）

在风路的接近吹出口7的位置，设有作为风向调整装置的、调整在热交换器4中被调节了的室内空气（以下称为“调节空气”）的水平方向（左右方向）的吹出方向的左侧左右风向板群10L和右侧左右风向板群10R（将它们统一或分别称为“左右风向板10”）、以及在作为风路6的末端的吹出口7，设有调整调节空气的铅垂方向（上下方向）的吹出方向的上下风向板9（将前上下风向板9a和后上下风向板9b统一称为“上下风向板9”）。

另外，所谓上述“左侧”和“右侧”，是在从室内机100观察室内时，即，从本体1的背面侧观察前面面板2的方向时，在左手侧看到的一侧称为“左侧”，在右手侧看到的一侧称为“右侧”。

（左右风向板）

右侧左右风向板群10R由左右风向板10a、10b···10g构成，转动自如地被设置在排水盘8的下面8b，右侧连结棒20R连结于各左右风向板10a、10b···10g。此外，左侧左右风向板群10L由左右风向板10h、10i···10n构成，左侧连结棒20L连结于各左右风向板10h、10i···10n。

并且，右侧左右风向板群10R和右侧连结棒20R形成连杆机构，此外，左侧左右风向板群10L和左侧连结棒20L形成连杆机构，右侧驱动部件（未图示）连结于右侧连结棒20R，左侧驱动部件30L连结于左侧连结棒20L。

因而，在利用右侧驱动部件使右侧连结棒20R平行移动时，左右风向板10a、10b···10g一边维持互相平行一边转动，在利用左侧驱动部件30L使左侧连结棒20L平行移动时，左右风向板10h、10i···10n一边维持互相平行一边转动。因此，能够将调节空气遍及吹出口7的整个宽度地向相同的方向吹出，或按照吹出口7的各一半宽度向互相分离的方向吹出，或按照吹出口7的各一半宽度向互相碰撞的方向吹出。

另外，本发明并不限定于图示左右风向板10的形态的结构，左右风向板10的个数可以是任意的，此外，也可以将左右风向板10分成3个以上的群，将各自的群转动自如地接合于连结棒，使各自的连结棒独立地平行移动。

（上下风向板）

上下风向板9具有与水平方向（Y方向）平行的转动中心，转动自如地设置于本体1。前上下风向板9a的转动轴和后上下风向板9b的转动轴分别由连杆机构或齿轮机构连结，利用共同的驱动马达而转动。

另外，本发明并不限定于图示上下风向板9的形态的结构，也可以是，前上下风向板9a和后上下风向板9b分别利用各自的驱动马达而转动。此外，也可以将前上下风向板9a和后上下风向板9b各自在左右方向的中央分割而合计成为4个，使每一个分别独立地转动。

（控制装置）

在室内机100中设置有未图示的控制装置。控制装置根据室内环境和使用者（居住者）的要求，控制调节空气的温度、吹出量等（以下称为“风向控制”）。

室内机100是确定是怕热者或怕冷者的使用者所在的位置（或移动目的地），并朝向被确定了的位置输送调节空气的室内机，因此，首先（例如刚刚进入室内之后），使用者需要使控制部件识别自己是“怕热者或怕冷者”，为此，需要接近室内机100而使其识别自己的脸。

并且，控制装置在接近室内机100而使其识别脸的使用者是“怕热者或怕冷者”时，追踪该使用者的移动，确定该使用者的所在场所。因此，控制左右风向板10和上下风向板9的姿势（以下称为“风向集中控制”），以使调节空气朝向该确定了的所在场所局部地（点状地）集中吹出（以下称为“集中吹出”）。

另一方面，在没有是怕热者或怕冷者的使用者的情况下（在没有接近室内机100使其识别脸的使用者的情况下），控制左右风向板10和上下风向板9的姿势（以下称为“风向分散控制”），使得调节空气大致平均地朝向室内吹出或成为预先被设定的（例如调节空气不直接向确定的使用者吹出的）吹出模式（以下称为“分散吹出”）。

（使用者的脸的识别）

图4是用于说明使用者的脸的识别要领的图，室内机100被设置在室内90的一侧的壁（以下称为“背面壁”）91上的接近顶面92的位置。

此外，摄像装置（例如30万像素的CCD摄像机）50具有朝向斜下方的视场51。并且，在视场51内，在使用者U1的脸F1位于距摄像装置50距离L1～距离L2（＞L1）的范围（图中以斜线表示。称为“脸识别范围”）52内时，控制装置对脸F1进行识别。

另外，控制装置在使用者U1比距摄像装置50距离L3（＞L2）更接近时，判断为“使用者U1欲使室内机100识别自己是怕热者或怕冷者”，在比距离L3更接近但是在脸识别范围52内没有脸F1时，使未图示的报知装置报知该情况。

例如，通过“无法识别脸”、“请更接近些”等声音报知，或者使表示无法识别脸的灯点亮或闪烁。另外，报知装置也可以取代上述声音、灯的点亮或闪烁而显示文字或图像。

另一方面，在使用者U1比距摄像装置50距离L3（＞L2）更接近而直到经过规定的时间（例如，10秒）没有识别到脸F1时（未将脸F1放入到脸识别范围52内时），判断为“使用者U1不打算使室内机100识别自己是怕热者或怕冷者”或“使用者U1自己不是怕热者或怕冷者”，即，无需进行风向集中控制。

此时，也可以使未图示的报知装置报知该情况。例如，通过“以通常模式运转”等声音而报知，或者使表示“通常模式的运转”的灯点亮或闪烁。

（使用者的追踪）

控制装置在识别到使用者U1的脸F1之后，根据摄像装置50拍摄到的使用者U1的姿态追踪使用者U1，确定其移动目的地（以下称为“使用者位置”）P1。并且，朝向被确定了的使用者位置P1，局部集中地输送调节空气（集中送风）。

另外，由于在刚刚识别到脸F1之后，使用者U1向远离室内机100的方向移动，所以在该移动终了后，即，将使用者U1停步的位置或坐下的位置确定为使用者位置P1。

（风向控制）

基于图5和图6所示的流程图和图7和图8所示的俯视图，说明控制装置所执行的风向控制。

在图5和图6中，在使用者U1的脸F1位于脸识别范围52内时（S1），控制装置识别脸F1（S2）。并且，判断制冷循环是运转中（制冷运转中、制热运转中等）还是停止（S3），在停止的情况下，起动制冷循环（S4）。

此外，追踪使用者U1的移动（S5），确定使用者U1停步的位置或坐下的使用者位置P1（S6）。并且，控制左右风向板10和上下风向板9的姿势以朝向使用者位置P1输送局部集中的调节空气（进行集中吹出）（S7）。

以上，由于开始朝向使用者位置P1的集中吹出，所以如果是怕热者（或怕冷者）的使用者U1以外的怕热者（或怕冷者）也位于使用者位置P1，则也能够集中地接受调节空气。另外，是怕热者（或怕冷者）的使用者U1在与不是怕热者（或怕冷者）的使用者U2所在的使用者位置P2不同的位置，接受调节空气。

（集中吹出）

在图7（a）中，在使用者位置P1位于室内90的左侧（从室内机100来看左手侧）的情况下，右侧左右风向板群10R和左侧左右风向板群10L双方（参照图3）成为朝向使用者位置P1吹出调节空气的姿势（集中吹出的姿势）。因而，与向室内90大致均匀地吹出调节空气的（分散吹出的）情况相比，使用者U1遍及更长时间地或更大量地集中地接受调节空气。

即，在是怕热者（或怕冷者）的使用者U1从气温高（或低）的外部进入室内90时，无需寻找遥控器并进行按下设置在遥控器上的制冷（或制热）开始键这样的操作，只要使脸F1接近室内机100，就能够开始制冷（或制热）运转。而且，若移动后在规定的位置停步或坐下，则该位置被自动地确定为使用者位置P1，冷气（或暖气）朝向使用者位置P1输送来，从而无需操作遥控器等以使调节空气可靠地到达自己的位置。

由此，便利性和舒适性提高。即，对于怕热者实现局部的“凉快感（冷）模式”，对于怕冷者实现局部的“温暖感（热）模式”。

另外，被吹出的调节空气的空气流在刚刚吹出之后，可看作是具有与吹出口的大小大致相同的截面的大致均匀的流速的束，但是由于在流过室内90的期间一边与周围的空气混合一边扩展，所以实际上到达使用者位置P1时的空气流与吹出口的大小相比，具有大的截面，在该截面内，流动的方向和流速也成为各种空气流的束的集合。

因此，所谓本发明中的“局部集中”和“集中吹出”，是指在使上述扩展的空气流平均化时的中央“朝向确定的位置”，并指调节空气也到达使用者位置P1的周围。

另外，以上是右侧左右风向板群10R和左侧左右风向板群10L双方朝向使用者位置P1吹出调节空气，但是本发明的集中吹出的要领并不限定于此。

例如，也可以如图7（b）所示，左侧左右风向板群10L始终被固定为朝向使用者位置P1吹出调节空气的姿势，右侧左右风向板群10R以一边在包含使用者位置P1和使用者位置P2的规定的范围（图中用α表示）内往返一边吹出调节空气的方式转动（摆动）。

于是，更大量的调节空气朝向是怕热者（或怕冷者）的使用者U1被集中地吹出，从而使用者U1的舒适性增强，并且更少量的调节空气间歇地被吹出到除了使用者位置P1之外的范围。

因此，在体感温度与使用者U1不同且不是怕热者（或怕冷者）的使用者U2位于作为与使用者位置P1不同的位置的使用者位置P2的情况下，更少量的调节空气间歇地被吹出到使用者位置P2，从而使用者U2的舒适性也得到维持。

另外，也可以如图7（c）所示，右侧左右风向板群10R和左侧左右风向板群10L双方以在包含使用者位置P1和使用者位置P2的规定的范围（图中用α表示）内转动（摆动）地吹出调节空气的方式，在朝向使用者位置P1的范围（图中用β表示）内，与除此之外的范围相比延缓摆动速度（延长吹出时间）。于是，与图7（b）所示的情况同样，是怕热者（或怕冷者）的使用者U1以及不是怕热者（或怕冷者）的使用者U2的舒适性都得到维持。

另外，集中吹出的要领的选定（图7的（a）、（b）和（c）所示的任一个的选定）既可以预先决定，或者也可以是，是怕热者（或怕冷者）的使用者U1在集中吹出开始时或开始后通过遥控器等决定或变更。

在图6中，在集中吹出的执行中，在使用者U1或其他的使用者操作未图示的远程操作装置（遥控器）而按下了停止集中吹出的键的情况下（图5记载的S8），控制装置停止集中吹出而开始分散吹出（S10）。即，不使调节空气向使用者位置P1集中地吹出而开始分散吹出。

另一方面，在集中吹出的执行中，在停止集中吹出的键未被按下的情况下（S8），控制装置继续脸F1被识别到的使用者U1的位置的追踪。

并且，在判定为使用者U1不移动而位于使用者位置P1规定的时间（例如30分钟）的期间的情况下（S11），停止集中吹出，开始分散吹出（S10）。即，推定为，是怕热者（怕冷者）的使用者U1在该规定的时间的期间通过集中吹出而凉快（暖和），即使切换为通常的制冷（制热），也能够充分感觉到舒适。

另一方面，在判定为使用者U1在经过规定的时间（例如30分钟）前移动了的情况下（S11），进一步判定使用者U1是在室内90还是走出到室外（S12）。

并且，在判定使用者U1在室内90时，确定作为使用者U1的移动目的地的使用者位置P3（S13）。因此，在判断为其他的使用者不在室内90的情况下（S14），取代朝向使用者位置P1的集中吹出，开始朝向使用者位置P3的集中吹出（S15、参照图8的（a））。

另一方面，在判断为有其他的使用者时，确定其他的使用者U2（不是怕热者（怕冷者））所在的使用者位置P2，并判断作为使用者U1的移动目的地的使用者位置P3与使用者位置P2是一致还是不同（S16）。

在S16中，在判断为使用者U1移动到了使用者位置P2（使用者位置P3与使用者位置P2一致）的情况下，停止集中吹出，开始分散吹出（S10、参照图8的（b））。即，不妨碍其他的使用者U2的舒适性。

另一方面，在判断为使用者U1移动到了使用者位置P2以外的位置（使用者位置P3与使用者位置P2不同）的情况下，取代朝向使用者位置P1的集中吹出，开始朝向作为移动目的地的使用者位置P3的集中吹出（S15、参照图8的（b））。

在S12中，在判定为使用者U1走出到室内90外之后，在中止集中吹出的键被按下了的情况下（S17），只要室内90有使用者（S9），就中止集中吹出，开始分散吹出（S10）。另一方面，在使用者U1走出到室内90外之后，经过规定的时间（例如，10分钟）时（S18），只要室内90有使用者（S9），就中止集中吹出，开始分散吹出（S10、参照图8的（c））。即，使用者U1一旦从室内90出去后，无论是否再次回来还是不回来，只要在室内90有人（使用者），就在从开始集中吹出起经过了规定时间（时间）之后，切换为分散吹出。

在S9中，在判断为室内没人（使用者不在）的情况下，停止制冷循环（S20）。此外，在S9中，在判断为室内有使用者的情况下，停止集中吹出，开始分散吹出（S10）。

另外，在分散吹出中，在有人（使用者）操作未图示的远程操作装置（遥控器）而按下了停止分散吹出的键（制冷或制热等的停止键）的情况下（S19），停止制冷循环的运转（S20）。

[实施方式2]

图9是说明本发明的实施方式2的空气调节机的室内机的流程图。另外，对与实施方式1相同的部位或相同的步骤标注相同的附图标记，省略一部分的说明。

实施方式2的空气调节机的室内机（以下称为“室内机”）200是对应在刚走出浴室或刚刚从热的（或冷的）室外进入到室内之后，暂时想迅速地变凉快（变暖和）这样的使用者（以下称为“刚洗完澡的人”）的要求的室内机。

即，实施方式1的室内机100是追踪进行了脸识别的使用者U1的移动并朝向作为移动目的地的使用者位置P1进行集中吹出的室内机（参照图5中的S7）。并且，在使用者U1在作为移动目的地的使用者位置P1持续规定的时间（例如，30分钟）的情况下，在经过了规定的时间（例如，30分钟）的时刻，中止集中吹出，开始分散吹出（参照图6中的S10和S11）。

于是，在实施方式1的室内机100中，刚洗完澡的人在刚刚洗完澡之后通过进行脸识别而起动室内机100，并持续站立在室内机100的最近位置P0（指使用者U1能够将脸F1放入脸识别范围52的位置、和包含该范围的比较狭小的范围。参照图7），在作为规定的时间的最近判断时间（例如10分钟）后从最近位置P0离开的情况下，朝向移动的刚洗完澡的人继续集中吹出。此时，由于刚洗完澡的人有时不不希望集中吹出而希望分散吹出，所以实施方式2的室内机200与此情况相对应。

在图9中，室内机200朝向站立在最近位置P0的使用者位置P1开始集中吹出（S7），在继续集中吹出时（S8），判断使用者U1是否即使经过作为规定的时间的最近判断时间（例如30秒）还持续位于（持续站立在）最近位置P0（S21）。

即，在使用者U1是“刚洗完澡的人”的情况下，朝向最近位置P0（此时，使用者位置P1与最近位置P0一致）执行集中吹出，从而使用者U1能够在最近位置P0乘凉（S22）。并且，在作为直到乘凉结束的规定的时间的最近吹出时间（例如，10分钟）的期间继续集中吹出（S22），在经过了上述最近吹出时间（例如，10分钟）的时刻，转换为分散吹出（参照图6的S9和S10）。

此外，在经过上述最近吹出时间（例如，10分钟）之前，使用者U1乘凉结束而离开了最近位置P0的情况下（S23），在离开的时刻，转换为分散吹出（参照图6的S9和S10）。

另一方面，在使用者U1不是“刚洗完澡的人”的情况下，在最近位置P0进行了脸识别后，在经过上述最近判断时间（例如30秒）前离开最近位置P0（S21）。

在该情况下，与实施方式1的室内机100相同地，追踪使用者U1的移动，朝向使用者位置P1（在该情况下，使用者位置P1与最近位置P0不同）继续集中吹出，在再次经过了规定时间（例如30分钟）时，判断使用者U1是否从使用者位置P1移动（参照图6的S11）。进行了该判断以后的工序与实施方式1的室内机100相同。

如上所述，实施方式2的室内机200执行上述步骤（工序），从而是刚洗完澡的人的使用者U1不操作遥控器等，仅站立在最近位置P0就能迅速地起动制冷循环，而且只要持续站立在最近位置P0，就能够通过集中吹出而乘凉直到经过上述最近吹出时间为止。

并且，在经过了上述最近吹出时间的时刻、或者在是刚洗完澡的人的使用者U1从最近位置P0离开的时刻（相当于能够认为是乘凉结束的时刻），中止集中吹出，开始分散吹出。

因而，是刚洗完澡的人的使用者U1操作不遥控器等就能够简便且迅速地开始乘凉，此外，在乘凉结束了之后也不操作遥控器等而不被暴露在集中的气流中，从而能充分享受舒适的空调环境。

另一方面，对于不是刚洗完澡的人而是怕热者（或怕冷者）的使用者U1、或不是刚洗完澡的人而也不是怕热者（或怕冷者）的使用者U2，能够与实施方式1的室内机100相同地维持舒适性。

[实施方式3]

图10和图11是说明本发明的实施方式3的空气调节机的室内机的图，图10是示意表示摆动吹出中的温度变化的温度变化图，图11是表示控制步骤的流程图。另外，对与实施方式2相同的部位或相同的步骤标注相同的附图标记，省略一部分的说明。

实施方式3的空气调节机的室内机（以下称为“室内机”）300与室内机200（实施方式2）相同地，是对应在刚走出浴室或刚刚从热的（或冷的）室外进入到室内之后，暂时想迅速地变凉快（变暖和）这样的使用者（以下称为“刚洗完澡的人”）的要求的室内机。

实施方式2所示的室内机200在使用者U1是“刚洗完澡的人”的情况下，朝向最近位置P0执行集中吹出，在作为直到乘凉结束的规定的时间的最近吹出时间（例如，10分钟）的期间继续集中吹出（参照图9的S22），在经过了最近吹出时间（例如，10分钟）的时刻，转换为分散吹出（参照图6的S9和S10）。

可是，根据使用者U1的暖和（凉快）程度不同，作为直到乘凉（取暖）结束的规定的时间的最近吹出时间不是恒定的，从而在室内机300中，取代上述最近吹出时间，着眼于使用者U1的体温的变化而决定转换为分散吹出的时机。

在室内机300中设有能够检测站立在最近位置P0的使用者U1的脸的表面温度的温度检测部件（温度传感器，未图示），未图示的控制装置基于摄像装置50拍摄到的人的位置信息和上述温度检测部件检测到的人的体温信息，控制上下风向板9和左右风向板10。

并且，对站立在最近位置P0的是“刚洗完澡的人”的使用者U1，间歇地反复吹出调节空气（以下称为“摆动吹出”）。

即，使上下风向板9转动，重复在规定的时间的期间朝向使用者U1的脸吹出调节空气，在接下来的规定的时间的期间不朝向使用者U1的脸地吹出调节空气（朝向使用者U1的脸以外地吹出调节空气）的循环。另外，也可以使左右风向板10转动而取代使上下风向板9转动来进行同样的摆动吹出。

图10是示意表示摆动吹出中的使用者U1的脸的温度变化的图。在图10中，在刚刚洗完澡之后的脸的表面温度是温度T0的情况下，首先通过初次的对脸的集中吹出，脸的表面温度降低到温度T1。在此，在中断对脸的集中吹出时，脸的表面热量恢复，表面温度上升到温度T2。然后，通过第2次的对脸的集中吹出，脸的表面温度降低到温度T3，并且，在对脸的集中吹出中断时，表面温度温度上升到T4。以后，通过间歇地反复集中吹出，集中吹出时的脸的表面温度和热量恢复后的脸的表面温度逐渐降低。

此时，基于摆动吹出的反复的热量恢复后的脸的表面温度的降低的程度（温度T2与温度T4的差等），比基于摆动吹出的反复的集中吹出时的脸的表面温度的降低的程度（温度T1与温度T3的差等）大。

因而，按照基于初次的集中吹出的脸的表面温度的降低量ΔT01（温度T0与温度T1的差）、基于初次热量恢复的脸的表面温度的上升量ΔT12（温度T2与温度T1的差）、基于第2次的集中吹出的脸的表面温度的降低量ΔT23（温度T3与温度T2的差）、基于第2次热量恢复的脸的表面温度的上升量ΔT34（温度T4与温度T3的差）的顺序，逐渐变小。

并且，在基于集中吹出的脸的表面温度的降低量或基于热量恢复的脸的表面温度的上升量（以下称为“体温的变动幅度ΔT”）成为作为规定的温度的舒适的温度幅度ΔTa（例如1℃）以下时，认为使用者U1感觉到爽快感（感觉到凉快或暖和）。

在图11中，室内机300朝向站立在最近位置P0的使用者位置P1，开始集中吹出（参照图5的S7），并继续集中吹出时（参照图5的S8），判断使用者U1是否即使经过作为规定的时间的最近判断时间（例如30秒）还持续位于（持续站立在）最近位置P0（S31）。

并且，在即使经过最近判断时间还持续位于（持续站立在）最近位置P0的情况下，判断为使用者U1是“刚洗完澡的人”，开始上述摆动吹出（S32）。继续摆动吹出，直到使用者U1感觉到爽快感（感觉到凉快或暖和），即，直到体温的变动幅度ΔT成为规定的舒适温度幅度ΔTa以下（ΔT＞ΔTa）（S34），在体温的变动幅度ΔT成为作为规定的值的舒适温度幅度ΔTa以下（ΔT≤ΔTa）时，转换为分散吹出（参照图6的S9和S10）。

此外，在体温的变动幅度ΔT成为作为规定的值的舒适温度幅度ΔTa以下（ΔT＞ΔTa）之前，使用者U1离开了最近位置P0的情况下（S33），在离开的时刻，转换为分散吹出（参照图6的S9和S10）。

另一方面，在使用者U1不是“刚洗完澡的人”的情况下，在最近位置P0进行了脸识别后，使用者U1在经过上述最近判断时间（例如30秒）之前离开最近位置P0（S31）。

在该情况下，与实施方式1的室内机100相同地，追踪使用者U1的移动，朝向使用者位置P1（在该情况下，使用者位置P1与最近位置P0不同），继续集中吹出，在再次经过了规定时间（例如30分钟）时，判断使用者U1是否从使用者位置P1移动（参照图6的S11）。进行了该判断以后的工序，与实施方式1、2的室内机100、200相同。

如上所述，实施方式3的室内机300执行上述步骤（工序），从而是刚洗完澡的人的使用者U1不操作遥控器等而仅站立在最近位置P0，就能够迅速地起动制冷循环，并且能够通过集中吹出迅速地实现乘凉（取暖）直到使用者U1感觉到爽快感（感觉到凉快或暖和），另外，在感觉到爽快感之后，能够不操作遥控器等而通过分散吹出实现缓和地乘凉（取暖）。

因而，是刚洗完澡的人的使用者U1不操作遥控器等就能够简便且迅速地开始乘凉，此外，乘凉结束了之后也不操作遥控器等就可不被暴露在集中的气流中，从而能够充分享受舒适的空调环境。

另一方面，对于不是刚洗完澡的人而是怕热者（或怕冷者）的使用者U1、或不是刚洗完澡的人而也不是怕热者（或怕冷者）的使用者U2，能够与实施方式1的室内机100相同地维持舒适性。

最后，关于体温的变动幅度ΔTc进行补充说明。

即使体温的变动幅度ΔT是某次反复时的基于集中吹出的脸的表面温度的降低量（以初次为例，ΔT＝ΔT01＝T0－T1），既可以是基于热量恢复的脸的表面温度的上升量（以初次为例，ΔT＝ΔT12＝T2－T1），也可以是两者的平均值（ΔT＝（ΔT01＋ΔT12）／2）。

另外，还可以是多次的基于集中吹出的脸的表面温度的降低量和基于热量恢复的脸的表面温度的上升量的平均值（以初次和第2次为例，ΔT＝（ΔT01＋ΔT12＋Δ23＋Δ34）／4）。由于使用多次的上述降低量和上述上升量的平均值，所以能够进行抑制实际的表面温度或温度检测的偏差的影响的判断。

附图标记的说明

1本体、2前面面板、3吸入口、4热交换器、4a热交换前部分、4b热交换上前部分、4c热交换上后部分、5送风机、6风路、7吹出口、8排水盘、8a上面、8b下面、9上下风向板、9a前上下风向板、9b后上下风向板、10L左侧左右风向板群、10R右侧左右风向板群、10a～10n左右风向板、20L左侧连结棒、20R右侧连结棒、30L左侧驱动部件、40接收装置、50摄像装置、51视场、52脸识别范围、90室内、91背面壁、92顶面、100室内机（实施方式1）、200室内机（实施方式2）、300室内机（实施方式3）、F1脸、L1距离、L2距离、L3距离、P0最近位置、P1使用者位置、P2使用者位置、P3使用者位置、U1使用者、U2使用者。

Claims (14)

1.一种空气调节机的室内机，其特征在于，

该空气调节机的室内机具有：

本体，被设置在室内的壁面，分别形成有吸入口和吹出口；送风机，从上述吸入口吸入室内空气，且形成到达上述吹出口的风路；热交换器，被设置在上述风路上，执行制冷循环的一部分；风向调整装置，被设置在上述吹出口，调整在上述热交换器中被调节了的空气的吹出方向；摄像装置，拍摄上述室内；以及控制装置，基于该摄像装置拍摄到的人的信息，控制上述风向调整装置，

上述控制装置在人的脸位于上述摄像装置的视场内的脸识别范围内时，对该人的脸进行识别，并且在上述脸被识别的人移动时，追踪上述脸被识别的人并确定上述脸被识别的人的位置，控制上述风向调整装置以朝向该被确定的位置输送上述被调节了的空气。

2.根据权利要求1所述的空气调节机的室内机，其特征在于，

上述控制装置在上述制冷循环的停止中识别到人的脸时，起动上述制冷循环。

3.根据权利要求1或2所述的空气调节机的室内机，其特征在于，

上述控制装置在控制上述风向调整装置时，在判断为上述脸被识别的人移动到上述室内之外的情况下，在该判断之后，继续上述风向调整装置的控制直到经过规定的时间，并在刚经过了规定的时间后，停止上述风向调整装置的控制。

4.根据权利要求1或2所述的空气调节机的室内机，其特征在于，

上述控制装置控制上述风向调整装置，使得与从上述被确定的位置离开的位置相比，对上述被确定的位置输送更长时间或更大量的上述被调节了的空气。

5.根据权利要求1或2所述的空气调节机的室内机，其特征在于，

上述控制装置在控制上述风向调整装置时，在判断为上述脸被识别的人即使经过规定的时间也位于上述被确定的位置的情况下，控制上述风向调整装置，使得上述被调节了的空气向上述室内大致均匀地被输送。

6.根据权利要求1或2所述的空气调节机的室内机，其特征在于，

上述控制装置在控制上述风向调整装置时，在判断为上述脸被识别的人以外的人位于上述被确定的位置的情况下，控制上述风向调整装置，使得上述被调节了的空气向上述室内大致均匀地被输送。

7.一种空气调节机的室内机，其特征在于，

该空气调节机的室内机具有：

本体，被设置在室内的壁面，分别形成有吸入口和吹出口；送风机，从上述吸入口吸入室内空气，且形成到达上述吹出口的风路；热交换器，被设置在上述风路上，执行制冷循环的一部分；风向调整装置，被设置在上述吹出口，调整在上述热交换器中被调节了的空气的吹出方向；摄像装置，拍摄上述室内；以及控制装置，基于该摄像装置拍摄到的人的信息，控制上述风向调整装置，

上述控制装置执行以下的步骤：

在人的脸在作为规定的时间的脸识别时间的期间位于上述摄像装置的视场内的脸识别范围内时，对位于上述脸识别范围内的人的脸进行识别的步骤；

在该步骤中识别到人的脸的情况下，起动上述制冷循环，控制上述风向调整装置，以朝向上述脸被识别的人或朝向作为上述脸被识别时上述脸被识别的人所在位置的最近位置，吹出上述被调节了的空气的步骤；以及

在以下的任一种情况下停止上述制冷循环的吹出停止步骤，上述的情况为：在上述脸被识别的人在吹出了上述被调节了的空气后且在成为作为规定的时间的最近判断时间之前移动到上述最近位置外的情况；在吹出了上述被调节了的空气后且经过了作为规定的时间的最近吹出时间的情况；或者，在成为上述最近吹出时间之前上述脸被识别的人移动到上述最近位置外的情况。

8.一种空气调节机的室内机，其特征在于，

该空气调节机的室内机具有：

本体，被设置在室内的壁面，分别形成有吸入口和吹出口；送风机，从上述吸入口吸入室内空气，且形成到达上述吹出口的风路；热交换器，被设置在上述风路上，执行制冷循环的一部分；风向调整装置，被设置在上述吹出口，调整在上述热交换器中被调节了的空气的吹出方向；摄像装置，拍摄上述室内；温度检测部件，检测该摄像装置拍摄到的人的体温；以及控制装置，基于上述摄像装置拍摄到的人的位置信息和上述温度检测部件检测到的人的体温信息，控制上述风向调整装置，

上述控制装置执行以下的步骤：

在人的脸在作为规定的时间的脸识别时间的期间位于上述摄像装置的视场内的脸识别范围内时，对上述人的脸进行识别的步骤；

在该步骤中识别到人的脸的情况下，起动上述制冷循环，控制上述风向调整装置，以朝向上述脸被识别的人或朝向作为上述脸被识别时上述脸被识别的人所在位置的最近位置，间歇地反复吹出上述被调节了的空气的步骤；

在以下的任一种情况下停止上述制冷循环的吹出停止步骤，上述的情况为：在上述脸被识别的人在吹出了上述被调节了的空气后且在成为作为规定的时间的最近判断时间之前移动到上述最近位置外的情况；在吹出了上述被调节了的空气后上述脸被识别的人移动到上述最近位置外的情况；或者，上述温度检测部件检测到的上述脸被识别的人的体温的变动幅度成为作为规定的温度的舒适温度幅度以下的情况。

9.根据权利要求8所述的空气调节机的室内机，其特征在于，

上述脸被识别的人的体温的变动幅度，是朝向上述脸被识别的人或上述最近位置吹出上述被调节了的空气时的上述脸被识别的人的脸的表面温度与紧接着吹出上述被调节了的空气时的不吹出上述被调节了的空气时的上述脸被识别的人的脸的表面温度的差。

10.根据权利要求8所述的空气调节机的室内机，其特征在于，

上述脸被识别的人的体温的变动幅度，是第1温度差和第2温度差的平均值，

该第1温度差是朝向上述脸被识别的人或上述最近位置吹出上述被调节了的空气时的上述脸被识别的人的脸的表面温度与紧接着吹出该空气时的不吹出上述空气时的上述脸被识别的人的脸的表面温度的差，

该第2温度差是不吹出上述空气时的上述脸被识别的人的脸的表面温度与紧接着不吹出该空气时的吹出上述空气时的上述脸被识别的人的脸的表面温度的差。

11.根据权利要求1～10中任一项所述的空气调节机的室内机，其特征在于，

该空气调节机的室内机具有报知装置，上述控制装置在判断为人接近上述本体且无法识别上述脸被识别的人的脸的情况下，使上述报知装置报知该情况。

12.根据权利要求1～10中任一项所述的空气调节机的室内机，其特征在于，

该空气调节机的室内机具有远程操作装置，该远程操作装置在控制上述风向调整装置时，能够发出至少使该控制停止的信号。

13.根据权利要求1～10中任一项所述的空气调节机的室内机，其特征在于，

上述摄像装置是具有100万以下的像素的CCD摄像机。

14.根据权利要求1～10中任一项所述的空气调节机的室内机，其特征在于，

上述风向调整装置至少具备调整上述被调节了的空气的上下方向的吹出方向的上下风向板和调整上述被调节了的空气的左右方向的吹出方向的左右风向板各一对。

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