CN114110992B - 一种用于空调器扫风运动机构的控制方法、空调器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于空调器扫风运动机构的控制方法、空调器。所述空调器设有出风口，所述扫风运动机构包括可相对所述出风口伸出或缩回的推出杆和可转动的设置在所述推出杆端部的导风板；所述控制方法对扫风机构的控制包括：先将扫风运动机构调节至基准位置，再将所述扫风运动机构调节至闭合位置以完成上电复位过程；先将所述扫风运动机构调节至基准位置，再执行走目标位置动作，将所述扫风运动机构调节至目标位置。

Description

一种用于空调器扫风运动机构的控制方法、空调器

技术领域

本发明涉及空调器相关技术领域，尤其涉及一种用于空调器扫风运动机构的控制方法、空调器。

背景技术

目前空调器的导风机构可以实现上下扫风，但推出杆结构弧形弯曲角度变化较大，推出杆机构较短，结构干涉区域较多，控制逻辑较复杂，影响出风效果。

发明内容

鉴于此，本发明公开了一种用于空调器扫风运动机构的控制方法、空调器，用以至少解决现有空调器的导风控制易发生干涉影响出风的问题。

本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：

本发明第一方面公开了一种用于空调器扫风运动机构的控制方法，所述空调器设有出风口，所述扫风运动机构包括可相对所述出风口伸出或缩回的推出杆和可转动的设置在所述推出杆端部的导风板；

所述控制方法对扫风机构的控制包括：

先将扫风运动机构调节至基准位置，再将所述扫风运动机构调节至闭合位置以完成上电复位过程；随后执行走目标位置动作，将所述扫风运动机构调节至目标位置。

进一步可选地，所述将所述扫风运动机构调节至基准位置包括：

控制所述导风板和所述推出杆同步正向旋转；并根据所述导风板及所述推出杆各自的转动角度，调整所述导风板及所述推出杆的转动速度，直至将所述导风板调整至导风板基准位置；并将所述推出杆调整至推出杆基准位置。

进一步可选地，所述根据所述导风板及所述推出杆各自的转动角度，调整所述导风板及所述推出杆的转动速度，直至将所述导风板调整至导风板基准位置；并将所述推出杆调整至推出杆基准位置，包括：

当所述导风板正向旋转至第一预设位置时，判断所述推出杆是否已正向旋至或超过第二预设位置；

若判断结果为是，则控制所述导风板继续正向旋转至所述导风板基准位置，并控制所述推出杆继续正向旋转至所述推出杆基准位置；若判断结果为否，则停止所述导风板旋转，待所述推出杆正向旋转至所述第二预设位置时，控制所述导风板继续正向旋转至所述导风板基准位置，并控制所述推出杆继续正向旋转至所述推出杆基准位置。

进一步可选地，所述控制方法还包括：检测所述扫风运动机构当前所处位置，根据所述当前所处位置控制所述扫风运动机构以将其调节至闭合位置，所述将所述扫风运动机构调节至闭合位置包括：

控制所述推出杆以及所述导风板反向转动，并根据所述导风板及所述推出杆各自的转动角度，调整所述导风板及所述推出杆的转动速度，直至将所述导风板调整至导风板闭合位置；并将所述推出杆调整至推出杆闭合位置。

进一步可选地，所述根据所述导风板及所述推出杆各自的转动角度，调整所述导风板及所述推出杆的转动速度，直至将所述导风板调整至导风板闭合位置；并将所述推出杆调整至推出杆闭合位置，具体为

保持所述推出杆处于所述推出杆基准位置，然后控制所述导风板反向旋转至第三预设位置；

保持所述导风板处于所述第三预设位置并控制所述推出杆反向向第四预设位置旋转，当所述推出杆反向旋转至第四预设位置时，控制所述导风板由所述第三预设位置反向向导风板闭合位置旋转，并控制所述推出杆继续反向向推出杆闭合位置旋转；

当所述推出杆旋转至所述推出杆闭合位置时，控制所述推出杆保持在所述推出杆闭合位置并继续控制所述导风板反向旋转，直至所述导风板反向旋转至所述导风板闭合位置。

进一步可选地，所述将所述扫风运动机构调节至基准位置包括：

判断所述扫风运动机构是否已完成上电复位过程，若判断为已完成，则执行扫风分步开启过程；反之，则执行扫风同步开启过程。

进一步可选地，所述扫风分步开启过程包括：

保持所述推出杆处于推出杆闭合位置，控制所述导风板由所述推出杆闭合位置正向向所述第一预设位置旋转；

当所述导风板旋转至所述第一预设位置后，保持所述导风板处于第一预设位置并控制所述推出杆正向向所述推出杆基准位置旋转，在所述推出杆正向旋转达到所述第二预设位置时，控制所述导风板正向旋转直至将所述导风板旋至所述导风板基准位置。

进一步可选地，所述扫风同步开启过程包括：

控制所述导风板和所述推出杆先同步正向旋转；

当所述导风板正向旋转至第一预设位置时，判断所述推出杆是否已正向旋至或超过第二预设位置；

若判断结果为是，则控制所述导风板继续正向旋转至导风板基准位置，并控制所述推出杆继续正向旋转至推出杆基准位置；若判断结果为否，则停止所述导风板旋转，待所述推出杆正向旋转至所述第二预设位置时，控制所述导风板继续正向旋转至所述导风板基准位置，并控制所述推出杆继续正向旋转至所述推出杆基准位置。

进一步可选地，所述执行走目标位置动作包括：

比较所述推出杆当前位置所对应的推出杆当前旋转角度与推出杆目标位置所对应的推出杆目标角度；

若所述推出杆当前旋转角度小于所述推出杆目标角度，则比较所述导风板当前位置所对应的导风板当前旋转角度与导风板限位角度，当所述导风板当前旋转角度小于所述导风板限位角度时，先控制所述推出杆保持当前位置，并控制所述导风板反向旋转至所述导风板限位角度对应的第五预设位置；将所述推出杆旋转至所述推出杆目标位置，同时将所述导风板旋转至导风板目标位置；

若所述推出杆当前旋转角度大于所述推出杆目标角度，则比较所述导风板当前旋转角度与所述导风板目标位置对应的导风板目标角度，其中：当所述导风板当前旋转角度小于所述导风板目标角度时，控制所述导风板先保持当前位置，并在将所述推出杆旋转至所述推出杆目标位置后控制所述导风板旋转至所述导风板目标位置；当所述导风板正向旋转角度大于等于所述导风板目标角度时，将所述推出杆旋转至所述推出杆目标位置，同时将所述导风板旋转至导风板目标位置。

进一步可选地，所述根据所述当前所处位置控制所述扫风运动机构以将其调节至闭合位置包括：

当所述推出杆当前位置所对应的推出杆当前旋转角度小于推出杆超限角度，则控制所述推出杆反向旋转至所述推出杆闭合位置并控制所述导风板反向旋转至所述导风板闭合位置；

当所述推出杆当前位置所对应的推出杆当前旋转角度大于等于所述推出杆超限角度，且所述导风板当前位置所对应的导风板当前旋转角度超出导风板区间角度时，则先控制所述推出杆保持当前位置，并控制所述导风板旋转至所述导风板区间角度内对应的回正位置后停止旋转；在所述导风板旋转至所述导风板区间角度对应的上限位置或下限位置时，控制所述推出杆反向旋转至所述推出杆闭合位置；在控制所述推出杆反向旋转至所述推出杆闭合位置过程中，当所述推出杆旋转至预设位置时，控制所述导风板继续反向旋转直至到达所述导风板闭合位置。

本发明第二方面公开了一种空调器，所述空调器使用上述任一所述的控制方法。

进一步可选地，所述空调器包括：

壳体，所述壳体上设有出风口；

扫风运动机构，所述扫风运动机构包括可转动的设置在所述出风口处的推出杆、驱动所述推出杆的推出杆电机、可转动的设置在所述推出杆上的导风板和驱动所述导风板的导风板电机。

有益效果：本发明对导风机构的上电复位、开机复位、关机动作和运动到目标位置等进行了优化，导风板的运动角度、导风板的运动速率和导风板的运动角度配合后可以避开机构干涉区间、加快导风板的运动速度、加快导风板的生产效率等。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了一实施例的空调器整体控制逻辑流程图；

图2示出了一实施例的上电复位动作，程序控制流程图；

图3示出了一实施例的上电复位完成后，执行开机复位动作，程序控制流程图；

图4示出了一实施例的上电复位未完成，执行开机复位动作，程序控制流程图；

图5示出了一实施例的关机动作，程序控制流程图；

图6示出了一实施例的走目标位置，程序控制流程图；

图7示出了一实施例的空调器结构示意图1；

图8示出了一实施例的扫风机构在任意位置示意图；

图9示出了一实施例的扫风机构运动到基准位置示意图；

图10示出了一实施例的导风机构反向运动示意图1；

图11示出了一实施例的导风机构反向运动示意图2；

图12示出了一实施例的推出杆机构反向运动示意图3；

图13示出了一实施例的扫风机构闭合状态下示意图；

图14示出了一实施例的开机时刻扫风机构示意图；

图15示出了一实施例的导风板反向运动示意图4；

图16示出了一实施例的扫风机构运动到任意位置示意图1；

图17示出了一实施例的扫风机构运动到任意位置示意图2；

图18示出了一实施例的扫风机构运动到任意位置示意图3；

图19示出了一实施例的扫风机构运动到任意位置示意图4；

图20示出了一实施例的空调器结构示意图2。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。

目前现有空调器的出风控制逻辑复杂，扫风机构送风调整过程中易发生干涉，影响出风效果。本发明优化了扫风机构控制，主要包括新导风机构的上电复位、开机复位、关机动作和运动到目标位置控制。

为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-图20所示，提供了如下具体实施例。

实施例1

如图1-7所示，在本实施例中提供了一种用于空调器扫风运动机构的控制方法。需要说明的是，该实施例中的空调器设有出风口3，扫风运动机构包括可转动的设置在出风口3处的推出杆1和可转动的设置在推出杆上的导风板2。为便于对本实施例中扫风运动机构的结构和控制过程进行说明，在本实施例中的推出杆和导风板的正向旋转分别是以图7中示出的旋转方向，反向旋转即为正向旋转的逆过程。如图7所示，推出杆正向运动，做顺时针运动；推出杆反向运动，做逆时针运动；导风板正向运动，做逆时针运动，推出杆反向运动，做逆时针运动。

在本实施例中，该控制方法包括：

在执行上电复位过程中：先将扫风运动机构调节至基准位置，然后将扫风运动机构调节至闭合位置以完成上电复位过程；

在执行开机控制过程中：结合上电复位过程将扫风运动机构调节至基准位置，然后执行走目标位置动作以将扫风运动机构调节至目标位置；

在执行关机控制过程中：检测扫风运动机构当前所处位置，根据当前所处位置控制扫风运动机构以将其调节至闭合位置。

在本实施例中，先将扫风运动机构调节至基准位置包括：

控制导风板和推出杆先同步正向旋转；

当导风板正向旋转至第一预设位置（角度1）时，判断推出杆是否已正向旋至或超过第二预设位置（角度2）；

若判断结果为是，则控制导风板继续正向旋转至导风板基准位置，并控制推出杆继续正向旋转至推出杆基准位置（角度3）；若判断结果为否，则停止导风板旋转，待推出杆正向旋转至第二预设位置时，控制导风板继续正向旋转至导风板基准位置（角度4），并控制推出杆继续正向旋转至推出杆基准位置。

相应的，将扫风运动机构调节至闭合位置包括：

保持推出杆处于推出杆基准位置，然后控制导风板反向旋转至第三预设位置（角度5）；

保持导风板处于第三预设位置并控制推出杆反向向第四预设位置（角度6）旋转，当推出杆反向旋转至第四预设位置时，控制导风板由第三预设位置反向向导风板闭合位置（角度8）旋转，并控制推出杆继续反向向推出杆闭合位置（角度7）旋转；

当推出杆旋转至推出杆闭合位置时，控制推出杆保持在推出杆闭合位置并继续控制导风板反向旋转，直至导风板反向旋转至导风板闭合位置。

在一些可选地方式中，结合上电复位过程将扫风运动机构调节至基准位置包括：

判断扫风运动机构是否已完成上电复位过程，若判断为已完成，则执行扫风分步开启过程；反之，则执行扫风同步开启过程。

具体的，扫风分步开启过程包括：

保持推出杆处于推出杆闭合位置，同时控制导风板由推出杆闭合位置正向向第一预设位置旋转；

当导风板旋转至第一预设位置后，保持导风板处于第一预设位置并控制推出杆正向向推出杆基准位置旋转，在推出杆正向旋转达到第二预设位置时，控制导风板正向旋转直至将导风板旋至导风板基准位置。

扫风同步开启过程包括：

控制导风板和推出杆先同步正向旋转；

当导风板正向旋转至第一预设位置时，判断推出杆是否已正向旋至或超过第二预设位置；

若判断结果为是，则控制导风板继续正向旋转至导风板基准位置，并控制推出杆继续正向旋转至推出杆基准位置；若判断结果为否，则停止导风板旋转，待推出杆正向旋转至第二预设位置时，控制导风板继续正向旋转至导风板基准位置，并控制推出杆继续正向旋转至推出杆基准位置。

在一些可选地方式中，执行走目标位置动作包括：

比较推出杆当前位置所对应的推出杆当前旋转角度与推出杆目标位置所对应的推出杆目标角度；

若推出杆当前旋转角度小于推出杆目标角度，则比较导风板当前位置所对应的导风板正向旋转角度与导风板限位角度（角度9），当导风板当前旋转角度小于导风板限位角度时，先控制推出杆保持当前位置，并控制导风板反向向旋转至导风板限位角度对应的第五预设位置（角度9）；将推出杆旋转至推出杆目标位置，同时将导风板旋转至导风板目标位置；

若推出杆当前旋转角度大于推出杆目标角度，则比较导风板当前旋转角度与导风板目标位置对应的导风板目标角度，其中：当导风板当前旋转角度小于导风板目标角度时，控制导风板先保持当前位置，并在将推出杆旋转至推出杆的目标位置后控制导风板旋转至导风板目标位置；当导风板当前旋转角度大于等于导风板目标角度时，将推出杆旋转至推出杆目标位置，同时将导风板旋转至导风板目标位置。

在一些可选地方式中，根据当前所处位置控制扫风运动机构以将其调节至闭合位置包括：

当推出杆当前位置所对应的推出杆当前旋转角度小于推出杆超限角度（角度10），则控制推出杆反向旋转至推出杆闭合位置并控制导风板反向旋转至导风板闭合位置；

当推出杆当前位置所对应的推出杆当前旋转角度大于等于推出杆超限角度，且导风板当前位置所对应的导风板当前旋转角度超出导风板区间角度（角度12—角度13，其中角度13大于角度12）时，则先控制推出杆保持当前位置，并控制导风板旋转至导风板区间角度内对应的回正位置（角度11，优选：角度11为角度12—角度13的中间位置所对应的角度）后停止旋转；在导风板旋转至导风板区间角度对应的上限位置（角度13）或下限位置（角度12）时，控制推出杆反向旋转至推出杆闭合位置；在控制推出杆反向旋转至推出杆闭合位置过程中，当推出杆旋转至预设位置（角度14）时，控制导风板继续反向旋转直至到达导风板闭合位置。

实施例2

如图7-20所示，在本实施例中公开了一种空调器，空调器使用实施例1中任一种控制方法。该空调器包括：壳体，壳体上设有出风口3；扫风运动机构，扫风运动机构包括可转动的设置在出风口3处的推出杆1、驱动推出杆的推出杆电机4、可转动的设置在推出杆上的导风板2和驱动导风板的导风板电机5。进一步优选，该空调器还包括：扫风运动机构角度检测装置，用于检测推出杆和导风板的旋转角度以获得推出杆和导风板的当前位置。

该空调器的扫风运动机构相对于现有技术中的三个电机控制导风机构（其中三个电机控制导风机构，导风机构的上下扫风，需要三个电机控制，其中两个电机用来控制扫风机构的推出杆位置，这两个电机始终同步且旋转方向相同；另一个电机控制导风叶片角度和方向），本实施例中的扫风运动机构更为简单，降低结构故障率；且扫风运行机构送风更远，送风范围更广且舒适性更高。在本实施例汇总扫风运动机构采用一个电机控制扫风机构推出杆位置，另一个电机控制导风板的叶片角度和旋转方向。

结合实施例1中的控制方法来控制本实施例中的扫风运动机构，主要针对扫风运动机构的上电复位、开机复位、关机动作和运动到目标位置控制，可以避开机构干涉区域，提高运动机构的可靠性，电机控制分段和区间控制，导风机构运动更为平缓。

下面根据空调器扫风运动机构的一种具体工作过程对本实施例中的空调器进行说明。

一、导风机构上电复位控制逻辑：

空调得电后，导风机构执行开机复位动作，导风电机无反馈信号，所以无法确定当前位置，为了避免导风板卡住或导风板较长时间刮内机壳体，推出杆和导风板同步正向运动，当导风板运动了角度1后停当前位置，等待推出杆已运动角度大于等于角度2后，导风板继续运动到角度4（找基准位置）；推出杆继续运动到角度3，当推出杆已运动角度3（找基准位置），推出杆停当前位置；导风板运动到角度4后开始反方向运动，等待导风板从角度4反方向运动到角度5后，导风板停当前位置，而推出杆开始从角度3反方向运动；当推出杆运动到角度6时，导风板从角度5运动到角度8；当推出杆运动到角度7，推出杆停当前位置；当导风板运动到角度8，导风板停当前位置，上电复位动作完成；两个电机同步动，易产生抖动，上电复位动作，其中同步运动区域，最好导风板的速度大于推出杆的速率；如果需要加快生产效率，测试模式下，可减少一个运动机构电机等待另外一个运动机构电机运动到目标位置的时间，加快单个电机独立运动的速率。

上电复位结构运动动作顺序图：图8：扫风机构在任意位置→图9：推出杆和导风板运动到基准位置→图10：推出杆找到基准位置后停当前位置，等待导风板找到基准位置后反向运动→图11：导风板反向运动一定角度后停当前位置，推出杆机构开始反向运动示意图→图12：推出杆反向运动到一定角度后，导风板继续运动→图13：推出杆和导风板都运动到位置，扫风机构处于闭合状态。

二、扫风机构开机控制逻辑：

①上电复位动作完成后开机：

空调上电复位完成后，遥控开机后，推出杆停在角度7位置，导风板从角度8开始正向运动，导风板运动了角度1后停当前位置；导风板已运动了角度1后，推出杆开始正向运动，从角度7位置往角度3位置运动；当推出杆已运动了角度2时，导风板从当前位置角度1继续运动到角度4；当推出杆已运动到角度3，则推出杆停当前位置，等待导风板运动到位；当导风板运动到基准位置角度4后，继续反向运动到目标位置；当导风板已运动角度大于等于角度9，推出杆开始从当前位置角度3往目标位置运动；当推出杆运动到角度3时，而导风板运动到角度4时，此位置为基准位置，可设置为零点角度位置或者最大角度位置；运动到基准位置，是为了确保基准位置准确，推出杆或导风板需要挤压结构的机械限位，如果基准位置设置为最大角度位置，需要保证从最大角度运动到零点角度，扫风机构能完全闭合到位。

开机复位结构运动动作顺序图：图13：扫风机构复位完成，处于闭合状态→图14：导风板运动一定角度后，推出杆开始运动中；→图9：推出杆和导风板运动到基准位置→图10：导风板反向运动一定角度后，推出杆开始运动→图17 扫风机构运动到任一位置。

②上电复位动作未完成开机：

空调上电复位未完成，接收到遥控开机信号；推出杆和导风板同步正向运动，推出杆继续运动到角度3，导风板运动了角度1后停当前位置，等待推出杆运动角度2（角度2为角度3的中间角度位置）后，导风板从角度1开始继续运动到角度4；在推出杆运动到角度3之前或者停在角度3位置（未反向运动），或在导风板运动到角度4之前（未反向运动），扫风机构未反向运动之前，接收开机信号，导风板找到基准位置后往目标位置运动，导风板反向运动角度大于等于角度9，则推出杆开始从角度3运动到目标位置；如果在推出杆或者导风板反向运动后，接收到开机信号，导风板反向运动到角度5后，导风板停当前位置，推出杆从角度3开始反向运动到角度7；当推出杆运动到角度6时，导风板从角度5运动到角度8，则扫风机构需要完成上电复位动作后，再执行开机动作。需要说明的是，如果生产过程中为了加快测试效率，推出杆和导风板单独运动时，可加快该区间的电机速度，同步运动的区间，为了保证运动的平稳性，推出杆的速度略大于导风板速度。

若在扫风机构未反向运动之前，收到开机信号，开机动作顺序图：图8：扫风机构在任意位置→图9：推出杆和导风板运动到基准位置→图10：导风板反向运动一定角度后，推出杆开始运动→图17扫风机构运动到用户设置的任一位置；

若在扫风机构反向运动之后，收到开机信号，开机动作顺序图：图8：扫风机构在任意位置→图9：推出杆和导风板运动到基准位置→图10：推出杆找到基准位置后停当前位置，导风板找到基准位置后反向运动→图11：导风板运动一定角度后停当前位置，推出杆机构开始反向运动示意图→图12：推出杆反向运动到一定角度后，导风板继续运动→图13：推出杆和导风板都运动到位置，扫风机构处于闭合状态→图14：导风板运动一定角度后，推出杆运动中；→图9：推出杆和导风板运动到基准位置→图10：导风板反向运动一定角度后，推出杆开始运动；→图17：扫风机构运动到任意位置。

三、关机扫风关闭动作

当接收到关机信号，推出杆当前角度小于角度10，推出杆从当前位置运动到角度7后停止，导风板从当前位置运动到角度8后停止；当推出杆当前角度大于等于角度10，推出杆停当前位置，导风板从当时位置运动到角度11，当导风板运动到当前角度在【角度12，角度13】区间内；其中，角度11为【角度12，角度13】区间内的中间位置，如果导风板当前角度大于角度11，则导风板运动到角度13时，推出杆从当前位置往角度7运动；如果导风板当前角度小于角度11，则导风板运动到角度12时，推出杆从当前位置往角度7运动；当推出杆当前角度大于等于角度14，导风板从角度11运动到角度8停止；在导风板没有运动到【角度12，角度13】区间内，接收到开机信号，推出杆和导风板从当前位置往目标位置运动；当导风板运动到【角度12，角度13】区间内，推出杆和导风板需完成关机动作后，才能执行开机动作。

需要说明的是，如果生产过程中，为了加快测试效率，生产测试模式下导风板运动到目标角度11最好在全扫角度的中间位置，当收到关机信号，导风板可从执行全扫角度立刻运动到目标角度11，减少推出杆等待导风板运动到【角度12，角度13】区间内的时间，导风板从扫风范围的最大位置和最小位置关机，导风板运动到目标位置时间相同；导风板独立运行，在执行全扫或导风板往目标角度11运动的速度可适当加快，减少等待导风板运动到目标角度11的时间，可加快导风板的关闭速度；导风板关机运动到的目标角度11最好在【角度12，角度13】区间的中间位置；生产测试模式下，设定导风板扫风全扫范围，需避开导风板的虚位，导风板在执行全扫下，不存在导风板机构受重力作用出现跌落现象。

当推出杆当前角度大于等于角度10，收到关机信号，关机动作顺序图：图17： 扫风机构的任意角度位置→图15：推出杆停当前位置，导风板往目标角度11运动中→图16：推出杆运动到角度14，导风板从角度11运动到角度8→图13：推出杆和导风板都运动到位置，扫风机构处于闭合状态。

四、走目标位置动作

扫风机构完成开机复位动作，走设定目标位置，如果推出杆当前角度小于推出杆的目标角度位置，导风板先动，往目标位置运动，如果导风板当前角度大于等于角度9，则推出杆电机开始运动，往目标位置运动；如果推出杆的当前角度大于推出杆的目标角度位置，如果导风板当前角度小于导风板的目标角度，推出杆先运动到目标角度位置后，导风板再从当前位置运动到目标角度位置，避免出现导风板先动挤压面板的问题；如果导风板当前角度大于等于到导风板的目标角度，则导风板可先动，往目标角度位置运动，如果导风板当前角度大于等于角度9，则推出杆电机开始运动，往目标位置运动。

走目标位置动作一，推出杆当前角度小于目标角度，导风板角度大于角度9，推出杆开始运动：图17：扫风机构完成开机复位动作后，运动到设定目标位置→图18：导风板电机5运动到目标位置角度；

走目标位置动作二，推出杆当前角度是大于目标角度，所以导风板先不动，等待推出杆运动到位后，导风板才开始运动：图18：扫风机构完成开机复位动作后，运动到设定目标位置→图19：导风板电机5运动到目标位置角度。

以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (10)

1.一种用于空调器扫风运动机构的控制方法，所述空调器设有出风口，所述扫风运动机构包括可相对所述出风口伸出或缩回的推出杆和可转动的设置在所述推出杆端部的导风板；

其特征在于，所述控制方法对扫风机构的控制包括：

空调得电后，先将扫风运动机构调节至基准位置，再将所述扫风运动机构调节至闭合位置完成上电复位过程；再后执行走目标位置动作，将所述扫风运动机构调节至目标位置；

在将所述扫风运动机构调节至基准位置过程中包括：

控制所述导风板和所述推出杆同步正向旋转；并根据所述导风板及所述推出杆各自的转动角度，调整所述导风板及所述推出杆的转动速度，直至将所述导风板调整至导风板基准位置并将所述推出杆调整至推出杆基准位置；

所述控制方法还包括：检测所述扫风运动机构当前所处位置，根据所述当前所处位置控制所述扫风运动机构以将其调节至闭合位置，所述将所述扫风运动机构调节至闭合位置包括：

控制所述推出杆以及所述导风板反向转动，并根据所述导风板及所述推出杆各自的转动角度，调整所述导风板及所述推出杆的转动速度，直至将所述导风板调整至导风板闭合位置；并将所述推出杆调整至推出杆闭合位置；

所述推出杆推出时作正向、顺时针运动；推出杆收回时作反向、逆时针运动；导风板向下扫风时作正向、逆时针运动，导风板向上扫风时作反向、逆时针运动。

2.根据权利要求1所述的用于空调器扫风运动机构的控制方法，其特征在于，所述根据所述导风板及所述推出杆各自的转动角度，调整所述导风板及所述推出杆的转动速度，直至将所述导风板调整至导风板基准位置并将所述推出杆调整至推出杆基准位置，包括：

当所述导风板正向旋转至第一预设位置时，判断所述推出杆是否已正向旋至或超过第二预设位置；

若判断结果为是，则控制所述导风板继续正向旋转至所述导风板基准位置，并控制所述推出杆继续正向旋转至所述推出杆基准位置；若判断结果为否，则停止所述导风板旋转，待所述推出杆正向旋转至所述第二预设位置时，控制所述导风板继续正向旋转至所述导风板基准位置，并控制所述推出杆继续正向旋转至所述推出杆基准位置。

3.根据权利要求1所述的用于空调器扫风运动机构的控制方法，其特征在于，所述根据所述导风板及所述推出杆各自的转动角度，调整所述导风板及所述推出杆的转动速度，直至将所述导风板调整至导风板闭合位置并将所述推出杆调整至推出杆闭合位置，具体为

保持所述推出杆处于所述推出杆基准位置，然后控制所述导风板反向旋转至第三预设位置；

保持所述导风板处于所述第三预设位置并控制所述推出杆反向向第四预设位置旋转，当所述推出杆反向旋转至第四预设位置时，控制所述导风板由所述第三预设位置反向向导风板闭合位置旋转，并控制所述推出杆继续反向向推出杆闭合位置旋转；

当所述推出杆旋转至所述推出杆闭合位置时，控制所述推出杆保持在所述推出杆闭合位置并继续控制所述导风板反向旋转，直至所述导风板反向旋转至所述导风板闭合位置。

4.根据权利要求1所述的用于空调器扫风运动机构的控制方法，其特征在于，所述将所述扫风运动机构调节至基准位置包括：

判断所述扫风运动机构是否已完成上电复位过程，若判断为已完成，则执行扫风分步开启过程；反之，则执行扫风同步开启过程。

5.根据权利要求4所述的用于空调器扫风运动机构的控制方法，其特征在于，所述扫风分步开启过程包括：

保持所述推出杆处于推出杆闭合位置，控制所述导风板由所述推出杆闭合位置正向向第一预设位置旋转；

当所述导风板旋转至所述第一预设位置后，保持所述导风板处于第一预设位置并控制所述推出杆正向向所述推出杆基准位置旋转，在所述推出杆正向旋转达到第二预设位置时，控制所述导风板正向旋转直至将所述导风板旋至所述导风板基准位置。

6.根据权利要求4所述的用于空调器扫风运动机构的控制方法，其特征在于，所述扫风同步开启过程包括：

控制所述导风板和所述推出杆先同步正向旋转；

当所述导风板正向旋转至第一预设位置时，判断所述推出杆是否已正向旋至或超过第二预设位置；

若判断结果为是，则控制所述导风板继续正向旋转至导风板基准位置，并控制所述推出杆继续正向旋转至推出杆基准位置；若判断结果为否，则停止所述导风板旋转，待所述推出杆正向旋转至所述第二预设位置时，控制所述导风板继续正向旋转至所述导风板基准位置，并控制所述推出杆继续正向旋转至所述推出杆基准位置。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的用于空调器扫风运动机构的控制方法，其特征在于，所述执行走目标位置动作包括：

比较所述推出杆当前位置所对应的推出杆当前旋转角度与推出杆目标位置所对应的推出杆目标角度；

若所述推出杆当前旋转角度小于所述推出杆目标角度，则比较所述导风板当前位置所对应的导风板当前旋转角度与导风板限位角度，当所述导风板当前旋转角度小于所述导风板限位角度时，先控制所述推出杆保持当前位置，并控制所述导风板反向旋转至所述导风板限位角度对应的第五预设位置；将所述推出杆旋转至所述推出杆目标位置，同时将所述导风板旋转至导风板目标位置；

若所述推出杆当前旋转角度大于所述推出杆目标角度，则比较所述导风板当前旋转角度与所述导风板目标位置对应的导风板目标角度，其中：当所述导风板当前旋转角度小于所述导风板目标角度时，控制所述导风板先保持当前位置，并在将所述推出杆旋转至所述推出杆目标位置后控制所述导风板旋转至所述导风板目标位置；当所述导风板正向旋转角度大于等于所述导风板目标角度时，将所述推出杆旋转至所述推出杆目标位置，同时将所述导风板旋转至导风板目标位置。

8.根据权利要求1所述的用于空调器扫风运动机构的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前所处位置控制所述扫风运动机构以将其调节至闭合位置包括：

当所述推出杆当前位置所对应的推出杆当前旋转角度小于推出杆超限角度，则控制所述推出杆反向旋转至所述推出杆闭合位置并控制所述导风板反向旋转至所述导风板闭合位置；

当所述推出杆当前位置所对应的推出杆当前旋转角度大于等于所述推出杆超限角度，且所述导风板当前位置所对应的导风板当前旋转角度超出导风板区间角度时，则先控制所述推出杆保持当前位置，并控制所述导风板旋转至所述导风板区间角度内对应的回正位置后停止旋转；在所述导风板旋转至所述导风板区间角度对应的上限位置或下限位置时，控制所述推出杆反向旋转至所述推出杆闭合位置；在控制所述推出杆反向旋转至所述推出杆闭合位置过程中，当所述推出杆旋转至预设位置时，控制所述导风板继续反向旋转直至到达所述导风板闭合位置。

9.一种空调器，其特征在于，所述空调器使用权利要求1-8中任意一项所述的控制方法。

10.根据权利要求9所述的空调器，其特征在于，所述空调器包括：

壳体，所述壳体上设有出风口；

扫风运动机构，所述扫风运动机构包括可转动的设置在所述出风口处的推出杆、驱动所述推出杆的推出杆电机、可转动的设置在所述推出杆上的导风板和驱动所述导风板的导风板电机。