CN114484828B - 一种扫风设备的控制方法、装置、扫风设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种扫风设备的控制方法、装置、扫风设备和存储介质，该方法包括：获取使用者设定的扫风参数；根据扫风参数，控制扫风设备启动并运行；确定扫风设备中两个以上扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步；若是，则通过对控制单元和驱动单元中的至少之一进行控制，以使扫风设备中两个以上扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步；否则，则控制扫风设备中两个以上扫风模块按当前的扫风状态运行。该方案，通过控制不同导风板间相互配合运动来达到送风需求，避免不同出风口的不同扫风机构之间存在方向与需求不统一，有利于提升用户使用空调的舒适性。

Description

一种扫风设备的控制方法、装置、扫风设备和存储介质

技术领域

本发明属于扫风设备技术领域，具体涉及一种扫风设备的控制方法、装置、扫风设备和存储介质，尤其涉及一种复杂扫风机构的控制方法、装置、扫风设备和存储介质。

背景技术

空调即空气调节器，是指用人工手段，对建筑或构筑物内环境空气的温度、湿度、流速等参数进行调节和控制的设备。为了提升用户舒适性，达到冷风不吹人、以及包裹式暖风的设计，空调的结构越来越复杂，空调的导风机构或者其他运动机构的数量也在增加。

比如：有多个出风口的空调，一般每个出风口的扫风机构，至少有一个或者两个或者多个导风板，且对每个导风板的扫风需求不同，需要不同导风板之间相互配合运动，以达到预定的送风路径需求。因不同导风板的方向和行程不同，相关方案中的扫风控制方式，一般是用相同速度控制多个出风口的扫风机构同时启动和停止，很容易导致不同出风口的不同扫风机构之间的方向与需求不统一等问题，从而影响空调舒适性。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种扫风设备的控制方法、装置、扫风设备和存储介质，以解决在空调具有多个出风口、且每个出风口的扫风机构至少有一个导风板的情况下，用相同速度控制多个出风口的扫风机构同时启动和停止，很容易导致不同出风口的不同扫风机构之间存在方向与需求不统一等问题，从而影响用户使用空调的舒适性的问题，达到通过控制不同导风板间相互配合运动来达到送风需求，避免不同出风口的不同扫风机构之间存在方向与需求不统一，有利于提升用户使用空调的舒适性的效果。

本发明提供一种扫风设备的控制方法中，所述扫风设备，具有扫风单元、驱动单元和控制单元；所述控制单元，用于控制所述驱动单元；所述驱动单元，用于在所述控制单元的控制下，驱动所述扫风单元；所述扫风单元，包括：两个以上扫风模块；所述扫风设备的控制方法，包括：获取使用者设定的扫风参数；所述扫风参数，是用于使所述扫风设备启动后并运行的参数；根据所述扫风参数，控制所述扫风设备启动并运行；在所述扫风设备运行的过程中，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步；所述扫风状态，包括：扫风行程或扫风角度中的至少之一；所述扫风需求，是与所述扫风参数相一致的需求；若所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步，则通过对所述控制单元和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步；若所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，则控制所述扫风设备中两个以上所述扫风模块按当前的扫风状态运行。

在一些实施方式中，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块；所述控制单元，包括：第一控制器；所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一控制器，同时控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块；所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块；所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块；其中，控制所述扫风设备启动并运行，包括：通过所述第一控制器，单独控制所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行，并单独控制所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行；确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步；在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步；通过对所述控制单元和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：确定所述扫风单元的扫风路径，按所述扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行；在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。

在一些实施方式中，对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，包括：在每个子行程中，每个扫风模块的每个子行程与运行速度之间具有设定的对应关系，根据当前子行程、以及当前运行速度，确定所述第一扫风模块和所述第二扫风模块在当前子行程的当前运行速度。

在一些实施方式中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行，包括：控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块均往设定位置运行；所述设定位置，包括：扫风角度的最大位置或最小位置；在所述第一扫风模块和所述第二扫风模块均往设定位置运行的过程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中先到达所述设定位置的一个扫风模块等待，直至另一个扫风模块也到达所述设定位置后，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块一起继续运行。

在一些实施方式中，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块；所述控制单元，包括：第一控制器；所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一控制器，同时控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块；所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块；所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块；其中，控制所述扫风设备启动并运行，包括：通过所述第一控制器，同步控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块，以通过所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行，并通过所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行；确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步；在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步；通过对所述控制单元和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：通过降低所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度超前的一个扫风模块的运行速度，和/或加快所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度落后的一个扫风模块的运行速度，以调整所述第一扫风模块和所述第二扫风模块的运行速度；确定所述扫风单元的剩余扫风路径，按所述剩余扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行；在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。

在一些实施方式中，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块；所述控制单元，包括：第一控制器和第二控制器；所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一控制器，控制所述第一驱动模块；所述第二控制器，控制所述第二驱动模块；所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块；所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块；其中，控制所述扫风设备启动并运行，包括：通过所述第一控制器，控制所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行；通过所述第一控制器，将所述扫风参数发送给所述第二控制器；通过所述第二控制器，控制所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行；通过所述第一控制器，将所述第一扫风模块的运行位置，通过板间通讯发送给所述第二控制器；通过所述第二控制器，将所述第二扫风模块的运行位置，通过板间通讯发送给所述第一控制器；确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步；在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步；通过对所述控制单元和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：通过降低所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度超前的一个扫风模块的运行速度，和/或加快所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度落后的一个扫风模块的运行速度，以调整所述第一扫风模块和所述第二扫风模块的运行速度；确定所述扫风单元的剩余扫风路径，按所述剩余扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行；在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。

与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种扫风设备的控制装置中，所述扫风设备，具有扫风单元、驱动单元和控制单元；所述控制单元，用于控制所述驱动单元；所述驱动单元，用于在所述控制单元的控制下，驱动所述扫风单元；所述扫风单元，包括：两个以上扫风模块；所述扫风设备的控制装置，包括：获取单元，被配置为获取使用者设定的扫风参数；所述扫风参数，是用于使所述扫风设备启动后并运行的参数；所述控制单元，被配置为根据所述扫风参数，控制所述扫风设备启动并运行；所述控制单元，还被配置为在所述扫风设备运行的过程中，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步；所述扫风状态，包括：扫风行程或扫风角度中的至少之一；所述扫风需求，是与所述扫风参数相一致的需求；所述控制单元，还被配置为若所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步，则通过对所述控制单元和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步；所述控制单元，还被配置为若所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，则控制所述扫风设备中两个以上所述扫风模块按当前的扫风状态运行。

在一些实施方式中，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块；所述控制单元，包括：第一控制器；所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一控制器，同时控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块；所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块；所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块；其中，所述控制单元，控制所述扫风设备启动并运行，包括：通过所述第一控制器，单独控制所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行，并单独控制所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行；所述控制单元，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步；在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步；所述控制单元，通过对所述控制单元和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：确定所述扫风单元的扫风路径，按所述扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行；在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。

在一些实施方式中，所述控制单元，对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，包括：在每个子行程中，每个扫风模块的每个子行程与运行速度之间具有设定的对应关系，根据当前子行程、以及当前运行速度，确定所述第一扫风模块和所述第二扫风模块在当前子行程的当前运行速度。

在一些实施方式中，所述控制单元，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行，包括：控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块均往设定位置运行；所述设定位置，包括：扫风角度的最大位置或最小位置；在所述第一扫风模块和所述第二扫风模块均往设定位置运行的过程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中先到达所述设定位置的一个扫风模块等待，直至另一个扫风模块也到达所述设定位置后，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块一起继续运行。

在一些实施方式中，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块；所述控制单元，包括：第一控制器；所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一控制器，同时控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块；所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块；所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块；其中，所述控制单元，控制所述扫风设备启动并运行，包括：通过所述第一控制器，同步控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块，以通过所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行，并通过所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行；所述控制单元，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步；在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步；所述控制单元，通过对所述控制单元和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：通过降低所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度超前的一个扫风模块的运行速度，和/或加快所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度落后的一个扫风模块的运行速度，以调整所述第一扫风模块和所述第二扫风模块的运行速度；确定所述扫风单元的剩余扫风路径，按所述剩余扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行；在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。

在一些实施方式中，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块；所述控制单元，包括：第一控制器和第二控制器；所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一控制器，控制所述第一驱动模块；所述第二控制器，控制所述第二驱动模块；所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块；所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块；其中，所述控制单元，控制所述扫风设备启动并运行，包括：通过所述第一控制器，控制所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行；通过所述第一控制器，将所述扫风参数发送给所述第二控制器；通过所述第二控制器，控制所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行；通过所述第一控制器，将所述第一扫风模块的运行位置，通过板间通讯发送给所述第二控制器；通过所述第二控制器，将所述第二扫风模块的运行位置，通过板间通讯发送给所述第一控制器；所述控制单元，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步；在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步；所述控制单元，通过对所述控制单元和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：通过降低所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度超前的一个扫风模块的运行速度，和/或加快所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度落后的一个扫风模块的运行速度，以调整所述第一扫风模块和所述第二扫风模块的运行速度；确定所述扫风单元的剩余扫风路径，按所述剩余扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行；在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。

与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种扫风设备，包括：以上所述的扫风设备的控制装置。

与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的扫风设备的控制方法。

由此，本发明的方案，通过针对具有两个以上扫风叶片的扫风设备，使不同导风板间相互配合运动来达到送风需求，具体地：针对不同扫风叶片分别由单独电机控制的情况，根据行程需求，对不同扫风叶片的控制电机匹配不同电机速度、并且进行速度分段控制，控制相应的扫风叶片运动达到预设送风路径；针对多个出风口均具有扫风机构的情况下，通过扫风方向控制、同步控制方法，保证不同出风口同一方向的扫风机构运动方向相同；针对不同扫风机构不在同一个控制板上控制的情况，通过板间通讯进行时序和方向控制，从而使不同控制板上的扫风同步；从而，通过控制不同导风板间相互配合运动来达到送风需求，避免不同出风口的不同扫风机构之间存在方向与需求不统一，有利于提升用户使用空调的舒适性。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本发明的扫风设备的控制方法的一实施例的流程示意图；

图2为本发明的方法中扫风路径控制模式下对控制单元和驱动单元中的至少之一进行控制的一实施例的流程示意图；

图3为本发明的方法中控制第一扫风模块和第二扫风模块同步运行的一实施例的流程示意图；

图4为本发明的方法中同一控制器上扫风同步控制模式下对控制单元和驱动单元中的至少之一进行控制的一实施例的流程示意图；

图5为本发明的方法中不同控制器上扫风同步控制模式下控制扫风设备启动并运行的一实施例的流程示意图；

图6为本发明的方法中不同控制器上扫风同步控制模式下对控制单元和驱动单元中的至少之一进行控制的一实施例的流程示意图；

图7为本发明的扫风设备的控制装置的一实施例的结构示意图；

图8为扫风机构的一实施例的结构示意图；

图9为扫风叶片控制单元的一实施例的结构示意图；

图10为不同控制器扫风叶片控制单元的一实施例的结构示意图；

图11为扫风路径控制模式的一实施例的流程示意图；

图12为同一控制器上扫风同步控制模式的一实施例的流程示意图；

图13为不同控制器上扫风同步控制模式的一实施例的流程示意图。

结合附图，本发明实施例中附图标记如下：

10-上扫风叶片；20-下扫风叶片；102-获取单元；104-控制单元。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到，在空调具有多个出风口、且每个出风口的扫风机构至少有一个导风板的情况下，用相同速度控制多个出风口的扫风机构同时启动和停止，相同扫风速度只有在扫风角度、行程相同时才能保证方向同步。当不同扫风机构中扫风叶片(即导风板)的总行程不一样时，使用相关方案中的扫风控制方式会导致不同扫风叶片到达目的地的时间不一样；又因扫风叶片都是采用有弧度的导风板，因扫风机构行程不同，总行程根据出风角度需求可以分为n个目标位置(n为正整数)，相关方案中的扫风方案不能使不同扫风机构同时到达需求的目标位置，就会产生不同扫风叶片构成的夹角不是预设的出风方向。本发明的方案，提供了一种扫风设备的控制方案，如复杂扫风机构的控制方案。

根据本发明的实施例，提供了一种扫风设备的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。所述扫风设备，具有扫风单元、驱动单元和控制单元104。所述控制单元104，用于控制所述驱动单元。所述驱动单元，用于在所述控制单元104的控制下，驱动所述扫风单元。所述扫风单元，包括：两个以上扫风模块，如两个以上扫风叶片或两个以上滚筒格式。两个以上扫风模块，可以设置在同一出风口，也可以设置在不同出风口。所述扫风设备的控制方法，包括：步骤S110至步骤S150。

在步骤S110处，获取使用者设定的扫风参数。所述扫风参数，是用于使所述扫风设备启动后并运行的参数。

在步骤S120处，根据所述扫风参数，控制所述扫风设备启动并运行。

在步骤S130处，在所述扫风设备运行的过程中，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步。所述扫风状态，包括：扫风行程或扫风角度中的至少之一。所述扫风需求，是与所述扫风参数相一致的需求。

在步骤S140处，若所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步，则通过对所述控制单元104和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步。

在步骤S150处，若所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，则控制所述扫风设备中两个以上所述扫风模块按当前的扫风状态运行。

本发明的方案，一般针对有两个以上扫风叶片(即导风板)运动机构，具有较复杂送风路径的空调、风扇等具有扫风机构的家电设备。当具有扫风机构的家电设备如空调出风口扫风机构设计多个导风板、且每个导风板扫风需求不同时，通过控制不同导风板间相互配合运动，达到送风需求。具体地，按照不同机型的空调的导风路径需求，通过软件控制方法，提供一种扫风控制方案，在扫风机构比较多或者控制比较复杂的情况下，解决空调的不同位置的扫风机构因行程或者方向不同导致扫风不同步的问题，提升用户使用空调的舒适性体验。

其中，控制比较复杂的情况，可以包括：每个扫风叶片行程不同，需要通过多个扫风叶片形成的夹角控制出风路径，且整个扫风运行行程轨迹中均要保持特定出风方向路径等。不同出风口上的扫风叶片，即使扫风角度行程和扫风叶片位置不一样，也需要在速度上、时序上、角度上保持扫风运行一致。

在一些实施方式中，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块。所述控制单元104，包括：第一控制器，如控制器1。所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块，如驱动电机A和驱动电机B。所述第一控制器，同时控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块。所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块。所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块。

图8为扫风机构的一实施例的结构示意图，具体是扫风机构侧剖面的简易示意图。图8所示的扫风机构，仅用于配合本发明进行实施案例说明，不代表本发明所述扫风机构均为此设计方案。如图8所示的扫风机构，包括：上扫风叶片(如上扫风叶片10)和下扫风叶片(如下扫风叶片20)，均为导风机构的一部分。其中，为了实现需求的送风路径，上扫风叶片10和下扫风叶片20分别用单独的电机驱动，电机A驱动上扫风叶片10，电机B驱动下扫风叶片20。

图9为扫风叶片控制单元104的一实施例的结构示意图。如图9所示的扫风叶片控制单元104，包括：主芯片控制单元104、扫风电机A和扫风电机B。主芯片控制单元104，能够基于设定命令，控制扫风电机A和扫风电机B。

在图9所示的例子中，设定命令，即用户的设定需求，一般是遥控器或者面板按键或者WiFi或者语音等任何可以实现用户设定的途径。

其中，用户的设定需求，可以是设定扫风的命令，比如可以设定扫风全扫，扫风打开到某些固定位置停或者设定从一个角度到另一个角度之间扫动等，都属于设定需求。

在图9所示的例子中，主芯片控制单元104，用于检测设定命令，如检测用户设定的扫风命令(即设定扫风命令)，根据扫风设定命令控制扫风运动机构(如扫风电机A和扫风电机B)运转。

在图9所示的例子中，扫风电机A，用于控制第一扫风叶片(如上扫风叶片10)运动，根据主芯片控制单元104驱动信号运转。

在图9所示的例子中，扫风电机B，用于控制第二扫风叶片(如下扫风叶片20)运动，根据主芯片控制单元104驱动信号运转。

其中，在扫风路径控制模式下：

步骤S120中控制所述扫风设备启动并运行，包括：通过所述第一控制器，单独控制所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行，并单独控制所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行。

步骤S130中确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步。在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步。

步骤S140中通过对所述控制单元104和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：扫风路径控制模式下对控制单元和驱动单元中的至少之一进行控制的过程。

下面结合图2所示本发明的方法扫风路径控制模式下对控制单元和驱动单元中的至少之一进行控制的一实施例流程示意图，进一步说明扫风路径控制模式下对控制单元和驱动单元中的至少之一进行控制的具体过程，包括：步骤S210和步骤S220。

步骤S210，确定所述扫风单元的扫风路径，按所述扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行。

步骤S220，在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。

在本发明的方案中，考虑到，因送风路径设计需求，同一个扫风机构存在多个扫风叶片，且每个扫风叶片的控制行程、方向有不同需求，此时扫风机构的不同扫风叶片会由单独电机控制，本发明的方案，根据行程需求，匹配不同电机速度、并且进行速度分段控制，控制扫风叶片运动达到预设送风路径。解决了同一个扫风机构因不同扫风叶片由单独电机控制，且行程需求不同导致不同步、方向干涉的问题。

图11为扫风路径控制模式的一实施例的流程示意图。同一出风口同方向的扫风，不同扫风叶片使用单独电机控制的扫风机构。如图11所示，扫风路径控制模式下，一种多个扫风或者多个出风门扫风机构同步控制的流程，包括：

步骤11、开机，设定扫风机构开启，并以预设状态运行，主芯片控制单元104驱动扫风机构运转。

步骤12、判断当前模式下同一方向扫风的不同扫风叶片的行程与需求是否不同：若是，则执行步骤13。否则，执行步骤14。

其中，空调控制器对每一种扫风模式均有预设路径(该预设路径与扫风机构的结构设计相关)，比如当用户设定扫风在最大位置和最小位置间全扫时，扫风叶片行程即均为各自的最大行程，如果设定打开到第二个角度，则几个扫风叶片的行程即为结构设计第二个角度位置时各自的行程。

步骤13、若检测到当前模式下同一方向扫风的不同扫风叶片的行程与需求不同，则根据导风路径将扫风叶片行程分区并进行速度匹配，之后执行步骤15。

步骤14、若检测到当前模式下同一方向扫风的不同扫风叶片的行程与需求是同步的，则继续按照当前运行状态运转，之后执行步骤15。

步骤15、当扫风叶片运行到预设位置时，进行同步控制处理。

在一些实施方式中，步骤S210中对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，包括：在每个子行程中，每个扫风模块的每个子行程与运行速度之间具有设定的对应关系，根据当前子行程、以及当前运行速度，确定所述第一扫风模块和所述第二扫风模块在当前子行程的当前运行速度。

参见图11所示的例子，在步骤13中，根据导风路径将扫风叶片行程分区并进行速度匹配的方案，可以包括：扫风叶片行程分段，具体可根据机型送风路径需求进行分段划分。

其中，导风路径，是根据出风角度的需求，在设计时确认的，比如需要送风路径朝下，则会让两个扫风叶片形成将风往下压的角度。

比如，图8所示的扫风机构示意图中，如送风需求一直需要风往下压的状态，那么图8所示的例子中下扫风板(即下扫风叶片20)的运动行程(或角度)应该保持比上扫风板(即上扫风叶片10)的运动形成(或角度)小，为了维持扫风运行过程中送风路径趋势不变，一般可将上扫风板和下扫风板的总行程划分为n(n≥1)小段，假设S1是上扫风叶片第一段行程，S1_1是下扫风叶片第一段行程，为了保持整个过程中送风路径趋势相同，则这段行程历时需相同，根据如下公式可以得到上扫风叶片的速度V1和下扫风叶片的速度V1_1的关系：

根据扫风机构的运转速度体验，确认一个扫风叶片的运动速度后，通过速度关系可以得到另一个扫风叶片的运转速度，同样的方式可得到其他n段行程的速度，即行程了扫风叶片总行程的运动轨迹。

在一些实施方式中，步骤S220中控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行的具体过程，参见以下示例性说明。

下面结合图3所示本发明的方法中控制第一扫风模块和第二扫风模块同步运行的一实施例流程示意图，进一步说明步骤S220中控制第一扫风模块和第二扫风模块同步运行的具体过程，包括：步骤S310和步骤S320。

步骤S310，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块均往设定位置运行。所述设定位置，包括：扫风角度的最大位置或最小位置。

步骤S320，在所述第一扫风模块和所述第二扫风模块均往设定位置运行的过程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中先到达所述设定位置的一个扫风模块等待，直至另一个扫风模块也到达所述设定位置后，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块一起继续运行。

参见图11所示的例子，在步骤15中，扫风叶片运行到预设位置时同步控制处理的方案，包括：为了解决扫风过程中可能因为行程和速度不一致或者匹配后误差积累导致扫风叶片方向差距越来越大的问题，可对扫风进行同步控制处理，即在两个扫风叶片往预设位置运动过程中，先到达预设位置的扫风叶片进行等待处理，当另一个扫风叶片也到达预设位置后，再一起继续运转，一般而言，预设位置优选扫风角度的最大位置和最小位置，在最大位置和最小位置同时进行行程同步，可较有效地消除方向差距和匹配误差累计。

在一些实施方式中，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块。所述控制单元104，包括：第一控制器，如控制器1。所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块，如驱动电机A和驱动电机B。所述第一控制器，同时控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块。所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块。所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块。

其中，在同一控制器上扫风同步控制模式下：

步骤S120中控制所述扫风设备启动并运行，包括：通过所述第一控制器，同步控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块，以通过所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行，并通过所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行。

步骤S130中确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步。在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步。

步骤S140中通过对所述控制单元104和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：同一控制器上扫风同步控制模式下对控制单元和驱动单元中的至少之一进行控制的过程。

下面结合图4所示本发明的方法中同一控制器上扫风同步控制模式下对控制单元和驱动单元中的至少之一进行控制的一实施例流程示意图，进一步说明同一控制器上扫风同步控制模式下对控制单元和驱动单元中的至少之一进行控制的具体过程，包括：步骤S410至步骤S430。

步骤S410，通过降低所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度超前的一个扫风模块的运行速度，和/或加快所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度落后的一个扫风模块的运行速度，以调整所述第一扫风模块和所述第二扫风模块的运行速度。

步骤S420，确定所述扫风单元的剩余扫风路径，按所述剩余扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行。

步骤S430，在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。

在本发明的方案中，考虑到，多个出风口，如上下出风或者左右出风时，每个出风口通常都有扫风机构，因为风口位置、结构不同，即使是相同方向扫风机构，也会存在两个出风方向不一致的问题，本发明的方案，通过扫风方向控制、同步控制方法，保证不同出风口同一方向的扫风机构运动方向相同。解决了不同出风口如上下出风方式的上下出风口，相同方向扫风机构因电机或者行程等因素导致上下出风扫风方向不一致的问题。

图12为同一控制器上扫风同步控制模式的一实施例的流程示意图。如图12所示，同一控制器上扫风同步控制模式下，一种多个扫风或者多个出风门扫风机构同步控制的流程，包括：

步骤21、开机，设定扫风机构开启，并以预设状态运行，主芯片控制单元104驱动扫风机构运转。

步骤22、主芯片控制单元104同时驱动连接的多个扫风机构运转，即主芯片处理器控制连接在自身上的多个扫风叶片根据设定状态运行。

步骤23、判断多个扫风叶片是否不同步：若是，则执行步骤24。否则，执行步骤25。

步骤24、若检测到同一方向多个扫风机构不同步，比如上出风口的上下扫风和下出风口的上下扫风因扫风总角度不同导致扫风方向不同步，则调整扫风运行速度(降低行程超前的扫风叶片速度或加快行程落后的扫风叶片速度)或者对扫风剩下行程进行分段并执行速度匹配方案，之后执行步骤26。

步骤25、若检测到同一方向多个扫风机构是同步的，则继续按照当前运行状态运转，之后执行步骤26。

步骤26、当同时扫风叶片运行到预设位置时，进行同步控制处理。

其中，在步骤24中速度匹配方案、以及步骤26中同步控制处理模式的方案，同图11所示的例子中的方案。

在一些实施方式中，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块。所述控制单元104，包括：第一控制器和第二控制器，如控制器1和控制器2。所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块，如驱动电机A和驱动电机B。所述第一控制器，控制所述第一驱动模块。所述第二控制器，控制所述第二驱动模块。所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块。所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块。

在本发明的方案中，考虑到，当不同扫风机构不在同一个控制板上控制时，因分开控制，容易出现扫风机构不同步、方向时序混乱的问题，本发明的方案，可通过板间通讯(即不同控制板之间的通讯)进行时序和方向控制，从而使不同控制板上的扫风同步。解决了扫风机构在不同控制板上控制，因时序不同导致不同步的问题。

图10为不同控制器扫风叶片控制单元104的一实施例的结构示意图。图10所示的不同控制器扫风叶片控制单元104，一般是应用在有多个出风口且每个出风口均有独立扫风机构的设备上。如图10所示，不同控制器扫风叶片控制单元104，包括：第一控制器(如控制器1)、第二控制器(如控制器2)、扫风电机A、扫风电机B。

在图10所示的例子中，设定命令，即用户的设定需求，一般是遥控器或者面板按键或者WiFi或者语音等任何可以实现用户设定的途径，设定命令输入设备可以连接到任一控制器上，具体需根据整体控制器方案决定。

在图10所示的例子中，控制器1，用于检测用户设定的扫风命令即扫风设定命令，根据扫风设定命令控制自身扫风运动机构运转，并将检测到的扫风设定命令、以及扫风电机A所驱动的第一扫风叶片的扫风运行状态发给控制器2，与控制器2通过板间通讯实时交互自身扫风机构位置状态。

在图10所示的例子中，控制器2，根据扫风设定命令控制自身扫风运动机构运转，与控制器1通过板间通讯实时交互自身扫风机构位置状态。

在图10所示的例子中，扫风电机A，用于控制扫风叶片A运动，根据控制单元104中第一控制器发出的驱动信号运转。

在图10所示的例子中，扫风电机B，用于控制扫风叶片B运动，根据控制单元104中第二控制器发出的驱动信号运转。

其中，在不同控制器上扫风同步控制模式下：

步骤S120中控制所述扫风设备启动并运行，包括：不同控制器上扫风同步控制模式下控制扫风设备启动并运行的过程。

下面结合图5所示本发明的方法中不同控制器上扫风同步控制模式下控制扫风设备启动并运行的一实施例流程示意图，进一步说明不同控制器上扫风同步控制模式下控制扫风设备启动并运行的具体过程，包括：步骤S510和步骤S520。

步骤S510，通过所述第一控制器，控制所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行。通过所述第一控制器，将所述扫风参数发送给所述第二控制器。通过所述第二控制器，控制所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行。

步骤S520，通过所述第一控制器，将所述第一扫风模块的运行位置，通过板间通讯发送给所述第二控制器。通过所述第二控制器，将所述第二扫风模块的运行位置，通过板间通讯发送给所述第一控制器。

步骤S130中确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步。在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步。

步骤S140中通过对所述控制单元104和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：不同控制器上扫风同步控制模式下对控制单元和驱动单元中的至少之一进行控制的过程。

下面结合图6所示本发明的方法中不同控制器上扫风同步控制模式下对控制单元和驱动单元中的至少之一进行控制的一实施例流程示意图，进一步说明不同控制器上扫风同步控制模式下对控制单元和驱动单元中的至少之一进行控制的具体过程，包括：步骤S610至步骤S630。

步骤S610，通过降低所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度超前的一个扫风模块的运行速度，和/或加快所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度落后的一个扫风模块的运行速度，以调整所述第一扫风模块和所述第二扫风模块的运行速度。

步骤S620，确定所述扫风单元的剩余扫风路径，按所述剩余扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行。

步骤S630，在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。

图13为不同控制器上扫风同步控制模式的一实施例的流程示意图。不同出风口，同方向的扫风机构。如图13所示，不同控制器上扫风同步控制模式下，一种多个扫风或者多个出风门扫风机构同步控制的流程，包括：

步骤31、开机，设定扫风机构开启，并以预设状态运行，主芯片控制单元104驱动扫风机构运转。

步骤32、控制器1、控制器2分别控制连接在自身上的扫风叶片根据设定状态运行。

步骤33、通过板间通讯，控制器1和控制器2获取对方的扫风叶片运行位置，经过和自身扫风叶片运行位置对比。

步骤34、判断多个扫风叶片是否不同步：若是，则执行步骤35。否则，执行步骤36。

其中，不同控制器间有通讯，可以通过通讯的相关信息，得知对方控制的扫风叶片的位置，对比位置即可知道是否同步。

步骤35、若检测出两者同方向需求的扫风机构不同步，则调整扫风运行速度(降低行程超前的扫风叶片速度或加快行程落后的扫风叶片速度)或者对扫风剩下行程进行分段并执行速度匹配方案，之后执行步骤37。

步骤36、若检测到控制器1和控制器2上的扫风机构运动是同步的，则继续按照当前运行状态运转，之后执行步骤37。

步骤37、当扫风叶片运行到预设位置时，进行同步控制处理。

其中，步骤35中的速度匹配方案、以及步骤37中的同步控制处理模式的方案，可以同图11所示的例子中的方案。也就是说，在本发明的方案中，速度匹配方案和扫风叶片运行到预设位置同步控制处理方案可以同时使用，也可以仅使用其中一种方案，根据空调设备实际扫风机构运行模式选择。

另外，在本发明的方案中，上述实施方式中的扫风叶片也可以是格栅、导风板等所有可以起到导风作用的机构。其中，如利用圆形机的滚筒格栅(如圆形机的左右扫风滚筒)作为扫风机构或导风机构。

本发明的方案，通过路径控制、速度控制、同步控制等控制方法，使同方向的扫风机构路径可控，方向同步，从而达到最优送风路径。不同出风口的扫风机构，通过速度和路径方向控制，使不同出风口同方向的扫风匹配最优，能够提升用户的舒适性体验。

采用本实施例的技术方案，通过针对具有两个以上扫风叶片的扫风设备，使不同导风板间相互配合运动来达到送风需求，具体地：针对不同扫风叶片分别由单独电机控制的情况，根据行程需求，对不同扫风叶片的控制电机匹配不同电机速度、并且进行速度分段控制，控制相应的扫风叶片运动达到预设送风路径。针对多个出风口均具有扫风机构的情况下，通过扫风方向控制、同步控制方法，保证不同出风口同一方向的扫风机构运动方向相同。针对不同扫风机构不在同一个控制板上控制的情况，通过板间通讯进行时序和方向控制，从而使不同控制板上的扫风同步。从而，通过控制不同导风板间相互配合运动来达到送风需求，避免不同出风口的不同扫风机构之间存在方向与需求不统一，有利于提升用户使用空调的舒适性。

根据本发明的实施例，还提供了对应于扫风设备的控制方法的一种扫风设备的控制装置。参见图7所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。所述扫风设备，具有扫风单元、驱动单元和控制单元104。所述控制单元104，用于控制所述驱动单元。所述驱动单元，用于在所述控制单元104的控制下，驱动所述扫风单元。所述扫风单元，包括：两个以上扫风模块，如两个以上扫风叶片或两个以上滚筒格式。两个以上扫风模块，可以设置在同一出风口，也可以设置在不同出风口。所述扫风设备的控制装置，包括：获取单元102和控制单元104。

其中，获取单元102，被配置为获取使用者设定的扫风参数。所述扫风参数，是用于使所述扫风设备启动后并运行的参数。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。

所述控制单元104，被配置为根据所述扫风参数，控制所述扫风设备启动并运行。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。

所述控制单元104，还被配置为在所述扫风设备运行的过程中，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步。所述扫风状态，包括：扫风行程或扫风角度中的至少之一。所述扫风需求，是与所述扫风参数相一致的需求。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S130。

所述控制单元104，还被配置为若所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步，则通过对所述控制单元104和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S140。

所述控制单元104，还被配置为若所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，则控制所述扫风设备中两个以上所述扫风模块按当前的扫风状态运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S150。

本发明的方案，一般针对有两个以上扫风叶片(即导风板)运动机构，具有较复杂送风路径的空调、风扇等具有扫风机构的家电设备。当具有扫风机构的家电设备如空调出风口扫风机构设计多个导风板、且每个导风板扫风需求不同时，通过控制不同导风板间相互配合运动，达到送风需求。具体地，按照不同机型的空调的导风路径需求，通过软件控制装置，提供一种扫风控制方案，在扫风机构比较多或者控制比较复杂的情况下，解决空调的不同位置的扫风机构因行程或者方向不同导致扫风不同步的问题，提升用户使用空调的舒适性体验。

其中，控制比较复杂的情况，可以包括：每个扫风叶片行程不同，需要通过多个扫风叶片形成的夹角控制出风路径，且整个扫风运行行程轨迹中均要保持特定出风方向路径等。不同出风口上的扫风叶片，即使扫风角度行程和扫风叶片位置不一样，也需要在速度上、时序上、角度上保持扫风运行一致。

在一些实施方式中，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块。所述控制单元104，包括：第一控制器，如控制器1。所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块，如驱动电机A和驱动电机B。所述第一控制器，同时控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块。所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块。所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块。

图8为扫风机构的一实施例的结构示意图，具体是扫风机构侧剖面的简易示意图。图8所示的扫风机构，仅用于配合本发明进行实施案例说明，不代表本发明所述扫风机构均为此设计方案。如图8所示的扫风机构，包括：上扫风叶片(如上扫风叶片10)和下扫风叶片(如下扫风叶片20)，均为导风机构的一部分。其中，为了实现需求的送风路径，上扫风叶片10和下扫风叶片20分别用单独的电机驱动，电机A驱动上扫风叶片10，电机B驱动下扫风叶片20。

图9为扫风叶片控制单元104的一实施例的结构示意图。如图9所示的扫风叶片控制单元104，包括：主芯片控制单元104、扫风电机A和扫风电机B。主芯片控制单元104，能够基于设定命令，控制扫风电机A和扫风电机B。

在图9所示的例子中，设定命令，即用户的设定需求，一般是遥控器或者面板按键或者WiFi或者语音等任何可以实现用户设定的途径。

在图9所示的例子中，主芯片控制单元104，用于检测设定命令，如检测用户设定的扫风命令(即设定扫风命令)，根据扫风设定命令控制扫风运动机构(如扫风电机A和扫风电机B)运转。

在图9所示的例子中，扫风电机A，用于控制第一扫风叶片(如上扫风叶片10)运动，根据主芯片控制单元104驱动信号运转。

在图9所示的例子中，扫风电机B，用于控制第二扫风叶片(如下扫风叶片20)运动，根据主芯片控制单元104驱动信号运转。

其中，在扫风路径控制模式下：

所述控制单元104，控制所述扫风设备启动并运行，包括：所述控制单元104，具体还被配置为通过所述第一控制器，单独控制所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行，并单独控制所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行。

所述控制单元104，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：所述控制单元104，具体还被配置为确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步。在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步。

所述控制单元104，通过对所述控制单元104和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为确定所述扫风单元的扫风路径，按所述扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。

所述控制单元104，具体还被配置为在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。

在本发明的方案中，考虑到，因送风路径设计需求，同一个扫风机构存在多个扫风叶片，且每个扫风叶片的控制行程、方向有不同需求，此时扫风机构的不同扫风叶片会由单独电机控制，本发明的方案，根据行程需求，匹配不同电机速度、并且进行速度分段控制，控制扫风叶片运动达到预设送风路径。解决了同一个扫风机构因不同扫风叶片由单独电机控制，且行程需求不同导致不同步、方向干涉的问题。

图11为扫风路径控制模式的一实施例的流程示意图。同一出风口同方向的扫风，不同扫风叶片使用单独电机控制的扫风机构。如图11所示，扫风路径控制模式下，一种多个扫风或者多个出风门扫风机构同步控制的流程，包括：

步骤11、开机，设定扫风机构开启，并以预设状态运行，主芯片控制单元104驱动扫风机构运转。

步骤12、判断当前模式下同一方向扫风的不同扫风叶片的行程与需求是否不同：若是，则执行步骤13。否则，执行步骤14。

步骤13、若检测到当前模式下同一方向扫风的不同扫风叶片的行程与需求不同，则根据导风路径将扫风叶片行程分区并进行速度匹配，之后执行步骤15。

步骤14、若检测到当前模式下同一方向扫风的不同扫风叶片的行程与需求是同步的，则继续按照当前运行状态运转，之后执行步骤15。

步骤15、当扫风叶片运行到预设位置时，进行同步控制处理。

在一些实施方式中，所述控制单元104，对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，包括：所述控制单元104，具体还被配置为在每个子行程中，每个扫风模块的每个子行程与运行速度之间具有设定的对应关系，根据当前子行程、以及当前运行速度，确定所述第一扫风模块和所述第二扫风模块在当前子行程的当前运行速度。

参见图11所示的例子，在步骤13中，根据导风路径将扫风叶片行程分区并进行速度匹配的方案，可以包括：扫风叶片行程分段，具体可根据机型送风路径需求进行分段划分，比如图8所示的扫风机构示意图中，如送风需求一直需要风往下压的状态，那么图8所示的例子中下扫风板(即下扫风叶片20)的运动行程(或角度)应该保持比上扫风板(即上扫风叶片10)的运动形成(或角度)小，为了维持扫风运行过程中送风路径趋势不变，一般可将上扫风板和下扫风板的总行程划分为n(n≥1)小段，假设S1是上扫风叶片第一段行程，S1_1是下扫风叶片第一段行程，为了保持整个过程中送风路径趋势相同，则这段行程历时需相同，根据如下公式可以得到上扫风叶片的速度V1和下扫风叶片的速度V1_1的关系：

根据扫风机构的运转速度体验，确认一个扫风叶片的运动速度后，通过速度关系可以得到另一个扫风叶片的运转速度，同样的方式可得到其他n段行程的速度，即行程了扫风叶片总行程的运动轨迹。

在一些实施方式中，所述控制单元104，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块均往设定位置运行。所述设定位置，包括：扫风角度的最大位置或最小位置。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。

所述控制单元104，具体还被配置为在所述第一扫风模块和所述第二扫风模块均往设定位置运行的过程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中先到达所述设定位置的一个扫风模块等待，直至另一个扫风模块也到达所述设定位置后，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块一起继续运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。

参见图11所示的例子，在步骤15中，扫风叶片运行到预设位置时同步控制处理的方案，包括：为了解决扫风过程中可能因为行程和速度不一致或者匹配后误差积累导致扫风叶片方向差距越来越大的问题，可对扫风进行同步控制处理，即在两个扫风叶片往预设位置运动过程中，先到达预设位置的扫风叶片进行等待处理，当另一个扫风叶片也到达预设位置后，再一起继续运转，一般而言，预设位置优选扫风角度的最大位置和最小位置，在最大位置和最小位置同时进行行程同步，可较有效地消除方向差距和匹配误差累计。

在一些实施方式中，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块。所述控制单元104，包括：第一控制器，如控制器1。所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块，如驱动电机A和驱动电机B。所述第一控制器，同时控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块。所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块。所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块。

其中，在同一控制器上扫风同步控制模式下：

所述控制单元104，控制所述扫风设备启动并运行，包括：所述控制单元104，具体还被配置为通过所述第一控制器，同步控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块，以通过所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行，并通过所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行。

所述控制单元104，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：所述控制单元104，具体还被配置为确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步。在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步。

所述控制单元104，通过对所述控制单元104和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为通过降低所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度超前的一个扫风模块的运行速度，和/或加快所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度落后的一个扫风模块的运行速度，以调整所述第一扫风模块和所述第二扫风模块的运行速度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S410。

所述控制单元104，具体还被配置为确定所述扫风单元的剩余扫风路径，按所述剩余扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S420。

所述控制单元104，具体还被配置为在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S430。

在本发明的方案中，考虑到，多个出风口，如上下出风或者左右出风时，每个出风口通常都有扫风机构，因为风口位置、结构不同，即使是相同方向扫风机构，也会存在两个出风方向不一致的问题，本发明的方案，通过扫风方向控制、同步控制装置，保证不同出风口同一方向的扫风机构运动方向相同。解决了不同出风口如上下出风方式的上下出风口，相同方向扫风机构因电机或者行程等因素导致上下出风扫风方向不一致的问题。

图12为同一控制器上扫风同步控制模式的一实施例的流程示意图。如图12所示，同一控制器上扫风同步控制模式下，一种多个扫风或者多个出风门扫风机构同步控制的流程，包括：

步骤21、开机，设定扫风机构开启，并以预设状态运行，主芯片控制单元104驱动扫风机构运转。

步骤22、主芯片控制单元104同时驱动连接的多个扫风机构运转，即主芯片处理器控制连接在自身上的多个扫风叶片根据设定状态运行。

步骤23、判断多个扫风叶片是否不同步：若是，则执行步骤24。否则，执行步骤25。

步骤24、若检测到同一方向多个扫风机构不同步，比如上出风口的上下扫风和下出风口的上下扫风因扫风总角度不同导致扫风方向不同步，则调整扫风运行速度(降低行程超前的扫风叶片速度或加快行程落后的扫风叶片速度)或者对扫风剩下行程进行分段并执行速度匹配方案，之后执行步骤26。

步骤25、若检测到同一方向多个扫风机构是同步的，则继续按照当前运行状态运转，之后执行步骤26。

步骤26、当同时扫风叶片运行到预设位置时，进行同步控制处理。

其中，在步骤24中速度匹配方案、以及步骤26中同步控制处理模式的方案，同图11所示的例子中的方案。

在一些实施方式中，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块。所述控制单元104，包括：第一控制器和第二控制器，如控制器1和控制器2。所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块，如驱动电机A和驱动电机B。所述第一控制器，控制所述第一驱动模块。所述第二控制器，控制所述第二驱动模块。所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块。所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块。

在本发明的方案中，考虑到，当不同扫风机构不在同一个控制板上控制时，因分开控制，容易出现扫风机构不同步、方向时序混乱的问题，本发明的方案，可通过板间通讯(即不同控制板之间的通讯)进行时序和方向控制，从而使不同控制板上的扫风同步。解决了扫风机构在不同控制板上控制，因时序不同导致不同步的问题。

图10为不同控制器扫风叶片控制单元104的一实施例的结构示意图。图10所示的不同控制器扫风叶片控制单元104，一般是应用在有多个出风口且每个出风口均有独立扫风机构的设备上。如图10所示，不同控制器扫风叶片控制单元104，包括：第一控制器(如控制器1)、第二控制器(如控制器2)、扫风电机A、扫风电机B。

在图10所示的例子中，设定命令，即用户的设定需求，一般是遥控器或者面板按键或者WiFi或者语音等任何可以实现用户设定的途径，设定命令输入设备可以连接到任一控制器上，具体需根据整体控制器方案决定。

在图10所示的例子中，控制器1，用于检测用户设定的扫风命令即扫风设定命令，根据扫风设定命令控制自身扫风运动机构运转，并将检测到的扫风设定命令、以及扫风电机A所驱动的第一扫风叶片的扫风运行状态发给控制器2，与控制器2通过板间通讯实时交互自身扫风机构位置状态。

在图10所示的例子中，控制器2，根据扫风设定命令控制自身扫风运动机构运转，与控制器1通过板间通讯实时交互自身扫风机构位置状态。

在图10所示的例子中，扫风电机A，用于控制扫风叶片A运动，根据控制单元104中第一控制器发出的驱动信号运转。

在图10所示的例子中，扫风电机B，用于控制扫风叶片B运动，根据控制单元104中第二控制器发出的驱动信号运转。

其中，在不同控制器上扫风同步控制模式下：

所述控制单元104，控制所述扫风设备启动并运行，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为通过所述第一控制器，控制所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行。通过所述第一控制器，将所述扫风参数发送给所述第二控制器。通过所述第二控制器，控制所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S510。

所述控制单元104，具体还被配置为通过所述第一控制器，将所述第一扫风模块的运行位置，通过板间通讯发送给所述第二控制器。通过所述第二控制器，将所述第二扫风模块的运行位置，通过板间通讯发送给所述第一控制器。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S520。

所述控制单元104，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：所述控制单元104，具体还被配置为确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步。在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步。

所述控制单元104，通过对所述控制单元104和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：

所述控制单元104，具体还被配置为通过降低所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度超前的一个扫风模块的运行速度，和/或加快所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度落后的一个扫风模块的运行速度，以调整所述第一扫风模块和所述第二扫风模块的运行速度。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S610。

所述控制单元104，具体还被配置为确定所述扫风单元的剩余扫风路径，按所述剩余扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S620。

所述控制单元104，具体还被配置为在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S630。

图13为不同控制器上扫风同步控制模式的一实施例的流程示意图。不同出风口，同方向的扫风机构。如图13所示，不同控制器上扫风同步控制模式下，一种多个扫风或者多个出风门扫风机构同步控制的流程，包括：

步骤31、开机，设定扫风机构开启，并以预设状态运行，主芯片控制单元104驱动扫风机构运转。

步骤32、控制器1、控制器2分别控制连接在自身上的扫风叶片根据设定状态运行。

步骤33、通过板间通讯，控制器1和控制器2获取对方的扫风叶片运行位置，经过和自身扫风叶片运行位置对比。

步骤34、判断多个扫风叶片是否不同步：若是，则执行步骤35。否则，执行步骤36。

步骤35、若检测出两者同方向需求的扫风机构不同步，则调整扫风运行速度(降低行程超前的扫风叶片速度或加快行程落后的扫风叶片速度)或者对扫风剩下行程进行分段并执行速度匹配方案，之后执行步骤37。

步骤36、若检测到控制器1和控制器2上的扫风机构运动是同步的，则继续按照当前运行状态运转，之后执行步骤37。

步骤37、当扫风叶片运行到预设位置时，进行同步控制处理。

其中，步骤35中的速度匹配方案、以及步骤37中的同步控制处理模式的方案，可以同图11所示的例子中的方案。也就是说，在本发明的方案中，速度匹配方案和扫风叶片运行到预设位置同步控制处理方案可以同时使用，也可以仅使用其中一种方案，根据空调设备实际扫风机构运行模式选择。

另外，在本发明的方案中，上述实施方式中的扫风叶片也可以是格栅、导风板等所有可以起到导风作用的机构。其中，如利用圆形机的滚筒格栅(如圆形机的左右扫风滚筒)作为扫风机构或导风机构。

本发明的方案，通过路径控制、速度控制、同步控制等控制装置，使同方向的扫风机构路径可控，方向同步，从而达到最优送风路径。不同出风口的扫风机构，通过速度和路径方向控制，使不同出风口同方向的扫风匹配最优，能够提升用户的舒适性体验。

由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过针对具有两个以上扫风叶片的扫风设备，使不同导风板间相互配合运动来达到送风需求，具体地：针对不同扫风叶片分别由单独电机控制的情况，根据行程需求，对不同扫风叶片的控制电机匹配不同电机速度、并且进行速度分段控制，控制相应的扫风叶片运动达到预设送风路径；针对多个出风口均具有扫风机构的情况下，通过扫风方向控制、同步控制方法，保证不同出风口同一方向的扫风机构运动方向相同；针对不同扫风机构不在同一个控制板上控制的情况，通过板间通讯进行时序和方向控制，从而使不同控制板上的扫风同步，提升用户使用空调的舒适性体验。

根据本发明的实施例，还提供了对应于扫风设备的控制装置的一种扫风设备。该空调可以包括：以上所述的扫风设备的控制装置。

由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过针对具有两个以上扫风叶片的扫风设备，使不同导风板间相互配合运动来达到送风需求，具体地：针对不同扫风叶片分别由单独电机控制的情况，根据行程需求，对不同扫风叶片的控制电机匹配不同电机速度、并且进行速度分段控制，控制相应的扫风叶片运动达到预设送风路径；针对多个出风口均具有扫风机构的情况下，通过扫风方向控制、同步控制方法，保证不同出风口同一方向的扫风机构运动方向相同；针对不同扫风机构不在同一个控制板上控制的情况，通过板间通讯进行时序和方向控制，从而使不同控制板上的扫风同步，从而解决了空调的不同位置的扫风机构因行程或者方向不同导致扫风不同步的问题，实现了扫风同步。

根据本发明的实施例，还提供了对应于扫风设备的控制方法的一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行以上所述的扫风设备的控制方法。

由于本实施例的存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。

采用本发明的技术方案，通过针对具有两个以上扫风叶片的扫风设备，使不同导风板间相互配合运动来达到送风需求，具体地：针对不同扫风叶片分别由单独电机控制的情况，根据行程需求，对不同扫风叶片的控制电机匹配不同电机速度、并且进行速度分段控制，控制相应的扫风叶片运动达到预设送风路径；针对多个出风口均具有扫风机构的情况下，通过扫风方向控制、同步控制方法，保证不同出风口同一方向的扫风机构运动方向相同；针对不同扫风机构不在同一个控制板上控制的情况，通过板间通讯进行时序和方向控制，从而使不同控制板上的扫风同步，能够使出风方向与需求一致，提升用户体验。

综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。

以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (14)

1.一种扫风设备的控制方法，其特征在于，所述扫风设备，具有扫风单元、驱动单元和控制单元；所述控制单元，用于控制所述驱动单元；所述驱动单元，用于在所述控制单元的控制下，驱动所述扫风单元；所述扫风单元，包括：两个以上扫风模块；两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块；所述控制单元，包括：第一控制器；所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一控制器，同时控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块；所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块；所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块；所述扫风设备的控制方法，包括：

获取使用者设定的扫风参数；所述扫风参数，是用于使所述扫风设备启动后并运行的参数；

根据所述扫风参数，控制所述扫风设备启动并运行；

在所述扫风设备运行的过程中，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步；所述扫风状态，包括：扫风行程或扫风角度中的至少之一；所述扫风需求，是与所述扫风参数相一致的需求；

若所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步，则通过对所述控制单元和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：确定所述扫风单元的扫风路径，按所述扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行；在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行；

若所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，则控制所述扫风设备中两个以上所述扫风模块按当前的扫风状态运行。

2.根据权利要求1所述的扫风设备的控制方法，其特征在于，其中，

控制所述扫风设备启动并运行，包括：

通过所述第一控制器，单独控制所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行，并单独控制所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行；

确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：

确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步；在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步。

3.根据权利要求2所述的扫风设备的控制方法，其特征在于，对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，包括：

在每个子行程中，每个扫风模块的每个子行程与运行速度之间具有设定的对应关系，根据当前子行程、以及当前运行速度，确定所述第一扫风模块和所述第二扫风模块在当前子行程的当前运行速度。

4.根据权利要求2所述的扫风设备的控制方法，其特征在于，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行，包括：

控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块均往设定位置运行；所述设定位置，包括：扫风角度的最大位置或最小位置；

在所述第一扫风模块和所述第二扫风模块均往设定位置运行的过程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中先到达所述设定位置的一个扫风模块等待，直至另一个扫风模块也到达所述设定位置后，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块一起继续运行。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的扫风设备的控制方法，其特征在于，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块；所述控制单元，包括：第一控制器；所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一控制器，同时控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块；所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块；所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块；

其中，

控制所述扫风设备启动并运行，包括：

通过所述第一控制器，同步控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块，以通过所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行，并通过所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行；

确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：

确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步；在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步；

通过对所述控制单元和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：

通过降低所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度超前的一个扫风模块的运行速度，和/或加快所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度落后的一个扫风模块的运行速度，以调整所述第一扫风模块和所述第二扫风模块的运行速度；

确定所述扫风单元的剩余扫风路径，按所述剩余扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行；

在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的扫风设备的控制方法，其特征在于，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块；所述控制单元，包括：第一控制器和第二控制器；所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一控制器，控制所述第一驱动模块；所述第二控制器，控制所述第二驱动模块；所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块；所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块；

其中，

控制所述扫风设备启动并运行，包括：

通过所述第一控制器，控制所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行；通过所述第一控制器，将所述扫风参数发送给所述第二控制器；通过所述第二控制器，控制所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行；

通过所述第一控制器，将所述第一扫风模块的运行位置，通过板间通讯发送给所述第二控制器；通过所述第二控制器，将所述第二扫风模块的运行位置，通过板间通讯发送给所述第一控制器；

确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：

确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步；在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步；

通过对所述控制单元和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：

通过降低所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度超前的一个扫风模块的运行速度，和/或加快所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度落后的一个扫风模块的运行速度，以调整所述第一扫风模块和所述第二扫风模块的运行速度；

确定所述扫风单元的剩余扫风路径，按所述剩余扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行；

在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。

7.一种扫风设备的控制装置，其特征在于，所述扫风设备，具有扫风单元、驱动单元和控制单元；所述控制单元，用于控制所述驱动单元；所述驱动单元，用于在所述控制单元的控制下，驱动所述扫风单元；所述扫风单元，包括：两个以上扫风模块；两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块；所述控制单元，包括：第一控制器；所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一控制器，同时控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块；所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块；所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块；所述扫风设备的控制装置，包括：

获取单元，被配置为获取使用者设定的扫风参数；所述扫风参数，是用于使所述扫风设备启动后并运行的参数；

所述控制单元，被配置为根据所述扫风参数，控制所述扫风设备启动并运行；

所述控制单元，还被配置为在所述扫风设备运行的过程中，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步；所述扫风状态，包括：扫风行程或扫风角度中的至少之一；所述扫风需求，是与所述扫风参数相一致的需求；

所述控制单元，还被配置为若所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步，则通过对所述控制单元和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：确定所述扫风单元的扫风路径，按所述扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行；在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行；

所述控制单元，还被配置为若所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，则控制所述扫风设备中两个以上所述扫风模块按当前的扫风状态运行。

8.根据权利要求7所述的扫风设备的控制装置，其特征在于，

其中，

所述控制单元，控制所述扫风设备启动并运行，包括：

通过所述第一控制器，单独控制所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行，并单独控制所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行；

所述控制单元，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：

确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步；在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步。

9.根据权利要求8所述的扫风设备的控制装置，其特征在于，所述控制单元，对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，包括：

在每个子行程中，每个扫风模块的每个子行程与运行速度之间具有设定的对应关系，根据当前子行程、以及当前运行速度，确定所述第一扫风模块和所述第二扫风模块在当前子行程的当前运行速度。

10.根据权利要求8所述的扫风设备的控制装置，其特征在于，所述控制单元，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行，包括：

控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块均往设定位置运行；所述设定位置，包括：扫风角度的最大位置或最小位置；

在所述第一扫风模块和所述第二扫风模块均往设定位置运行的过程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中先到达所述设定位置的一个扫风模块等待，直至另一个扫风模块也到达所述设定位置后，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块一起继续运行。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的扫风设备的控制装置，其特征在于，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块；所述控制单元，包括：第一控制器；所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一控制器，同时控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块；所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块；所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块；

其中，

所述控制单元，控制所述扫风设备启动并运行，包括：

通过所述第一控制器，同步控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块，以通过所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行，并通过所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行；

所述控制单元，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：

确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步；在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步；

所述控制单元，通过对所述控制单元和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：

通过降低所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度超前的一个扫风模块的运行速度，和/或加快所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度落后的一个扫风模块的运行速度，以调整所述第一扫风模块和所述第二扫风模块的运行速度；

确定所述扫风单元的剩余扫风路径，按所述剩余扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行；

在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。

12.根据权利要求7至10中任一项所述的扫风设备的控制装置，其特征在于，两个以上所述扫风模块，包括：第一扫风模块和第二扫风模块；所述控制单元，包括：第一控制器和第二控制器；所述驱动单元，包括：第一驱动模块和第二驱动模块；所述第一控制器，控制所述第一驱动模块；所述第二控制器，控制所述第二驱动模块；所述第一驱动模块，驱动所述第一扫风模块；所述第二驱动模块，驱动所述第二扫风模块；

其中，

所述控制单元，控制所述扫风设备启动并运行，包括：

通过所述第一控制器，控制所述第一驱动模块驱动所述第一扫风模块运行；通过所述第一控制器，将所述扫风参数发送给所述第二控制器；通过所述第二控制器，控制所述第二驱动模块驱动所述第二扫风模块运行；

通过所述第一控制器，将所述第一扫风模块的运行位置，通过板间通讯发送给所述第二控制器；通过所述第二控制器，将所述第二扫风模块的运行位置，通过板间通讯发送给所述第一控制器；

所述控制单元，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求是否不同步，包括：

确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求是否不同步，以在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求不同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求不同步；在所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风行程和扫风角度中的至少之一与使用者的扫风需求同步的情况下，确定所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步；

所述控制单元，通过对所述控制单元和所述驱动单元中的至少之一进行控制，以使所述扫风设备中两个以上所述扫风模块的扫风状态与使用者的扫风需求同步，包括：

通过降低所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度超前的一个扫风模块的运行速度，和/或加快所述第一扫风模块和所述第二扫风模块中运行速度落后的一个扫风模块的运行速度，以调整所述第一扫风模块和所述第二扫风模块的运行速度；

确定所述扫风单元的剩余扫风路径，按所述剩余扫风路径将所述扫风单元的行程分段，得到分段后的子行程；并对分段后的每个子行程对所述扫风单元中的第一扫风模块和第二扫风模块进行速度匹配，以控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块运行；

在每个子行程中，控制所述第一扫风模块和所述第二扫风模块同步运行。

13.一种扫风设备，其特征在于，包括：如权利要求7至12中任一项所述的扫风设备的控制装置。

14.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至6中任一项所述的扫风设备的控制方法。

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