CN110567138B - 送风控制方法、装置及设备 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及送风控制方法、装置及设备，属于送风控制技术领域。本申请包括：接收送风调整指令；根据送风调整指令识别确定目标对象；根据送风调整指令，基于识别确定出的目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个导风组能形成不同出风角度的多路送风，其中，每个导风组的出风角度均能够进行独立调整，以对应形成出风角度能够独立调整的一路送风。通过本申请，有助于送风的精细调控，进而实现送风控制方面的改进，也有助于提升送风的利用效果，以及提升用户的使用体验感。

Description

送风控制方法、装置及设备
技术领域
本申请属于送风控制技术领域，具体涉及送风控制方法、装置及设备。
背景技术
在空调的使用中，为了实现更好的送风效果，提升用户的使用体验，用户会调节空调导风叶片的出风角度，对空调送风进行调节。
在相关技术中，空调的导风叶片采用同步方式进行控制，其优点是逻辑控制简便，但在实际应用中，因该同步控制方式下，空调送风的出风角度一致，也即空调输送出去的送风在整体上是一致的，这却导致发生利用效果较差的诸多不足之处。举例来说，比如，在送风过程中，部分送风可能被阻挡，被阻挡部分的送风无法抵达用户所期待的位置，以风管机为例，风管机是一种隐藏式空调，也叫风管式空调机，在现有的家装吊顶中，有的会带有灯槽，当风管机的导风叶片调整至较小的出风角度时，部分送风可能被灯槽这一障碍物给阻挡，该部分送风无法得到利用，进而很有可能降低用户的使用体验感。又比如，对于多人用户来说，用户分散，且各个用户都希望能吹到风的情形下，可以将空调调节成自动扫风，在空调开启自动扫风运行过程中，因用户的分散，在某一时刻，总有用户不被风吹到，该情形下可能只是凑合满足各个用户的送风舒适性需求。
因而，空调的送风控制方面，还存在着改进的需求。
发明内容
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供送风控制方法、装置及设备，有助于送风的精细调控，进而实现送风控制方面的改进，也有助于提升送风的利用效果，以及提升用户的使用体验感。
为实现以上目的，本申请采用如下技术方案：
第一方面，
本申请提供一种送风控制方法，包括：
接收送风调整指令；
根据所述送风调整指令识别确定目标对象；
根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，其中，每个所述导风组的出风角度均能够进行独立调整，以对应形成出风角度能够独立调整的一路送风。
进一步地，所述根据所述送风调整指令识别确定目标对象，包括：
当所述送风调整指令是避障指令时，根据所述避障指令识别确定障碍物；或者，
当所述送风调整指令是避人指令或者吹人指令时，根据所述避人指令或者所述吹人指令识别确定用户。
进一步地，所述根据所述送风调整指令识别确定目标对象，包括：
获取送风范围内的成像检测结果；
根据所述送风调整指令，通过所述成像检测结果识别确定所述目标对象。
进一步地，所述送风调整指令，包括：避障指令、避人指令和吹人指令中的一者或多者。
进一步地，所述根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，包括：
当所述送风调整指令是避障指令时，确定障碍物的位置信息和高度信息；
根据障碍物的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开障碍物。
进一步地，所述根据障碍物的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开障碍物，包括：
根据障碍物的位置信息和高度信息，调整部分送风的出风角度，以与其他送风形成交汇，以使多路送风形成整体偏移，避开障碍物。
进一步地，所述根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，包括：
当所述送风调整指令是避人指令时，确定用户的人数，以及确定每个用户的位置信息和高度信息；
根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风。
进一步地，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风，包括：
如果确定出用户仅有一人，则
根据一人用户的位置信息和高度信息，计算各个所述导风组的出风角度，得到部分所述导风组的出风角度能使形成的送风以避免吹到用户方式吹在一人用户的一侧，而其余部分所述导风组的出风角度能使形成的送风以避免吹到用户方式吹在一人用户的另一侧；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对一人用户进行送风。
进一步地，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风，包括：
如果确定出用户为多人，则
根据多人用户的位置信息和高度信息，确定各个用户对应的所述导风组，并计算各个用户所对应的所述导风组的出风角度，以使每个用户的一侧或者两侧分布有以避免吹到用户方式的送风；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对多人用户进行送风。
进一步地，所述根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，包括：
当所述送风调整指令是吹人指令时，确定用户的人数，以及确定每个用户的位置信息和高度信息；
根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使每个用户身上能吹到至少一路送风。
进一步地，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使每个用户身上能吹到至少一路送风，包括：
如果确定出用户仅有一人，则
根据一人用户的位置信息和高度信息，计算各个所述导风组的出风角度，得到各个所述导风组的出风角度均能使形成的送风以吹到用户方式吹在一人用户身上；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对一人用户进行送风。
进一步地，所述得到各个所述导风组的出风角度均能使形成的送风以吹到用户方式吹在一人用户身上，包括：
得到各个所述导风组的出风角度能使形成的各路送风形成交汇后再吹到一人用户身上。
进一步地，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使每个用户身上能吹到至少一路送风，包括：
如果确定出用户为多人，则
根据多人用户的位置信息和高度信息，确定各个用户对应的所述导风组，根据各个用户的位置信息和高度信息，计算各个用户所对应的所述导风组的出风角度，以使每个用户身上能吹到至少一路送风；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对多人用户进行送风。
第二方面，
本申请提供一种送风控制装置，包括：
接收模块，用于接收送风调整指令；
识别确定模块，用于根据所述送风调整指令识别确定目标对象；
调整模块，用于根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，其中，每个所述导风组的出风角度均能够进行独立调整，以对应形成出风角度能够独立调整的一路送风。
第三方面，
本申请提供一种设备，包括：
导风机构，通过所述导风机构能够输送出多路送风，其中，每路送风的出风角度能够进行独立调整；
检测模块，用于得到送风范围内的成像检测结果；
控制器，分别与所述导风机构和所述检测模块连接，所述控制器用于执行程序，以实现如上述任一项所述方法的步骤。
进一步地，所述导风机构，包括：
多个导风组，每个所述导风组包括至少一个导风叶片；
多个驱动装置，多个所述驱动装置一一对应驱动多个所述导风组，当所述导风组包括多个导风叶片时，所述驱动装置驱动所述导风组内的多个导风叶片姿态动作同步，以通过所述导风组输出一路送风。
进一步地，所述设备包括：空调。
本申请采用以上技术方案，至少具备以下有益效果：
通过本申请，可实现空调根据用户设置的送风调整指令来确定目标对象，然后对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以针对目标对象形成不同出风角度的多路送风，有助于送风的精细调控，进而实现送风控制方面的改进，也有助于提升送风的利用效果，以及提升用户的使用体验感。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一个实施例提供的送风控制方法的流程示意图；
图2为本申请一个实施例提供的导风机构的侧面结构示意图；
图3为本申请一个实施例提供的导风叶片调整到某个角度位置时灯槽阻挡一部分送风的示意图；
图4为本申请一个实施例提供的经调整后送风避开障碍物的示意图；
图5为本申请一个实施例提供的经调整后送风避人的示意图；
图6为本申请另一个实施例提供的经调整后送风避人的示意图；
图7为本申请一个实施例提供的经调整后送风吹人的示意图；
图8为本申请另一个实施例提供的经调整后送风吹人的示意图；
图9为本申请一个实施例提供的送风控制装置的结构示意图；
图10为本申请一个实施例提供的设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本申请的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本申请所保护的范围。
图1为本申请一个实施例提供的送风控制方法的流程示意图，如图1所示，该送风控制方法包括如下步骤：
步骤S101、接收送风调整指令。
具体的，以空调为例，用户可以通过遥控器来向空调设置送风调整指令，以使空调接收到送风调整指令。
在一些实施例中，所述送风调整指令，包括：避障指令、避人指令和吹人指令中的一者或多者。其中，避障指令是指空调送风避开障碍物，比如，安装风管机后，家装吊顶中带有灯槽，当风管机的导风叶片调整至较小的出风角度时，部分送风可能被灯槽这一障碍物给阻挡，该部分送风无法得到利用，进而很有可能降低用户的使用体验感，在实际应用中，用户发现灯槽可能会阻挡送风时，通过拆掉灯槽来解决是不现实的，因而用户处于两难境地。通过本申请，选择避障指令则可有效解决用户的上述困境，此方面将在下述相关实施例中进行具体说明。
避人指令是指空调送风要避开用户，不吹到用户身上。吹人指令，其与避人指令相反，是指空调送风要吹到用户身上。在具体应用中，用户根据自己的舒适度需求来选择避人指令或者吹人指令。
空调在接收到上述的送风调整指令后，要执行相应操作，具体如下。
步骤S102、根据所述送风调整指令识别确定目标对象。
具体的，根据上述示例说明的送风调整指令，包括：避障指令、避人指令和吹人指令中的一者或多者的情况。当送风调整指令是避障指令时，根据避障指令识别确定障碍物；或者，当送风调整指令是避人指令或者吹人指令时，根据避人指令或者吹人指令识别确定用户。
在一个实施例中，所述根据所述送风调整指令识别确定目标对象，包括：
获取送风范围内的成像检测结果；
根据所述送风调整指令，通过所述成像检测结果识别确定所述目标对象。
具体地，可以通过空调配置的成像检测装置获取送风范围内的成像检测结果，进而来确定目标对象，对于成像检测装置可以采用光学成像、红外成像或者雷达成像等手段实现。根据送风调整指令来确定成像检测结果中的目标对象，在具体应用中，用户选择了送风调整指令，就说明存在相应的需求。比如，当送风调整指令是避障指令时，从成像检测结果中能够确认出障碍物这一目标对象，比如，用户察觉到在导风叶片调整到某个角度位置时，灯槽会阻挡一部分风管机送风，那么该用户可以通过遥控器设定避障指令，风管机接收到避障指令后，根据成像检测结果各个物体的位置信息和高度信息能够识别出灯槽是阻挡送风的障碍物。又比如，当送风调整指令是避人指令或者吹人指令时，根据成像检测结果能确定出用户这一目标对象，在具体应用中，确定出的用户可能是一个人，或者，也可能是多人。
步骤S103、根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，其中，每个所述导风组的出风角度均能够进行独立调整，以对应形成出风角度能够独立调整的一路送风。
具体的，基于从上述成像检测结果中确定出的目标对象，结合送风调整指令，进而对多路送风中至少一路送风的出风角度进行调整，有助于送风的精细调控，能克服如本申请背景技术中所指出的空调送风的出风角度一致时，导致发生利用效果较差的诸多不足之处。进而实现送风控制方面的改进，进而也有助于提升空调送风的利用效果，以及提升用户的使用体验感。
下述结合具体附图和相关实施例进行进一步说明。
如图2，图2为本申请一个实施例提供的导风机构的侧面结构示意图。该导风机构2有四个导风叶片201，两个驱动装置202，每个驱动装置202分别驱动两个导风叶片201进行同步运动，每个驱动装置202所对应驱动的两个导风叶片201形成一个导风组，图2中，四个导风叶片201被分成两个导风组，每个导风组内有两个导风叶片201。驱动装置202驱动对应导风组内的两个导风叶片201姿态动作同步，即出风角度相同，因而通过每个导风组输出风可认为是一路送风，因而，图2中，两个导风组可对应形成两路送风，通过两个导风组各自对应的驱动机构，该两路送风各自可以独立调整。
如图2所示，对于每个驱动装置202，包括：一电机2001、一主动齿轮2002和二个从动齿轮2003，电机2001带动主动齿轮2002转动，主动齿轮2002带动与其啮合配合的两个从动齿轮2003转动，每个从动齿轮2003曲轴连接一个导风叶片201，从而实现驱动装置202驱动对应导风组内的两个导风叶片201姿态动作同步，即出风角度相同。
需要在此指出的是，图2示出的导风机构2，其导风叶片201和驱动装置202的数量，以及驱动机构的具体实施方式，仅是用于对本申请进行更好的说明，而不能理解为对本申请进行限制，对于导风机构2，也可以参考空调相关技术中的导风机构2。
上述通过图2的实施例说明，旨在说明可以对多路送风中至少一路送风的出风角度进行调整，是为更好地理解本申请步骤S103及进一步的实施例方案做铺垫。
在一个实施例中，所述根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，包括：
当所述送风调整指令是避障指令时，确定障碍物的位置信息和高度信息；
根据障碍物的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开障碍物。
具体地，在实际应用中，通常来说，用户所需要解决的问题是，是在导风叶片201调节到某个位置才发生送风被障碍物阻挡。仍以灯槽为例进行说明，比如，在具体应用中，默认状态下对导风叶片201进行控制时，各个导风叶片201的姿态动作相同，即各个导风叶片201形成的出风角度相同。如图3所示，图3为本申请一个实施例提供的导风叶片201调整到某个角度位置时灯槽1001阻挡一部分送风的示意图。在实际应用中，用户可以根据舒适性体感不同，来察觉到在导风叶片201调整到某个角度位置时，灯槽1001阻挡风管机的一部分送风。然后，用户可以通过遥控器设置避障指令，当导风叶片201调整到如图3所示的角度时，空调根据成像检测结果能够确定出障碍物的位置信息和高度信息，确定需要进行避障调整，对多路送风中至少一路送风的出风角度进行调整，以使多路送风均避开障碍物，有助于保证每路送风都能得到有效利用。
请参考图4，图4为本申请一个实施例提供的经调整后送风避开障碍物的示意图，图4的送风采用图2所示出的导风机构2送出。进一步地，所述根据障碍物的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开障碍物，包括：根据障碍物的位置信息和高度信息，调整部分送风的出风角度，以与其他送风形成交汇，以使多路送风形成整体偏移，避开障碍物。
具体地，在实际应用中，可以仅对被遮挡的送风中的部分送风的出风角度进行调整，请参考图4，在具体应用中，虽然位于上面的两个导风叶片201中形成的出风也被阻挡了，但仅调整了位于下面的两个导风叶片201的角度，不同路的送风形成交汇，未进行出风角度调整的送风与送风角度被调整的送风互相作用，一方面，送风角度被调整的送风为未进行出风角度调整的送风提供一定的升力，另一方面，未进行出风角度调整的送风对送风角度被调整的送风也形成限制，使得整体送风绕过了灯槽1001，但是偏移却较小。
在一个实施例中，所述根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，包括：
当所述送风调整指令是避人指令时，确定用户的人数，以及确定每个用户的位置信息和高度信息；
根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风。
具体的，用户根据自己的舒适度需求来选择避人指令。请参考图5和图6，图5为本申请一个实施例提供的经调整后送风避人的示意图，图6为本申请另一个实施例提供的经调整后送风避人的示意图，图5和图6的送风采用图2所示出的导风机构2送出。在实际应用中，通过该实施例方案，可避免冷风或热风直吹用户，提高舒适性。
进一步地，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风，包括：
如果确定出用户为多人，则
根据多人用户的位置信息和高度信息，确定各个用户对应的所述导风组，并计算各个用户所对应的所述导风组的出风角度，以使每个用户的一侧或者两侧分布有以避免吹到用户方式的送风；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对多人用户进行送风。
具体的，当用户开启避人指令后，空调根据成像检测结果能够确定出用户的人数，以及确定出每个用户的位置信息和高度信息，为每个用户分配的送风，根据分配结果对多路送风中至少一路送风的出风角度进行调整，请参考图5，图5中示出了两个用户，在实际应用中，可以进行如下分配：位于上面的两个导风叶片201形成的出风需比最远端用户的高度要高，位于下面的两个导风叶片201形成的出风落在两位用户之间，即形成多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风，即避免了风直吹用户，同时在用户附近形成均匀的温度场，提高了用户的舒适性。
进一步地，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风，包括：
如果确定出用户仅有一人，则
根据一人用户的位置信息和高度信息，计算各个所述导风组的出风角度，得到部分所述导风组的出风角度能使形成的送风以避免吹到用户方式吹在一人用户的一侧，而其余部分所述导风组的出风角度能使形成的送风以避免吹到用户方式吹在一人用户的另一侧；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对一人用户进行送风。
具体的，请参考图6，图6为本申请另一个实施例提供的经调整后送风避人的示意图，图6的送风采用图2所示出的导风机构2送出，图6中示出了一个用户的情况，在实际应用中，可以进行如下分配：位于上面的两个导风叶片201形成的出风需比最远端用户的高度要高，使该路送风从用户上方通过，落在用户的一侧，而位于下面的两个导风叶片201形成的出风落在用户相对的另一侧，形成多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风，即避免了风直吹用户，同时在用户附近形成均匀的温度场，提高了用户的舒适性。
在一个实施例中，所述根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，包括：
当所述送风调整指令是吹人指令时，确定用户的人数，以及确定每个用户的位置信息和高度信息；
根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使每个用户身上能吹到至少一路送风。
具体的，用户根据自己的舒适度需求来选择吹人指令。请参考图7和图8，图7为本申请一个实施例提供的经调整后送风吹人的示意图，图8为本申请另一个实施例提供的经调整后送风吹人的示意图，图7和图8的送风采用图2所示出的导风机构2送出。在实际应用中，通过该实施例方案，可使冷风或热风直吹用户，提高舒适性。
进一步地，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使每个用户身上能吹到至少一路送风，包括：
如果确定出用户为多人，则
根据多人用户的位置信息和高度信息，确定各个用户对应的所述导风组，根据各个用户的位置信息和高度信息，计算各个用户所对应的所述导风组的出风角度，以使每个用户身上能吹到至少一路送风；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对多人用户进行送风。
具体的，当用户开启吹人指令后，空调根据成像检测结果能够确定出用户的人数，以及确定出每个用户的位置信息和高度信息，为每个用户分配送风，根据分配结果对多路送风中至少一路送风的出风角度进行调整，请参考图7，图7中示出了两个用户，在实际应用中，可以进行如下分配：位于上面的两个导风叶片201形成的出风吹到远端用户，位于下面的两个导风叶片201形成的出风吹到近端用户，有助于实现每个用户均能一直吹到风，进而实现送风的精细控制，也提高了用户的舒适性。
进一步地，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使每个用户身上能吹到至少一路送风，包括：
如果确定出用户仅有一人，则
根据一人用户的位置信息和高度信息，计算各个所述导风组的出风角度，得到各个所述导风组的出风角度均能使形成的送风以吹到用户方式吹在一人用户身上；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对一人用户进行送风。
进一步地，所述得到各个所述导风组的出风角度均能使形成的送风以吹到用户方式吹在一人用户身上，包括：
得到各个所述导风组的出风角度能使形成的各路送风形成交汇后再吹到一人用户身上。
请参考图8，图8为本申请另一个实施例提供的经调整后送风吹人的示意图，图8的送风采用图2所示出的导风机构2送出，图8中示出了一个用户的情况，在实际应用中，将多路送风形成交汇后再吹到用户身上，有助于实现更大的风量，且达到更远的距离。
图9为本申请一个实施例提供的送风控制装置的结构示意图，如图9所示，该送风控制装置9包括：
接收模块901，用于接收送风调整指令；
识别确定模块902，用于根据所述送风调整指令识别确定目标对象；
调整模块903，用于根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，其中，每个所述导风组的出风角度均能够进行独立调整，以对应形成出风角度能够独立调整的一路送风。进一步地，识别确定模块902，具体用于：
当所述送风调整指令是避障指令时，根据所述避障指令识别确定障碍物；或者，
当所述送风调整指令是避人指令或者吹人指令时，根据所述避人指令或者所述吹人指令识别确定用户。
进一步地，识别确定模块902，具体用于：
获取送风范围内的成像检测结果；
根据所述送风调整指令，通过所述成像检测结果识别确定所述目标对象。
进一步地，所述送风调整指令，包括：所述避障指令、所述避人指令和所述吹人指令中的一者或多者。
进一步地，调整模块903，具体用于：
当所述送风调整指令是避障指令时，确定障碍物的位置信息和高度信息；
根据障碍物的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开障碍物。
进一步地，所述根据障碍物的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开障碍物，包括：
根据障碍物的位置信息和高度信息，调整部分送风的出风角度，以与其他送风形成交汇，以使多路送风形成整体偏移，避开障碍物。
进一步地，调整模块903，具体用于：
当所述送风调整指令是避人指令时，确定用户的人数，以及确定每个用户的位置信息和高度信息；
根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风。
进一步地，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风，包括：
如果确定出用户仅有一人，则
根据一人用户的位置信息和高度信息，计算各个所述导风组的出风角度，得到部分所述导风组的出风角度能使形成的送风以避免吹到用户方式吹在一人用户的一侧，而其余部分所述导风组的出风角度能使形成的送风以避免吹到用户方式吹在一人用户的另一侧；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对一人用户进行送风。
进一步地，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风，包括：
如果确定出用户为多人，则
根据多人用户的位置信息和高度信息，确定各个用户对应的所述导风组，并计算各个用户所对应的所述导风组的出风角度，以使每个用户的一侧或者两侧分布有以避免吹到用户方式的送风；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对多人用户进行送风。
进一步地，调整模块903，具体用于：
当所述送风调整指令是吹人指令时，确定用户的人数，以及确定每个用户的位置信息和高度信息；
根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使每个用户身上能吹到至少一路送风。
进一步地，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使每个用户身上能吹到至少一路送风，包括：
如果确定出用户仅有一人，则
根据一人用户的位置信息和高度信息，计算各个所述导风组的出风角度，得到各个所述导风组的出风角度均能使形成的送风以吹到用户方式吹在一人用户身上；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对一人用户进行送风。
进一步地，所述得到各个所述导风组的出风角度均能使形成的送风以吹到用户方式吹在一人用户身上，包括：
得到各个所述导风组的出风角度能使形成的各路送风形成交汇后再吹到一人用户身上。
进一步地，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使每个用户身上能吹到至少一路送风，包括：
如果确定出用户为多人，则
根据多人用户的位置信息和高度信息，确定各个用户对应的所述导风组，根据各个用户的位置信息和高度信息，计算各个用户所对应的所述导风组的出风角度，以使每个用户身上能吹到至少一路送风；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对多人用户进行送风。
关于上述相关实施例中的送风控制装置9，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
图10为本申请一个实施例提供的设备的结构示意图，如图10所示，该设备10包括：
导风机构2，通过所述导风机构2能够输送出多路送风，其中，每路送风的出风角度能够进行独立调整；
检测模块11，用于得到送风范围内的成像检测结果；
控制器12，分别与所述导风机构2和所述检测模块11连接，所述控制器12用于执行程序，以实现上述任一项所述方法的步骤。
进一步地，检测模块11包括：红外成像检测模块、雷达成像检测模块或者光学成像检测模块。
请参照图2，进一步地，所述导风机构2，包括：
多个导风组，每个所述导风组包括至少一个导风叶片201；
多个驱动装置202，多个所述驱动装置202一一对应驱动多个所述导风组，当所述导风组包括多个导风叶片201时，所述驱动装置202驱动所述导风组内的多个导风叶片201姿态动作同步，以通过所述导风组输出一路送风。
进一步地，所述设10包括：空调。
关于上述实施例中的设备10，其具体实施方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”、“多”的含义是指至少两个。
应该理解，当我们称部件被“连接”到另一部件时，它可以直接连接到其他部件，或者也可以通过中间部件实现两者的连接。此外，这里使用的“连接”可以包括无线连接。使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的任一单元和全部组合。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为：表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (15)

1.一种送风控制方法，其特征在于，包括：
接收送风调整指令；
根据所述送风调整指令识别确定目标对象；
根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，其中，每个所述导风组的出风角度均能够进行独立调整，以对应形成出风角度能够独立调整的一路送风；
其中，所述根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，包括：
当所述送风调整指令是避障指令时，确定障碍物的位置信息和高度信息；
根据障碍物的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开障碍物，包括：根据障碍物的位置信息和高度信息，调整部分送风的出风角度，以与其他送风形成交汇，以使多路送风形成整体偏移，避开障碍物。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述送风调整指令识别确定目标对象，包括：
当所述送风调整指令是避障指令时，根据所述避障指令识别确定障碍物；或者，
当所述送风调整指令是避人指令或者吹人指令时，根据所述避人指令或者所述吹人指令识别确定用户。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述送风调整指令识别确定目标对象，包括：
获取送风范围内的成像检测结果；
根据所述送风调整指令，通过所述成像检测结果识别确定所述目标对象。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述送风调整指令，包括：避障指令、避人指令和吹人指令中的一者或多者。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，包括：
当所述送风调整指令是避人指令时，确定用户的人数，以及确定每个用户的位置信息和高度信息；
根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风，包括：
如果确定出用户仅有一人，则
根据一人用户的位置信息和高度信息，计算各个所述导风组的出风角度，得到部分所述导风组的出风角度能使形成的送风以避免吹到用户方式吹在一人用户的一侧，而其余部分所述导风组的出风角度能使形成的送风以避免吹到用户方式吹在一人用户的另一侧；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对一人用户进行送风。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开用户，且每个用户周围都分布有送风，包括：
如果确定出用户为多人，则
根据多人用户的位置信息和高度信息，确定各个用户对应的所述导风组，并计算各个用户所对应的所述导风组的出风角度，以使每个用户的一侧或者两侧分布有以避免吹到用户方式的送风；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对多人用户进行送风。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，包括：
当所述送风调整指令是吹人指令时，确定用户的人数，以及确定每个用户的位置信息和高度信息；
根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使每个用户身上能吹到至少一路送风。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使每个用户身上能吹到至少一路送风，包括：
如果确定出用户仅有一人，则
根据一人用户的位置信息和高度信息，计算各个所述导风组的出风角度，得到各个所述导风组的出风角度均能使形成的送风以吹到用户方式吹在一人用户身上；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对一人用户进行送风。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述得到各个所述导风组的出风角度均能使形成的送风以吹到用户方式吹在一人用户身上，包括：
得到各个所述导风组的出风角度能使形成的各路送风形成交汇后再吹到一人用户身上。
11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据用户的人数，以及每个用户的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使每个用户身上能吹到至少一路送风，包括：
如果确定出用户为多人，则
根据多人用户的位置信息和高度信息，确定各个用户对应的所述导风组，根据各个用户的位置信息和高度信息，计算各个用户所对应的所述导风组的出风角度，以使每个用户身上能吹到至少一路送风；
控制各个所述导风组以对应的出风角度对多人用户进行送风。
12.一种送风控制装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收送风调整指令；
识别确定模块，用于根据所述送风调整指令识别确定目标对象；
调整模块，用于根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，其中，每个所述导风组的出风角度均能够进行独立调整，以对应形成出风角度能够独立调整的一路送风；
其中，所述根据所述送风调整指令，基于识别确定出的所述目标对象，对导风机构的多个导风组各自的出风角度进行相应控制，以通过多个所述导风组能形成不同出风角度的多路送风，包括：
当所述送风调整指令是避障指令时，确定障碍物的位置信息和高度信息；
根据障碍物的位置信息和高度信息，对多个所述导风组各自的出风角度进行相应控制，以使形成的多路送风均避开障碍物，包括：根据障碍物的位置信息和高度信息，调整部分送风的出风角度，以与其他送风形成交汇，以使多路送风形成整体偏移，避开障碍物。
13.一种送风设备，其特征在于，包括：
导风机构，通过所述导风机构能够输送出多路送风，其中，每路送风的出风角度能够进行独立调整；
检测模块，用于得到送风范围内的成像检测结果；
控制器，分别与所述导风机构和所述检测模块连接，所述控制器用于执行程序，以实现如权利要求1-11任一项所述方法的步骤。
14.根据权利要求13所述的送风设备，其特征在于，所述导风机构，包括：
多个导风组，每个所述导风组包括至少一个导风叶片；
多个驱动装置，多个所述驱动装置一一对应驱动多个所述导风组，当所述导风组包括多个导风叶片时，所述驱动装置驱动所述导风组内的多个导风叶片姿态动作同步，以通过所述导风组输出一路送风。
15.根据权利要求13或14所述的送风设备，其特征在于，所述送风设备包括：空调。
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