CN109323429A - 一种空调器室内机的控制方法、装置、空调器和存储介质 - Google Patents

一种空调器室内机的控制方法、装置、空调器和存储介质 Download PDF

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CN109323429A CN201811300885.1A CN201811300885A CN109323429A CN 109323429 A CN109323429 A CN 109323429A CN 201811300885 A CN201811300885 A CN 201811300885A CN 109323429 A CN109323429 A CN 109323429A
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Abstract

本发明实施例公开了一种空调器室内机的控制方法，属于空气调节技术领域。该控制方法包括：在空间区域中确定出送风区域，其中，空间区域包括侧区域和中区域；根据送风区域确定出室内机的运行参数，其中，运行参数包括出风口处导风板的旋转角度，出风口包括开设在室内机柱体部的左竖向出风口和右竖向出风口，开设在室内机锥体部的左横向出风口和右横向出风口，锥体部的基底和柱体部的下底面连接；根据运行参数控制室内机运行。本发明实施例还公开了一种空调器室内机的控制装置、空调器和存储介质。

Description

一种空调器室内机的控制方法、装置、空调器和存储介质
技术领域
本发明涉及空气调节技术领域，特别涉及一种空调器室内机的控制方法、装置、空调器和存储介质。
背景技术
空调器室内机一般采用横向长方体结构，其送风方式包括左右送风、上下送风，室内机的出风口为条状出风口，在对室内送风时存在送风死角，进一步地，难以快速对室内空气的温度进行调节，用户体验效果差。
发明内容
本发明实施例提供了一种空调器室内机的控制方法，可控制室内机对待调温空间的所有空间区域进行送风，可快速调节室内温度。
为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。
根据本发明实施例的第一方面，提供了一种空调器室内机的控制方法。
在一种可选的实施例中，空调器室内机的控制方法包括：
在空间区域中确定出送风区域，其中，所述空间区域包括侧区域和中区域；
根据所述送风区域确定出室内机的运行参数，其中，所述运行参数包括出风口处导风板的旋转角度，所述出风口包括开设在室内机柱体部的左竖向出风口和右竖向出风口，开设在室内机锥体部的左横向出风口和右横向出风口，所述锥体部的基底和所述柱体部的下底面连接；
根据所述运行参数控制室内机运行。
在一种可选的实施方式中，所述根据所述送风区域确定出室内机的运行参数，包括：
根据所述送风区域确定出送风方向；
根据送风方向确定出出风口处导风板的旋转角度。
在一种可选的实施方式中，所述运行参数还包括风机转速，所述风机转速包括与左竖向出风口、左横向出风口相对应的左风机的第一风机转速，和，与右竖向出风口、右横向出风口相对应的右风机的第二风机转速；
所述根据所述送风区域确定出室内机的运行参数，包括：
根据所述送风区域确定出送风距离；
根据所述送风距离确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速。
在一种可选的实施方式中，所述运行参数还包括风机转速，所述风机转速包括与左竖向出风口、左横向出风口相对应的左风机的第一风机转速，和，与右竖向出风口、右横向出风口相对应的右风机的第二风机转速；
所述根据所述送风区域确定出室内机的运行参数，包括：
获取所述送风区域内的用户信息，其中，所述用户信息包括所述送风区域内的用户数量；
根据所述用户信息确定出送风模式，其中，所述送风模式用于表征送风舒适度；
根据所述送风模式确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种空调器室内机的控制装置。
在一种可选的实施例中，空调器室内机的控制装置，包括：
第一确定模块，用于在空间区域中确定出送风区域，其中，所述空间区域包括侧区域和中区域；
第一计算模块，用于根据所述送风区域确定出室内机的运行参数，其中，所述运行参数包括出风口处导风板的旋转角度，所述出风口包括开设在室内机柱体部的左竖向出风口和右竖向出风口，开设在室内机锥体部的左横向出风口和右横向出风口，所述锥体部的基底和所述柱体部的下底面连接；
第一控制模块，用于根据所述运行参数控制室内机运行。
在一种可选的实施方式中，所述第一计算模块包括：
第一确定单元，用于根据所述送风区域确定出送风方向；
第二确定单元，用于根据送风方向确定出出风口处导风板的旋转角度。
在一种可选的实施方式中，所述运行参数还包括风机转速，所述风机转速包括与左竖向出风口、左横向出风口相对应的左风机的第一风机转速，和，与右竖向出风口、右横向出风口相对应的右风机的第二风机转速；
所述第一计算模块包括：
第三确定单元，用于根据所述送风区域确定出送风距离；
第四确定单元，用于根据所述送风距离确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速。
在一种可选的实施方式中，所述运行参数还包括风机转速，所述风机转速包括与左竖向出风口、左横向出风口相对应的左风机的第一风机转速，和，与右竖向出风口、右横向出风口相对应的右风机的第二风机转速；
所述第一计算模块包括：
第一获取单元，用于获取所述送风区域内的用户信息，其中，所述用户信息包括所述送风区域内的用户数量；
第五确定单元，用于根据所述用户信息确定出送风模式，其中，所述送风模式用于表征送风舒适度；
第六确定单元，用户根据所述送风模式确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速。
在一种可选的实施例中，空调器室内机的控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现前述的空调器室内机的控制方法。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种空调器。
在一种可选的实施例中，空调器包括前述的空调器室内机的控制装置。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种存储介质。
在一种可选的实施例中，存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被处理器执行时实现前述的空调器室内机的控制方法。
本发明实施例的有益效果是：可控制室内机对待调温空间的所有空间区域进行送风，可快速调节室内温度。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种空调器室内机的结构示意图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种空调器室内机的结构示意图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种空调器室内机的控制方法的流程示意图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种确定出室内机运行参数的流程示意图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种确定出室内机运行参数的流程示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种确定出室内机运行参数的流程示意图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种确定出室内机运行参数的流程示意图；
图8是根据一示例性实施例示出的一种确定出室内机运行参数的流程示意图；
图9是根据一示例性实施例示出的一种空调器室内机的控制装置的方框示意图；
图10是根据一示例性实施例示出的一种空调器室内机的控制装置的方框示意图；
附图标识说明：
10、柱体部；12、第一出风表面；13、竖向出风口；14、左竖向出风口；15、右竖向出风口；16、竖向导风板；20、第一锥体部；22、第二出风表面；23、横向出风口；24、左横向出风口；25、右横向出风口；26、横向导风板；30、第二锥体部；32、第二进风表面；33、子进风口。
具体实施方式
以下描述和附图充分地示出本发明的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施方案可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本发明的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。在本文中，各实施方案可以被单独地或总地用术语“发明”来表示，这仅仅是为了方便，并且如果事实上公开了超过一个的发明，不是要自动地限制该应用的范围为任何单个发明或发明构思。本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的方法、产品等而言，由于其与实施例公开的方法部分相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种空调器室内机的控制方法。
其中，如图1和图2所示，空调器室内机包括：
柱体部10，该柱体部10竖直设置，柱体部包括第一出风表面12，第一出风表面12朝向待调温空间，第一出风表面12的左部开设左竖向出风口14，第一出风表面的右部开设右竖向出风口15；和，
第一锥体部20，设置在柱体部10的下底面，第一锥体部20的基底与柱体部10的下底面适配连接，第一锥体部20包括第二出风表面22，第二出风表面22朝向待调温空间，第二出风表面22的左部开设左横向出风口24，第二出风表面22的右部开设右横向出风口25。
可选地，空调器室内机包括：
第二锥体部30，设置在柱体部10的上底面，第二锥体部30的基底与柱体部10的上底面适配连接，第二锥体部30包括第二进风表面32，第二进风表面32上开设一个或多个子进风口33。
在一种可选的实施例中，如图3所示，空调器室内机的控制方法包括：
S301、在空间区域中确定出送风区域，其中，空间区域包括侧区域和中区域；
其中，空间区域为待调温的空间，例如，当室内机安装在客厅时，空间区域可以是客厅，当空间区域安装在卧室时，空间区域可以是卧室。
在一种可选的实施方式中，侧区域包括左区域和右区域。进一步地，左区域包括左上区域和左下区域，右区域包括右上区域和右下区域。其中，左上区域、中上区域和右上区域的高度与室内机的高度相对应，左下区域和右下区域的高度低于室内机的高度。通过将室内空间划分为与空调器的出风口相对应的多个送风区域，便于对空调器的出风口处的导风板的旋转角度进行控制。
在上述技术方案中，确定出送风区域，包括确定出一个或多个送风区域。例如，向中区域送风，或，向左上区域和右下区域送风。
S302、根据送风区域确定出室内机的运行参数，其中，运行参数包括出风口处导风板的旋转角度，出风口包括开设在室内机柱体部的左竖向出风口和右竖向出风口，开设在室内机锥体部的左横向出风口和右横向出风口，锥体部的基底和柱体部的下底面连接。
其中，出风口处导风板的旋转角度包括左竖向出风口处导风板的旋转角度、左横向出风口处导风板的旋转角度、右竖向出风口处导风板的旋转角度和右横向出风口处导风板的旋转角度。
左竖向出风口的高度和右竖向出风口的高度相同，左横向出风口和右横向出风口的高度相同，左横向出风口位于左竖向出风口的下方，右横向出风口位于右竖向出风口的下方。
左竖向出风口和右竖向出风口用于向高度与室内机的高度相对应的空间区域送风，左横向出风口和右横向出风口用于向高度低于室内机的高度的空间区域送风。每个出风口可独立送风，也可配合送风。
例如，左竖向出风口用于向左上区域和右上区域送风；右竖向出风口用于向左上区域和右上区域送风；左横向出风口用于向左下区域和左上区域送风；右横向出风口用于右下区域和右上区域送风。其中，左竖向出风口和右竖向出风口可交差送风，增加送风的灵活性。
可选地，左竖向出风口用于向左上区域送风，右竖向出风口用于向右上区域送风，左横向出风口用于向左下区域送风，右横向出风口用于向右下区域送风。
在送风过程中，可由左竖向出风口向中区域送风，或，由右竖向出风口向中区域送风，或，有左竖向出风口和右竖向出风口相互配合，共同为中区域送风。
S303、根据运行参数控制室内机运行。
采用本技术方案，可控制室内机对待调温空间各个空间区域进行送风，可实现全局送风，快速调节室内温度，用户体验效果好。
通过控制出风口处导风板的旋转角度即可控制该出风口的开度和送风方向：通过控制左竖向出风口处的导风板的旋转角度可控制左竖向出风口的开度和送风方向；通过控制右竖向出风口处导风板的旋转角可控制右竖向出风口的开度和送风方向；通过控制左横向出风口处导风板的旋转角度可控制左横向出风口的开度和送风方向；通过控制右横向导风板的旋转角度可控制右横向出风口的开度和送风方向。
在一种可选的实施方式中，如图4所示，S302中根据送风区域确定出室内机的运行参数，包括：
S401、根据送风区域确定出送风方向；
可选地，空调器的室内机向送风区域送风的过程包括定向送风过程和不定向送风过程。其中，在定向送风过程中，送风方向保持不变，出风口处导风板的旋转角度保持不变，在不定向送风过程中，送风方向随时间变化，出风口处导风板的旋转角度随时间变化，即室内机以扫风的方式向送风区域送风。
可选地，在定向送风的过程中，以送风区域的中部作为送风方向；
可选地，在定向送风的过程中，以送风区域的第一侧部作为送风方向，其中，在送风区域中，向第一侧部送风更容易使得送风区域的空气形成对流，利于对空气温度进行调节。例如，当某一送风区域的靠近墙体时，则以该送风区域的靠近墙体的一部分作为第一侧部。
可选地，在不定向送风过程中，送风方向在送风区域的两个侧边界之间循环。可选地，送风方向在送风区域的两个侧边界之间匀速循环；可选地，送风方向在送风区域的两个侧边界之间变速循环，其中，送风方向与送风区域的中部的夹角越小，送风方向改变的速率越慢。送风方向与送风区域的中部的夹角指的是：送风区域的中部与室内机的连线与送风方向之间的夹角。例如，当送风方向与送风区域的中部的夹角为α时，则可用a×sinα作为送风方向改变的速率，其中，a为常数。送风区域的中部获得的风量大于送风区域的边部所获得的风量，全部送风区域均可获得风量，还能尽量避免其他空间区域获得风量，实现对送风区域的精确送风。
可选地，如图1和图2所示，室内机包括：一个或多个竖向导风板16，设置在竖向出风口13处；和，一个或多个横向导风板26，设置在横向出风口23处；和，
两个或多个动力部件，第一动力部件与一个或多个竖向导风板16传动连接，第二动力部件与一个或多个横向导风板26传动连接。
可选地，动力部件为电机。通过控制动力部件，即可实现对导风板的旋转角度的控制。即，通过控制电机的旋转角度，即可控制导风板的旋转角度。
当一个第一动力部件与两个竖向出风口处的多个竖向导风板传动连接时，则两个竖向出风口处的多个竖向导风板的旋转角度一致，可同时控制两个竖向出风口处的多个竖向导风板的旋转角度；当一个第一动力部件与一个竖向出风口处的一个竖向导风板传动连接时，若竖向导风板的数量为两个或多个，则该两个或多个竖向导风板的旋转角度可被独立控制，即每个竖向导风板的旋转角度可各不相同，一个竖向出风口可向多个方向送风。
当一个第二动力部件与两个横向出风口处的多个横向导风板传动连接时，则两个横向出风口处的多个横向导风板的旋转角度一致，可同时控制两个横向出风口处的多个横向导风板的旋转角度；当一个第二动力部件与一个横向出风口处的一个横向导风板传动连接时，若横向导风板的数量为两个或多个，则该两个或多个横向导风板的旋转角度可被独立控制，即每个横向导风板的旋转角度可各不相同，一个横向出风口可向多个方向送风。
前文中提及，送风区域包括侧区域和中区域，并且侧区域可包括左区域和右区域，进一步地，左区域包括左上区域和左下区域，右区域包括右上区域和右下区域。
可选地，当左竖向出风口处设置两个或多个竖向导风板时，则左上区域包括两个或多个从左至右/从右至左依次排列的子区域；例如，左上区域可包括左上一区域、左上二区域、左上三区域、左上四区域等。
可选地，当右竖向出风口处设置两个或多个竖向导风板时，则右上区域包括两个或多个从左至右/从右至左依次排列的子区域；例如，右上区域可包括右上一区域、右上二区域、右上三区域、右上四区域等。
可选地，当左横向出风口处设置两个或多个横向导风板时，则左下区域包括两个或多个从前至后/从后至前依次排列的子区域；例如，左下区域可包括左下一区域、左下二区域、左下三区域、左下四区域等。
可选地，当右横向出风口处设置两个或多个横向导风板时，则右下区域包括两个或多个从前至后/从后至前依次排列的子区域；例如，右下区域可包括右下一区域、右下二区域、右下三区域、右下四区域等。
上文中的前、后、左、右指的是以室内机为参考点定义的风向，例如，以远离室内机的方向为前，以接近室内机的方向为后，以靠近室内机左竖向出风口的方向为左，以靠近室内机右竖向出风口的方向为右。
可选地，在初次开启左竖向出风口处的两个或多个竖向导风板时，左竖向出风口处的两个或多个导风板从左侧逐渐打开；在初次开启右竖向出风口处的两个或多个竖向导风板时，右竖向出风口处的两个或多个竖向导风板从右侧逐渐打开；在初次开启左横向出风口处和右横向出风口处的两个或多个横向导风板时，左横向出风口处和右横向出风口处的两个或多个横向导风板从下方逐渐打开。
在S401中，根据一个送风区域确定出一个送风方向，可选地，当送风区域包括两个或多个子空间区域时，根据送风区域确定出两个或多个送风方向。其中，子空间区域为空间区域中的任何一个区域，子空间区域可为侧区域和中区域中的任意一个，或，子空间区域可为左上区域、左下区域、右上区域和右下区域中的任意一个，或，子空间区域可为左上一区域、左上二区域、左上三区域、左上四区域、右上一区域、右上二区域、右上三区域、右上四区域、左下一区域、左下二区域、左下三区域、左下四区域、右下一区域、右下二区域、右下三区域、右下四区域中的任一一个。
采用上述技术方案，可通过一个出风口可向多个方向送风，增加了送风的灵活性。
例如，当通过一个出风口同时向第一送风区域和第二送风区域送风时，即，当同时向两个送风区域送风时，出风口处的两个或多个导风板分为第一组导风板和第二组导风板，其中，控制第一组导风板处于第一旋转角度，用于向第一送风区域送风；控制第二组导风板处于第二旋转角度，用于向第二送风区域送风。当通过一个出风口同时向第一数量的送风区域送风时，出风口处的导风板所划分的组数为第一数量，对于每一组导风板，均设置对应的旋转角度，用于向对应的送风区域送风。
在上述技术方案中，一组导风板向对应的送风区域送风，包括定向送风和不定向送风。
S402、根据送风方向确定出出风口处导风板的旋转角度。
确定出送风方向，便于精确送风。例如，当送风区域较小时，可采取定向送风的方式向送风区域送风，当送风区域较大时，可采取不定向送风的方式向送风区域送风。在定向送风过程中，出风口处的导风板的旋转角度不变；在不定向送风过程中，出风口导风板的旋转角度随时间变化。
可选地，当送风区域包括两个或多个空间区域时，根据两个或多个送风方向确定出出风口处的多个导风板的旋转角度。
当一个竖向出风口处的两个或多个竖向导风板可被独立控制时，竖向出风口处的两个或多个竖向导风板的旋转角度与送风区域相对应，进一步地，对空间区域的划分越精细，空间区域中包含的子空间区域的数量越多，竖向出风口处的两个或多个竖向导风板的预设旋转角度的数量越多。竖向出风口主要用于向左上区域和右上区域送风，可对左上区域和右上区域实现多方向送风。
当一个横向出风口处的两个或多个横向导风板可被独立控制时，横向出风口处的两个或多个横向导风板的旋转角度与送风区域相对应，进一步地，对空间区域的划分越精细，空间区域中包含的子空间区域的数量越多，横向出风口处的两个或多个横向导风板的预设旋转角度的数量越多。横向出风口主要用于向左下区域有右下区域送风，可对左下区域和右下区域实现多方向送风。
可选地，导风板在出风口处可正向旋转，也可反向旋转。例如，该室内机为竖置式室内机，在该室内机的俯视图上，出风口处导风板可自其闭合状态沿顺时针方向旋转，也可自其闭合状态沿逆时针方向旋转，可将顺时针旋转方向作为出风口处导风板的旋转正方向，也可将逆时针旋转方向作为出风口处导风板的旋转正方向。
当导风板在出风口处可正向旋转，也可反向旋转时，则左竖向出风口可向左上区域和右上区域送风，右竖向送风口可向左上区域和右上区域送风。
通过控制出风口处导风板的旋转，即可对出风口的送风方向进行控制。
可选地，根据一个送风方向确定出左竖向出风口处的一个或多个竖向导风板的旋转角度和右竖向出风口处的一个或多个竖向导风板的旋转角度。即通过两个出风口确定出一个送风方向。在上述技术方案中，左出风口的送风和右出风口的送风相互混合，其中，包括送风方向的混合和送风风量的混合，两个竖向出风口的送风风量的混合可增加对送风区域的送风量，两个出风口的送风方向的混合可扩展最终的送风方向的范围，室内机可向更多的方向送风。
其中，所涉及的左竖向出风口处的竖向导风板的数量与所涉及的右竖向出风口处的竖向导风板的数量相等，或，不相等。
当所涉及的左竖向出风口处的竖向导风板的数量与所涉及的右竖向出风口处的竖向导风板的数量相等时，左竖向出风口处的两个或多个竖向导风板的位置与右竖向出风口处的两个或多个竖向导风板的位置具有对应关系，其中，对应关系包括对称关系和镜像关系。例如，左竖向出风口处包括三个竖向导风板，按照从室内机中间到室内机边缘的顺序依次编号为1#1、1#2、1#3；右竖向出风口处包括三个竖向导风板，按照从室内机中间到室内机边缘的顺序依次编号为：2#1、2#2、2#3。那么，1#1和2#1、1#2和2#2、1#3和2#3为对称关系；1#1和2#3、1#3和2#1具有镜像关系，上述例子仅为解释对称关系和镜像关系，并不限定左竖向出风口处竖向导风板的数量和右竖向出风口处竖向导风板的数量。
可选地，在向中区域送风时，左竖向出风口处的竖向导风板的旋转角度与右竖向出风口处的竖向导风板的旋转角度大小相等，旋转方向相反。
出风口处导风板的旋转角度可表征出风口的开度，例如，出风口处导风板的旋转角度为θ，则可用sinθ表征出风口的开度，当旋转角度θ小于90°时，出风口处导风板的旋转角度越大，出风口的开度越大。关于出风口处导风板的旋转角度，以导风板闭合时的旋转角度为0，以导风板闭合时导风板所处的位置为起始位置，导风板所处位置与起始位置之间的夹角即为出风口处导风板的旋转角度。
考虑到导风板可正向旋转和反向旋转，当导风板在出风口处向正向旋转时，导风板的旋转角度θ为正；当导风板在出风口处向反向旋转时，导风板的旋转角度θ为负。故，可用|sinθ|表征出风口的开度。
可见，通过控制出风口处导风板的旋转角度即可实现对出风口的开度的控制。在送风总量一定的情况下，出风口的开度越大，送风距离越小，出风口的开度越小，送风距离越大。进一步地，通过控制室内机的风机的转速即可实现对送风总量的控制，室内机的风机的转速越高，送风总量越大，室内机的风机的转速越低，送风总量越小。
在一种可选的实施方式中，室内机的运行参数还包括风机转速，风机转速包括与左竖向出风口、左横向出风口相对应的左风机的第一风机转速，和，与右竖向出风口、右横向出风口相对应的右风机的第二风机转速；
S302根据送风区域确定出室内机的运行参数，如图5所示，包括：
S501、根据送风区域确定出送风距离；
可选地，S501中根据送风区域确定出送风距离，可实施为：
获取送风区域的边界，例如通过深度摄像头获取室内空间的三维立体图，在根据预设划分送风区域的规则将室内空间的三维立体图划分为多个送风区域，即可获取每一个送风区域的边界，或，预先存储每一个送风区域的边界信息，通过读取存储信息即可获取送风区域的边界；在送风区域的边界中确定出与室内机距离最远的最远边界，其中，该最远边界即为送风距离。可实现对送风区域的全面送风。
可选地，S501中根据送风区域确定出送风距离，可实施为：
获取送风区域的边界；在送风区域的边界中确定出与送风方向相交的远离室内机的第一交点，以第一交点与室内机之间的第一距离作为送风距离。送风距离随送风方向的变化而变化，当室内机以扫风的方式向送风区域送风时，可获取精确的送风距离。
S502、根据送风距离确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速。
在本技术方案中，通过对送风距离进行控制，可精确地对送风区域进行送风，进而精确控制该送风区域的温度。
可选地，S502根据送风距离确定出出风口处导风板的旋转角度包括：根据送风距离确定出左竖向出风口处的一个或多个竖向导风板的旋转角度和右竖向出风口处的一个或多个竖向导风板的旋转角度。左竖向出风口的送风和右竖向出风口的送风相混合，使得室内机可准确地按照送风距离进行送风。
一种可选的实施方式中，室内机的运行参数还包括风机转速，风机转速包括与左竖向出风口、左横向出风口相对应的左风机的第一风机转速，和，与右竖向出风口、右横向出风口相对应的右风机的第二风机转速；
如图6所示，S302根据送风区域确定出室内机的运行参数，包括：
S601、获取送风区域的用户信息，其中，用户信息包括送风区域内的用户数量。例如，送风区域内没有用户，则用户数量为0，送风区域内有用户，则用户数量为非0。
S602、根据用户信息确定出送风模式，其中，送风模式用于表征送风舒适度；送风舒适度指的是空调工作时为用户带来的体验，例如，送风模式包括有无风感送风、有风感送风和强风感送风；
S603、根据送风模式确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速。
可选地，当送风模式为无风感送风时，出风口处导风板的旋转角度以最大幅度的1/4为限。
采用本技术方案，可增加送风舒适度。
出风口处导风板的旋转角度可表征该出风口的开度，当出风口的开度不变时，风机转速越大，送风速度越快，风感越强，风机转速越小，送风速度越慢，风感越弱；当风机转速不变时，出风口的开度越小，送风速度越快，风感越强，出风口的开度越大，送风速度越慢，风感越弱。
在一种可选的实施方式中，室内机的运行参数还包括风机转速，风机转速包括与左竖向出风口、左横向出风口相对应的左风机的第一风机转速，和，与右竖向出风口、右横向出风口相对应的右风机的第二风机转速；
如图7所示，S302根据送风区域确定出室内机的运行参数，包括：
S701、获取送风区域内的用户信息，其中，用户信息包括送风区域内的用户数量，和，用户与室内机之间的用户距离；
当送风区域内用户数量为0时，则不再继续执行S702，以前文中的控制方法控制室内机即可。
S702、根据用户距离确定出送风距离。
可选地，当送风区域内存在多个用户时，取多个用户距离的平均距离作为送风距离；可选地，当送风区域内存在多个用户时，取多个用户距离中的最大距离作为送风距离，可保证对送风区域的送风效果；可选地，当送风区域内存在多个用户时，取多个用户距离中的最小距离作为送风距离，可提高送风舒适度。
S703、根据用户数量确定出送风模式。
送风模式可包括两种、三种、四种或多种，例如，当送风模式包括两种时，送风模式可包括：无风感送风和有风感送风；当送风模式包括三种时，送风模式可包括：无风感送风、有风感送风和强风感送风。
可选地，确定出用户数量所在的数量等级，其中，数量等级与送风模式之间具有映射关系，数量等级的数量与送风模式的数量相同，当送风模式包括两种时，数量等级包括两级，当送风模式包括三种时，数量等级包括三级；根据数量等级确定出与该数量等级相对应的送风模式。
例如，若送风模式为两种：无风感送风和有风感送风，则数量等级为两级，当用户数量小于等于3时，设定数量等级为1级，当用户数量大于3时，设定数量等级为2级。1级数量等级与无风感送风相对应，2级的数量等级与有风感相对应。那么，当送风区域内的用户数量小于等于3时，送风模式为无风感送风，当送风区域内的用户数量大于3时，送风模式为有风感送风。
若送风模式为三种：无风感送风、有风感送风和强风感送风，则数量等级为三级，当用户数量小于等于3时，设定数量等级为1级，当用户数量大于3，小于等于5时，设定数量等级为2级，当用户数量大于5时，设定数量等级为3级。其中，1级的数量等级与无风感送风相对应，2级的数量等级与有风感送风相对应，3级的数量等级与强风感送风相对应。那么，当送风区域内的用户数量小于等于3时，送风模式为无风感送风，当送风区域内的用户数量大于3小于等于5时，送风模式为有风感送风，当送风区域内用户数量大于5时，送风模式为强风感送风。
S704、根据送风距离和送风模式确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速。
前文中提及，导风板的旋转角度可表征出风口的开度。在送风模式和风机转速为定值时，送风距离越大，需要控制出风口的开度越小，进而需要控制导风板的旋转角度越小，即送风距离与导风板的旋转角度反相关；在送风模式出风口处导风板的旋转角度为定值时，送风距离越大，则控制风机的转速越大，即，送风距离与风机转速正相关；在送风距离和风机速度为定值时，送风模式所表征的风感越强，需要控制出风口的开度越小，进而控制导风板的旋转角度越小，即送风模式所表征的风感与导风板的旋转角度反相关；在送风距离和导风板的旋转角度为定值时，送风模式所表征的风感越强，风机转速越大，即送风模式所表征的风感与风机转速正相关。
当送风区域内存在多个用户时，空调器的室内机仍具有较佳的送风舒适度。
在前文中提及，一个出风口可同时向多个送风方向送风，即，只控制一个出风口处的部分导风板的旋转角度即可实现向一个送风方向送风。
在一种可选的实施方式中，在S704根据送风距离和送风模式确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速之前，还包括：
根据送风区域确定出送风方向；
对应地，如图8所示，S704根据送风距离和送风模式确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速，可进一步优化为：
S801、根据送风方向确定出出风口处开启的导风板的旋转角度。
在S801中，出风口处关闭的导风板的旋转角度为零。
S802、根据导风板的旋转角度确定出该导风板的开度。
例如，以|sinθ|表征出风口的开度，其中，θ是导风板的旋转角度。
S803、根据送风距离和送风模式确定出送风风量。
其中，送风风量和送风距离的平方正相关，送风风量与送风模式所需要的送风速度正相关。
S804、根据送风风量确定出风机转速。
其中，风机转速与送风风量正相关。
S805、根据该导风板的开度、送风模式和送风风量确定出需要开启的导风板的数量。
采用本技术方案，可精确控制导风板的旋转角度和风机转速，用户具有较佳的使用体验。
可选地，在S301在空间区域中确定出送风区域之前，包括：
确定出空调器的运行模式，其中，运行模式包括制冷模式和制热模式。
在一种可选的实施方式中，当以整个空间区域作为送风区域时，同时运行左风机和右风机。
应当理解的是，前述空调器室内机的控制方法可由室内机的控制器执行。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种空调器室内机的控制装置。
在一种可选的实施例中，如图9所示，空调器室内机的控制装置包括：
第一确定模块901，用于在空间区域中确定出送风区域，其中，空间区域包括侧区域和中区域；
第一计算模块902，用于根据送风区域确定出室内机的运行参数，其中，运行参数包括出风口处导风板的旋转角度，出风口包括开设在室内机柱体部的左竖向出风口和右竖向出风口，开设在室内机锥体部的左横向出风口和右横向出风口，锥体部的基底和柱体部的下底面连接；
第一控制模块903，用于根据运行参数控制室内机运行。
在一种可选的实施方式中，第一计算模块包括：
第一确定单元，用于根据送风区域确定出送风方向；
第二确定单元，用于根据送风方向确定出出风口处导风板的旋转角度。
在一种可选的实施方式中，运行参数还包括风机转速，风机转速包括与左竖向出风口、左横向出风口相对应的左风机的第一风机转速，和，与右竖向出风口、右横向出风口相对应的右风机的第二风机转速；
第一计算模块包括：
第三确定单元，用于根据送风区域确定出送风距离；
第四确定单元，用于根据送风距离确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速。
在一种可选的实施方式中，运行参数还包括风机转速，风机转速包括与左竖向出风口、左横向出风口相对应的左风机的第一风机转速，和，与右竖向出风口、右横向出风口相对应的右风机的第二风机转速；
第一计算模块包括：
第一获取单元，用于获取送风区域内的用户信息，其中，用户信息包括送风区域内的用户数量；
第五确定单元，用于根据用户信息确定出送风模式，其中，送风模式用于表征送风舒适度；
第六确定单元，用户根据送风模式确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速。
在一种可选的实施方式中，室内机的运行参数还包括风机转速，风机转速包括与左竖向出风口、左横向出风口相对应的左风机的第一风机转速，和，与右竖向出风口、右横向出风口相对应的右风机的第二风机转速；
第一计算模块包括：
第二获取单元，用于获取送风区域内的用户信息，其中，用户信息包括送风区域内的用户数量，和，用户与室内机之间的用户距离；
第七确定单元，用于根据用户距离确定出送风距离。
第八确定单元，用于根据用户数量确定出送风模式。
第九确定单元，用于根据送风距离和送风模式确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速。
在一种可选的实施方式中，第一计算模块包括：
第十确定单元，用于根据送风方向确定出出风口处开启的导风板的旋转角度。
第十一确定单元，用于根据导风板的旋转角度确定出该导风板的开度。
第十二确定单元，用于根据送风距离和送风模式确定出送风风量。
第十三确定单元，用于根据送风风量确定出风机转速。
第十四确定单元，用于根据该导风板的开度、送风模式和送风风量确定出需要开启的导风板的数量。
空调器室内机的控制装置于前文中空调器室内机控制方法相对应，用于实现前述方法，前文中对空调器室内机的控制方法的解释同样适用于该空调器室内机的控制装置，故，在空调器室内机的控制装置中不再一一赘述。
在一种可选的实施例中，如图10所示，空调器室内机的控制装置，包括存储器1001、处理器1002及存储在存储器1001上并可被处理器1002运行的程序，处理器1002执行程序时实现前述的空调器室内机的控制方法。
在一种可选的实施例中，如图10所示，空调器室内机的控制装置，包括：
处理器1002；
用于存储处理器1002可执行指令的存储器1001；
其中，处理器1002被配置为：
在空间区域中确定出送风区域，其中，空间区域包括侧区域和中区域；
根据送风区域确定出室内机的运行参数，其中，运行参数包括出风口处导风板的旋转角度，出风口包括开设在室内机柱体部的左竖向出风口和右竖向出风口，开设在室内机锥体部的左横向出风口和右横向出风口，锥体部的基底和柱体部的下底面连接；
根据运行参数控制室内机运行。
可选地，前文的空调器室内机的控制方法和控制装置可以在网络侧服务器中实现，或者，在移动终端中实现，或者，在专用的控制设备中实现。
根据本发明实施例的第三方面，提供一种空调器。
在一种可选的实施例中，空调器包括前述的空调器室内机的控制装置。
在一种可选的实施方式中，空调器包括室内机，室内机包括：
柱体部，该柱体部竖直设置，柱体部包括第一出风表面，第一出风表面朝向待调温空间，第一出风表面的左部开设左竖向出风口，第一出风表面的右部开设右竖向出风口；和，
第一锥体部，设置在柱体部的下底面，第一锥体部的基底与柱体部的下底面适配连接，第一锥体部包括第二出风表面，第二出风表面朝向待调温空间，第二出风表面的左部开设左横向出风口，第二出风表面的右部开设右横向出风口。
可选地，室内机还包括：
第二锥体部，设置在柱体部的上底面，第二锥体部的基底与柱体部的上底面适配连接，第二锥体部包括第二进风表面，第二进风表面上开设一个或多个子进风口。
根据本发明实施例的第四方面，提供一种存储介质。
在示例性实施例中，一种包括指令的非临时性计算机可读存储介质，例如包括指令的存储器，上述指令可由处理器执行以完成前文所述的方法。上述非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器ROM(Read Only Memory)、随机存取存储器RAM(Random AccessMemory)、磁带和光存储设备等。
本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所属技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本文所披露的实施例中，应该理解到，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
应当理解的是，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的流程及结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (11)

1.一种空调器室内机的控制方法，其特征在于，包括：
在空间区域中确定出送风区域，其中，所述空间区域包括侧区域和中区域；
根据所述送风区域确定出室内机的运行参数，其中，所述运行参数包括出风口处导风板的旋转角度，所述出风口包括开设在室内机柱体部的左竖向出风口和右竖向出风口，开设在室内机锥体部的左横向出风口和右横向出风口，所述锥体部的基底和所述柱体部的下底面连接；
根据所述运行参数控制室内机运行。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述送风区域确定出室内机的运行参数，包括：
根据所述送风区域确定出送风方向；
根据送风方向确定出出风口处导风板的旋转角度。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行参数还包括风机转速，所述风机转速包括与左竖向出风口、左横向出风口相对应的左风机的第一风机转速，和，与右竖向出风口、右横向出风口相对应的右风机的第二风机转速；
所述根据所述送风区域确定出室内机的运行参数，包括：
根据所述送风区域确定出送风距离；
根据所述送风距离确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述运行参数还包括风机转速，所述风机转速包括与左竖向出风口、左横向出风口相对应的左风机的第一风机转速，和，与右竖向出风口、右横向出风口相对应的右风机的第二风机转速；
所述根据所述送风区域确定出室内机的运行参数，包括：
获取所述送风区域内的用户信息，其中，所述用户信息包括所述送风区域内的用户数量；
根据所述用户信息确定出送风模式，其中，所述送风模式用于表征送风舒适度；
根据所述送风模式确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速。
5.一种空调器室内机的控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于在空间区域中确定出送风区域，其中，所述空间区域包括侧区域和中区域；
第一计算模块，用于根据所述送风区域确定出室内机的运行参数，其中，所述运行参数包括出风口处导风板的旋转角度，所述出风口包括开设在室内机柱体部的左竖向出风口和右竖向出风口，开设在室内机锥体部的左横向出风口和右横向出风口，所述锥体部的基底和所述柱体部的下底面连接；
第一控制模块，用于根据所述运行参数控制室内机运行。
6.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述第一计算模块包括：
第一确定单元，用于根据所述送风区域确定出送风方向；
第二确定单元，用于根据送风方向确定出出风口处导风板的旋转角度。
7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述运行参数还包括风机转速，所述风机转速包括与左竖向出风口、左横向出风口相对应的左风机的第一风机转速，和，与右竖向出风口、右横向出风口相对应的右风机的第二风机转速；
所述第一计算模块包括：
第三确定单元，用于根据所述送风区域确定出送风距离；
第四确定单元，用于根据所述送风距离确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速。
8.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述运行参数还包括风机转速，所述风机转速包括与左竖向出风口、左横向出风口相对应的左风机的第一风机转速，和，与右竖向出风口、右横向出风口相对应的右风机的第二风机转速；
所述第一计算模块包括：
第一获取单元，用于获取所述送风区域内的用户信息，其中，所述用户信息包括所述送风区域内的用户数量；
第五确定单元，用于根据所述用户信息确定出送风模式，其中，所述送风模式用于表征送风舒适度；
第六确定单元，用户根据所述送风模式确定出出风口处导风板的旋转角度和风机转速。
9.一种空调器室内机的控制装置，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可被所述处理器运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4中任一所述的空调器室内机的控制方法。
10.一种空调器，其特征在于，包括权利要求5至9中任意一项所述的空调器室内机的控制装置。
11.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4任意一项所述的空调器室内机的控制方法。
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