CN106440235A - 一种空调及其送风控制方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种空调及其送风控制方法和装置，该方法包括：检测空调器所在区域内人员中每个人相对于空调器出风口的位置信息，位置信息包括：角度信息和距离信息；对检测到的每个人的位置信息进行聚类，得到多个集群；根据每个集群内人员的数量信息和每个集群的方向信息，确定每个扫风角度的扫风速度；根据扫风速度控制空调进行送风，可以动态调整空调的扫风速度，兼顾舒适性和节能，提高空调的使用便捷性，使用户体验更好。

Description

一种空调及其送风控制方法和装置
技术领域
本发明涉及空调控制领域，尤其涉及一种空调及其送风控制方法和装置。
背景技术
智能家电日益受到厂家和大众的关注，各种智能技术逐渐应用到家电上，以提高家电的易用性和智能化。但现有智能空调的送风功能，根据人群所在方向全局匀速扫风，根据人数多少设定一个固定的风速。对于人群分布不均匀的情况，这种智能送风方式并不合适。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种空调及其送风控制方法和装置。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种空调送风控制方法，包括以下步骤：
步骤1、检测空调器所在区域内人员中每个人相对于所述空调器出风口的位置信息，其中，所述位置信息包括：角度信息和距离信息；
步骤2、对检测到的每个人的所述位置信息进行聚类，得到多个集群；
步骤3、根据每个集群内人员的数量信息和每个集群的方向信息，确定每个扫风角度的扫风速度；
步骤4、根据所述扫风速度、所述送风速度和所述上下导风叶角度，控制空调进行送风。
本发明的有益效果是：根据对检测到的每个人的位置信息进行聚类得到多个集群，根据每个集群内人员的数量信息、每个集群的方向信息，确定每个扫风角度的扫风速度，从而根据人群距离和人群人数调整送扫风速度，使冷气或暖气可以准确送达人群，兼顾舒适性和节能，提高了空调的使用便捷性，使的用户体验更好。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，在步骤4之前，还包括：
步骤5、根据每个所述集群内人员的数量信息和每个所述集群的距离信息，确定每个所述扫风角度的送风速度和上下导风叶角度；
其中，步骤4、根据所述扫风速度、所述送风速度和所述上下导风叶角度，控制空调进行送风。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据对检测到的每个人的位置信息进行聚类得到多个集群，根据每个集群内人员的数量信息、每个集群的方向信息、每个集群的距离信息，确定每个扫风角度的扫风速度、送风速度和上下导风叶角度，从而根据人群距离和人群人数调整送扫风速度、风速度和上下导风叶角度，使冷气或暖气可以准确送达人群，兼顾舒适性和节能，提高了空调的使用便捷性，使的用户体验更好。
进一步地，当第一集群内人员的数量信息对应的值小于或等于人数预值时，
在步骤3中，根据所述第一集群的方向信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的扫风速度为第一扫风速度；
在步骤5中，根据所述第一集群的距离信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的送风速度为第一送风速度，上下导风叶角度为第一角度，
其中，所述第一集群为所述多个集群中的任一集群，所述第一扫风速度低于空调常规扫风速度，所述第一送风速度大于空调设定风速。
采用上述进一步方案的有益效果是：在智能送风时，根据人群位置的分布，在人少或没人的方向，快一点扫风，使冷气或暖气可以准确送达人群，有效的提高空调的舒适性。
进一步地，当所述第一集群内人员的数量信息对应的值大于所述人数预值时，其中，所述第二预值大于所述第一预值小于，
在步骤3中，根据所述第一集群的方向信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的扫风速度为第二扫风速度，其中，所述第二扫风速度低于所述第一扫风速度；
在步骤5中，根据所述第一集群的距离信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的送风速度为第二送风速度，上下导风叶角度为第二角度，其中，所述第二送风速度大于所述第一送风速度。
采用上述进一步方案的有益效果是：在智能送风时，根据人群位置的分布，在人多的方向，慢一点扫风，使冷气或暖气可以准确送达人群，有效的提高空调的舒适性。
进一步地，在步骤2与步骤3之间，还包括：
步骤6、根据每个所述集群中每个人的角度信息，确定每个所述集群的方向信息；
步骤7、根据每个所述集群中每个人的距离信息，确定每个所述集群的距离信息。
进一步地，在步骤1中，通过人体检测算法获得所述每个人相对于所述空调器出风口的角度信息，并根据检测到的人体的面积与标准人体面积，确定所述每个人相对于所述空调器出风口的距离信息。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种空调送风控制装置，包括：
图像检测单元，用于检测空调器所在区域内人员中每个人相对于所述空调器出风口的位置信息，其中，所述位置信息包括：角度信息和距离信息；
信息处理单元，用于对所述图像检测单元检测到的每个人的所述位置信息进行聚类，得到多个集群，并根据每个集群内人员的数量信息和每个集群的方向信息，确定每个扫风角度的扫风速度，；
控制执行单元，用于根据所述信息处理单元得到的所述扫风速度控制空调进行送风。
本发明的有益效果是：根据对检测到的每个人的位置信息进行聚类得到多个集群，根据每个集群内人员的数量信息、每个集群的方向信息，确定每个扫风角度的扫风速度，从而根据人群距离和人群人数调整送扫风速度，使冷气或暖气可以准确送达人群，兼顾舒适性和节能，提高了空调的使用便捷性，使的用户体验更好。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步地，所述信息处理单元还用于，根据每个所述集群内人员的数量信息和每个所述集群的距离信息，确定每个所述扫风角度的送风速度和上下导风叶角度；
所述控制执行单元具体用于，根据所述信息处理单元得到的所述扫风速度、所述送风速度和所述上下导风叶角度，控制空调进行送风。
采用上述进一步方案的有益效果是：根据对检测到的每个人的位置信息进行聚类得到多个集群，根据每个集群内人员的数量信息、每个集群的方向信息、每个集群的距离信息，确定每个扫风角度的扫风速度、送风速度和上下导风叶角度，从而根据人群距离和人群人数调整送扫风速度、风速度和上下导风叶角度，使冷气或暖气可以准确送达人群，兼顾舒适性和节能，提高了空调的使用便捷性，使的用户体验更好。
进一步地，当第一集群内人员的数量信息对应的值小于或等于人数预值时，所述信息处理单元具体用于，根据所述第一集群的方向信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的扫风速度为第一扫风速度，并根据所述第一集群的距离信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的送风速度为第一送风速度，上下导风叶角度为第一角度，其中，所述第一集群为所述多个集群中的任一集群，所述第一扫风速度低于空调常规扫风速度，所述第一送风速度大于空调设定风速。
进一步地，当所述第一集群内人员的数量信息对应的值大于所述人数预值时，所述信息处理单元具体用于，根据所述第一集群的方向信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的扫风速度为第二扫风速度，并根据所述第一集群的距离信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的送风速度为第二送风速度，上下导风叶角度为第二角度，其中，所述第二扫风速度低于所述第一扫风速度，所述第二送风速度大于所述第一送风速度。
进一步地，所述信息处理单元还用于，根据每个所述集群中每个人的角度信息，确定每个所述集群的方向信息，并根据每个所述集群中每个人的距离信息，确定每个所述集群的距离信息。
进一步地，所述图像检测单元具体用于通过人体检测算法获得所述每个人相对于所述空调器出风口的角度信息，并根据检测到的人体的面积与标准人体面积，确定所述每个人相对于所述空调器出风口的距离信息。
本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：一种空调，包括：上述各实施例中任一项所述的空调送风控制装置。
本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种空调送风控制方法的示意性流程图；
图2为本发明另一实施例提供的一种空调送风控制方法的示意性流程图；
图3为本发明另一实施例提供的一种空调送风控制方法的示意性流程图；
图4为本发明另一实施例提供的一种空调送风控制方法的示意性流程图；
图5为本发明实施例提供的一种空调送风控制装置的示意性结构框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。
如图1所示的一种空调送风控制方法100，包括：
110，检测空调器所在区域内人员中每个人相对于该空调器出风口的位置信息。其中，位置信息包括：角度信息和距离信息。
120，对检测到的每个人的位置信息进行聚类，得到多个集群。
130，根据每个集群内人员的数量信息和每个集群的方向信息，确定每个扫风角度的扫风速度。
140，根据扫风速度控制空调进行送风。
具体的，在该实施例中，在步骤110中，可以通过人体检测算法获得每个人相对于该空调器出风口的角度信息，并根据检测到的人体的面积与标准人体面积，确定每个人相对于该空调器出风口的距离信息。
在步骤120中，可以根据实际情况采用适合的聚类算法，如：K-means，SVM等等，本实施例对此并不做任何限定。聚类后，获得多个集群以及每个集群的信息。每个集群的信息包括但不限于：每个集群内人员的数量信息每个集群的方向信息和距离信息，等。
需要说明的是，在该实施例中，空调器所在区域内人员中每个人的角度信息是指每个人相对于空调出风口的角度，每个人的距离信息是指每个人与空调出风口之间的距离。
应理解，在该实施例中，扫风速度也就是左右导风叶的转动速度。每个扫风角度是指空调进行左右送风或上下送风时，出风口风量所能覆盖范围内的每一个角度。
上述实施例中提供的一种空调送风控制方法，根据对检测到的每个人的位置信息进行聚类得到多个集群，根据每个集群内人员的数量信息、每个集群的方向信息，确定每个扫风角度的扫风速度，从而根据人群距离和人群人数调整送扫风速度，使冷气或暖气可以准确送达人群，兼顾舒适性和节能，提高了空调的使用便捷性，使的用户体验更好。
可选地，作为本发明的一个实施例，如图2所示，在步骤140之前，空调送风控制方法100还包括：
150，根据每个集群内人员的数量信息和每个集群的距离信息，确定每个扫风角度的送风速度和上下导风叶角度。
其中，在步骤140中，根据扫风速度、送风速度和上下导风叶角度，控制空调进行送风。
上述实施例中提供的一种空调送风控制方法，根据对检测到的每个人的位置信息进行聚类得到多个集群，根据每个集群内人员的数量信息、每个集群的方向信息、每个集群的距离信息，确定每个扫风角度的扫风速度、送风速度和上下导风叶角度，从而根据人群距离和人群人数调整送扫风速度、风速度和上下导风叶角度，使冷气或暖气可以准确送达人群，兼顾舒适性和节能，提高了空调的使用便捷性，使的用户体验更好。
应理解，在本发明的上述实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。例如，步骤130和步骤150可以并列执行，也可以顺序执行，本发明实施例对此并不做任何限定。
可选地，作为本发明的另一个实施例，如图3所示，在步骤120与步骤130之间，空调送风控制方法100还包括：
160，根据每个集群中每个人的角度信息，确定每个集群的方向信息。
170，根据每个集群中每个人的距离信息，确定每个集群的距离信息。
具体的，在该实施例中，可以根据每个集群中每个人的角度信息，确定每个集群的方向信息，例如：一个集群中包括3个人，每个人相对于空调出风口的角度不同，可以将两边的角度所确定角度范围作为该集群的方向，或者，也可以将两边的角度取平均值作为该集群的方向，则确定的该集群的方向对应的信息为该集群的方向信息，但本实施例对此并不做任何限定。
还可以根据每个集群中每个人的距离信息，确定每个集群的距离信息，例如：一个集群中包括3个人，每个人与空调出风口之间的距离不同，可以将三个人的距离的平均值作为该集群的距离，则确定的该集群的距离对应的信息为该集群的距离信息，但本实施例对此并不做任何限定。
应理解，在本发明的上述实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
可选地，作为本发明的另一个实施例，如图4所示，
110，检测空调器所在区域内人员中每个人的位置信息。其中，位置信息包括：角度信息和距离信息。
120，对检测到的每个人的位置信息进行聚类，得到多个集群。
130，确定第一集群内人员的数量信息是否大于人数预值，若否，则执行步骤131、步骤141和步骤151；若是，则执行132、步骤142和步骤152。其中，第一集群为多个集群中的任一集群。
131，当第一集群内人员的数量信息对应的值小于或等于人数预值时，根据第一集群的方向信息，确定第一集群对应的扫风角度的扫风速度为第一扫风速度。其中，第一扫风速度低于空调常规扫风速度。
141，当第一集群内人员的数量信息对应的值小于或等于人数预值时，根据第一集群的距离信息，确定第一集群对应的扫风角度的送风速度为第一送风速度，导风叶角度为第一角度。其中，第一送风速度大于空调设定风速。
151，根据第一扫风速度、第一送风速度和第一角度，控制空调进行送风。
132，当第一集群内人员的数量信息对应的值大于人数预值时，根据第一集群的方向信息，确定第一集群对应的扫风角度的扫风速度为第二扫风速度。其中，第二扫风速度低于第一扫风速度。
142，当第一集群内人员的数量信息对应的值大于人数预值时，根据第一集群的距离信息，确定第一集群对应的扫风角度的送风速度为第二送风速度，导风叶角度为第二角度。其中，第二送风速度大于第一送风速度。
152，根据第二扫风速度、第二送风速度和第二角度，控制空调进行送风。
具体的，在该实施例中，人数预值可以根据实际情况来确定，例如，在该实施例中，人数预值可以设置为2，但本发明实施例并不局限于此。也就是说，假设空调常规扫风速度为V，空调可以以超过常规扫风速度V的扫风速度V1快速的扫过人群之间的间隙区域，而在人群方向时需要考虑该人群的人数。如果人群人数不足2人或者只有2人时，左右导风叶以低于空调常规扫风速度V的第一扫风速度V2减速扫过该人群。如果人群人数多于2人，即：在3人或者3人以上时，左右导风叶以低于第一扫风速度V2的扫风速度V3减速扫过该人群。根据上述扫风规则完成扫风周期。
以立式空调为例，其扫风范围通常为90°，则扫风周期从0°到90°或者从90°到0°。但是，若空调器所在区域内人员聚类后的人群的分布范围占扫风范围的一部分，例如：60°的范围，则扫风范围相应的缩小至60°，从而在提供空调舒适性的同时还可以节能。
另外，在该实施例中，还可以根据每个人群的人数和距离，自动调整送风距离和风量。假设空调设定风速为S，上下导风叶角度为T。如果人群人数不足2人或者只有2人时，根据该人群的距离，将风速调整为大于空调设定风速的第一送风速度S1，上下导风叶角度调整为T1，使风正好送到该人群处。如果人群人数多于2人，即：在3人或者3人以上时，根据该人群的距离，将风速调整为大于所述第一送风速度S1的第二送风速度S2，上下导风叶角度调整为T2，使风正好送到该人群处。
上述实施例中提供的一种空调送风控制方法，利用图像检测技术获得室内人员的位置信息和距离信息，再通过聚类算法得到室内人群分布，动态调整空调的扫风速度、送风速度、送风距离等参数，兼顾舒适性和节能，提高了空调的使用便捷性，用户体验更好。
应理解，在该实施例中，在步骤120和步骤130之间，还可以包括如图2中所示的步骤160和步骤170，为了描述的简洁，在此不再赘述。
上文结合图1至图4，对本发明实施例提供的一种空调送风控制方法进行了详细的描述，下面结合图5对本发明实施例提供的一种空调送风控制装置进行详细的描述。
如图5所示的一种空调送风控制装置400包括：图像检测单元410、信息处理单元420和控制执行单元430。其中，
图像检测单元410用于检测空调器所在区域内人员中每个人相对于该空调器出风口的位置信息。其中，位置信息包括：角度信息和距离信息。
信息处理单元420用于对图像检测单元410检测到的每个人的位置信息进行聚类，得到多个集群，并根据每个集群内人员的数量信息和每个集群的方向信息，确定每个扫风角度的扫风速度。
控制执行单元430用于根据信息处理单元420得到的扫风速度控制空调进行送风。
具体的，在该实施例中，图像检测单元410可以通过人体检测算法获得每个人相对于该空调器出风口的角度信息，并根据检测到的人体的面积与标准人体面积，确定每个人相对于该空调器出风口的距离信息。
信息处理单元420可以根据实际情况采用适合的聚类算法，如：K-means，SVM等等，本实施例对此并不做任何限定。
上述实施例提供的一种空调送风控制装置，根据对检测到的每个人的位置信息进行聚类得到多个集群，根据每个集群内人员的数量信息、每个集群的方向信息、每个集群的距离信息，确定每个扫风角度的扫风速度、送风速度和上下导风叶角度，从而根据人群距离和人群人数调整送扫风速度、风速度和上下导风叶角度，使冷气或暖气可以准确送达人群，兼顾舒适性和节能，提高了空调的使用便捷性，使的用户体验更好。
应理解，在本发明实施例中，根据本发明实施例的空调送风控制装置400，可对应于根据本发明实施例的空调送风控制方法100的执行主体，并且该空调送风控制装置400中的各个模块的上述和其它操作和/或功能分别为了实现图1至图4中的各个方法的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
可选地，作为本发明的一个实施例，信息处理单元420还用于，根据每个集群内人员的数量信息和每个集群的距离信息，确定每个扫风角度的送风速度和上下导风叶角度。控制执行单元430具体用于，根据信息处理单元420得到的扫风速度、送风速度和上下导风叶角度，控制空调进行送风。
可选地，作为本发明的另一个实施例，信息处理单元420还用于，根据每个集群中每个人的角度信息，确定每个集群的方向信息，并根据每个集群中每个人的距离信息，确定每个集群的距离信息。
可选地，作为本发明的另一个实施例，当第一集群内人员的数量信息对应的值小于或等于人数预值时，信息处理单元420具体用于，根据第一集群的方向信息，确定第一集群对应的扫风角度的扫风速度为第一扫风速度，并根据第一集群的距离信息，确定第一集群对应的扫风角度的送风速度为第一送风速度，上下导风叶角度为第一角度。其中，第一集群为多个集群中的任一集群，第一扫风速度低于空调常规扫风速度，第一送风速度大于空调设定风速。
可选地，作为本发明的另一个实施例，当第一集群内人员的数量信息对应的值大于人数预值时，信息处理单元420具体用于，根据第一集群的方向信息，确定第一集群对应的扫风角度的扫风速度为第二扫风速度，并根据第一集群的距离信息，确定第一集群对应的扫风角度的送风速度为第二送风速度，上下导风叶角度为第二角度。其中，第二扫风速度低于第一扫风速度，第二送风速度大于第一送风速度。
另外，本发明还提供一种空调。该空调包括如上述各实施例中的空调送风控制装置400。为了描述的简洁，在此不再赘述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，也可以是电的，机械的或其它的形式连接。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (13)

1.一种空调送风控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、检测空调器所在区域内人员中每个人相对于所述空调器出风口的位置信息，其中，所述位置信息包括：角度信息和距离信息；
步骤2、对检测到的每个人的所述位置信息进行聚类，得到多个集群；
步骤3、根据每个集群内人员的数量信息和每个集群的方向信息，确定每个扫风角度的扫风速度；
步骤4、根据所述扫风速度控制空调进行送风。
2.根据权利要求1所述的空调送风控制方法，其特征在于，在步骤4之前，还包括：
步骤5、根据每个所述集群内人员的数量信息和每个所述集群的距离信息，确定每个所述扫风角度的送风速度和上下导风叶角度；
其中，步骤4、根据所述扫风速度、所述送风速度和所述上下导风叶角度，控制空调进行送风。
3.根据权利要求2所述的空调送风控制方法，其特征在于，当第一集群内人员的数量信息对应的值小于或等于人数预值时，
在步骤3中，根据所述第一集群的方向信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的扫风速度为第一扫风速度；
在步骤5中，根据所述第一集群的距离信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的送风速度为第一送风速度，上下导风叶角度为第一角度，
其中，所述第一集群为所述多个集群中的任一集群，所述第一扫风速度低于空调常规扫风速度，所述第一送风速度大于空调设定风速。
4.根据权利要求3所述的空调送风控制方法，其特征在于，当所述第一集群内人员的数量信息对应的值大于所述人数预值时，
在步骤3中，根据所述第一集群的方向信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的扫风速度为第二扫风速度，其中，所述第二扫风速度低于所述第一扫风速度；
在步骤5中，根据所述第一集群的距离信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的送风速度为第二送风速度，上下导风叶角度为第二角度，其中，所述第二送风速度大于所述第一送风速度。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的空调送风控制方法，其特征在于，在步骤2与步骤3之间，还包括：
步骤6、根据每个所述集群中每个人的角度信息，确定每个所述集群的方向信息；
步骤7、根据每个所述集群中每个人的距离信息，确定每个所述集群的距离信息。
6.根据权利要求5所述的空调送风控制方法，其特征在于，在步骤1中，通过人体检测算法获得所述每个人相对于所述空调器出风口的角度信息，并根据检测到的人体的面积与标准人体面积，确定所述每个人相对于所述空调器出风口的距离信息。
7.一种空调送风控制装置，其特征在于，包括：
图像检测单元，用于检测空调器所在区域内人员中每个人相对于所述空调器出风口的位置信息，其中，所述位置信息包括：角度信息和距离信息；
信息处理单元，用于对所述图像检测单元检测到的每个人的所述位置信息进行聚类，得到多个集群，并根据每个集群内人员的数量信息和每个集群的方向信息，确定每个扫风角度的扫风速度，；
控制执行单元，用于根据所述信息处理单元得到的所述扫风速度控制空调进行送风。
8.根据权利要求7所述的空调送风控制装置，其特征在于，所述信息处理单元还用于，根据每个所述集群内人员的数量信息和每个所述集群的距离信息，确定每个所述扫风角度的送风速度和上下导风叶角度；
所述控制执行单元具体用于，根据所述信息处理单元得到的所述扫风速度、所述送风速度和所述上下导风叶角度，控制空调进行送风。
9.根据权利要求8所述的空调送风控制装置，其特征在于，当第一集群内人员的数量信息对应的值小于或等于人数预值时，所述信息处理单元具体用于，根据所述第一集群的方向信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的扫风速度为第一扫风速度，并根据所述第一集群的距离信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的送风速度为第一送风速度，上下导风叶角度为第一角度，其中，所述第一集群为所述多个集群中的任一集群，所述第一扫风速度低于空调常规扫风速度，所述第一送风速度大于空调设定风速。
10.根据权利要求9所述的空调送风控制装置，其特征在于，当所述第一集群内人员的数量信息对应的值大于所述人数预值时，所述信息处理单元具体用于，根据所述第一集群的方向信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的扫风速度为第二扫风速度，并根据所述第一集群的距离信息，确定所述第一集群对应的扫风角度的送风速度为第二送风速度，上下导风叶角度为第二角度，其中，所述第二扫风速度低于所述第一扫风速度，所述第二送风速度大于所述第一送风速度。
11.根据权利要求7-10中任一项所述的空调送风控制装置，其特征在于，所述信息处理单元还用于，根据每个所述集群中每个人的角度信息，确定每个所述集群的方向信息，并根据每个所述集群中每个人的距离信息，确定每个所述集群的距离信息。
12.根据权利要求11所述的空调送风控制装置，其特征在于，所述图像检测单元具体用于通过人体检测算法获得所述每个人相对于所述空调器出风口的角度信息，并根据检测到的人体的面积与标准人体面积，确定所述每个人相对于所述空调器出风口的距离信息。
13.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求7-12中任一项所述的空调送风控制装置。
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