JP7416240B2 - 環境制御システム - Google Patents

Description

本開示は、環境制御システムに関する。

特許文献１に、空気調和装置が記載されている。特許文献１に記載された空気調和装置は、人を検知するためのセンサを備える。センサによって検出された人の位置及び温度に応じて、ルーバーの回転を停止させる時間が調整される。

日本特開２０１７－５８０６２号公報

特許文献１に記載された空気調和装置では、特定の人に風を当てるためにルーバーが停止する。このため、吹出し口の近くにいる人には風が当たり過ぎることがある。また、ルーバーが停止するため、風が当たらなくなってから次に風が当たるまでの時間が長くなってしまう。

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、風が当たり過ぎたり当たらな過ぎたりする送風ムラを低減できる環境制御システムを提供することである。

本開示に係る環境制御システムは、吹出し口から吹き出された空気の方向を変えるためのルーバーと、ルーバーを回転駆動するためのモータと、複数の検出領域に分割された特定の領域に存在する物体の表面温度を検出するためのセンサと、センサによって検出された表面温度のデータに基づいて、複数の検出領域のそれぞれにいる人の数を判定する判定手段と、複数の検出領域のそれぞれに同じ数の人がいる場合は、吹出し口からの空気が吹出し口から遠い検出領域に吹き付けられる時ほどルーバーの角速度が小さくなるようにモータを制御する制御手段と、を備える。制御手段は、複数の検出領域のそれぞれにおいて、判定手段によって判定された数が多いほどルーバーの角速度が小さくなるようにモータを制御する。判定手段は、吹出し口から冷風を送る冷房運転が行われていれば、吹出し口に近い検出領域ほど面積が大きくなるように複数の検出領域を設定し、吹出し口から温風を送る暖房運転が行われていれば、吹出し口に近い検出領域ほど面積が小さくなるように複数の検出領域を設定する。

本開示に係る環境制御システムは、吹出し口から吹き出された空気の方向を変えるためのルーバーと、ルーバーを回転駆動するためのモータと、携帯端末から受信した無線信号に基づいて、複数の検出領域のそれぞれにいる人の数を判定する判定手段と、複数の検出領域のそれぞれに同じ数の人がいる場合は、吹出し口からの空気が吹出し口から遠い検出領域に吹き付けられる時ほどルーバーの角速度が小さくなるようにモータを制御する制御手段と、を備える。制御手段は、複数の検出領域のそれぞれにおいて、判定手段によって判定された数が多いほどルーバーの角速度が小さくなるようにモータを制御する。判定手段は、吹出し口から冷風を送る冷房運転が行われていれば、吹出し口に近い検出領域ほど面積が大きくなるように複数の検出領域を設定し、吹出し口から温風を送る暖房運転が行われていれば、吹出し口に近い検出領域ほど面積が小さくなるように複数の検出領域を設定する。

本開示に係る環境制御システムであれば、風が当たり過ぎたり当たらな過ぎたりする送風ムラを低減できる。

実施の形態１における環境制御システムの例を示す図である。 実施の形態１における環境制御システムの例を示す図である。 空気調和装置の室内機の例を示す斜視図である。 室内機の内部の構造を示す斜視図である。 実施の形態１における環境制御システムの動作例を示すフローチャートである。 検出領域の設定例を示す図である。 検出領域の他の設定例を示す図である。 制御部による風向制御の他の例を示すフローチャートである。 制御部による風向制御の他の例を示すフローチャートである。 制御部による風向制御の他の例を示すフローチャートである。 環境制御システムの他の動作例を示すフローチャートである。 制御装置が備えるハードウェア資源の例を示す図である。 制御装置が備えるハードウェア資源の他の例を示す図である。

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

実施の形態１．
図１及び図２は、実施の形態１における環境制御システムの例を示す図である。図１は、環境制御システムが部屋１の環境を制御するために適用された例を示す。一例として、部屋１はオフィスビルの一室である。部屋１で、複数の社員２が作業をしている。社員２は、部屋１にいる人の例である。部屋１にいる社員２は一人でも良い。

社員２は、机３に向かってＰＣ４を操作している。ＰＣ４は、部屋１に存在するＯＡ機器の一例である。ＰＣ４の他に、プリンター及び複合機がＯＡ機器として部屋１に存在しても良い。図１は、部屋１に窓５がある例を示す。晴れた日であれば、窓５から部屋１に日差しが入り込む。

環境制御システムは、空気調和装置１０、換気装置３０、温度センサ４０、及び制御装置５０を備える。

空気調和装置１０は、部屋１を暖めるための暖房運転、部屋１を冷やすための冷房運転、及び部屋１に風を送るための送風運転を行う。暖房運転では、空気調和装置１０から部屋１に温風が送られる。冷房運転では、空気調和装置１０から部屋１に冷風が送られる。送風運転では、空気調和装置１０から部屋１に常温の風が送られる。

空気調和装置１０は、室内機１１及び室外機１２を備える。室内機１１と室外機１２とは配管１３によって接続される。空気調和装置１０は、運転を制御するための制御装置１４を備える。また、空気調和装置１０は、冷凍サイクルを備える。冷凍サイクルには、圧縮機、四方弁、凝縮器１５、膨張弁、及び蒸発器１６が含まれる。圧縮機及び膨張弁といった冷凍サイクルの各機器は、制御装置１４によって制御される。冷媒は、配管１３の中を流れ、冷凍サイクルの各機器に送られる。また、室内機１１にファン１７が備えられる。ファン１７は、制御装置１４によって制御される。

図１に示す例では、空気調和装置１０は、２台の室内機１１を備える。空気調和装置１０は、室内機１１を１台しか備えていなくても良いし、３台以上の室内機１１を備えても良い。室内機１１は、部屋１の天井６に設けられる。室内機１１は、部屋１の壁７に設けられても良い。室内機１１は、部屋１の床８に置かれても良い。

図３は、空気調和装置１０の室内機１１の例を示す斜視図である。室内機１１は、吸込み口１８ａ及び吹出し口１８ｂが形成されたパネル１８を備える。ファン１７が駆動すると、部屋１の空気が吸込み口１８ａから筐体１９に吸い込まれる。筐体１９に、熱交換器が収納される。吸込み口１８ａから吸い込まれた空気は、筐体１９の内部でこの熱交換器を通過する際に冷媒と熱交換する。

冷房運転では、筐体１９内の熱交換器は蒸発器１６である。吸込み口１８ａから吸い込まれた空気は、蒸発器１６を通過する際に冷媒と熱交換して冷却される。蒸発器１６によって冷やされた空気は、ファン１７によって吹出し口１８ｂから部屋１に吹き出される。冷却運転では、筐体１９内の熱交換器、即ち蒸発器１６は冷却器として機能する。

暖房運転では筐体１９内の熱交換器は凝縮器１５である。吸込み口１８ａから吸い込まれた空気は、凝縮器１５を通過する際に冷媒と熱交換して暖められる。凝縮器１５によって暖められた空気は、ファン１７によって吹出し口１８ｂから部屋１に吹き出される。暖房運転では、筐体１９内の熱交換器、即ち凝縮器１５は加熱器として機能する。

図３は、吸込み口１８ａがパネル１８の中央部に形成される例を示す。また、図３は、吸込み口１８ａの周囲を囲むように、４つの吹出し口１８ｂがパネル１８の縁に沿って形成される例を示す。吸込み口１８ａの個数及び位置、並びに吹出し口１８ｂの個数及び位置は、図３に示す例に限定されない。

図４は、室内機１１の内部の構造を示す斜視図である。室内機１１は、吹出し口１８ｂから吹き出される風の向きを決定するためのルーバー２０ａ及び２０ｂを備える。ルーバー２０ａ及び２０ｂは板状である。吹出し口１８ｂは、パネル１８の縁に沿う方向が長い矩形である。ルーバー２０ａは、パネル１８の縁に沿う方向に平行な軸を中心に回転可能である。図４は、吹出し口１８ｂの奥側の構造を示す。図４では、ルーバー２０ａの図示を省略している。ルーバー２０ｂは、パネル１８の縁に沿う方向に直交する軸を中心に回転可能である。

室内機１１に、ルーバー２０ａ及び２０ｂを回転駆動するためのモータ２１が備えられる。室内機１１に、複数のモータ２１が備えられても良い。例えば、室内機１１に、モータ２１として、ルーバー２０ａを回転駆動するための第１モータとルーバー２０ｂを回転駆動するための第２モータとが備えられる。図３に示す例では、パネル１８に４つの吹出し口１８ｂが形成されているため、室内機１１に４つの第１モータと４つの第２モータとが備えられる。

モータ２１は、制御装置１４によって制御される。ルーバー２０ａの角度及びルーバー２０ｂの角度が制御装置１４によって制御されることにより、吹出し口１８ｂから吹き出される風の向きが決まる。本実施の形態に示す例において、ルーバー２０ａ及びルーバー２０ｂは、吹出し口１８ｂから吹き出される空気の方向を変える手段の一例である。即ち、ルーバー２０ａの角度とルーバー２０ｂの角度との組み合わせを変更することにより、各吹出し口１８ｂから任意の方向に風を送ることができる。なお、ルーバー２０ａによって吹出し口１８ｂを完全に閉じることができても良い。

温度センサ４０は、物体の表面温度を非接触で検出する。図１は、温度センサ４０が部屋１の天井６に設けられる例を示す。本実施の形態に示す例のように、天井６に複数の室内機１１が設けられている場合、温度センサ４０は、天井６の中央部分に配置されることが好ましい。温度センサ４０は、部屋１の壁７に設けられても良い。温度センサ４０は、空気調和装置１０の室内機１１に設けられても良い。

図１に示す例では、温度センサ４０は、部屋１の特定の領域に存在する物体の表面温度を検出する。温度センサ４０が検出する領域は予め設定される。図１に示す例では、温度センサ４０が検出する領域に、床８の全体が含まれることが好ましい。

一例として、温度センサ４０は、一列に並んだ複数のサーモパイルを備える。各サーモパイルは、赤外線の受光及び温度の検出を個別に行うことができる。温度センサ４０は、複数のサーモパイルによって上記領域を走査する。これにより、上記領域に存在する物体の表面温度が検出される。

温度センサ４０は、物体の表面温度を検出する手段の一例である。温度センサ４０は、ＳＯＩ（Ｓｉｌｉｃｏｎ Ｏｎ Ｉｎｓｕｌａｔｏｒ）ダイオード方式の非冷却赤外線イメージセンサを備えても良い。かかる場合、当該イメージセンサにはシリコンダイオードが用いられる。

換気装置３０は、部屋１の換気を行うための装置である。換気装置３０は、外気を部屋１に取り込み、部屋１の空気を部屋１の外に排出する。

換気装置３０は、本体３１と本体３１に接続されたダクト３２ａ～３２ｄとを備える。ダクト３２ａは、部屋１の空気を本体３１に導くための排気用のダクトである。ダクト３２ａは天井６で開口する。ダクト３２ｂは、部屋１から吸い込まれた空気を本体３１から屋外に導くための排気用のダクトである。ダクト３２ｃは、外気を本体３１に導くための給気用のダクトである。ダクト３２ｄは、本体３１に吸い込まれた外気を本体３１から部屋１に導くための給気用のダクトである。ダクト３２ｄは天井６で開口する。また、本体３１は、熱交換素子３３を備える。

換気装置３０は、第１換気運転と第２換気運転とを行うことが可能である。第１換気運転は、部屋１に取り込む外気と部屋１から排出する空気との間で熱交換を行いながら部屋１を換気するための運転である。第１換気運転では、本体３１に取り込まれた空気は風路Ａを流れる。風路Ａでは、本体３１に取り込まれた外気と部屋１からの空気とが、熱交換素子３３を通過する際に互いに熱交換する。

第２換気運転は、部屋１に取り込む外気と部屋１から排出する空気との間で熱交換を行わずに部屋１を換気するための運転である。第２換気運転では、本体３１に取り込まれた空気は風路Ｂを流れる。風路Ｂでは、部屋１からの空気と外気とは熱交換素子３３を通過しない。例えば、本体３１に、風路Ａと風路Ｂとを切り替えるためのダンパが備えられる。

制御装置５０は、空気調和装置１０を制御する。制御装置５０は、空気調和装置１０及び換気装置３０の双方を制御しても良い。一例として、制御装置５０は、空気調和装置１０の室内機１１に設けられる。制御装置５０は、換気装置３０に設けられても良い。制御装置５０は、室内機１１及び換気装置３０とは別の装置として天井６或いは天井６の上方に設けられても良い。制御装置５０が有する機能をクラウド上のサーバが実現しても良い。

制御装置５０は、記憶部５１、取得部５２、判定部５３、検出部５４、及び制御部５５を備える。以下に、図５から図７も参照し、本環境制御システムの機能について詳しく説明する。図５は、実施の形態１における環境制御システムの動作例を示すフローチャートである。

制御装置５０では、温度分布データを取得したか否かが判定される（Ｓ１０１）。温度センサ４０は、部屋１の特定の領域に存在する物体の表面温度を一定の周期で検出する。温度センサ４０によって検出された表面温度のデータ、即ち温度分布データは、制御装置５０に出力される。温度センサ４０からの温度分布データは、制御装置５０において取得部５２が取得する。取得部５２が温度センサ４０から温度分布データを取得すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。

判定部５３は、温度センサ４０によって検出された温度分布データに基づいて、温度センサ４０が検出する領域にいる人の位置を判定する（Ｓ１０２）。例えば、判定部５３は、温度センサ４０によって検出された温度分布データにおいて表面温度が基準温度ｔ１より高い部分を熱源と特定する。一例として、判定部５３は、熱源として人を特定する。他の例として、判定部５３は、熱源として人とＯＡ機器とを特定する。部屋１に窓５があれば、判定部５３は、熱源として人とＯＡ機器と窓５とを特定しても良い。このような熱源の特定は、温度分布データにおいて表面温度が基準温度ｔ１より高い部分の温度、形、大きさ、及び動き等に基づいて行われる。

温度分布データは一定の周期で検出される。判定部５３は、時系列的に検出された複数の温度分布データを比較し、熱源が動いたか否かを判定する。社員２が座ってＰＣ４を操作している場合でも社員２の動きはＰＣ４の動きに比べて極めて大きい。一例として、判定部５３は、動いた熱源を人と特定する。

なお、モバイル型のＰＣ４も動くことがある。判定部５３は、動いた熱源の温度、形、及び大きさ等に基づいて、人とモバイル型のＰＣ４とを区別しても良い。判定部５３は、動かない熱源をＯＡ機器と特定する。判定部５３は、動かない熱源の形、及び大きさ等に基づいて、ＯＡ機器と窓５とを区別しても良い。判定部５３は、他の条件に基づいて熱源の種類を特定しても良い。

判定部５３は、Ｓ１０２において、人と特定した熱源の位置を判定する。

次に、判定部５３は、予め設定された複数の検出領域のそれぞれにいる人の数を判定する（Ｓ１０３）。図６は、検出領域の設定例を示す図である。図６は、部屋１を上方から見た図である。図６は、温度センサ４０によって温度が検出される領域の一部が複数の検出領域ｃ１～ｃ７に分割される例を示す。図６に示す例では、ある吹出し口１８ｂからの空気が届く扇状の範囲が検出領域ｃ１～ｃ７に分割されている。

図６に示す例において、検出領域ｃ１及びｃ２は、検出領域ｃ３～ｃ７より吹出し口１８ｂに近い。検出領域ｃ１及びｃ２の各面積は同じである。検出領域ｃ３～ｃ７の各面積は同じである。検出領域ｃ１の面積は、検出領域ｃ３の面積より大きい。即ち、図６は、吹出し口１８ｂに近い検出領域ほど面積が大きくなるように複数の検出領域が設定される例を示す。

図７は、検出領域の他の設定例を示す図である。図７は、図６と同様に部屋１を上方から見た図を示す。図７は、温度センサ４０によって温度が検出される領域の一部が複数の検出領域ｄ１～ｄ９に分割される例を示す。図７に示す例では、ある吹出し口１８ｂからの空気が届く扇状の範囲が検出領域ｄ１～ｄ９に分割されている。

図７に示す例において、検出領域ｄ１～ｄ３は、検出領域ｄ４～ｄ６より吹出し口１８ｂに近い。検出領域ｄ４～ｄ６は、検出領域ｄ７～ｄ９より吹出し口１８ｂに近い。検出領域ｄ１～ｄ３の各面積は同じである。検出領域ｄ４～ｄ６の各面積は同じである。検出領域ｄ７～ｄ９の各面積は同じである。検出領域ｄ１の面積は、検出領域ｄ４の面積より小さい。検出領域ｄ４の面積は、検出領域ｄ７の面積より小さい。即ち、図７は、吹出し口１８ｂに近い検出領域ほど面積が小さくなるように複数の検出領域が設定される例を示す。

記憶部５１に、検出領域を設定するための複数の方法が記憶されても良い。かかる場合、判定部５３は、Ｓ１０３においてその時の状況に応じて適切な設定方法を選択する。

一例として、判定部５３は、Ｓ１０３において、吹出し口１８ｂからの風量の設定値が基準値より大きいか否かを判定する。判定部５３は、風量の設定値が基準値より大きければ、図６に示す例のように検出領域ｃ１～ｃ７を設定する。判定部５３は、風量の設定値が基準値より大きくなければ、図７に示す例のように検出領域ｄ１～ｄ９を設定する。

他の例として、判定部５３は、Ｓ１０３において、冷房運転或いは暖房運転が行われているかを判定しても良い。判定部５３は、冷房運転が行われていれば、図６に示す例のように検出領域ｃ１～ｃ７を設定する。判定部５３は、暖房運転が行われていれば、図７に示す例のように検出領域ｄ１～ｄ９を設定する。

他の例として、判定部５３は、常に図６に示す例のように検出領域ｃ１～ｃ７を設定しても良い。判定部５３は、常に図７に示す例のように検出領域ｄ１～ｄ９を設定しても良い。以下においては、図６に示す例、即ち検出領域ｃ１～ｃ７が設定される例について説明する。即ち、判定部５３は、Ｓ１０３において、検出領域ｃ１にいる人の数を判定する。判定部５３は、検出領域ｃ２にいる人の数を判定する。同様に、判定部５３は、検出領域ｃ７にいる人の数を判定する。

次に、検出部５４は、複数の検出領域のそれぞれにいる人の温度を検出する（Ｓ１０４）。検出部５４は、温度センサ４０によって検出された温度分布データに基づいて、温度の検出を行う。ある検出領域に複数の人がいる場合、検出部５４は、当該複数の人の温度の平均値をＳ１０４で検出しても良い。検出部５４は、当該複数の人の温度のうち、最も高い温度をＳ１０４で検出しても良い。検出部５４は、当該複数の人の温度のうち、最も低い温度をＳ１０４で検出しても良い。

他の例として、検出部５４は、Ｓ１０４で冷房運転が行われていれば当該複数の人の温度のうち最も高い温度を検出し、暖房運転が行われていれば最も低い温度を検出しても良い。検出部５４は、Ｓ１０４で冷房運転が行われていれば当該複数の人の温度のうち最も低い温度を検出し、暖房運転が行われていれば最も高い温度を検出しても良い。

次に、制御部５５は、吹出し口１８ｂからの風向制御を行う（Ｓ１０５）。制御部５５による風向制御は、少なくともＳ１０３の判定結果に基づいて行われる。以下においては、説明を簡略化するため、ルーバー２０ａに対する制御についてのみ説明する。ルーバー２０ｂに対する制御については、ルーバー２０ａに対する制御と同様に行われる。

基本的に、制御部５５は、吹出し口１８ｂからの空気が吹出し口１８ｂから遠い検出領域に吹き付けられる時ほどルーバー２０ａの角速度が小さくなるようにモータ２１を制御する。このような基本制御は、例えば、検出領域のそれぞれに同じ数の人がいる場合に行われる。

一例として、検出領域ｃ１に１人の人が、検出領域ｃ３に１人の人がいるとＳ１０３で判定された場合を考える。かかる場合、制御部５５は、検出領域ｃ１に対して吹出し口１８ｂからの空気が吹き付けられる時のルーバー２０ａの角速度を速度ω１に設定する。制御部５５は、検出領域ｃ３に対して吹出し口１８ｂからの空気が吹き付けられる時のルーバー２０ａの角速度を速度ω２に設定する。速度ω２は、速度ω１より小さい速度である。

このように、本システムであれば、検出領域ｃ１にいる人に風が当たり過ぎたり、検出領域ｃ３にいる人に風が当たらな過ぎたりするような送風ムラを低減できる。更に、各検出領域にいる人に対して揺らぐ風を当てることができるため、気流による刺激によって脳を活性化させ、覚醒或いは集中を促すこともできる。本システムであれば、部屋１にいる人の快適性、生産性、及び作業性が低下することを抑制できる。更に、部屋１にいる人の快適性、生産性、及び作業性の向上が期待できる。

以下においては、特定の検出領域に対して吹出し口１８ｂからの空気が吹き付けられる時のルーバーの角速度のことを、その検出領域に対するルーバーの角速度ともいう。例えば、上記速度ω１は、検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度である。速度ω２は、検出領域ｃ３に対するルーバー２０ａの角速度である。

また、制御部５５は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれにおいて、Ｓ１０３で判定された人の数が多いほどルーバー２０ａの角速度が小さくなるようにモータ２１を制御する。例えば、Ｓ１０３で検出領域ｃ１に１人の人がいると判定されると、制御部５５は、検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω１に設定する。一方、制御部５５は、Ｓ１０３で検出領域ｃ１に３人の人がいると判定されると、検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω３に設定する。速度ω３は、速度ω１より小さい速度である。

同様に、制御部５５は、Ｓ１０３で検出領域ｃ３に１人の人がいると判定されると、検出領域ｃ３に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω２に設定する。制御部５５は、Ｓ１０３で検出領域ｃ３に３人の人がいると判定されると、検出領域ｃ３に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω４に設定する。速度ω４は、速度ω２より小さい速度である。速度ω４は、速度ω３より小さい速度である。

このように、本システムであれば、各検出領域にいる人の数に応じて、ルーバー２０ａの角速度を適切に設定できる。例えば、検出領域ｃ１に１人の人がいる場合より３人の人がいる場合の方がより多くの空気を検出領域ｃ１に送ることができる。

制御部５５による風向制御は、Ｓ１０３の判定結果とＳ１０４の検出結果との双方に基づいて行われても良い。図８は、制御部５５による風向制御の他の例を示すフローチャートである。図８に示す風向制御が行われる場合、制御装置５０は演算部５６及び判定部５７を更に備える。

制御装置５０では、空気調和装置１０において冷房運転が行われているか否かが判定される（Ｓ２０１）。Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、上述した例と同様に、吹出し口１８ｂからの空気が吹出し口１８ｂから遠い検出領域に吹き付けられる時ほどルーバー２０ａの角速度が小さくなるようにモータ２１を制御する。また、制御部５５は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれにおいて、Ｓ１０３で判定された人の数が多いほどルーバー２０ａの角速度が小さくなるようにモータ２１を制御する。これにより、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対するルーバー２０ａの角速度が設定される（Ｓ２０２）。例えば、検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω１に設定される。検出領域ｃ３に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω２に設定される。

温度センサ４０は、表面温度の検出を一定の周期で行う。検出部５４による検出は、取得部５２が温度センサ４０から温度分布データを取得する度に行われる。演算部５６は、検出部５４によって検出された人の温度の変化量を演算する（Ｓ２０３）。演算部５６による演算は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対して行われる。例えば、演算部５６は、検出領域ｃ１にいる人の温度の変化量を演算する。演算部５６は、検出領域ｃ３にいる人の温度の変化量を演算する。

判定部５７は、演算部５６の演算結果に基づいて、人の温度の下降量が閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する（Ｓ２０４）。閾値Ｔｈ１は予め設定される。判定部５７による判定は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対して行われる。例えば、判定部５７は、検出領域ｃ１にいる人の温度の下降量が閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。判定部５７は、検出領域ｃ３にいる人の温度の下降量が閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。

検出領域ｃ１にいる人の温度の下降量が閾値Ｔｈ１以上でなければ、Ｓ２０４でＮｏと判定される。Ｓ２０４でＮｏと判定されると、Ｓ２０２で角速度の設定が行われてから基準時間Ｔ１が経過したか否かが判定される（Ｓ２０５）。基準時間Ｔ１は予め設定される。基準時間Ｔ１は、５分から１５分の間で設定されることが好ましい。一例として、基準時間Ｔ１は１０分に設定される。Ｓ２０５でＮｏと判定されると、Ｓ２０４でＹｅｓ或いはＳ２０５でＹｅｓと判定されるまで、Ｓ２０３の演算及びＳ２０４の判定が繰り返し行われる。

Ｓ２０５で基準時間Ｔ１が経過する前にＳ２０４でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、Ｓ２０２で設定した角速度をそのまま維持する。例えば、Ｓ２０２で検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω１に設定された後、基準時間Ｔ１が経過する前に検出領域ｃ１にいる人の温度の下降量が閾値Ｔｈ１に達すると、Ｓ２０４でＹｅｓと判定される。かかる場合、検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度は、速度ω１から変更されない。

同様に、Ｓ２０２で検出領域ｃ３に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω２に設定された後、基準時間Ｔ１が経過する前に検出領域ｃ３にいる人の温度の下降量が閾値Ｔｈ１に達すると、Ｓ２０４でＹｅｓと判定される。かかる場合、検出領域ｃ３に対するルーバー２０ａの角速度は、速度ω２から変更されない。

一方、Ｓ２０４でＹｅｓと判定されることなく基準時間Ｔ１が経過すると、Ｓ２０５でＹｅｓと判定される。Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、Ｓ２０２で設定した角速度をより小さな角速度に設定し直す。これにより、対象の検出領域により多くの冷風を送る。

Ｓ２０２で検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω１に設定された後、基準時間Ｔ１が経過しても検出領域ｃ１にいる人の温度の下降量が閾値Ｔｈ１に達しなければ、Ｓ２０５でＹｅｓと判定される。制御部５５は、Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω５に設定する。速度ω５は、速度ω１より小さい速度である。

また、Ｓ２０２で検出領域ｃ３に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω２に設定された後、基準時間Ｔ１が経過しても検出領域ｃ３にいる人の温度の下降量が閾値Ｔｈ１に達しなければ、Ｓ２０５でＹｅｓと判定される。制御部５５は、Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、検出領域ｃ３に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω６に設定する。速度ω６は、速度ω２より小さい速度である。

なお、閾値Ｔｈ１は、実際に行われた実験に基づく値でも良い。例えば、特定の時間だけ人に冷風を当てることによってその人の温度の下降量を測定し、その測定結果に基づいて閾値Ｔｈ１を決定しても良い。温度センサ４０の検出誤差を考慮し、当該測定結果を温度センサ４０の検出誤差の範囲で補正することによって閾値Ｔｈ１を決定しても良い。他の方法によって閾値Ｔｈ１を決定しても良い。

一方、Ｓ２０１でＮｏと判定されると、制御装置５０では、空気調和装置１０において暖房運転が行われているか否かが判定される（Ｓ２０７）。Ｓ２０８の処理は、Ｓ２０２の処理と同様である。Ｓ２０８では、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対するルーバー２０ａの角速度が設定される。例えば、検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω１に設定される。検出領域ｃ３に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω２に設定される。

Ｓ２０９の処理は、Ｓ２０３の処理と同様である。Ｓ２０９において、演算部５６は、検出部５４によって検出された人の温度の変化量を演算する。演算部５６による演算は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対して行われる。例えば、演算部５６は、検出領域ｃ１にいる人の温度の変化量を演算する。演算部５６は、検出領域ｃ３にいる人の温度の変化量を演算する。

判定部５７は、演算部５６の演算結果に基づいて、人の温度の上昇量が閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する（Ｓ２１０）。閾値Ｔｈ２は予め設定される。判定部５７による判定は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対して行われる。例えば、判定部５７は、検出領域ｃ１にいる人の温度の上昇量が閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する。判定部５７は、検出領域ｃ３にいる人の温度の上昇量が閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する。

検出領域ｃ１にいる人の温度の上昇量が閾値Ｔｈ２以上でなければ、Ｓ２１０でＮｏと判定される。Ｓ２１０でＮｏと判定されると、Ｓ２０８で角速度の設定が行われてから基準時間Ｔ２が経過したか否かが判定される（Ｓ２１１）。基準時間Ｔ２は予め設定される。基準時間Ｔ２は、５分から１５分の間で設定されることが好ましい。一例として、基準時間Ｔ２は１０分に設定される。Ｓ２１１でＮｏと判定されると、Ｓ２１０でＹｅｓ或いはＳ２１１でＹｅｓと判定されるまで、Ｓ２０９の演算及びＳ２１０の判定が繰り返し行われる。

Ｓ２１１で基準時間Ｔ２が経過する前にＳ２１０でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、Ｓ２０８で設定した角速度をそのまま維持する。例えば、Ｓ２０８で検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω１に設定された後、基準時間Ｔ２が経過する前に検出領域ｃ１にいる人の温度の上昇量が閾値Ｔｈ２に達すると、Ｓ２１０でＹｅｓと判定される。かかる場合、検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度は、速度ω１から変更されない。

同様に、Ｓ２０８で検出領域ｃ３に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω２に設定された後、基準時間Ｔ２が経過する前に検出領域ｃ３にいる人の温度の上昇量が閾値Ｔｈ２に達すると、Ｓ２１０でＹｅｓと判定される。かかる場合、検出領域ｃ３に対するルーバー２０ａの角速度は、速度ω２から変更されない。

一方、Ｓ２１０でＹｅｓと判定されることなく基準時間Ｔ２が経過すると、Ｓ２１１でＹｅｓと判定される。Ｓ２１１でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、Ｓ２０８で設定した角速度をより小さな角速度に設定し直す。これにより、対象の検出領域により多くの温風を送る。

Ｓ２０８で検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω１に設定された後、基準時間Ｔ２が経過しても検出領域ｃ１にいる人の温度の上昇量が閾値Ｔｈ２に達しなければ、Ｓ２１１でＹｅｓと判定される。制御部５５は、Ｓ２１１でＹｅｓと判定されると、検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω５に設定する。

また、Ｓ２０８で検出領域ｃ３に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω２に設定された後、基準時間Ｔ２が経過しても検出領域ｃ３にいる人の温度の上昇量が閾値Ｔｈ２に達しなければ、Ｓ２１１でＹｅｓと判定される。制御部５５は、Ｓ２１１でＹｅｓと判定されると、検出領域ｃ３に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω６に設定する。

なお、閾値Ｔｈ２は、実際に行われた実験に基づく値でも良い。例えば、特定の時間だけ人に温風を当てることによってその人の温度の上昇量を測定し、その測定結果に基づいて閾値Ｔｈ２を決定しても良い。当該測定結果を温度センサ４０の検出誤差の範囲で補正することによって閾値Ｔｈ２を決定しても良い。他の方法によって閾値Ｔｈ１を決定しても良い。

図８に示す例では、Ｓ２０３及びＳ２０９において、演算部５６は、部屋１に一定時間以上滞在している人の温度を演算で用いなくても良い。

図９は、制御部５５による風向制御の他の例を示すフローチャートである。Ｓ３０１及びＳ３０２に示す処理は、Ｓ２０１及びＳ２０２に示す処理と同様である。Ｓ３０２では、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対するルーバー２０ａの角速度が設定される。

制御装置５０では、冷房運転の設定温度が上げられたか否かが判定される（Ｓ３０３）。部屋１にいる人は、寒いと感じると設定温度を上げる。このため、Ｓ３０３でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、ルーバー２０ａの角速度を、それまでの速度より大きい速度に再設定する（Ｓ３０４）。例えば、制御部５５は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対するルーバー２０ａの角速度を一律に大きくする。

制御装置５０では、冷房運転の設定温度が下げられたか否かが判定される（Ｓ３０５）。部屋１にいる人は、暑いと感じると設定温度を下げる。このため、Ｓ３０５でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、ルーバー２０ａの角速度を、それまでの速度より小さい速度に再設定する（Ｓ３０６）。例えば、制御部５５は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対するルーバー２０ａの角速度を一律に小さくする。

Ｓ３０７及びＳ３０８に示す処理は、Ｓ２０７及びＳ２０８に示す処理と同様である。Ｓ３０８では、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対するルーバー２０ａの角速度が設定される。

制御装置５０では、暖房運転の設定温度が下げられたか否かが判定される（Ｓ３０９）。部屋１にいる人は、暑いと感じると設定温度を下げる。このため、Ｓ３０９でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、ルーバー２０ａの角速度を、それまでの速度より大きい速度に再設定する（Ｓ３１０）。例えば、制御部５５は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対するルーバー２０ａの角速度を一律に大きくする。

制御装置５０では、暖房運転の設定温度が上げられたか否かが判定される（Ｓ３１１）。部屋１にいる人は、寒いと感じると設定温度を上げる。このため、Ｓ３１１でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、ルーバー２０ａの角速度を、それまでの速度より小さい速度に再設定する（Ｓ３１２）。例えば、制御部５５は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対するルーバー２０ａの角速度を一律に小さくする。

なお、本環境制御システムは、部屋１にいる社員２が主観、例えば暑い或いは寒いといった温冷に関する不快感を申告するシステムを備えても良い。かかる場合、制御部５５は、このシステムで収集されたデータに基づいて、図９に示す例と同様にルーバー２０ａの角速度の再設定を行っても良い。

図１０は、制御部５５による風向制御の他の例を示すフローチャートである。図１０に示す風向制御が行われる場合、制御装置５０は判定部５８を更に備える。

制御装置５０では、空気調和装置１０において冷房運転が行われているか否かが判定される（Ｓ４０１）。Ｓ４０１でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、上述した例と同様に、吹出し口１８ｂからの空気が吹出し口１８ｂから遠い検出領域に吹き付けられる時ほどルーバー２０ａの角速度が小さくなるようにモータ２１を制御する。また、制御部５５は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれにおいて、Ｓ１０３で判定された人の数が多いほどルーバー２０ａの角速度が小さくなるようにモータ２１を制御する。

更に、Ｓ４０１でＹｅｓと判定されると、判定部５８は、検出部５４によって検出された人の温度が基準温度ｔ２以上であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。基準温度ｔ２は予め設定される。判定部５８による判定は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対して行われる。例えば、判定部５８は、検出領域ｃ１にいる人の温度が基準温度ｔ２以上であるか否かを判定する。

検出領域ｃ１にいる人の温度が基準温度ｔ２より低ければ、Ｓ４０２でＮｏと判定される。Ｓ４０２でＮｏと判定されると、制御部５５は、Ｓ１０３で判定された人の数にも基づいて、検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω７に設定する（Ｓ４０３）。

検出領域ｃ１にいる人の温度が基準温度ｔ２より高ければ、Ｓ４０２でＹｅｓと判定される。Ｓ４０２でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、Ｓ１０３で判定された人の数にも基づいて、検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω８に設定する（Ｓ４０４）。速度ω８は、速度ω７より小さい速度である。

Ｓ４０２からＳ４０４に示す処理は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対して行われる。これにより、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対するルーバー２０ａの角速度が設定される。

一方、Ｓ４０１でＮｏと判定されると、制御装置５０では、空気調和装置１０において暖房運転が行われているか否かが判定される（Ｓ４０５）。Ｓ４０５でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、上述した例と同様に、吹出し口１８ｂからの空気が吹出し口１８ｂから遠い検出領域に吹き付けられる時ほどルーバー２０ａの角速度が小さくなるようにモータ２１を制御する。また、制御部５５は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれにおいて、Ｓ１０３で判定された人の数が多いほどルーバー２０ａの角速度が小さくなるようにモータ２１を制御する。

更に、Ｓ４０５でＹｅｓと判定されると、判定部５８は、検出部５４によって検出された人の温度が基準温度ｔ３以下であるか否かを判定する（Ｓ４０６）。基準温度ｔ３は予め設定される。一例として、基準温度ｔ３は、周囲の温度が２７℃の時の人の平均温度に設定される。判定部５８による判定は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対して行われる。例えば、判定部５８は、検出領域ｃ１にいる人の温度が基準温度ｔ３以下であるか否かを判定する。

検出領域ｃ１にいる人の温度が基準温度ｔ３より高ければ、Ｓ４０６でＮｏと判定される。Ｓ４０６でＮｏと判定されると、制御部５５は、Ｓ１０３で判定された人の数にも基づいて、検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω９に設定する（Ｓ４０７）。

検出領域ｃ１にいる人の温度が基準温度ｔ３より低ければ、Ｓ４０６でＹｅｓと判定される。Ｓ４０６でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、Ｓ１０３で判定された人の数にも基づいて、検出領域ｃ１に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω１０に設定する（Ｓ４０８）。速度ω１０は、速度ω９より小さい速度である。

Ｓ４０６からＳ４０８に示す処理は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対して行われる。これにより、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対するルーバー２０ａの角速度が設定される。

本実施の形態では、検出領域毎にルーバー２０の制御が行われる例について説明した。他の例として、人毎にルーバー２０の制御が行われても良い。かかる場合、図６に示すように、検出領域ｃ１～ｃ７の全体が領域ｃと設定される。そして、制御装置５０では、図５に示す動作と同様の動作が行われる。

図５のＳ１０１及びＳ１０２では、上述した処理と同様の処理が行われる。Ｓ１０２において、判定部５３は、温度センサ４０によって検出された温度分布データに基づいて、領域ｃにいる人の位置を判定する。

Ｓ１０４では、検出部５４は、領域ｃにいる人の温度を検出する。即ち、検出部５４は、温度センサ４０によって検出された温度分布データに基づいて、判定部５３によって判定された位置の温度を検出する。

Ｓ１０５では、制御部５５は、吹出し口１８ｂからの風向制御を行う（Ｓ１０５）。制御部５５による風向制御は、少なくともＳ１０２の判定結果に基づいて行われる。制御部５５は、領域ｃにいる人、即ち判定部５３によって判定された位置に対して吹出し口１８ｂからの空気が吹き付けられる場合は、その位置が吹出し口１８ｂから遠いほどルーバー２０ａの角速度が小さくなるようにモータ２１を制御する。

一例として、領域ｃの位置ｐ１及び位置ｐ２にそれぞれ人がいるとＳ１０２で判定された場合を考える。位置ｐ２は、位置ｐ１より吹出し口１８ｂから遠い。制御部５５は、位置ｐ１に対して吹出し口１８ｂからの空気が吹き付けられる時のルーバー２０ａの角速度を速度ω１１に設定する。制御部５５は、位置ｐ２に対して吹出し口１８ｂからの空気が吹き付けられる時のルーバー２０ａの角速度を速度ω１２に設定する。速度ω１２は、速度ω１１より小さい速度である。このようなシステムであっても、位置ｐ１にいる人に風が当たり過ぎたり、位置ｐ２にいる人に風が当たらな過ぎたりするような送風ムラを低減できる。

また、制御部５５による風向制御は、Ｓ１０２の判定結果とＳ１０４の検出結果との双方に基づいて行われても良い。一例として、制御装置５０では、図８に示す動作と同様の動作が行われる。

図８のＳ２０１及びＳ２０２では、上述した処理と同様の処理が行われる。Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、判定部５３によって判定された位置が吹出し口１８ｂから遠いほど、その位置に対するルーバー２０ａの角速度が小さくなるようにモータ２１を制御する。例えば、位置ｐ１に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω１１に設定される。位置ｐ２に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω１２に設定される。

Ｓ２０３では、演算部５６は、検出部５４によって検出された温度の変化量を演算する。演算部５６による演算は、判定部５３によって判定された位置のそれぞれに対して行われる。例えば、演算部５６は、位置ｐ１の温度の変化量を演算する。演算部５６は、位置ｐ２の温度の変化量を演算する。

Ｓ２０４では、判定部５７は、演算部５６の演算結果に基づいて、人の温度の下降量が閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。判定部５７による判定は、判定部５３によって判定された位置のそれぞれに対して行われる。例えば、判定部５７は、位置ｐ１の温度の下降量が閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。判定部５７は、位置ｐ２の温度の下降量が閾値Ｔｈ１以上であるか否かを判定する。

位置ｐ１の温度、即ち位置ｐ１にいる人の温度の下降量が閾値Ｔｈ１以上でなければ、Ｓ２０４でＮｏと判定される。Ｓ２０４でＮｏと判定されると、Ｓ２０２で角速度の設定が行われてから基準時間Ｔ１が経過したか否かが判定される（Ｓ２０５）。Ｓ２０５で基準時間Ｔ１が経過する前にＳ２０４でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、Ｓ２０２で設定した角速度をそのまま維持する。例えば、Ｓ２０２で位置ｐ１に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω１１に設定された後、基準時間Ｔ１が経過する前に位置ｐ１の温度の下降量が閾値Ｔｈ１に達すると、Ｓ２０４でＹｅｓと判定される。かかる場合、位置ｐ１に対するルーバー２０ａの角速度は、速度ω１１から変更されない。

一方、Ｓ２０４でＹｅｓと判定されることなく基準時間Ｔ１が経過すると、Ｓ２０５でＹｅｓと判定される。Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、Ｓ２０２で設定した角速度をより小さな角速度に設定し直す。これにより、対象の位置により多くの冷風を送る。

Ｓ２０２で位置ｐ１に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω１１に設定された後、基準時間Ｔ１が経過しても位置ｐ１の温度の下降量が閾値Ｔｈ１に達しなければ、Ｓ２０５でＹｅｓと判定される。制御部５５は、Ｓ２０５でＹｅｓと判定されると、位置ｐ１に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω１３に再設定する。速度ω１３は、速度ω１１より小さい速度である。

一方、Ｓ２０７でＹｅｓと判定された場合も、制御部５５は、判定部５３によって判定された位置が吹出し口１８ｂから遠いほど、その位置に対するルーバー２０ａの角速度が小さくなるようにモータ２１を制御する。例えば、位置ｐ１に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω１１に設定される。位置ｐ２に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω１２に設定される。

Ｓ２０９の処理は、Ｓ２０３の処理と同様である。例えば、演算部５６は、位置ｐ１の温度の変化量を演算する。演算部５６は、位置ｐ２の温度の変化量を演算する。Ｓ２１０では、判定部５７は、演算部５６の演算結果に基づいて、人の温度の上昇量が閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する。判定部５７による判定は、判定部５３によって判定された位置のそれぞれに対して行われる。例えば、判定部５７は、位置ｐ１の温度の上昇量が閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する。判定部５７は、位置ｐ２の温度の上昇量が閾値Ｔｈ２以上であるか否かを判定する。

位置ｐ１の温度の上昇量が閾値Ｔｈ２以上でなければ、Ｓ２１０でＮｏと判定される。Ｓ２１０でＮｏと判定されると、Ｓ２０８で角速度の設定が行われてから基準時間Ｔ２が経過したか否かが判定される（Ｓ２１１）。Ｓ２１１で基準時間Ｔ２が経過する前にＳ２１０でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、Ｓ２０８で設定した角速度をそのまま維持する。例えば、Ｓ２０８で位置ｐ１に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω１１に設定された後、基準時間Ｔ２が経過する前に位置ｐ１の温度の上昇量が閾値Ｔｈ２に達すると、Ｓ２１０でＹｅｓと判定される。かかる場合、位置ｐ１に対するルーバー２０ａの角速度は、速度ω１１から変更されない。

一方、Ｓ２１０でＹｅｓと判定されることなく基準時間Ｔ２が経過すると、Ｓ２１１でＹｅｓと判定される。Ｓ２１１でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、Ｓ２０８で設定した角速度をより小さな角速度に設定し直す。これにより、対象の検出領域により多くの温風を送る。

Ｓ２０８で位置ｐ１に対するルーバー２０ａの角速度が速度ω１１に設定された後、基準時間Ｔ２が経過しても位置ｐ１の温度の上昇量が閾値Ｔｈ２に達しなければ、Ｓ２１１でＹｅｓと判定される。制御部５５は、Ｓ２１１でＹｅｓと判定されると、位置ｐ１に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω１４に再設定する。速度ω１４は、速度ω１１より小さい速度である。

各人に対してルーバー２０の制御が行われる他の例として、制御装置５０において、図９に示す動作と同様の動作が行われても良い。

各人に対してルーバー２０の制御が行われる他の例として、制御装置５０において、図１０に示す動作と同様の動作が行われても良い。かかる場合、図１０のＳ４０１でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、判定部５３によって判定された位置が吹出し口１８ｂから遠いほど、その位置に対するルーバー２０ａの角速度が小さくなるようにモータ２１を制御する。

更に、Ｓ４０１でＹｅｓと判定されると、判定部５８は、検出部５４によって検出された温度が基準温度ｔ２以上であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。判定部５８による判定は、判定部５３によって判定された位置のそれぞれに対して行われる。例えば、判定部５８は、位置ｐ１の温度が基準温度ｔ２以上であるか否かを判定する。

位置ｐ１の温度が基準温度ｔ２より低ければ、Ｓ４０２でＮｏと判定される。Ｓ４０２でＮｏと判定されると、制御部５５は、吹出し口１８ｂからの距離にも基づいて、位置ｐ１に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω１５に設定する（Ｓ４０３）。

位置ｐ１の温度が基準温度ｔ２より高ければ、Ｓ４０２でＹｅｓと判定される。Ｓ４０２でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、吹出し口１８ｂからの距離にも基づいて、位置ｐ１に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω１６に設定する（Ｓ４０４）。速度ω１６は、速度ω１５より小さい速度である。

Ｓ４０２からＳ４０４に示す処理は、判定部５３によって判定された位置のそれぞれに対して行われる。これにより、判定部５３によって判定された位置のそれぞれに対するルーバー２０ａの角速度が設定される。

暖房運転時も同様の処理が行われる。即ち、Ｓ４０５でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、判定部５３によって判定された位置が吹出し口１８ｂから遠いほど、その位置に対するルーバー２０ａの角速度が小さくなるようにモータ２１を制御する。

更に、Ｓ４０５でＹｅｓと判定されると、判定部５８は、検出部５４によって検出された温度が基準温度ｔ３以下であるか否かを判定する（Ｓ４０６）。判定部５８による判定は、判定部５３によって判定された位置のそれぞれに対して行われる。例えば、判定部５８は、位置ｐ１の温度が基準温度ｔ３以下であるか否かを判定する。

位置ｐ１の温度が基準温度ｔ３より高ければ、Ｓ４０６でＮｏと判定される。Ｓ４０６でＮｏと判定されると、制御部５５は、吹出し口１８ｂからの距離にも基づいて、位置ｐ１に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω１７に設定する（Ｓ４０７）。

位置ｐ１の温度が基準温度ｔ３より低ければ、Ｓ４０６でＹｅｓと判定される。Ｓ４０６でＹｅｓと判定されると、制御部５５は、吹出し口１８ｂからの距離にも基づいて、位置ｐ１に対するルーバー２０ａの角速度を速度ω１８に設定する（Ｓ４０８）。速度ω１８は、速度ω１７より小さい速度である。

Ｓ４０６からＳ４０８に示す処理は、判定部５３によって判定された位置のそれぞれに対して行われる。これにより、判定部５３によって判定された位置のそれぞれに対するルーバー２０ａの角速度が設定される。

本実施の形態では、温度センサ４０を用いてルーバー２０の制御が行われる例について説明した。他の例として、ウェアラブルデバイスのような携帯端末４１を用いてルーバー２０の制御を実施しても良い。図１１は、環境制御システムの他の動作例を示すフローチャートである。

制御装置５０では、携帯端末４１から無線信号を受信したか否かが判定される（Ｓ５０１）。部屋１にいる社員２は、携帯端末４１を携帯する。携帯端末４１からは、一定の周期で無線信号が送信される。携帯端末４１から送信された無線信号は、制御装置５０において取得部５２が受信する。取得部５２が携帯端末４１から無線信号を受信すると、Ｓ５０１でＹｅｓと判定される。

携帯端末４１からの無線信号には、位置情報が含まれる。他の例として、携帯端末４１からの無線信号に、携帯している人の温度情報が更に含まれる。携帯端末４１からの無線信号に、個人を特定するための情報が更に含まれても良い。携帯端末４１からの無線信号に、脈拍及び心拍数といった他の生体情報が更に含まれても良い。携帯端末４１からの無線信号に、暑がり或いは寒がりといった体質を示す情報が更に含まれても良い。

判定部５３は、取得部５２が携帯端末４１から受信した無線信号に基づいて、特定の領域にいる人の位置を判定する（Ｓ５０２）。一例として、判定部５３は、領域ｃにいる人の位置を判定する。かかる場合は、上述したように、各人に対してルーバー２０の制御が行われる。

領域ｃが複数の検出領域ｃ１～ｃ７に分割されていれば、判定部５３は、Ｓ５０３において検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれにいる人の数を判定しても良い。かかる場合は、検出領域ｃ１～ｃ７のそれぞれに対してルーバー２０の制御が行われる。なお、Ｓ５０２では、複数のポイントで携帯端末４１から無線信号を受信することにより、受信強度及び三点測量法を用いて位置の判定を行っても良い。

Ｓ５０４及びＳ５０５の処理は、Ｓ１０４及びＳ１０５の処理と同様である。

また、携帯端末４１が用いられる場合に、図８から図１０に示す各動作フローが実施されても良い。かかる場合、Ｓ５０４での温度の検出は、携帯端末４１からの無線信号に基づいて行われる。図８から図１０に示す各動作フローにおいて行われる具体的な処理は、上述した例と同様である。

携帯端末４１が用いられる場合、制御装置５０は、携帯端末４１から種々の情報を取得できる。制御装置５０は、これらの情報に基づく他の制御を実施しても良い。例えば、図１０に示す例において、基準温度ｔ２が３６℃に、基準温度ｔ３が３６．５℃に予め設定される。かかる場合にＳ４０１でＹｅｓと判定されると、判定部５８は、Ｓ５０４で検出された温度が基準温度ｔ２以上であるか否かを判定する（Ｓ４０２）。

ここで、取得部５２が受信した無線信号に寒がりであることを示す情報が含まれていれば、基準温度ｔ２が例えば３６．４℃に補正される。判定部５８は、補正された基準温度ｔ２に基づいてＳ４０２の判定を行う。Ｓ４０３及びＳ４０４に示す処理は、上述した例と同様に行われる。

本システムに携帯端末４１が用いられる場合は、無線信号に含まれる他の生体情報に基づいて、冷風或いは温風の人体への負荷を演算しても良い。かかる場合、演算された負荷も考慮したルーバー２０の制御が行われる。

本システムに携帯端末４１が用いられる場合は、部屋１にいる社員２が主観、例えば暑い或いは寒いといった温冷に関する不快感を申告するシステムを携帯端末４１を用いて実現しても良い。

なお、携帯端末４１を用いるためには、部屋１にいる社員２の全員が携帯端末４１を携帯していなければならない。このため、社員２への負担が大きい。一方、温度センサ４０を用いる場合は、社員２への負担はない。また、社員２の人数分の温度センサ４０を用意する必要もない。このため、本システムは、温度センサ４０を備えることが好ましい。

本実施の形態では、温度センサ４０と制御装置５０とを別の装置として説明した。これは一例である。温度センサ４０は、制御装置５０に含まれても良い。温度センサ４０と制御装置５０との双方が空気調和装置１０に含まれても良い。

本実施の形態において、符号５１～５８に示す各部は、制御装置５０が有する機能を示す。図１２は、制御装置５０が備えるハードウェア資源の例を示す図である。制御装置５０は、ハードウェア資源として、例えばプロセッサ６１とメモリ６２とを含む処理回路６０を備える。記憶部５１が有する機能はメモリ６２によって実現される。制御装置５０は、メモリ６２に記憶されたプログラムをプロセッサ６１によって実行することにより、符号５２～５８に示す各部の機能を実現する。

プロセッサ６１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ或いはＤＳＰともいわれる。メモリ６２として、半導体メモリ、磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク或いはＤＶＤを採用しても良い。採用可能な半導体メモリには、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリ、ＥＰＲＯＭ及びＥＥＰＲＯＭ等が含まれる。

図１３は、制御装置５０が備えるハードウェア資源の他の例を示す図である。図１３に示す例では、制御装置５０は、例えばプロセッサ６１、メモリ６２、及び専用ハードウェア６３を含む処理回路６０を備える。図１３は、制御装置５０が有する機能の一部を専用ハードウェア６３によって実現する例を示す。制御装置５０が有する機能の全部を専用ハードウェア６３によって実現しても良い。専用ハードウェア６３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

本開示に係る環境制御システムは、ルーバーによる風向制御が行われるシステムに適用できる。

１ 部屋、 ２ 社員、 ３ 机、 ４ ＰＣ、 ５ 窓、 ６ 天井、 ７ 壁、 ８ 床、 １０ 空気調和装置、 １１ 室内機、 １２ 室外機、 １３ 配管、 １４ 制御装置、 １５ 凝縮器、 １６ 蒸発器、 １７ ファン、 １８ パネル、 １８ａ 吸込み口、 １８ｂ 吹出し口、 １９ 筐体、 ２０ａ～２０ｂ ルーバー、 ２１ モータ、 ３０ 換気装置、 ３１ 本体、 ３２ａ～３２ｄ ダクト、 ３３ 熱交換素子、 ４０ 温度センサ、 ４１ 携帯端末、 ５０ 制御装置、 ５１ 記憶部、 ５２ 取得部、 ５３ 判定部、 ５４ 検出部、 ５５ 制御部、 ５６ 演算部、 ５７ 判定部、 ５８ 判定部、 ６０ 処理回路、 ６１ プロセッサ、 ６２ メモリ、 ６３ 専用ハードウェア

Claims (10)

1. 吹出し口から吹き出された空気の方向を変えるためのルーバーと、
   前記ルーバーを回転駆動するためのモータと、
   複数の検出領域に分割された特定の領域に存在する物体の表面温度を検出するためのセンサと、
   前記センサによって検出された表面温度のデータに基づいて、前記複数の検出領域のそれぞれにいる人の数を判定する判定手段と、
   前記複数の検出領域のそれぞれに同じ数の人がいる場合は、前記吹出し口からの空気が前記吹出し口から遠い検出領域に吹き付けられる時ほど前記ルーバーの角速度が小さくなるように前記モータを制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記複数の検出領域のそれぞれにおいて、前記判定手段によって判定された数が多いほど前記ルーバーの角速度が小さくなるように前記モータを制御し、
   前記判定手段は、
   前記吹出し口から冷風を送る冷房運転が行われていれば、前記吹出し口に近い検出領域ほど面積が大きくなるように前記複数の検出領域を設定し、
   前記吹出し口から温風を送る暖房運転が行われていれば、前記吹出し口に近い検出領域ほど面積が小さくなるように前記複数の検出領域を設定する環境制御システム。
2. 冷房運転では冷却器で冷やされた空気が前記吹出し口から吹き出され、
   前記複数の検出領域に第１検出領域が含まれ、
   前記制御手段は、前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を第１速度に設定した後、基準時間が経過しても前記第１検出領域にいる人の温度の下降量が閾値に達しなければ、前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を前記第１速度より小さい第２速度に設定する請求項１に記載の環境制御システム。
3. 暖房運転では加熱器で暖められた空気が前記吹出し口から吹き出され、
   前記複数の検出領域に第１検出領域が含まれ、
   前記制御手段は、前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を第１速度に設定した後、基準時間が経過しても前記第１検出領域にいる人の温度の上昇量が閾値に達しなければ、前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を前記第１速度より小さい第２速度に設定する請求項１に記載の環境制御システム。
4. 冷房運転では冷却器で冷やされた空気が前記吹出し口から吹き出され、
   前記複数の検出領域に第１検出領域が含まれ、
   前記制御手段は、前記第１検出領域にいる人の温度が基準温度より低ければ前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を第１速度に設定し、前記第１検出領域にいる人の温度が前記基準温度より高ければ前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を前記第１速度より小さい第２速度に設定する請求項１に記載の環境制御システム。
5. 暖房運転では加熱器で暖められた空気が前記吹出し口から吹き出され、
   前記複数の検出領域に第１検出領域が含まれ、
   前記制御手段は、前記第１検出領域にいる人の温度が基準温度より高ければ前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を第１速度に設定し、前記第１検出領域にいる人の温度が前記基準温度より低ければ前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を前記第１速度より小さい第２速度に設定する請求項１に記載の環境制御システム。
6. 吹出し口から吹き出された空気の方向を変えるためのルーバーと、
   前記ルーバーを回転駆動するためのモータと、
   携帯端末から受信した無線信号に基づいて、複数の検出領域のそれぞれにいる人の数を判定する判定手段と、
   前記複数の検出領域のそれぞれに同じ数の人がいる場合は、前記吹出し口からの空気が前記吹出し口から遠い検出領域に吹き付けられる時ほど前記ルーバーの角速度が小さくなるように前記モータを制御する制御手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、前記複数の検出領域のそれぞれにおいて、前記判定手段によって判定された数が多いほど前記ルーバーの角速度が小さくなるように前記モータを制御し、
   前記判定手段は、
   前記吹出し口から冷風を送る冷房運転が行われていれば、前記吹出し口に近い検出領域ほど面積が大きくなるように前記複数の検出領域を設定し、
   前記吹出し口から温風を送る暖房運転が行われていれば、前記吹出し口に近い検出領域ほど面積が小さくなるように前記複数の検出領域を設定する環境制御システム。
7. 冷房運転では冷却器で冷やされた空気が前記吹出し口から吹き出され、
   前記複数の検出領域に第１検出領域が含まれ、
   前記制御手段は、前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を第１速度に設定した後、基準時間が経過しても前記第１検出領域にいる人の温度の下降量が閾値に達しなければ、前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を前記第１速度より小さい第２速度に設定する請求項６に記載の環境制御システム。
8. 暖房運転では加熱器で暖められた空気が前記吹出し口から吹き出され、
   前記複数の検出領域に第１検出領域が含まれ、
   前記制御手段は、前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を第１速度に設定した後、基準時間が経過しても前記第１検出領域にいる人の温度の上昇量が閾値に達しなければ、前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を前記第１速度より小さい第２速度に設定する請求項６に記載の環境制御システム。
9. 冷房運転では冷却器で冷やされた空気が前記吹出し口から吹き出され、
   前記複数の検出領域に第１検出領域が含まれ、
   前記制御手段は、前記第１検出領域にいる人の温度が基準温度より低ければ前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を第１速度に設定し、前記第１検出領域にいる人の温度が前記基準温度より高ければ前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を前記第１速度より小さい第２速度に設定する請求項６に記載の環境制御システム。
10. 暖房運転では加熱器で暖められた空気が前記吹出し口から吹き出され、
    前記複数の検出領域に第１検出領域が含まれ、
    前記制御手段は、前記第１検出領域にいる人の温度が基準温度より高ければ前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を第１速度に設定し、前記第１検出領域にいる人の温度が前記基準温度より低ければ前記第１検出領域に対する前記ルーバーの角速度を前記第１速度より小さい第２速度に設定する請求項６に記載の環境制御システム。

Images