CN110887181A - 一种空调的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调 - Google Patents

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熊绍森
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Abstract

本发明公开了一种空调的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调，该方法包括：获取空调的设定风速、空调的设定送风方式、空调所属空间的室内环境温度、和/或空调所属空间中人体所处位置；根据空调的运行模式，结合设定风速、设定送风方式、室内环境温度和/或空人体所处位置，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量、空调的出风口过滤网组件的开合状态、和/或空调的出风口导风机构的开合状态，控制空调的出风方向和/或出风量大小。本发明的方案，可以解决柜机的单出风口出风形式导致房间内热交换不均匀的问题，达到提升房间内热交换均匀性的效果。

Description

一种空调的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调
技术领域
本发明属于空调技术领域，具体涉及一种空调的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调，尤其涉及空调器的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调。
背景技术
现有的空调柜机，大多数为离心柜机或者贯流柜机，其送风方式单一，冷、热风均从相同风口吹出，只依靠导风机构进行风向的偏转，由于出风口与地面或者房顶有较远的距离，制热模式时多数热风还未到达地面就开始上浮，制冷模式时多数冷风未到达房顶就开始下沉，造成房间温度分布不均匀，用户舒适性差，换热时间长。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种空调的控制方法、装置、计算机可读存储介质及空调，以解决柜机的单出风口出风形式导致房间内热交换不均匀的问题，达到提升房间内热交换均匀性的效果。
本发明提供一种空调的控制方法，包括：获取空调的设定风速、空调的设定送风方式、空调所属空间的室内环境温度、和/或空调所属空间中人体所处位置；其中，在空调的风道上端，开设有一个以上的上出风口，每个上出风口对应一个上风口过滤网组件和一个上风口导风机构；在该空调的风道下端，开设有一个以上的下出风口，每个下出风口对应一个下风口过滤网组件和一个下风口导风机构；且在该空调的风道内，布置有能够逆向送风的对旋轴流风机组件；对旋轴流风机组件，具有第一电机和第二电机；根据空调的运行模式，结合设定风速、设定送风方式、室内环境温度和/或空人体所处位置，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量、空调的出风口过滤网组件的开合状态、和/或空调的出风口导风机构的开合状态，控制空调的出风方向和/或出风量大小。
可选地，控制空调的出风方向和/或出风量大小，包括：在制冷模式下，控制空调按设定送风方式、并按上出风方式出冷风；其中，按上出风方式出冷风，包括：控制气流从空调的至少一个下出风口向至少一个上出风口送风；以及，控制至少一个下出风口对应的下风口过滤组件工作，控制至少一个上出风口对应的上风口过滤组件回收，并控制至少一个上出风口对应的上风口导风机构开启；或者，在制热模式下，控制空调按设定送风方式、并按下出风方式出热风；其中，按下出风方式出热风，包括：控制气流从空调的至少一个上出风口向至少一个下出风口送风；以及，控制至少一个上出风口对应的下风口过滤组件工作，控制至少一个下出风口对应的上风口过滤组件回收，并控制至少一个下出风口对应的上风口导风机构开启。
可选地，控制空调的出风方向和/或出风量大小，还包括：在设定风速大于或等于设定风速阈值的情况下，控制第一电机和第二电机均呈开启状态，控制第一电机和第二电机的转速均处于第三速度区域或第四速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风；或者，在设定风速小于设定风速阈值的情况下，根据室内环境温度与目标温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节。
可选地，根据室内环境温度与目标温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，包括：若室内环境温度与目标温度之间的温度差大于设定温度阈值，控制第一电机和第二电机均呈开启状态，控制第一电机和第二电机的转速均处于第二速度区域或第三速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风；或者，若室内环境温度与目标温度之间的温度差小于或等于设定温度阈值，控制第一电机和第二电机中在空调的出风方向上的第一级电机开启，控制第一级电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风。
可选地，控制空调的出风方向和/或出风量大小，还包括：在人感模式开启的情况下，若人感模式为风避人模式，则控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风，并控制相应出风口的风口导风机构将风导向非人体所处位置处；或若人感模式为风跟人模式，则控制空调按设定送风方式、在制冷或制热模式下均按上出风方式出风，并控制相应出风口的风口导风机构将风导向人体所处位置处。
与上述方法相匹配，本发明另一方面提供一种空调的控制装置，包括：获取单元，用于获取空调的设定风速、空调的设定送风方式、空调所属空间的室内环境温度、和/或空调所属空间中人体所处位置；其中，在空调的风道上端，开设有一个以上的上出风口，每个上出风口对应一个上风口过滤网组件和一个上风口导风机构；在该空调的风道下端，开设有一个以上的下出风口，每个下出风口对应一个下风口过滤网组件和一个下风口导风机构；且在该空调的风道内，布置有能够逆向送风的对旋轴流风机组件；对旋轴流风机组件，具有第一电机和第二电机；控制单元，用于根据空调的运行模式，结合设定风速、设定送风方式、室内环境温度和/或空人体所处位置，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量、空调的出风口过滤网组件的开合状态、和/或空调的出风口导风机构的开合状态，控制空调的出风方向和/或出风量大小。
可选地，所述控制单元控制空调的出风方向和/或出风量大小，包括：在制冷模式下，控制空调按设定送风方式、并按上出风方式出冷风；其中，所述控制单元按上出风方式出冷风，包括：控制气流从空调的至少一个下出风口向至少一个上出风口送风；以及，控制至少一个下出风口对应的下风口过滤组件工作，控制至少一个上出风口对应的上风口过滤组件回收，并控制至少一个上出风口对应的上风口导风机构开启；或者，在制热模式下，控制空调按设定送风方式、并按下出风方式出热风；其中，所述控制单元按下出风方式出热风，包括：控制气流从空调的至少一个上出风口向至少一个下出风口送风；以及，控制至少一个上出风口对应的下风口过滤组件工作，控制至少一个下出风口对应的上风口过滤组件回收，并控制至少一个下出风口对应的上风口导风机构开启。
可选地，所述控制单元控制空调的出风方向和/或出风量大小，还包括：在设定风速大于或等于设定风速阈值的情况下，控制第一电机和第二电机均呈开启状态，控制第一电机和第二电机的转速均处于第三速度区域或第四速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风；或者，在设定风速小于设定风速阈值的情况下，根据室内环境温度与目标温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节。
可选地，所述控制单元根据室内环境温度与目标温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，包括：若室内环境温度与目标温度之间的温度差大于设定温度阈值，控制第一电机和第二电机均呈开启状态，控制第一电机和第二电机的转速均处于第二速度区域或第三速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风；或者，若室内环境温度与目标温度之间的温度差小于或等于设定温度阈值，控制第一电机和第二电机中在空调的出风方向上的第一级电机开启，控制第一级电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风。
可选地，所述控制单元控制空调的出风方向和/或出风量大小，还包括：在人感模式开启的情况下，若人感模式为风避人模式，则控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风，并控制相应出风口的风口导风机构将风导向非人体所处位置处；或若人感模式为风跟人模式，则控制空调按设定送风方式、在制冷或制热模式下均按上出风方式出风，并控制相应出风口的风口导风机构将风导向人体所处位置处。
与上述装置相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：以上所述的空调的控制装置。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种计算机可读存储介质，包括：所述计算机可读存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
与上述方法相匹配，本发明再一方面提供一种空调，包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
本发明的方案，通过制冷时，冷空气从空调器上部吹出，于房间上层进行快速的热交换降温；制热时热空气从空调器下端吹出，于房间下层进行快速的热交换升温，制冷与制热均可以形成房间内的大循环气流，可以提升换热均匀性，提升用户舒适性。
进一步，本发明的方案，通过在风道上下两端开有多个风口，对旋轴流风机组件以及换热器布置于风道内，制热模式时风机向风道下端送风，制冷模式时风机向风道上端送风，使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。
进一步，本发明的方案，通过制热模式时风机向风道下端送风，热风从壳体下风口吹出，贴近于地面与冷空气充分换热，快速提升室温，使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。
进一步，本发明的方案，通过制冷模式时风机向风道上端送风，冷风从壳体上风口吹出，接近于房顶与热空气充分换热，快速降低室温，使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。
进一步，本发明的方案，通过获取用户的工况设定，获取房间内的温度以及获取用户的位置，通过调节对旋轴流风机的旋向及转速，以及调节风口的导风机构、过滤网，达到制冷上吹，制热下吹的出风效果，形成房间内部的气流大循环，提升房间内热交换的均匀性。
由此，本发明的方案，通过基于用户的工况设定、房间内的温度以及获取用户的位置，通过调节对旋轴流风机的旋向及转速，以及调节风口的导风机构、过滤网，在制热模式时风机向风道下端送风，在制冷模式时风机向风道上端送风，解决柜机的单出风口出风形式导致房间内热交换不均匀的问题，达到提升房间内热交换均匀性的效果。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明的空调的控制方法的一实施例的流程示意图；
图2为本发明的方法中按上出风方式出冷风的一实施例的流程示意图；
图3为本发明的方法中按下出风方式出热风的一实施例的流程示意图；
图4为本发明的空调的控制装置的一实施例的结构示意图；
图5为本发明的空调(即空调器)的一实施例的结构示意图；
图6为本发明的空调(即空调器)的一实施例的内部结构示意图，为轴向剖视图；
图7为本发明的空调(即空调器)的一实施例的制冷工作状态下的运行示意图；
图8为本发明的空调(即空调器)的一实施例的制热工作状态下的运行示意图；
图9为本发明的空调(即空调器)的一实施例的基本控制流程示意图；
图10为本发明的空调(即空调器)的一实施例的换热控制流程示意图；
图11为本发明的空调(即空调器)的一实施例的送风控制流程示意图；
图12为本发明的空调(即空调器)的一实施例的人感控制流程示意图。
结合附图，本发明实施例中附图标记如下：
1-空调器；1a-前面板；1c-侧面板；1d-侧面板；2-壳体；21-上风口；21a-上风口过滤网组件；21b-上风口导风机构；22a-第一下风口；22b-第二下风口；22c-第一下风口过滤网组件；22d-第二下风口过滤网组件；22e-第二下风口导风机构；22f-第二下风口导风机构；23-顶盖；24-底座；3-内部风道；4a-第一轴流风叶；4b-第二轴流风叶；4c-第一电机；4d-第二电机；5-换热器；6-导流圈；102-获取单元；104-控制单元。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种空调的控制方法，如图1所示本发明的方法的一实施例的流程示意图。该空调的控制方法可以应用于上下两端具有多个出风口、且风道内部设置有可逆向送风的对旋轴流风机组件的空调，该空调的控制方法可以包括：步骤S110和步骤S120。
在步骤S110处，获取空调的设定风速、空调的设定送风方式、空调所属空间的室内环境温度、和/或空调所属空间中人体所处位置。例如：空调的设定扫风方式，可以是用户设定的扫风方式。人体所在位置，即空调所在房间中用户的位置。其中，在空调的风道上端，开设有一个以上的上出风口，每个上出风口对应一个上风口过滤网组件和一个上风口导风机构。在该空调的风道下端，开设有一个以上的下出风口，每个下出风口对应一个下风口过滤网组件和一个下风口导风机构。且在该空调的风道内，布置有能够逆向送风的对旋轴流风机组件。对旋轴流风机组件，具有第一电机和第二电机。第一电机的转速和/或第二电机的转速的设定速度区域，可以包括：第一速度区域、第二速度区域、第三速度区域和第四速度区域。其中，第一速度区域的上限，下于或等于第二速度区域的下限。第二速度区域的上限，小于或等于第三速度区域的下限。第三速度区域的上限，小于或等于第四速度区域的上限。
例如：该新型柜机在上下两端开有多个风口，在风道内部设置可逆向送风的对旋轴流风机组件，通过用户设定的制热或制冷工作状态，可以实现制冷时，冷空气从空调器上部吹出，于房间上层进行快速的热交换降温。制热时热空气从空调器下端吹出，于房间下层进行快速的热交换升温，并且制冷与制热均可以形成房间内的大循环气流，提升用户舒适性。
在步骤S120处，根据空调的运行模式，结合设定风速、设定送风方式、室内环境温度和/或空人体所处位置，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量、空调的出风口过滤网组件的开合状态、和/或空调的出风口导风机构的开合状态，控制空调的出风方向和/或出风量大小。
例如：采用新型柜机，在风道上下两端开有多个风口，对旋轴流风机组件以及换热器布置于风道内，制热模式时风机向风道下端送风，热风从壳体下风口吹出，贴近于地面与冷空气充分换热，快速提升室温。制冷模式时风机向风道上端送风，冷风从壳体上风口吹出，接近于房顶与热空气充分换热，快速降低室温。这样，制冷与制热均增强了房间大循环气流，从而使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。
具体地，采用具有可逆风道的新型柜机，实现空调开启后，其控制方式为获取用户的工况设定，获取房间内的温度以及获取用户的位置，通过调节对旋轴流风机的旋向及转速，以及调节风口的导风机构、过滤网，达到制冷上吹，制热下吹的出风效果，形成房间内部的气流大循环，加快房间气流热交换，减缓房间上下的温度分层现象，提升用户的舒适性。并且根据制冷与制热的实时情况进行风机的单、双开控制，起到节能降噪的效果。在制冷或制热的情况都能进行上下出风方向的选择，从而给用户带来直接的温感效果，提升用户的舒适性。
由此，通过基于空调的运行模式、设定风速、设定送风方式、室内环境温度、空人体所处位置等参数，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量、空调的出风口过滤网组件的开合状态、空调的出风口导风机构的开合状态，实现对空调的出风方向、出风量大小等的控制，提升了室内热交换的均匀性，从而提升了用户的舒适性体验。
可选地，步骤S120中控制空调的出风方向和/或出风量大小，可以包括多个控制过程，如可以包括以下第一控制过程、第二控制过程和第四控制过程中任一控制过程。
第一控制过程：制冷模式下控制空调的出风方向和/或出风量大小的制冷控制过程，具体可以包括：在制冷模式下，控制空调按设定送风方式、并按上出风方式出冷风。其中，设定送风方式，可以包括：扫风方式或定向方式。
其中，可以结合图2所示本发明的方法中按上出风方式出冷风的一实施例流程示意图，进一步说明按上出风方式出冷风的具体过程，可以包括：步骤S210和步骤S220。
步骤S210，控制第一电机和第二电机中两个对旋轴流风轮的旋转方向相反、送风方向相同，实现气流从空调的至少一个下出风口向至少一个上出风口送风。具体地，可以控制空调的至少一个上出风口和至少一个下出风口均开启，调节第一电机和第二电机的风机旋转方向，使第一电机和第二电机中两个对旋轴流风轮的旋转方向相反、送风方向相同，实现气流从空调的至少一个下出风口向至少一个上出风口送风。
以及，步骤S220，控制至少一个下出风口对应的下风口过滤组件工作，控制至少一个上出风口对应的上风口过滤组件回收，并控制至少一个上出风口对应的上风口导风机构开启。
例如：当用户设定为制冷模式时，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，可以调节对旋轴流风机组件里电机的旋转方向，从而使得对旋风叶的旋向变化，使得两个风叶的送风方向为向上风口方向送风，此时两个对旋轴流风轮旋向相反、送风方向相同，如图3，电器盒控制第一电机4c、第二电机4d的旋向，使第一轴流风叶4a与第二轴流风叶4b均向上风口21送风，气流从第一下风口22a、第二下风口22b吸入，经过换热器5换热，温度降低，从上风口21吹出，第一下风口过滤网组件22c、第二下风口过滤网组件22d工作，上风口过滤网组件21a回收，导风机构打开，并根据用户设定进行扫风或定向，从而使房间温度降低，达到快速制冷效果。
由此，通过制冷模式下按上出风方式出冷风，可以提升制冷模式下热交换的均匀性，实现快速且可靠地制冷，提升用户的制冷感受，人性化更好。
第二控制过程：制热模式下控制空调的出风方向和/或出风量大小的制热控制过程，可以包括：在制热模式下，控制空调按设定送风方式、并按下出风方式出热风。其中，设定送风方式，可以包括：扫风方式或定向方式。
其中，可以结合图3所示本发明的方法中按下出风方式出热风的一实施例流程示意图，进一步说明按下出风方式出热风的具体过程，可以包括：步骤S310和步骤S320。
步骤S310，控制第一电机和第二电机中两个对旋轴流风轮的旋转方向相反、送风方向相同，实现气流从空调的至少一个上出风口向至少一个下出风口送风。具体地，可以控制空调的至少一个上出风口和至少一个下出风口均开启，调节第一电机和第二电机的风机旋转方向，使第一电机和第二电机中两个对旋轴流风轮的旋转方向相反、送风方向相同，实现气流从空调的至少一个上出风口向至少一个下出风口送风。
以及，步骤S320，控制至少一个上出风口对应的下风口过滤组件工作，控制至少一个下出风口对应的上风口过滤组件回收，并控制至少一个下出风口对应的上风口导风机构开启。
例如：当用户设定为制热模式时，如图4，电器盒控制第一电机4c、第二电机4d的旋向，使第一轴流风叶4a与第二轴流风叶4b均向第一下风口22a、第二下风口22b送风，气流从上风口21吸入，经过换热器5换热，温度升高，从第一下风口22a、第二下风口22b吹出，第一下风口过滤网组件22c、第二下风口过滤网组件22d工作或回收，上风口过滤网组件21a工作，导风机构打开，并根据用户设定进行扫风或定向，从而使房间温度升高，达到快速制热效果，房间温度分布均匀，用户舒适性好。
由此，通过制热模式下按下出风方式出冷风，可以提升制热模式下热交换的均匀性，实现快速且可靠地制热，提升用户的制热感受，人性化更好。
第三控制过程：送风模式下控制空调的出风方向和/或出风量大小的送风控制过程，具体可以包括以下任一种控制方式。
第一种控制方式：在制冷或制热模式下，在设定风速大于或等于设定风速阈值的情况下，控制第一电机和第二电机均呈开启状态，控制第一电机和第二电机的转速均处于第三速度区域或第四速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风。
例如：当用户设定为制冷或者制热时，按照用户设定的风速，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，可以调节对旋轴流风机组件里电机的旋转方向及开启数量，其中电机的旋转方向有第一旋转方向与第二旋转方向，电机的转速可以包括四个转速区，分别为低转速区S1、中低转速区S2、中高转速区S3、高转速区S4，其中S1、S2、S3、S4区间组合等于电机的所有转速范围，并且4个转速区平分电机的转速范围。如当用户设定风速大于等于50％最高风速时，对旋轴流风机组件的两个电机保持开启状态，电机转速为S3或者S4，电机旋向按制冷上出风、制热下出风设定，对旋风叶的送风方向为制冷上出风、制热下出风，具体部件的出风控制方式可以参考上述制冷或制热模式下的控制方式。
第二种控制方式：在第三控制过程中，在制冷或制热模式下，在设定风速小于设定风速阈值的情况下，根据室内环境温度与目标温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节。
由此，通过在制冷或制热模式下，根据设定风速与设定风速阈值之间的大小关系，在送风模式下控制空调的出风方向和/或出风量大小，提升热交换的均匀性和用户的舒适性感受，控制的精准性和可靠性更好。
更可选地，在第三控制过程中，根据室内环境温度与目标温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，可以包括以下任一种调节情形。
第一种调节情形：在制冷或制热模式下、且在设定风速小于设定风速阈值的情况下，若室内环境温度与目标温度之间的温度差大于设定温度阈值，控制第一电机和第二电机均呈开启状态，控制第一电机和第二电机的转速均处于第二速度区域或第三速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风。
第二种调节情形：在制冷或制热模式下、且在设定风速小于设定风速阈值的情况下，若室内环境温度与目标温度之间的温度差小于或等于设定温度阈值，控制第一电机和第二电机中在空调的出风方向上的第一级电机开启，控制第一级电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风。
例如：当用户设定风速小于50％最高风速时，若环境温度与设定温度温差大于3摄氏度，则仍然保持双电机开启，电机转速为S2或者S3，旋向匹配用户制冷或制热设定，具体部件的出风控制方式可以参考上述制冷或制热模式下的控制方式，若环境温度与设定温度温差小于等于3摄氏度，则保持单电机开启，电机转速可为S1、S2或者S3，旋向匹配用户设定，具体部件的出风控制方式可以参考上述制冷或制热模式下的控制方式，单电机开启可选择任意一个电机开启，优选所设出风方向的第一级电机，例如制冷时，出风方向为向上出风，电机4d为第一级电机，制热时类似。
由此，通过在设定风速小于设定风速阈值的情况下，根据室内环境温度与目标温度之间的温度差与设定温度阈值之间的大小关系进行控制，可以更加节能地实现换热和送风控制，用户体验更好。
第四控制过程：人感模式下控制空调的出风方向和/或出风量大小的人感控制过程，具体可以包括以下任一种控制情况。
第一种控制情况：在人感模式开启的情况下，若人感模式为风避人模式，则控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风，并控制相应出风口的风口导风机构将风导向非人体所处位置处。
第二种控制情况：在人感模式开启的情况下，若人感模式为风跟人模式，则控制空调按设定送风方式、在制冷或制热模式下均按上出风方式出风，并控制相应出风口的风口导风机构将风导向人体所处位置处。
当然，在人感模式未开启的情况下，控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风。
例如：当用户设定为制冷或者制热，并启动人感模式时，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，若用户选择风避人选项，则制冷、制热按正常出风方式，具体部件的出风控制方式可以参考上述制冷或制热模式下的控制方式，出风口的导风机构收到指令，将风导向远离用户侧，产生风避人的效果。而若用户选择风跟人选项，则制冷、制热均从上风口吹出，上风口的导风机构收到指令，将风导向用户侧，直吹用户，产生风跟人的效果，具体部件的出风控制方式可以参考上述制冷或制热模式下的控制方式。
由此，通过在人感模式下根据具体送风方式实现换热控制，更加精准且高效地实现了换热控制，也可以满足不同送风需要用户的舒适性感受，人性化得以进一步提升。
经大量的试验验证，采用本实施例的技术方案，通过制冷时，冷空气从空调器上部吹出，于房间上层进行快速的热交换降温。制热时热空气从空调器下端吹出，于房间下层进行快速的热交换升温，制冷与制热均可以形成房间内的大循环气流，可以提升换热均匀性，提升用户舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调的控制装置。参见图4所示本发明的装置的一实施例的结构示意图。该空调的控制装置可以应用于上下两端具有多个出风口、且风道内部设置有可逆向送风的对旋轴流风机组件的空调，该空调的控制装置可以包括：获取单元102和控制单元104。
在一个可选例子中，获取单元102，可以用于获取空调的设定风速、空调的设定送风方式、空调所属空间的室内环境温度、和/或空调所属空间中人体所处位置。该获取单元102的具体功能及处理参见步骤S110。例如：空调的设定扫风方式，可以是用户设定的扫风方式。人体所在位置，即空调所在房间中用户的位置。其中，在空调的风道上端，开设有一个以上的上出风口，每个上出风口对应一个上风口过滤网组件和一个上风口导风机构。在该空调的风道下端，开设有一个以上的下出风口，每个下出风口对应一个下风口过滤网组件和一个下风口导风机构。且在该空调的风道内，布置有能够逆向送风的对旋轴流风机组件。对旋轴流风机组件，具有第一电机和第二电机。第一电机的转速和/或第二电机的转速的设定速度区域，可以包括：第一速度区域、第二速度区域、第三速度区域和第四速度区域。其中，第一速度区域的上限，下于或等于第二速度区域的下限。第二速度区域的上限，小于或等于第三速度区域的下限。第三速度区域的上限，小于或等于第四速度区域的上限。
例如：该新型柜机在上下两端开有多个风口，在风道内部设置可逆向送风的对旋轴流风机组件，通过用户设定的制热或制冷工作状态，可以实现制冷时，冷空气从空调器上部吹出，于房间上层进行快速的热交换降温。制热时热空气从空调器下端吹出，于房间下层进行快速的热交换升温，并且制冷与制热均可以形成房间内的大循环气流，提升用户舒适性。
在一个可选例子中，控制单元104，可以用于根据空调的运行模式，结合设定风速、设定送风方式、室内环境温度和/或空人体所处位置，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量、空调的出风口过滤网组件的开合状态、和/或空调的出风口导风机构的开合状态，控制空调的出风方向和/或出风量大小。该控制单元104的具体功能及处理参见步骤S120。
例如：采用新型柜机，在风道上下两端开有多个风口，对旋轴流风机组件以及换热器布置于风道内，制热模式时风机向风道下端送风，热风从壳体下风口吹出，贴近于地面与冷空气充分换热，快速提升室温。制冷模式时风机向风道上端送风，冷风从壳体上风口吹出，接近于房顶与热空气充分换热，快速降低室温。这样，制冷与制热均增强了房间大循环气流，从而使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。
具体地，采用具有可逆风道的新型柜机，实现空调开启后，其控制方式为获取用户的工况设定，获取房间内的温度以及获取用户的位置，通过调节对旋轴流风机的旋向及转速，以及调节风口的导风机构、过滤网，达到制冷上吹，制热下吹的出风效果，形成房间内部的气流大循环，加快房间气流热交换，减缓房间上下的温度分层现象，提升用户的舒适性。并且根据制冷与制热的实时情况进行风机的单、双开控制，起到节能降噪的效果。在制冷或制热的情况都能进行上下出风方向的选择，从而给用户带来直接的温感效果，提升用户的舒适性。
由此，通过基于空调的运行模式、设定风速、设定送风方式、室内环境温度、空人体所处位置等参数，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量、空调的出风口过滤网组件的开合状态、空调的出风口导风机构的开合状态，实现对空调的出风方向、出风量大小等的控制，提升了室内热交换的均匀性，从而提升了用户的舒适性体验。
可选地，所述控制单元104控制空调的出风方向和/或出风量大小，可以包括多个控制过程，如可以包括以下第一控制过程、第二控制过程和第四控制过程中任一控制过程。
第一控制过程：制冷模式下控制空调的出风方向和/或出风量大小的制冷控制过程，具体可以包括：所述控制单元104，具体还可以用于在制冷模式下，控制空调按设定送风方式、并按上出风方式出冷风。其中，设定送风方式，可以包括：扫风方式或定向方式。
其中，所述控制单元104按上出风方式出冷风，可以包括：所述控制单元104，具体还可以用于控制第一电机和第二电机中两个对旋轴流风轮的旋转方向相反、送风方向相同，实现气流从空调的至少一个下出风口向至少一个上出风口送风。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S210。具体地，可以控制空调的至少一个上出风口和至少一个下出风口均开启，调节第一电机和第二电机的风机旋转方向，使第一电机和第二电机中两个对旋轴流风轮的旋转方向相反、送风方向相同，实现气流从空调的至少一个下出风口向至少一个上出风口送风。
以及，所述控制单元104，具体还可以用于控制至少一个下出风口对应的下风口过滤组件工作，控制至少一个上出风口对应的上风口过滤组件回收，并控制至少一个上出风口对应的上风口导风机构开启。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S220。
例如：当用户设定为制冷模式时，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，可以调节对旋轴流风机组件里电机的旋转方向，从而使得对旋风叶的旋向变化，使得两个风叶的送风方向为向上风口方向送风，此时两个对旋轴流风轮旋向相反、送风方向相同，如图3，电器盒控制第一电机4c、第二电机4d的旋向，使第一轴流风叶4a与第二轴流风叶4b均向上风口21送风，气流从第一下风口22a、第二下风口22b吸入，经过换热器5换热，温度降低，从上风口21吹出，第一下风口过滤网组件22c、第二下风口过滤网组件22d工作，上风口过滤网组件21a回收，导风机构打开，并根据用户设定进行扫风或定向，从而使房间温度降低，达到快速制冷效果。
由此，通过制冷模式下按上出风方式出冷风，可以提升制冷模式下热交换的均匀性，实现快速且可靠地制冷，提升用户的制冷感受，人性化更好。
第二控制过程：制热模式下控制空调的出风方向和/或出风量大小的制热控制过程，具体可以包括：所述控制单元104，具体还可以用于在制热模式下，控制空调按设定送风方式、并按下出风方式出热风。其中，设定送风方式，可以包括：扫风方式或定向方式。
其中，所述控制单元104按下出风方式出热风，可以包括：所述控制单元104，具体还可以用于控制第一电机和第二电机中两个对旋轴流风轮的旋转方向相反、送风方向相同，实现气流从空调的至少一个上出风口向至少一个下出风口送风。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S310。具体地，可以控制空调的至少一个上出风口和至少一个下出风口均开启，调节第一电机和第二电机的风机旋转方向，使第一电机和第二电机中两个对旋轴流风轮的旋转方向相反、送风方向相同，实现气流从空调的至少一个上出风口向至少一个下出风口送风。
以及，所述控制单元104，具体还可以用于控制至少一个上出风口对应的下风口过滤组件工作，控制至少一个下出风口对应的上风口过滤组件回收，并控制至少一个下出风口对应的上风口导风机构开启。该控制单元104的具体功能及处理还参见步骤S320。
例如：当用户设定为制热模式时，如图4，电器盒控制第一电机4c、第二电机4d的旋向，使第一轴流风叶4a与第二轴流风叶4b均向第一下风口22a、第二下风口22b送风，气流从上风口21吸入，经过换热器5换热，温度升高，从第一下风口22a、第二下风口22b吹出，第一下风口过滤网组件22c、第二下风口过滤网组件22d工作或回收，上风口过滤网组件21a工作，导风机构打开，并根据用户设定进行扫风或定向，从而使房间温度升高，达到快速制热效果，房间温度分布均匀，用户舒适性好。
由此，通过制热模式下按下出风方式出冷风，可以提升制热模式下热交换的均匀性，实现快速且可靠地制热，提升用户的制热感受，人性化更好。
第三控制过程：送风模式下控制空调的出风方向和/或出风量大小的送风控制过程，具体可以包括以下任一种控制方式。
第一种控制方式：所述控制单元104，具体还可以用于在制冷或制热模式下，在设定风速大于或等于设定风速阈值的情况下，控制第一电机和第二电机均呈开启状态，控制第一电机和第二电机的转速均处于第三速度区域或第四速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风。
例如：当用户设定为制冷或者制热时，按照用户设定的风速，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，可以调节对旋轴流风机组件里电机的旋转方向及开启数量，其中电机的旋转方向有第一旋转方向与第二旋转方向，电机的转速可以包括四个转速区，分别为低转速区S1、中低转速区S2、中高转速区S3、高转速区S4，其中S1、S2、S3、S4区间组合等于电机的所有转速范围，并且4个转速区平分电机的转速范围。如当用户设定风速大于等于50％最高风速时，对旋轴流风机组件的两个电机保持开启状态，电机转速为S3或者S4，电机旋向按制冷上出风、制热下出风设定，对旋风叶的送风方向为制冷上出风、制热下出风，具体部件的出风控制方式可以参考上述制冷或制热模式下的控制方式。
第二种控制方式：在第三控制过程中，所述控制单元104，具体还可以用于在制冷或制热模式下，在设定风速小于设定风速阈值的情况下，根据室内环境温度与目标温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节。
由此，通过在制冷或制热模式下，根据设定风速与设定风速阈值之间的大小关系，在送风模式下控制空调的出风方向和/或出风量大小，提升热交换的均匀性和用户的舒适性感受，控制的精准性和可靠性更好。
更可选地，在第三控制过程中，所述控制单元104根据室内环境温度与目标温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，可以包括以下任一种调节情形。
第一种调节情形：所述控制单元104，具体还可以用于在制冷或制热模式下、且在设定风速小于设定风速阈值的情况下，若室内环境温度与目标温度之间的温度差大于设定温度阈值，控制第一电机和第二电机均呈开启状态，控制第一电机和第二电机的转速均处于第二速度区域或第三速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风。
第二种调节情形：所述控制单元104，具体还可以用于在制冷或制热模式下、且在设定风速小于设定风速阈值的情况下，若室内环境温度与目标温度之间的温度差小于或等于设定温度阈值，控制第一电机和第二电机中在空调的出风方向上的第一级电机开启，控制第一级电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风。
例如：当用户设定风速小于50％最高风速时，若环境温度与设定温度温差大于3摄氏度，则仍然保持双电机开启，电机转速为S2或者S3，旋向匹配用户制冷或制热设定，具体部件的出风控制方式可以参考上述制冷或制热模式下的控制方式，若环境温度与设定温度温差小于等于3摄氏度，则保持单电机开启，电机转速可为S1、S2或者S3，旋向匹配用户设定，具体部件的出风控制方式可以参考上述制冷或制热模式下的控制方式，单电机开启可选择任意一个电机开启，优选所设出风方向的第一级电机，例如制冷时，出风方向为向上出风，电机4d为第一级电机，制热时类似。
由此，通过在设定风速小于设定风速阈值的情况下，根据室内环境温度与目标温度之间的温度差与设定温度阈值之间的大小关系进行控制，可以更加节能地实现换热和送风控制，用户体验更好。
第四控制过程：人感模式下控制空调的出风方向和/或出风量大小的人感控制过程，具体可以包括以下任一种控制情况。
第一种控制情况：所述控制单元104，具体还可以用于在人感模式开启的情况下，若人感模式为风避人模式，则控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风，并控制相应出风口的风口导风机构将风导向非人体所处位置处。
第二种控制情况：在人感模式开启的情况下，所述控制单元104，具体还可以用于所述控制单元104，具体还可以用于若人感模式为风跟人模式，则控制空调按设定送风方式、在制冷或制热模式下均按上出风方式出风，并控制相应出风口的风口导风机构将风导向人体所处位置处。
当然，在人感模式未开启的情况下，控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风。
例如：当用户设定为制冷或者制热，并启动人感模式时，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，若用户选择风避人选项，则制冷、制热按正常出风方式，具体部件的出风控制方式可以参考上述制冷或制热模式下的控制方式，出风口的导风机构收到指令，将风导向远离用户侧，产生风避人的效果。而若用户选择风跟人选项，则制冷、制热均从上风口吹出，上风口的导风机构收到指令，将风导向用户侧，直吹用户，产生风跟人的效果，具体部件的出风控制方式可以参考上述制冷或制热模式下的控制方式。
由此，通过在人感模式下根据具体送风方式实现换热控制，更加精准且高效地实现了换热控制，也可以满足不同送风需要用户的舒适性感受，人性化得以进一步提升。
由于本实施例的装置所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过在风道上下两端开有多个风口，对旋轴流风机组件以及换热器布置于风道内，制热模式时风机向风道下端送风，制冷模式时风机向风道上端送风，使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制装置的一种空调。该空调可以包括：以上所述的空调的控制装置。
在一个可选实施方式中，考虑到柜机的单出风口出风形式导致房间内热交换不均匀，形成上下较明显的温度分层，并且难以形成房间内的一个均匀循环气流，最终导致用户的舒适性体验感较差的问题。本发明的方案提供一种出风控制方法及新型柜机。该新型柜机在上下两端开有多个风口，在风道内部设置可逆向送风的对旋轴流风机组件，通过用户设定的制热或制冷工作状态，可以实现制冷时，冷空气从空调器上部吹出，于房间上层进行快速的热交换降温；制热时热空气从空调器下端吹出，于房间下层进行快速的热交换升温，并且制冷与制热均可以形成房间内的大循环气流，提升用户舒适性。
在一个可选例子中，本发明的方案中，具有可逆风道的新型柜机，实现空调开启后，其控制方式为获取用户的工况设定，获取房间内的温度以及获取用户的位置，通过调节对旋轴流风机的旋向及转速，以及调节风口的导风机构、过滤网，达到制冷上吹，制热下吹的出风效果，形成房间内部的气流大循环，加快房间气流热交换，减缓房间上下的温度分层现象，提升用户的舒适性；并且根据制冷与制热的实时情况进行风机的单、双开控制，起到节能降噪的效果；在制冷或制热的情况都能进行上下出风方向的选择，从而给用户带来直接的温感效果，提升用户的舒适性。
在一个可选具体实施方式中，可以参见图5至图12所示的例子，对本发明的方案的具体实现过程进行示例性说明。
一些室内柜机空调器多数为离心式与贯流式，其特点为出风口只有一个，无论制热或制冷模式均从同一风口送风，而冷、热空气由于物理特性，制热时热风需要在房间地面及附近进行热交换，制冷时冷风需要在房顶及附近进行热交换，同一风口送风会导致送风需要的距离过大，冷热交换不均匀，使房间区域温差增大，用户舒适性差。而本发明的方案，采用新型柜机，在风道上下两端开有多个风口，对旋轴流风机组件以及换热器布置于风道内，制热模式时风机向风道下端送风，热风从壳体下风口吹出，贴近于地面与冷空气充分换热，快速提升室温；制冷模式时风机向风道上端送风，冷风从壳体上风口吹出，接近于房顶与热空气充分换热，快速降低室温。这样，制冷与制热均增强了房间大循环气流，从而使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。
图5中，1为空调室内整机，1a为前面板，1c、1d为侧面板；2为壳体，其径向剖面形状为五边形；在壳体上端开有上风口(如上出风口)21，上风口21位于前面板及前面板相邻的两个侧面；21a为上风口过滤网组件，21b为上风口导风机构，位于上风口处；在壳体下端开有第一下风口22a、第二下风口22b，第一下风口22a、第二下风口22b位于前面板相邻的两个侧面；22c、22d分别为第一下风口(如第一下出风口)、第二下风口(如第二下出风口)过滤网组件，22e、22f分别为第一下风口、第二下风口导风机构，放置于下风口处；24为壳体底座。图6中，23为顶盖，包含有导流部件；4a、4b分别为第一轴流风叶、第二轴流风叶，分别由风机组件的第一电机4c、第二电机4d驱动；3为内部风道；5为换热器，如图7，位于第二轴流风叶4b与第一下风口22a、第二下风口22b之间；图8中，6为导流圈，位于第二轴流风叶4b与换热器5之间。
在一个可选具体例子中，当用户设定为制冷模式时，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，可以调节对旋轴流风机组件里电机的旋转方向，从而使得对旋风叶的旋向变化，使得两个风叶的送风方向为向上风口方向送风，此时两个对旋轴流风轮旋向相反、送风方向相同，如图7，电器盒控制第一电机4c、第二电机4d的旋向，使第一轴流风叶4a与第二轴流风叶4b均向上风口21送风，气流从第一下风口22a、第二下风口22b吸入，经过换热器5换热，温度降低，从上风口21吹出，第一下风口过滤网组件22c、第二下风口过滤网组件22d工作，上风口过滤网组件21a回收，导风机构打开，并根据用户设定进行扫风或定向，从而使房间温度降低，达到快速制冷效果。
在一个可选具体例子中，当用户设定为制热模式时，如图8，电器盒控制第一电机4c、第二电机4d的旋向，使第一轴流风叶4a与第二轴流风叶4b均向第一下风口22a、第二下风口22b送风，气流从上风口21吸入，经过换热器5换热，温度升高，从第一下风口22a、第二下风口22b吹出，第一下风口过滤网组件22c、第二下风口过滤网组件22d工作或回收，上风口过滤网组件21a工作，导风机构打开，并根据用户设定进行扫风或定向，从而使房间温度升高，达到快速制热效果，房间温度分布均匀，用户舒适性好。
在一个可选具体例子中，当用户设定为制冷或者制热时，按照用户设定的风速，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，可以调节对旋轴流风机组件里电机的旋转方向及开启数量，其中电机的旋转方向有第一旋转方向与第二旋转方向，电机的转速可以包括四个转速区，分别为低转速区S1、中低转速区S2、中高转速区S3、高转速区S4，其中S1、S2、S3、S4区间组合等于电机的所有转速范围，并且4个转速区平分电机的转速范围。
可选地，当用户设定风速大于等于50％最高风速时，对旋轴流风机组件的两个电机保持开启状态，电机转速为S3或者S4，电机旋向按制冷上出风、制热下出风设定，对旋风叶的送风方向为制冷上出风、制热下出风，具体部件的出风控制方式可以参考上述制冷或制热模式下的控制方式。
可选地，当用户设定风速小于50％最高风速时，若环境温度与设定温度温差大于3摄氏度，则仍然保持双电机开启，电机转速为S2或者S3，旋向匹配用户制冷或制热设定，具体部件的出风控制方式可以参考上述制冷或制热模式下的控制方式，若环境温度与设定温度温差小于等于3摄氏度，则保持单电机开启，电机转速可为S1、S2或者S3，旋向匹配用户设定，具体部件的出风控制方式可以参考上述制冷或制热模式下的控制方式，单电机开启可选择任意一个电机开启，优选所设出风方向的第一级电机，例如制冷时，出风方向为向上出风，电机4d为第一级电机，制热时类似。
在一个可选具体例子中，当用户设定为制冷或者制热，并启动人感模式时，CPU收到指令后，获取当前环境温度、用户的位置，并且调用存储器中的控制程序，若用户选择风避人选项，则制冷、制热按正常出风方式，具体部件的出风控制方式可以参考上述制冷或制热模式下的控制方式，出风口的导风机构收到指令，将风导向远离用户侧，产生风避人的效果。
可选地，若用户选择风跟人选项，则制冷、制热均从上风口吹出，上风口的导风机构收到指令，将风导向用户侧，直吹用户，产生风跟人的效果，具体部件的出风控制方式可以参考上述制冷或制热模式下的控制方式。
需要说明的是，以上为本发明的方案较优选之实施方式，但不代表本发明的方案被以上方式所限定，在本领域普通技术人员应当理解，在没有做出创造性劳动前提下，通过对本实施例进行的修改所获得的其他实施例，都属于本发明的方案的保护范围。本发明的方案的保护范围包括但不限于壳体风道的多种形状以及各种形状间的组合方式，风口与壳体风道的组合方式，不同换热器形式与对旋轴流风机的组合方式等。
在本发明的方案中，空调器有多种送风方式可以满足房间制冷、制热模式的不同需求，通过控制对旋轴流风机的送风方向，实现冷、热风从不同高度位置送出，加快房间热交换，使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图4所示的装置的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过制热模式时风机向风道下端送风，热风从壳体下风口吹出，贴近于地面与冷空气充分换热，快速提升室温，使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质，可以包括：所述计算机可读存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的计算机可读存储介质所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过制冷模式时风机向风道上端送风，冷风从壳体上风口吹出，接近于房顶与热空气充分换热，快速降低室温，使房间温度分布更均匀，提升用户舒适性。
根据本发明的实施例，还提供了对应于空调的控制方法的一种空调。该空调，可以包括：处理器，用于执行多条指令；存储器，用于存储多条指令；其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行以上所述的空调的控制方法。
由于本实施例的空调所实现的处理及功能基本相应于前述图1至图3所示的方法的实施例、原理和实例，故本实施例的描述中未详尽之处，可以参见前述实施例中的相关说明，在此不做赘述。
经大量的试验验证，采用本发明的技术方案，通过获取用户的工况设定，获取房间内的温度以及获取用户的位置，通过调节对旋轴流风机的旋向及转速，以及调节风口的导风机构、过滤网，达到制冷上吹，制热下吹的出风效果，形成房间内部的气流大循环，提升房间内热交换的均匀性。
综上，本领域技术人员容易理解的是，在不冲突的前提下，上述各有利方式可以自由地组合、叠加。
以上所述仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。

Claims (12)

1.一种空调的控制方法，其特征在于，包括：
获取空调的设定风速、空调的设定送风方式、空调所属空间的室内环境温度、和/或空调所属空间中人体所处位置；其中，在空调的风道上端，开设有一个以上的上出风口，每个上出风口对应一个上风口过滤网组件和一个上风口导风机构；在该空调的风道下端，开设有一个以上的下出风口，每个下出风口对应一个下风口过滤网组件和一个下风口导风机构；且在该空调的风道内，布置有能够逆向送风的对旋轴流风机组件；对旋轴流风机组件，具有第一电机和第二电机；
根据空调的运行模式，结合设定风速、设定送风方式、室内环境温度和/或空人体所处位置，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量、空调的出风口过滤网组件的开合状态、和/或空调的出风口导风机构的开合状态，控制空调的出风方向和/或出风量大小。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制空调的出风方向和/或出风量大小，包括：
在制冷模式下，控制空调按设定送风方式、并按上出风方式出冷风；
其中，按上出风方式出冷风，包括：控制气流从空调的至少一个下出风口向至少一个上出风口送风；
以及，控制至少一个下出风口对应的下风口过滤组件工作，控制至少一个上出风口对应的上风口过滤组件回收，并控制至少一个上出风口对应的上风口导风机构开启；
或者，
在制热模式下，控制空调按设定送风方式、并按下出风方式出热风；
其中，按下出风方式出热风，包括：控制气流从空调的至少一个上出风口向至少一个下出风口送风；
以及，控制至少一个上出风口对应的下风口过滤组件工作，控制至少一个下出风口对应的上风口过滤组件回收，并控制至少一个下出风口对应的上风口导风机构开启。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制空调的出风方向和/或出风量大小，还包括：
在设定风速大于或等于设定风速阈值的情况下，控制第一电机和第二电机均呈开启状态，控制第一电机和第二电机的转速均处于第三速度区域或第四速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风；
或者，在设定风速小于设定风速阈值的情况下，根据室内环境温度与目标温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据室内环境温度与目标温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，包括：
若室内环境温度与目标温度之间的温度差大于设定温度阈值，控制第一电机和第二电机均呈开启状态，控制第一电机和第二电机的转速均处于第二速度区域或第三速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风；
或者，若室内环境温度与目标温度之间的温度差小于或等于设定温度阈值，控制第一电机和第二电机中在空调的出风方向上的第一级电机开启，控制第一级电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制空调的出风方向和/或出风量大小，还包括：
在人感模式开启的情况下，若人感模式为风避人模式，则控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风，并控制相应出风口的风口导风机构将风导向非人体所处位置处；或若人感模式为风跟人模式，则控制空调按设定送风方式、在制冷或制热模式下均按上出风方式出风，并控制相应出风口的风口导风机构将风导向人体所处位置处。
6.一种空调的控制装置，其特征在于，包括：
获取单元，用于获取空调的设定风速、空调的设定送风方式、空调所属空间的室内环境温度、和/或空调所属空间中人体所处位置；其中，在空调的风道上端，开设有一个以上的上出风口，每个上出风口对应一个上风口过滤网组件和一个上风口导风机构；在该空调的风道下端，开设有一个以上的下出风口，每个下出风口对应一个下风口过滤网组件和一个下风口导风机构；且在该空调的风道内，布置有能够逆向送风的对旋轴流风机组件；对旋轴流风机组件，具有第一电机和第二电机；
控制单元，用于根据空调的运行模式，结合设定风速、设定送风方式、室内环境温度和/或空人体所处位置，通过调节空调的对旋轴流风机组件的风机旋转方向、风机开启数量、空调的出风口过滤网组件的开合状态、和/或空调的出风口导风机构的开合状态，控制空调的出风方向和/或出风量大小。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元控制空调的出风方向和/或出风量大小，包括：
在制冷模式下，控制空调按设定送风方式、并按上出风方式出冷风；
其中，所述控制单元按上出风方式出冷风，包括：控制气流从空调的至少一个下出风口向至少一个上出风口送风；
以及，控制至少一个下出风口对应的下风口过滤组件工作，控制至少一个上出风口对应的上风口过滤组件回收，并控制至少一个上出风口对应的上风口导风机构开启；
或者，
在制热模式下，控制空调按设定送风方式、并按下出风方式出热风；
其中，所述控制单元按下出风方式出热风，包括：控制气流从空调的至少一个上出风口向至少一个下出风口送风；
以及，控制至少一个上出风口对应的下风口过滤组件工作，控制至少一个下出风口对应的上风口过滤组件回收，并控制至少一个下出风口对应的上风口导风机构开启。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元控制空调的出风方向和/或出风量大小，还包括：
在设定风速大于或等于设定风速阈值的情况下，控制第一电机和第二电机均呈开启状态，控制第一电机和第二电机的转速均处于第三速度区域或第四速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风；
或者，在设定风速小于设定风速阈值的情况下，根据室内环境温度与目标温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述控制单元根据室内环境温度与目标温度之间的温度差对第一电机和第二电机的转速进行第一设定调节，包括：
若室内环境温度与目标温度之间的温度差大于设定温度阈值，控制第一电机和第二电机均呈开启状态，控制第一电机和第二电机的转速均处于第二速度区域或第三速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风；
或者，若室内环境温度与目标温度之间的温度差小于或等于设定温度阈值，控制第一电机和第二电机中在空调的出风方向上的第一级电机开启，控制第一级电机的转速处于第一速度区域或第二速度区域或第三速度区域，并控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风。
10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制单元控制空调的出风方向和/或出风量大小，还包括：
在人感模式开启的情况下，若人感模式为风避人模式，则控制空调按设定送风方式、在制冷模式下按上出风方式出冷风、或在制热模式下按下出风方式出热风，并控制相应出风口的风口导风机构将风导向非人体所处位置处；或若人感模式为风跟人模式，则控制空调按设定送风方式、在制冷或制热模式下均按上出风方式出风，并控制相应出风口的风口导风机构将风导向人体所处位置处。
11.一种空调，其特征在于，包括：如权利要求6-10任一所述的空调的控制装置；
或者，
包括：
处理器，用于执行多条指令；
存储器，用于存储多条指令；
其中，所述多条指令，用于由所述存储器存储，并由所述处理器加载并执行如权利要求6-10任一所述的空调的控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有多条指令；所述多条指令，用于由处理器加载并执行如权利要求1-5任一所述的空调的控制方法。
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