CN111780247A - 一种双出风口的柜式空调器 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双出风口的柜式空调器,包括:空调器壳体、送风装置、雷达传感器和控制器。所述送风装置包括上出风口和下出风口;所述下出风口设置有纵向导风板。所述控制器用于:在空调器运行过程中,实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置信息;判断空调器是否满足预设的近场风避人功能的启动条件;当空调器满足所述近场风避人功能的启动条件时,调整所述上出风口的旋转角度、下出风口的纵向导风板的摆动角度和下出风口的风速;根据所述下出风口的风速,调整所述上出风口的风速。采用本发明实施例,在用户距离空调器较近时,空调器自动开启近场风避人功能,智能控制上、下出风口的出风方向和风速的配合,以提高用户在空调环境中的舒适度。

Description

一种双出风口的柜式空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域,尤其涉及一种双出风口的柜式空调器。
背景技术
随着人类生活水平的提高,空调器已经进入千家万户、办公场所和公共场所,甚至应用在各种交通工具上,成为现代日常生活的必需品,能防暑降温,提供一个舒适的休息及工作环境。
当用户处于室内环境中时,可以根据自身需求选择相应的空调送风功能。然而,在实施本发明过程中,发明人发现现有技术至少存在如下问题:现有的空调设备只能根据固定的功能选择进行送风,控制逻辑较为简单。而用户在室内中通常是需要移动的,当用户活动在距离空调室内机的出风口较近的位置时,出风口的冷风或热风近距离直吹到人,将给用户带来不舒服感,用户体验较差。且当空调器设置有上、下两个出风口时,更无法控制上、下出风口的出风方向和风速的智能配合,从而无法满足用户在空调环境中的舒适度要求。
发明内容
本发明实施例的目的是提供一种双出风口的柜式空调器,其能在用户距离空调器较近时,自动开启近场风避人功能,智能控制上、下出风口的出风方向和风速的配合,以提高用户在空调环境中的舒适体验。
为实现上述目的,本发明实施例提供了一种双出风口的柜式空调器,包括:
空调器壳体;
送风装置,设置于所述空调器壳体中;其中,所述送风装置包括上出风口和下出风口;所述上出风口可以围绕所述空调器的竖直中心线旋转预设的旋转角度;所述下出风口设置有纵向导风板,所述纵向导风板可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度;
雷达传感器,设置于所述空调器壳体中,用于检测用户位置信息;
控制器,分别与所述送风装置、雷达传感器电连接,用于:
在所述空调器运行过程中,实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置信息;
根据所述用户位置信息,判断所述空调器是否满足预设的近场风避人功能的启动条件;
当所述空调器满足所述近场风避人功能的启动条件时,控制所述空调器启动近场风避人功能,以调整所述上出风口的旋转角度、下出风口的纵向导风板的摆动角度和下出风口的风速;
根据所述下出风口的风速,调整所述上出风口的风速。
作为上述方案的改进,所述下出风口的纵向导风板包括左纵向导风板和右纵向导风板;
当所述空调器处于关机或待机状态时,所述下出风口的左纵向导风板和右纵向导风板处于闭合位置;
当所述空调器接收到开机指令时,所述下出风口的左纵向导风板围绕其竖直轴逆时针旋转90°至基准位置;所述下出风口的右纵向导风板围绕其竖直轴顺时针旋转90°至基准位置;设定所述基准位置为0°;
当所述空调器处于运行状态时,所述下出风口的左、右纵向导风板可以围绕其竖直轴相对其基准位置逆时针摆动或顺时针摆动;其中,设定逆时针摆动角度大于0°,顺时针摆动角度小于0°;当所述左、右纵向导风板摆动时,所述左、右纵向导风板的摆动角度的绝对值始终相等。
作为上述方案的改进,所述用户位置信息包括用户角度和用户距离;其中,所述用户角度表示用户到空调器的竖直中心线的连线与空调器的竖直对称平面的逆时针夹角或顺时针夹角;设定所述用户角度的逆时针夹角大于0°,顺时针夹角小于0°;所述用户距离表示用户与空调器的室内机表面的距离。
作为上述方案的改进,所述预设的近场风避人功能的启动条件具体为:在第一预设时长内,至少存在一用户位置信息满足用户距离持续小于等于第一距离阈值,且用户角度满足
Figure BDA0002529268650000031
其中,α为用户角度,δmin为所述下出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度;δmax为所述下出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度;
Figure BDA0002529268650000032
为所述下出风口在纵向导风板位于任一摆动角度时的出风包络线夹角。
作为上述方案的改进,所述调整所述上出风口的旋转角度,具体为:
调整所述上出风口围绕空调器的竖直中心线逆时针旋转至预设的逆时针最大旋转角度,或顺时针旋转至预设的顺时针最小旋转角度。
作为上述方案的改进,所述调整所述上出风口相对空调器的竖直中心线逆时针旋转至预设的逆时针最大旋转角度,或顺时针旋转至预设的顺时针最小旋转角度,具体包括:
当所述逆时针最大旋转角度的绝对值大于等于所述顺时针最小旋转角度的绝对值时,调整所述上出风口围绕空调器的竖直中心线逆时针旋转至所述逆时针最大旋转角度;
当所述逆时针最大旋转角度的绝对值小于所述顺时针最小旋转角度的绝对值时,调整所述上出风口围绕空调器的竖直中心线顺时针旋转至所述顺时针最小旋转角度。
作为上述方案的改进,所述调整所述下出风口的纵向导风板的摆动角度,具体为:
调整所述下出风口的左纵向导风板相对其基准位置顺时针摆动至预设的顺时针最小摆动角度;
调整所述下出风口的右纵向导风板相对其基准位置逆时针摆动至预设的逆时针最大摆动角度。
作为上述方案的改进,所述调整所述下出风口的纵向导风板的摆动角度,具体为:
调整所述下出风口的左纵向导风板和右纵向导风板相对各自的基准位置同步顺时针摆动至预设的顺时针最小摆动角度。
作为上述方案的改进,所述调整所述下出风口的纵向导风板的摆动角度,具体为:
调整所述下出风口的左纵向导风板和右纵向导风板相对各自的基准位置同步逆时针摆动至预设的逆时针最大摆动角度。
作为上述方案的改进,所述调整所述下出风口的风速,具体为:
调整所述下出风口的风速为预设的低风档位。
作为上述方案的改进,所述根据所述下出风口的风速,调整所述上出风口的风速,具体为:
调整所述上出风口的风速,以使所述上出风口的风速对应的风速档位与所述下出风口的风速对应的风速档位相等。
作为上述方案的改进,所述空调器还包括室外压缩机;
则所述控制器还用于:在所述空调器启动近场风避人功能之后,调整所述室外压缩机以预设的最低频率运行。
作为上述方案的改进,所述控制器还用于:
在所述空调器启动近场风避人功能后,根据所述用户位置信息判断所述空调器是否满足预设的近场风避人功能的退出条件;
当所述空调器满足所述近场风避人功能的退出条件时,控制所述空调器退出近场风避人功能;
其中,所述预设的近场风避人功能的退出条件具体为:在第二预设时长内,每一用户距离均持续大于第二距离阈值,或每一用户角度均不满足
Figure BDA0002529268650000041
Figure BDA0002529268650000042
所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
与现有技术相比,本发明公开的一种双出风口的柜式空调器,包括:空调器壳体、送风装置、雷达传感器和控制器。其中,所述送风装置包括上出风口和下出风口;所述下出风口设置有纵向导风板。所述控制器用于:在所述空调器运行过程中,实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置信息;根据所述用户位置信息,判断所述空调器是否满足预设的近场风避人功能的启动条件;当所述空调器满足所述近场风避人功能的启动条件时,控制所述空调器启动近场风避人功能,以调整所述上出风口的旋转角度、下出风口的纵向导风板的摆动角度和下出风口的风速;根据所述下出风口的风速,调整所述上出风口的风速。本发明实施例提供的空调器能够在运行过程中实时检测用户的位置信息,并在用户距离空调器较近时,自动开启近场风避人功能,智能调节空调器上出风口的旋转角度、下出风口的纵向导风板的摆动角度和两个出风口的风速,控制空调器上、下两个出风口的出风方向和风速的相互配合,以减少用户近距离收到空调风直吹的情况,提高了用户在空调环境中的舒适度。
附图说明
图1是本发明实施例中一种双出风口的柜式空调器的结构示意图;
图2是本发明实施例中在俯视角度下的上出风口的旋转角度示意图;
图3是本发明实施例中在俯视角度下的下出风口的纵向导风板处于闭合位置的结构示意图;
图4是本发明实施例中在俯视角度下的下出风口的纵向导风板处于基准位置的结构示意图;
图5是本发明实施例中在俯视角度下的下出风口的纵向导风板处于摆动状态的结构示意图;
图6是本发明实施例中在俯视角度下的下出风口的纵向导风板的摆动角度的示意图;
图7是本发明实施例中的控制器执行工作的步骤流程示意图;
图8是本发明实施例中开启近场风避人功能时的上出风口的旋转角度示意图;
图9是本发明实施例中开启近场风避人功能时的下出风口的纵向导风板的摆动角度的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
在本发明的说明中,上、下、左、右、前和后等方位以及顺时针和逆时针方向的描述都是针对说明书附图所示进行限定的,当空调器的放置方式发生改变时,其相应的方位以及顺时针和逆时针方向的描述也将根据放置方式的改变而改变,本发明在此不做赘述。
参见图1,是本发明实施例提供的一种双出风口的柜式空调器的结构示意图。本发明实施例提供的一种双出风口的柜式空调器,包括:空调器壳体1、送风装置2、雷达传感器3和控制器4。
所述送风装置2设置于所述空调器壳体1中。其中,所述送风装置2包括上出风口21和下出风口22。所述上出风口21可以围绕所述空调器的竖直中心线旋转预设的旋转角度;所述下出风口22设置有纵向导风板221,所述纵向导风板221可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度。
具体地,所述柜式空调器设置的上、下两个出风口21和22分别连接对应的出风道,上出风口21对应的上出风道中设置有离心风扇,下出风口22对应的下出风道中设置有贯流风扇,用于实现空调器的出风功能。在本发明实施例中,上出风道中设置的离心风扇具有送风距离远的特点,下出风道中设置的贯流风扇具有送风距离近,噪声较低且电机功率较低的特点。通过上下两个出风口组合成多维出风形式,可实现多个特殊气流组织,营造多种用户舒适体验。
参见图2,是本发明实施例中在俯视角度下的上出风口的旋转角度示意图。当所述空调器处于关机或待机状态时,所述上出风口21位于与所述空调器的正面中心朝向重合的初始位置,设定所述初始位置为0°。当所述空调器处于运行状态时,所述上出风口21可以围绕空调器的竖直中心线相对其初始位置逆时针旋转或顺时针旋转,设定逆时针旋转角度大于0°,顺时针旋转角度小于0°。
例如,所述上出风口21的旋转角度为-30°表示所述上出风口21相对初始位置围绕所述空调器的竖直中心线顺时针旋转30°;所述上出风口21的旋转角度为30°表示所述上出风口21相对初始位置围绕所述空调器的竖直中心线逆时针旋转30°。
优选地,所述上出风口21的旋转角度范围根据所述空调器在室内的安装位置而设置。例如,当所述空调器安装在室内的墙角位置时,所述上出风口21的旋转角度范围为90°;当所述空调器安装在室内的靠墙中部位置时,所述上出风口21的旋转角度范围为180°;当所述空调器安装在室内中央时,所述上出风口21的旋转角度范围还可以为360°,从而实现室内的全面大角度送风。
所述上出风口21的逆时针最大旋转角度θmax和顺时针最小旋转角度θmin的大小是根据所述空调器在室内的安装位置与安装朝向而设置的。
优选地,所述空调器上设置有TFT智能触摸彩色显示屏,用户可以通过所述显示屏实现对空调器相关参数的设置。例如,通过向所述显示屏输入室内的长、宽尺寸及平面图形布局,设置空调器的安装位置和安装朝向,可以确定所述上出风口的逆时针最大旋转角度θmax和顺时针最小旋转角度θmin
参见图2,作为举例,在一个平面图形为矩形的客餐厅的墙角位置安装所述空调器时,安装人员在所述显示屏上设置客餐厅长、宽尺寸后,生成客餐厅图形及长、宽标尺及显示比例尺。根据空调器在客餐厅的实际位置及空调器的正面朝向,在显示屏上拖动空调器图标并放置相应位置,以使所述空调器的正面中心朝向与所述客餐厅的对角线方向重合。同时设置空调器出风中心,使得空调器出风中心与空调器的正面中心朝向重合。所述上出风口的初始位置即为所述空调出风中心的位置,设定所述初始位置为0°。接着,即可根据所述空调器的安装位置、安装朝向和客餐厅的尺寸图,生成上出风口逆时针最大旋转角度θmax和顺时针最小旋转角度θmin。将所述空调器的正面中心朝向与逆时针方向的墙面所形成的夹角大小设置为所述上出风口21的逆时针最大旋转角度θmax的绝对值大小;将所述空调器的正面中心朝向与顺时针方向的墙面所形成的夹角大小设置为所述上出风口21的顺时针最小旋转角度θmin的绝对值大小。并设定逆时针旋转角度为正数,顺时针旋转角度为负数,θmaxmin=90°。由于空调器的正面中心朝向与房间的对角线重合,且房间为长方形,所以在角度的大小上比较|θmax|>|θmin|。若空调器的正面中心朝向与房间的对角线重合,且房间为正方形,则|θmax|=|θmin|。
可以理解地,空调器的正面中心朝向可以是上述提到的室内的对角线,也可以是室内的中心线或中轴线,也可以结合室内尺寸或家具摆放、用户主要活动范围进行设置。
作为本实施例的另一种实施方式,所述上出风口21的逆时针最大旋转角度θmax和顺时针最小旋转角度θmin的大小也可以通过人工设定的方式进行设定。
进一步地,所述下出风口22的纵向导风板221包括左纵向导风板221a和右纵向导风板221b。参见图3-4,图3是本发明实施例中在俯视角度下的下出风口的纵向导风板处于闭合位置的结构示意图;图4是本发明实施例中在俯视角度下的下出风口的纵向导风板处于基准位置的结构示意图。当所述空调器处于关机或待机状态时,所述下出风口22的左纵向导风板221a和右纵向导风板221b处于闭合位置。当所述空调器接收到开机指令时,所述下出风口的纵向导风板打开,所述下出风口的左纵向导风板221a围绕其竖直轴逆时针旋转90°至基准位置;所述下出风口的右纵向导风板221b围绕其竖直轴顺时针旋转90°至基准位置,设定所述基准位置为0°。
参见图5-6,图5是本发明实施例中在俯视角度下的下出风口的纵向导风板处于摆动状态的结构示意图;图6是本发明实施例中在俯视角度下的下出风口的纵向导风板的摆动角度的示意图。当所述空调器处于运行状态时,所述下出风口的左、右纵向导风板可以围绕其各自的竖直轴相对其各自的基准位置逆时针摆动或顺时针摆动;其中,设定逆时针摆动角度大于0°,顺时针摆动角度小于0°;当所述左、右纵向导风板摆动时,所述左、右纵向导风板的摆动角度的绝对值始终相等,也即无论是所述左、右纵向导风板同时逆时针摆动,或同时顺时针摆动,还是左纵向导风板顺时针摆动、右纵向导风板逆时针摆动,左、右纵向导风板的摆动均是同步控制的。所述下出风口的纵向导风板的摆动角度范围可以根据实际使用情况设定,在此不做具体限定。
例如,所述下出风口的纵向导风板的摆动角度为-30°表示所述下出风口的纵向导风板其竖直轴相对其基准位置顺时针摆动30°;所述下出风口的纵向导风板的摆动角度为30°表示所述下出风口的纵向导风板其竖直轴相对其基准位置逆时针摆动30°。
当所述下出风口22的纵向导风板处于任一摆动角度时,将形成一个出风包络线范围。所述出风包络线范围表示出风口的风速在0.2m/s~0.3m/s之间所有网格化测点(距离空调器的距离及高度)的连线,其边界即为出风口的出风包络线范围。在俯视角度下,出风包络线范围经拟合后为两条边界线,形成一个出风包络线夹角
Figure BDA0002529268650000091
所述下出风口的左、右纵向导风板可以同步顺时针摆动、或同步逆时针摆动,也可以摆动呈“八”字形式,即左纵向导风板顺时针摆动,右纵向导风板逆时针摆动。通过控制所述左右纵向导风板的摆动,实现室内的小范围送风。
进一步地,所述雷达传感器3设置于所述空调器壳体1中,用于实时检测用户位置信息,并发送至控制器4。在本发明实施例中,所述雷达传感器为雷达毫米波传感器,其可以精准地定位用户的位置信息、用户数量、用户心率、呼吸率、动作体态等参数信息,从而协助空调器根据用户的参数信息和用户需求,智能控制相应的出风方向和风速等。
进一步地,所述控制器4分别与所述送风装置2、雷达传感器3电连接。参见图7,是本发明实施例中的控制器执行工作的步骤流程示意图。所述控制器4用于执行步骤S1至S4:
S1、在所述空调器运行过程中,实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置信息。
S2、根据所述用户位置信息,判断所述空调器是否满足预设的近场风避人功能的启动条件;
S3、当所述空调器满足所述近场风避人功能的启动条件时,控制所述空调器启动近场风避人功能,以调整所述上出风口的旋转角度、下出风口的纵向导风板的摆动角度和下出风口的风速。
S4、根据所述下出风口的风速,调整所述上出风口的风速。
具体地,在所述空调器的运行过程中,例如在用户选择的制冷、制热或除湿等运行模式下,或按照用户选择的风速和送风方向运行时,所述雷达传感器3均实时检测用户的位置信息,并传输至控制器4。
其中,所述用户位置信息包括用户角度α和用户距离ρ。所述用户距离ρ表示用户与空调器的室内机表面的距离,单位为cm。所述用户角度α表示用户到空调器的竖直中心线的连线与空调器的竖直对称平面的逆时针夹角或顺时针夹角;设定所述用户角度的逆时针夹角大于0°,顺时针夹角小于0°。所述空调器的竖直对称平面表示垂直于所述空调器的竖直中心线,并使所述空调器左右对称的平面。以作为举例,用户角度为-30°表示用户位于所述空调器的竖直中心线顺时针方向,并与所述竖直对称平面形成30°夹角的位置;用户角度为30°表示用户位于所述空调器的竖直中心线逆时针方向,并与所述竖直对称平面形成30°夹角的位置。以此类推。
所述控制器4实时接收所述雷达传感器3检测到的用户位置信息,并根据接收到的用户位置信息,判断所述空调器是否满足预设的近场风避人功能的启动条件。
具体地,所述预设的近场风避人功能的启动条件具体为:在第一预设时长t1内,至少存在一用户位置信息满足:用户距离持续小于等于第一距离阈值,即满足ρ≤h1,且用户角度满足
Figure BDA0002529268650000111
即用户处于下出风口的左极限出风包络线和右极限出风包络线形成的扇形区域内。其中,δmin为所述下出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度;δmax为所述下出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度;
Figure BDA0002529268650000112
为所述下出风口在纵向导风板位于任一摆动角度时的出风包络线夹角。
当所述空调器满足近场风避人功能的启动条件时,控制所述空调器启动近场风避人功能,以调整所述上出风口的旋转角度、下出风口的纵向导风板的摆动角度和下出风口的风速,以使所述空调器的送风方向和送风距离尽可能避开靠近空调器的用户,从而减少用户受空调风直吹的情况,提高用户在空调室内环境中的舒适度。
具体地,所述空调器开启近场风避人功能之后,对上出风口的旋转角度的调整方法具体包括:调整所述上出风口21围绕空调器的竖直中心线逆时针旋转至预设的逆时针最大旋转角度θmax,或顺时针旋转至预设的顺时针最小旋转角度θmin
优选地,参见图8,是本发明实施例中开启近场风避人功能时的上出风口的旋转角度示意图。参见图8(a),当所述逆时针最大旋转角度的绝对值大于等于所述顺时针最小旋转角度的绝对值,即θmax≥|θmin|时,调整所述上出风口围绕空调器的竖直中心线逆时针旋转至所述逆时针最大旋转角度θmax
参见图8(b),当所述逆时针最大旋转角度的绝对值小于所述顺时针最小旋转角度的绝对值,即θmax<|θmin|时,调整所述上出风口围绕空调器的竖直中心线顺时针旋转至所述顺时针最小旋转角度θmin
进一步地,参见图9,是本发明实施例中开启近场风避人功能时的下出风口的纵向导风板的摆动角度的示意图。在第一种实施方式下,所述空调器开启近场风避人功能之后,对下出风口的纵向导风板的摆动角度的调整方法具体包括:调整所述下出风口的左纵向导风板和右纵向导风板相对各自的基准位置同步顺时针摆动至预设的顺时针最小摆动角度。
参见图9a,将所述下出风口的左、右纵向导风板221a和221b同步摆动至顺时针最小摆动角度δmin的位置,可以使得空调器正前方的风量较低,避免空调风直吹到靠近空调器的用户。
在第二种实施方式下,所述空调器开启近场风避人功能之后,对下出风口的纵向导风板的摆动角度的调整方法具体包括:调整所述下出风口的左纵向导风板和右纵向导风板相对各自的基准位置同步逆时针摆动至预设的逆时针最大摆动角度。
参见图9b,将所述下出风口的左、右纵向导风板221a和221b同步摆动至逆时针最大摆动角度δmax的位置,可以使得空调器正前方的风量较低,避免空调风直吹到靠近空调器的用户。
在第三种实施方式下,所述空调器开启近场风避人功能之后,对下出风口的纵向导风板的摆动角度的调整方法具体包括:调整所述下出风口的左纵向导风板221a相对其基准位置顺时针摆动至预设的顺时针最小摆动角度δmin;并调整所述下出风口的右纵向导风板221b相对其基准位置逆时针摆动至预设的逆时针最大摆动角度δmax
参见图9c,将所述下出风口的左、右纵向导风板221a和221b摆动呈“八”字形式送风,可以使得空调器的前方无风量或风量较低,避免空调风直吹用户。
可以理解地,上述三种实施方式为空调器开启近场风避人功能后,左右纵向导风板的并列实施方式,在实际应用中,可以根据用户的选择,设置所述左右纵向导风板调整为上述三种实施方式中的任意一种;也可以仅选择其中的任意一种实施方式作为空调器的默认出厂设置,均不影响本发明取得的有益效果。
进一步的,所述调整所述下出风口的风速,具体为:调整所述下出风口22的风速为预设的低风档位。
当所述下出风口22的纵向导风板同步摆动至δmin或δmax的位置,或呈“八”字形式送风时,由于出风的面积较小,空调器易产生噪声,因此,还需同步将下出风道的风扇电机转速降低到可靠运行的最小转速rmin,也即所述下出风口22的风速调整为预设的低风档位。
进一步的,所述根据所述下出风口的风速,调整所述上出风口的风速,具体为:调整所述上出风口的风速,以使所述上出风口的风速对应的风速档位与所述下出风口的风速对应的风速档位相等。
作为优选的实施方式,设置风速档位来表示上、下两个出风口的风速,风速档位分别与上、下出风道中的风扇电机转速呈一定的映射关系。作为举例,设置强力风档、高风档、中风档、低风档和静音风档共五个风速档位,每一风速档位分别与上、下出风道中的风扇电机的某一转速范围一一对应。例如,当计算得到上出风口的风扇电机转速R处于强力风挡对应的转速范围内时,表明所述上出风口的风速为强力风挡位;当计算得到下出风口的风扇电机转速r处于低风档对应的转速范围内时,表明所述下出风口的风速为低风档位。
由于上出风道、下出风道之间的风道形式不同,且上出风道中的离心风扇和下出风道中的贯流风扇的风扇形式也不同,因此,同一风速档位对应的上出风道风扇电机的转速范围和下出风道风扇电机的转速范围并不相同,所对应的换热器表面风速且近似相同。
在下出风口22的风速降低后,若上下出风口21的风速不同步,容易造成用户的主观感受异常;同时造成换热器表面的换热性能明显异常,导致制冷系统蒸发压力异常,因此,需要根据下出风口22的风速,对上出风口21的风速进行相应的调整。也即,将上出风道的风扇电机也同步降低至可靠运行的最小转速Rmin,以使上出风口21的风速也为预设的低风档位。
采用本发明实施例的技术手段,能够控制上出风口和下出风口的送风方向和风速的相互配合,有效提高用户在空调环境下的舒适体验。
作为优选的实施方式,所述空调器还包括室外压缩机。则所述控制器还用于:在所述空调器启动近场风避人功能之后,调整所述室外压缩机以预设的最低频率运行。
当所述下出风口22的纵向导风板同步摆动至δmin或δmax的位置,或呈“八”字形式送风时,空调器前方无风或风量很低,出风温度相应也会很低,可能导致换热器中制冷剂蒸发不完全造成回液现象,降低压缩机的运行可靠性。因此,需要同步降低压缩机频率,以一定速度下降到最低频率或较低频率,实现低频运行,从而保证空调器的安全可靠运行。
作为优选的实施方式,所述控制器还用于:
在所述空调器启动近场风避人功能后,根据所述用户位置信息判断所述空调器是否满足预设的近场风避人功能的退出条件。当所述空调器满足所述近场风避人功能的退出条件时,控制所述空调器退出近场风避人功能。
其中,所述预设的近场风避人功能的退出条件具体为:在第二预设时长t2内,每一用户距离均持续大于第二距离阈值,即满足ρ>h2,,或每一用户角度均不满足
Figure BDA0002529268650000141
即每一用户均处于下出风口的左极限出风包络线和右极限出风包络线形成的扇形区域之外,处于下出风口送风范围之外。所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值,即h2>h1。
可以理解地,当所述用户角度处于下出风口的送风范围之内,但用户距离满足h1<ρ≤h2时,则空调器维持上一运行状态不变。也即,若空调器的上一运行状态为近场风避人功能的运行状态,则空调器保持近场风避人功能不变,若空调器的上一运行状态为用户选择的运行状态,则保持用户选择的运行状态不变。
当所述空调器退出近场风避人功能时,将所述空调器的运行参数恢复至启动近场风避人功能之前的设置状态,也即恢复近场风避人功能启动之前的上出风口的旋转角度和风速、下出风口的纵向导风板的摆动角度和风速,以及压缩机的运行频率。
本发明实施例提供了一种双出风口的柜式空调器,包括:空调器壳体、送风装置、雷达传感器和控制器。其中,所述送风装置包括上出风口和下出风口;所述下出风口设置有纵向导风板。所述控制器用于:在所述空调器运行过程中,实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置信息;根据所述用户位置信息,判断所述空调器是否满足预设的近场风避人功能的启动条件;当所述空调器满足所述近场风避人功能的启动条件时,控制所述空调器启动近场风避人功能,以调整所述上出风口的旋转角度、下出风口的纵向导风板的摆动角度和下出风口的风速;根据所述下出风口的风速,调整所述上出风口的风速。本发明实施例提供的空调器能够在运行过程中实时检测用户的位置信息,并在用户距离空调器较近时,自动开启近场风避人功能,智能调节空调器上出风口的旋转角度、下出风口的纵向导风板的摆动角度和两个出风口的风速,控制空调器上、下两个出风口的出风方向和风速的相互配合,以减少用户近距离收到空调风直吹的情况,提高了用户在空调环境中的舒适度。
以上所述是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (13)

1.一种双出风口的柜式空调器,其特征在于,包括:
空调器壳体;
送风装置,设置于所述空调器壳体中;其中,所述送风装置包括上出风口和下出风口;所述上出风口可以围绕所述空调器的竖直中心线旋转预设的旋转角度;所述下出风口设置有纵向导风板,所述纵向导风板可以围绕其竖直轴摆动预设的摆动角度;
雷达传感器,设置于所述空调器壳体中,用于检测用户位置信息;
控制器,分别与所述送风装置、雷达传感器电连接,用于:
在所述空调器运行过程中,实时接收所述雷达传感器检测到的用户位置信息;
根据所述用户位置信息,判断所述空调器是否满足预设的近场风避人功能的启动条件;
当所述空调器满足所述近场风避人功能的启动条件时,控制所述空调器启动近场风避人功能,以调整所述上出风口的旋转角度、下出风口的纵向导风板的摆动角度和下出风口的风速;
根据所述下出风口的风速,调整所述上出风口的风速。
2.如权利要求1所述的双出风口的柜式空调器,其特征在于,所述下出风口的纵向导风板包括左纵向导风板和右纵向导风板;
当所述空调器处于关机或待机状态时,所述下出风口的左纵向导风板和右纵向导风板处于闭合位置;
当所述空调器接收到开机指令时,所述下出风口的左纵向导风板围绕其竖直轴逆时针旋转90°至基准位置;所述下出风口的右纵向导风板围绕其竖直轴顺时针旋转90°至基准位置;设定所述基准位置为0°;
当所述空调器处于运行状态时,所述下出风口的左、右纵向导风板可以围绕其竖直轴相对其基准位置逆时针摆动或顺时针摆动;其中,设定逆时针摆动角度大于0°,顺时针摆动角度小于0°;当所述左、右纵向导风板摆动时,所述左、右纵向导风板的摆动角度的绝对值始终相等。
3.如权利要求2所述的双出风口的柜式空调器,其特征在于,所述用户位置信息包括用户角度和用户距离;其中,所述用户角度表示用户到空调器的竖直中心线的连线与空调器的竖直对称平面的逆时针夹角或顺时针夹角;设定所述用户角度的逆时针夹角大于0°,顺时针夹角小于0°;所述用户距离表示用户与空调器的室内机表面的距离。
4.如权利要求3所述的双出风口的柜式空调器,其特征在于,所述预设的近场风避人功能的启动条件具体为:在第一预设时长内,至少存在一用户位置信息满足用户距离持续小于等于第一距离阈值,且用户角度满足
Figure FDA0002529268640000021
Figure FDA0002529268640000022
其中,α为用户角度,δmin为所述下出风口的纵向导风板的顺时针最小摆动角度;δmax为所述下出风口的纵向导风板的逆时针最大摆动角度;
Figure FDA0002529268640000023
为所述下出风口在纵向导风板位于任一摆动角度时的出风包络线夹角。
5.如权利要求1所述的双出风口的柜式空调器,其特征在于,所述调整所述上出风口的旋转角度,具体为:
调整所述上出风口围绕空调器的竖直中心线逆时针旋转至预设的逆时针最大旋转角度,或顺时针旋转至预设的顺时针最小旋转角度。
6.如权利要求5所述的双出风口的柜式空调器,其特征在于,所述调整所述上出风口相对空调器的竖直中心线逆时针旋转至预设的逆时针最大旋转角度,或顺时针旋转至预设的顺时针最小旋转角度,具体包括:
当所述逆时针最大旋转角度的绝对值大于等于所述顺时针最小旋转角度的绝对值时,调整所述上出风口围绕空调器的竖直中心线逆时针旋转至所述逆时针最大旋转角度;
当所述逆时针最大旋转角度的绝对值小于所述顺时针最小旋转角度的绝对值时,调整所述上出风口围绕空调器的竖直中心线顺时针旋转至所述顺时针最小旋转角度。
7.如权利要求2所述的双出风口的柜式空调器,其特征在于,所述调整所述下出风口的纵向导风板的摆动角度,具体为:
调整所述下出风口的左纵向导风板相对其基准位置顺时针摆动至预设的顺时针最小摆动角度;
调整所述下出风口的右纵向导风板相对其基准位置逆时针摆动至预设的逆时针最大摆动角度。
8.如权利要求2所述的双出风口的柜式空调器,其特征在于,所述调整所述下出风口的纵向导风板的摆动角度,具体为:
调整所述下出风口的左纵向导风板和右纵向导风板相对各自的基准位置同步顺时针摆动至预设的顺时针最小摆动角度。
9.如权利要求2所述的双出风口的柜式空调器,其特征在于,所述调整所述下出风口的纵向导风板的摆动角度,具体为:
调整所述下出风口的左纵向导风板和右纵向导风板相对各自的基准位置同步逆时针摆动至预设的逆时针最大摆动角度。
10.如权利要求1所述的双出风口的柜式空调器,其特征在于,所述调整所述下出风口的风速,具体为:
调整所述下出风口的风速为预设的低风档位。
11.如权利要求1所述的双出风口的柜式空调器,其特征在于,所述根据所述下出风口的风速,调整所述上出风口的风速,具体为:
调整所述上出风口的风速,以使所述上出风口的风速对应的风速档位与所述下出风口的风速对应的风速档位相等。
12.如权利要求1所述的双出风口的柜式空调器,其特征在于,所述空调器还包括室外压缩机;
则所述控制器还用于:在所述空调器启动近场风避人功能之后,调整所述室外压缩机以预设的最低频率运行。
13.如权利要求4所述的双出风口的柜式空调器,其特征在于,所述控制器还用于:
在所述空调器启动近场风避人功能后,根据所述用户位置信息判断所述空调器是否满足预设的近场风避人功能的退出条件;
当所述空调器满足所述近场风避人功能的退出条件时,控制所述空调器退出近场风避人功能;
其中,所述预设的近场风避人功能的退出条件具体为:在第二预设时长内,每一用户距离均持续大于第二距离阈值,或每一用户角度均不满足
Figure FDA0002529268640000041
Figure FDA0002529268640000042
所述第二距离阈值大于所述第一距离阈值。
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